Рулевая машина — это устройство для рулевого управления судном.
До изобретения рулевого двигателя, большие паровые военные корабли с ручным управлением требовали огромных экипажей для быстрого поворота руля. Королевский флот однажды использовал 78 человек, тянущих блок и тали, чтобы вручную повернуть руль на HMS Minotaur , в тесте ручного и парового рулевого управления. [1]
Первый рулевой двигатель с обратной связью был установлен на Great Eastern Изамбарда Кингдома Брюнеля в 1866 году. [2] Разработанный шотландским инженером Джоном Макфарлейном Греем и построенный George Forrester and Company , это был паровой механический усилитель, используемый для управления положением руля в соответствии с положением штурвала . Размер Great Eastern, безусловно, самого большого корабля своего времени, сделал рулевое управление с усилителем необходимостью. Впоследствии паровые рулевые двигатели использовались на больших пароходах.
Пароход Belle of Louisville в стиле реки Миссисипи (первоначально Idlewild и старейший в своем классе) оснащен рулевым двигателем. Первоначальное оборудование, когда судно было спущено на воду в Питтсбурге в 1915 году, двигатель состоит из одного парового цилиндра двойного действия, установленного на корме и над двигателями, соединенного с рулями, с движением хода на траверзе. Паровые клапаны двигателя управляются механическими тягами, которые доходят до рычагов, установленных по обе стороны телеграфа приказа двигателя, сразу за рулевым колесом в рулевой рубке выше. Рулевой двигатель открыт для всеобщего обозрения. Функциональное описание дано в книге 1965 года Str. Belle of Louisville Алана Л. Бейтса, морского архитектора, который руководил реставрацией судна, который отмечает, что при использовании рулевой двигатель заставляет рулевое колесо вращаться «так же быстро, как электрический вентилятор». В том же источнике описывается функциональная необходимость в труднодоступном рулевом управлении на судах такого типа, у которых сочетание малой осадки и высокого надводного профиля требует быстрой перекладки руля при изменении ветра, и эта потребность удовлетворяется с помощью рулевой машины.
