В математике скалярное умножение является одной из основных операций, определяющих векторное пространство в линейной алгебре [1] [2] [ 3] (или, в более общем смысле, модуль в абстрактной алгебре [4] [5] ). В обычных геометрических контекстах скалярное умножение действительного евклидова вектора на положительное действительное число умножает величину вектора без изменения его направления. Скалярное умножение — это умножение вектора на скаляр (где произведение является вектором), и его следует отличать от внутреннего произведения двух векторов (где произведение — скаляр).
В общем, если K — поле , а V — векторное пространство над K , то скалярное умножение — это функция от K × V до V. Результат применения этой функции к k в K и v в V обозначается k v .
Скалярное умножение подчиняется следующим правилам (вектор выделен жирным шрифтом ) :
Здесь + — сложение либо в поле, либо в векторном пространстве, в зависимости от обстоятельств; и 0 — аддитивная идентичность в любом из них.Сопоставление указывает либо на скалярное умножение, либо на операцию умножения в поле.
Пространство векторов можно рассматривать как координатное пространство , где элементы связаны со списком элементов из K . Единицы поля образуют группу K × , а умножение скалярного вектора является групповым действием в координатном пространстве на K × . Нуль поля действует на координатное пространство, сжимая его до нулевого вектора.
Когда K — поле действительных чисел, существует геометрическая интерпретация скалярного умножения: оно растягивает или сжимает векторы в постоянный коэффициент. В результате он создает вектор в том же или противоположном направлении от исходного вектора, но другой длины. [6]
В частном случае V можно принять за сам K , а скалярное умножение тогда можно считать просто умножением в поле.
Когда V равно K n , скалярное умножение эквивалентно умножению каждого компонента на скаляр и может быть определено как таковое.
Та же идея применима, если K — коммутативное кольцо , а V — модуль над K. K может быть даже буровой установкой , но тогда не будет аддитивного обратного. Если K не является коммутативным , могут быть определены различные операции левого скалярного умножения c v и правого скалярного умножения v c .
Левое скалярное умножение матрицы A на скаляр λ дает другую матрицу того же размера, что и A . Он обозначается λ A , элементы которого λ A определяются формулой
явно:
Точно так же, хотя не существует общепринятого определения, правое скалярное умножение матрицы A на скаляр λ можно определить как
явно:
Когда элементы матрицы и скаляры взяты из одного и того же коммутативного поля, например, поля действительных чисел или поля комплексных чисел, эти два умножения одинаковы и их можно просто назвать скалярным умножением . Для матриц над более общим полем , которое не является коммутативным, они могут не быть равными.
Для реального скаляра и матрицы:
Для кватернионных скаляров и матриц:
где i , j , k — единицы кватернионов. Некоммутативность умножения кватернионов предотвращает переход замены ij = + k на ji = − k .