stringtranslate.com

Испытания первой ступени Falcon 9

Первая ступень полета 20 Falcon 9 впервые успешно приземлилась на наземную площадку в зоне приземления 1 на базе ВВС на мысе Канаверал после вывода на орбиту 11 спутников Orbcomm OG2 .

Посадочные испытания первой ступени Falcon 9 представляли собой серию летных испытаний управляемого спуска , проведенных SpaceX в период с 2013 по 2016 год. С 2017 года первая ступень миссий Falcon 9 регулярно приземлялась, если это позволяли характеристики ракеты и если SpaceX выбирала это. восстановить сцену.

Целью программы было надежное выполнение управляемого входа в атмосферу, спуска и посадки ( EDL ) первой ступени Falcon 9 в атмосферу Земли после того, как ступень завершит фазу разгона орбитального космического полета . Первые испытания были направлены на вертикальное приземление в океане на нулевой скорости. В более поздних испытаниях ракету пытались посадить именно на автономный беспилотный корабль космодрома (баржу, заказанную SpaceX для обеспечения стабильной посадочной поверхности в море) или в Зоне приземления 1 (LZ-1), бетонной площадке на мысе Канаверал . Первая наземная посадка на LZ-1 увенчалась успехом в декабре 2015 года, а первая посадка в море на дрон-корабле - в апреле 2016 года. Вторая приземлившаяся ракета-носитель, B1021 , первой совершила повторный полет в марте 2017 года и была восстановлена ​​во второй раз. .

Приземление ускорителей первой ступени Falcon 9

25
50
75
100
125
150
'10
'11
'12
'13
'14
'15
'16
'17
'18
'19
'20
'21
'22
'23
'24
  •  Отказ заземления
  •  Неисправность корабля-дрона
  •  Неудачное испытание в океане [i]
  •  Неудачное испытание парашюта [ii]
  •  Успех наземной площадки
  •  Успех корабля-дрона
  •  Успех испытаний в океане [iii]
  •  Нет попыток
  1. ^ Управляемый спуск; управление приземлением в океане не удалось; нет восстановления
  2. ^ Пассивный вход в атмосферу не удался до раскрытия парашюта.
  3. ^ Управляемый спуск; мягкое вертикальное приземление в океане; нет восстановления

Обзор

Первое посадочное испытание произошло в сентябре 2013 года во время шестого полета Falcon 9 и первого запуска версии ракеты v1.1 . С 2013 по 2016 год было проведено шестнадцать испытательных полетов, в шести из которых достигнута мягкая посадка и возврат ракеты-носителя:

После возвращения к полетам в январе 2017 года SpaceX перестала называть попытки приземления «экспериментальными», указывая на то, что они стали рутинной процедурой (см. пресс-киты Iridium-1 и CRS-10 за 2017 год по сравнению с CRS-9 и JCSAT-). 16 от 2016). По состоянию на 15 декабря 2017 года осуществлено 14 плановых посадок ( 100% успех) и три миссии запущены в одноразовой конфигурации, без попыток приземления.

Спусковые испытания первой ступени были частью более крупной программы разработки многоразовой системы запуска SpaceX , которая включала в себя большой объем работ по разработке новых технологий и более ранние испытательные полеты на малой высоте на объекте SpaceX в МакГрегоре, штат Техас, в рамках подготовки к высотному запуску. высокоскоростные испытания посадочного этапа программы. Общая цель программы — частная разработка многоразовых ракет с использованием технологии вертикальной посадки , чтобы существенно снизить стоимость доступа в космос.

Традиционно первые ступени орбитальных ракет-носителей выбрасывались в океан после завершения подъёма. Достижение регулярного восстановления и повторного использования ракет-носителей могло бы существенно снизить стоимость доступа в космос. [1] [2] [3] [4]

История

С самого начала Илон Маск хотел, чтобы первая ступень ракет-носителей SpaceX была восстанавливаемой, а все запуски Falcon 1 и первые два запуска Falcon 9 имели парашюты. Однако ракеты-носители сгорели при входе в атмосферу еще до того, как раскрылись парашюты. [5] Это означало, что нужно было применить другой подход. Экспериментальные прототипы были построены и совершили полеты в период с 2012 по 2014 год для проверки идеи приземления с использованием двигателя и получения опыта.

