Руль судна или лодочный штурвал — это устройство, используемое на борту водного судна или дирижабля , в котором рулевой управляет судном и контролирует его курс . Вместе с остальной частью рулевого механизма он образует часть штурвала (термин штурвал может означать как само колесо, так и весь механизм, с помощью которого управляется руль [1] ). Он соединен с механической, электрической сервосистемой или гидравлической системой , которая изменяет горизонтальный угол руля судна относительно его корпуса . На некоторых современных судах штурвал заменен простым тумблером, который дистанционно управляет электромеханическим или электрогидравлическим приводом руля, с индикатором положения руля, предоставляющим обратную связь рулевому.
До изобретения штурвала рулевой полагался на румпель — горизонтальную планку, прикрепленную непосредственно к верхней части рудерпоста — или на хлыст — вертикальную палку, действующую на рычаг румпеля корабля. Ближе к началу XVIII века появилось большое количество судов, использующих конструкцию штурвала, но историки не знают, когда этот подход был впервые использован. [2]
Корабельное колесо состоит из восьми цилиндрических деревянных спиц (хотя иногда их бывает всего шесть или целых десять или двенадцать, в зависимости от размера колеса и того, какое усилие необходимо для его вращения), имеющих форму балясин , и все они соединены в центральной деревянной ступице или ступице (иногда покрытой латунной пластиной ступицы ), в которой находится ось . Квадратное отверстие в центре ступицы, через которое проходит ось, называется ведущим квадратом и часто облицовывается латунной пластиной (и поэтому называется латунной бобышкой , хотя этот термин чаще использовался для обозначения латунной ступицы и пластины ступицы), на которой часто гравировалось название производителя колеса. Внешний обод состоит из секций, каждая из которых состоит из стопок из трех ободков , переднего обода , среднего обода и заднего обода . Поскольку каждая группа из трех ободков в свое время составляла четверть расстояния вокруг обода, все внешнее деревянное колесо иногда называлось квадрантом . Каждая спица проходит через средний обод, создавая ряд ручек за ободом штурвала. Одна из этих ручек/спиц часто имела дополнительные канавки на кончике, которые рулевой мог почувствовать в темноте и использовать для определения точного положения руля — это королевская спица , и когда она указывала прямо вверх, считалось, что руль был направлен строго прямо к корпусу. Готовое судовое колесо и связанная с ним ось и пьедесталы могли быть даже выше человека, который им пользовался. Древесина, используемая при строительстве этого типа штурвала, чаще всего была либо тиком , либо красным деревом , оба из которых являются очень прочными тропическими твердыми породами древесины, способными выдерживать воздействие брызг соленой воды и регулярного использования без значительного разложения. Современный дизайн — особенно на небольших судах — может отклоняться от шаблона.
.gif/1280px-Wheel_and_rudder_assembly_(fixed).gif)
Рулевой механизм ранних корабельных штурвалов иногда состоял из двойного колеса, где каждое колесо было соединено с другим деревянным шпинделем , который проходил через бочку или барабан . Шпиндель поддерживался двумя постаментами , которые покоились на деревянной платформе , часто не более чем решетке. Румпельный трос или цепь румпеля (иногда называемые рулевым тросом или рулевой цепью ) проходили вокруг бочки пятью или шестью петлями, а затем спускались через два паза для румпельного троса/цепи в верхней части платформы, прежде чем соединялись с двумя шкивами прямо под палубой (по одному с каждой стороны от штурвала корабля) и оттуда выходили на пару шкивов, прежде чем снова собраться вместе у румпеля и соединиться с рулем корабля. Движение колес (которые были соединены и двигались синхронно) заставляло румпельный трос наматываться в одном из двух направлений и наклонять румпель влево или вправо. В типичном и интуитивно понятном расположении рулевой, сидящий лицом вперед и поворачивающий штурвал против часовой стрелки, заставлял румпель наклоняться вправо, а руль, следовательно, поворачиваться влево, заставляя судно также поворачиваться влево (см. анимацию). [3] : стр. 152 Наличие двух штурвалов, соединенных осью, позволяло двум людям управлять штурвалом в суровых погодных условиях, когда одному человеку могло не хватить сил, чтобы контролировать движения судна.
Когда штурвал и руль находятся в крайнем положении, говорят, что они «наклонены налево/направо», отсюда и команда «наклонены налево / направо » , отдаваемая капитаном / вахтенным офицером .