Впервые SpaceX объявила в марте 2013 года, что она будет оснащена приборами и оборудованием последующих первых ступеней Falcon 9 в качестве испытательных транспортных средств с управляемым спуском, способных резко замедляться до мягкого приземления над поверхностью воды. Компания рассчитывала начать летные испытания в 2013 году, а попытаться вернуть аппарат на стартовую площадку для принудительной посадки не ранее середины 2014 года. [6]

В этом случае SpaceX выполнила свой первый испытательный полет с управляемым снижением в 2013 году, но продолжила испытания над водой и в 2015 году. После анализа телеметрических данных первого управляемого спуска в сентябре 2013 года SpaceX объявила, что большое количество новых технологий прошло проверку. их реальные цели испытаний, и это в сочетании с технологическими достижениями, достигнутыми в прототипе Grasshopper , теперь они были готовы протестировать весь процесс EDL для восстановления первой стадии. Ракета «была способна успешно переходить из вакуума в гиперзвук , через сверхзвук , через трансзвук , полностью зажигать двигатели и управлять ступенью на протяжении всего пути через [атмосферу]». [7]

Это второе испытание EDL состоялось во время третьей миссии по доставке грузов для НАСА в апреле 2014 года. SpaceX прикрепила посадочные опоры к первой ступени, замедлила ступень за счет входа в атмосферу и попыталась смоделировать посадку над водой после отделения второй ступени. доставка капсулы Дракона на МКС. Первая ступень была достаточно замедлена, чтобы совершить мягкую посадку над Атлантическим океаном. [8] [9] В феврале 2014 года SpaceX объявила, что намерена продолжить надводные испытания первого этапа до отработки точного управления кораблем от гиперзвуковой скорости до дозвуковых режимов. [9]

Последующие испытания, начиная с миссии CRS-5 в январе 2015 года, пытались посадить первую ступень на автономный беспилотный корабль космодрома , расположенный у побережья Флориды или в Тихом океане, в зависимости от места запуска. [10] Корабли совершили шесть попыток высадки, две из которых оказались успешными в апреле и мае 2016 года. Между тем, первая попытка приземлиться на твердую почву на мысе Канаверал произошла 21 декабря 2015 года и увенчалась успехом.

План испытаний после миссии

Тепловизионное изображение испытания управляемого снижения, начиная с отделения ступеней, на рейсе 13 Falcon 9 , 21 сентября 2014 г. На кадрах видно, как первая ступень маневрирует из шлейфа второй ступени; движение по инерции на высоте около 140 км (87 миль); выполнение обратного горения для ограничения расстояния вниз; управляемый баллистический спуск; и горение при входе в атмосферу на высоте примерно от 70 км (43 миль) до 40 км (25 миль). Ожог при приземлении не виден, поскольку облака закрывали инфракрасное изображение на малой высоте.

План испытаний Falcon 9 после миссии для самых ранних летных испытаний предусматривал, что на первой ступени будет выполнен запуск ретро-двигателя в верхних слоях атмосферы, чтобы замедлить его и вывести на баллистическую траекторию спуска к целевому месту приземления, за которым последует второй этап. сгореть в нижних слоях атмосферы до того, как первая ступень достигнет воды. [11] В марте 2013 года SpaceX объявила, что намерена провести такие испытания на ракетах-носителях Falcon 9 v1.1 и «будет продолжать проводить такие испытания до тех пор, пока они не смогут вернуться на стартовую площадку и совершить механизированную посадку». Компания заявила, что ожидает нескольких неудач, прежде чем сможет успешно приземлить аппарат. [9] [12]

В подробной информации, раскрытой в лицензии на запуск полета 6 Falcon 9 для миссии CASSIOPE , SpaceX заявила, что первоначально запустит три из девяти двигателей Merlin 1D , чтобы замедлить горизонтальную скорость ракеты и начать попытку управляемого спуска. [11] Затем, незадолго до падения в океан, один двигатель снова зажигался в попытке снизить скорость, чтобы можно было восстановить ступень. По состоянию на сентябрь 2013 года SpaceX заявила, что вероятность успеха эксперимента составляет примерно десять процентов. [13]

SpaceX не проводила испытания управляемого спуска на всех полетах Falcon 9 v1.1, поскольку полезная нагрузка, идущая в GTO, не оставляла достаточного запаса топлива. [14] В сентябре 2013 года SpaceX объявила, что миссия CRS-3 в апреле 2014 года (четвертый полет Falcon 9 v1.1) [15] станет вторым испытанием профиля спускаемых испытаний. [1]

В то время как в ходе первых испытаний двигатели перезапускались только дважды, к четвертому летному испытанию в сентябре 2014 года SpaceX трижды повторно запускала двигатели для достижения целей испытаний EDL (хотя использовались только три из девяти двигателей): обратный запуск двигателя. , ожог при входе в атмосферу и ожог при приземлении. Обратное горение ограничивает перемещение используемой ступени вниз по диапазону ; горение при входе в атмосферу (высота примерно от 70 до 40 км (от 43 до 25 миль)) используется для управления профилем снижения и замедления на границе с атмосферой ; и приземление завершает торможение от конечной скорости до нуля на посадочной поверхности. [16] [17]

Тестовые полеты

Попытки приземления в океане

Рейс 6

Первые испытания на вход в атмосферу, спуск и приземление на поверхность океана произошли 29 сентября 2013 года во время полета 6 ракеты Falcon 9 , первого запуска ракеты Falcon 9 версии v1.1 . После трехминутного этапа разгона и отделения второй ступени с полезной нагрузкой CASSIOPE и наноспутников первая ступень ракеты была переориентирована назад, а три из девяти двигателей Merlin 1D были повторно запущены на большой высоте, чтобы начать торможение и управляемую траекторию спуска к цели. поверхность океана. Первая фаза испытаний «прошла хорошо, и первая ступень благополучно вернулась». [18] Однако ступень начала крениться из-за аэродинамических сил во время спуска из атмосферы, и скорость крена превысила возможности системы ориентации (САУ) первой ступени, чтобы свести ее на нет . Топливо в баках «центрифугировалось» наружу, и единственный двигатель, участвовавший в маневре торможения на малой высоте, отключился. SpaceX удалось извлечь из океана часть обломков первой ступени. [1] [18] Компания не ожидала, что сможет восстановить первую ступень в этом полете, [19] или в первых нескольких испытаниях с механическим снижением, как было предсказано в их объявлении в марте 2013 года. [6]

Этот первый экспериментальный спуск был признан успешным: были достигнуты важные этапы испытаний и собраны инженерные данные, несмотря на потерю сцены в океане. [19] В ходе этого полета SpaceX испытала большое количество новых технологий, и, объединив эти результаты с достижениями, достигнутыми на демонстраторе Grasshopper, компания полагала, что у нее есть «все части головоломки». [7] [19] [20]

Рейс 9

Второе испытание аппаратуры и программного обеспечения управляемого спуска на первой ступени произошло 8 апреля 2014 года [ 8] и стало первым успешным управляемым мягким приземлением орбитальной первой ступени с жидкостным ракетным двигателем в океане. [21] [22] Первый этап впервые включал в себя посадочные опоры, которые были выдвинуты для имитации приземления при приземлении, а в испытаниях использовались более мощные двигатели с газообразным азотом для управления аэродинамическим вращением, которое произошло во время первого испытания. полет. Первая ступень успешно приблизилась к поверхности воды без штопора и с нулевой вертикальной скоростью, как и было задумано. [9] [23]

Во время второго испытания первая ступень двигалась со скоростью 10 Маха (10 200 км/ч; 6 340 миль в час) [23] на высоте 80 километров (260 000 футов) [24] во время высотного разворота. -маневр с последующим запуском трех из девяти главных двигателей для начального торможения и вывода на траекторию снижения. [3] «Первая ступень выполнила хороший вход в атмосферу и смогла стабилизироваться на пути вниз. ... [] Посадка в [] Атлантическом [океане] прошла хорошо! ... Бортовые компьютеры продолжали передавать данные. [данные телеметрии] в течение восьми секунд после достижения воды» и остановился только после того, как первая ступень вышла в горизонтальное положение. [25]

Основные модификации второго испытательного полета с управляемым снижением первой ступени включали изменения как в режиме входа в атмосферу, так и в режиме приземления, а также добавление расширенных возможностей системы ориентации (ACS). [26]

SpaceX прогнозировала низкую вероятность восстановления ступени после летных испытаний из-за сложности последовательности испытаний и большого количества шагов, которые необходимо будет выполнить. [9] Компания осторожно назвала все летные испытания «экспериментом». [27] На пресс-конференции в Национальном пресс-клубе 25 апреля Илон Маск заявил, что первая ступень достигла мягкого приземления в океане, но из-за волнения на море сцена была разрушена. [28] [29]

Рейс 10

Третий испытательный полет возвращенной первой ступени состоялся 14 июля 2014 года на рейсе 10 Falcon 9 . В то время как предыдущее испытание достигло целевой зоны приземления в нескольких сотнях километров от побережья Флориды, этот полет был нацелен на траекторию с разгоном, которая позволила бы попытаться приземлиться в океане гораздо ближе к побережью и ближе к первоначальному месту запуска на мысе Канаверал. После третьего испытательного полета с управляемым снижением SpaceX выразила уверенность в своей способности в будущем успешно приземлиться на « плавучую стартовую площадку или вернуться на стартовую площадку и запустить ракету без необходимости ремонта». [30]

После вывода первой ступени второй ступени и вывода полезной нагрузки на ее орбитальную траекторию SpaceX провела успешные летные испытания отработавшей первой ступени. Первая ступень успешно замедлилась с гиперзвуковой скорости в верхних слоях атмосферы, совершила успешный вход в атмосферу, приземление и развертывание посадочных опор и приземлилась на поверхности океана. Первая ступень не была возвращена для анализа, поскольку целостность корпуса была нарушена либо при приземлении, либо при последующем «опрокидывании и ударе корпуса». [31] Результаты анализа после приземления показали, что целостность корпуса была потеряна, поскольку первая ступень высотой 46 метров (150 футов) упала горизонтально, как и планировалось, на поверхность океана после приземления. [30]

Рейс 13

Инфракрасное тепловизионное изображение запуска Falcon 9 SpaceX CRS-4. Изображение большего размера было получено вскоре после отделения второй ступени от первой: верхняя часть первой ступени выглядит как тусклая точка под большим шлейфом. На врезке перезапущенные двигатели первой ступени приводят в действие ступень.

Четвертый испытательный полет возвращенной первой ступени с запланированной посадкой в ​​океане произошел на рейсе 13 Falcon 9 , который был запущен 21 сентября 2014 года. [32] Первая ступень летала по профилю, приближающемуся к нулевой скорости на моделируемой нулевой высоте. приземление на поверхность моря. [17] SpaceX не предприняла никаких попыток восстановить первую ступень, поскольку предыдущие испытания подтвердили, что первая ступень высотой 14 этажей не выдержит опрокидывания в море. В ракете-носителе закончился жидкий кислород. [33]

Месяц спустя были опубликованы подробные данные и видео тепловизионного инфракрасного датчика испытания управляемого спуска. Данные были собраны НАСА по совместному соглашению с SpaceX в рамках исследования технологий ретропульсивного замедления с целью разработки новых подходов к входу в атмосферу Марса . Ключевой проблемой, связанной с двигательными технологиями, является решение проблем с потоком жидкости и ориентацией спускаемого аппарата на этапе сверхзвукового ретродвижения при входе и торможении. Все этапы ночных летных испытаний на первом этапе были успешно засняты, за исключением финального этапа приземления, поскольку он произошел под облаками, где ИК-данные не были видны. [17] Исследовательскую группу особенно интересует диапазон высот 70–40 километров (43–25 миль) для «возвращения в атмосферу» SpaceX во время испытаний Falcon 9 на Землю, поскольку это «полет с двигателем через Марс». соответствующий режим ретропульсии», который моделирует условия входа и спуска на Марс. [16]

Рейс 15

Вход в атмосферу первой ступени Falcon 9, рейс 15, с решетчатым оперением; вид с бортовой камеры

SpaceX планировала совершить шестой испытательный полет с управляемым снижением и вторую [34] попытку приземления на своем беспилотном корабле не ранее 11 февраля 2015 года. Посадка возвращающейся ракеты в море была бы «потенциально историческим запуском и приземлением ракеты». пять лет назад о таком подвиге «было неслыханно». [34] [35] [36]

Согласно нормативным документам, поданным в 2014 году, планы SpaceX предусматривали проведение шестого испытательного полета при попытке запуска в конце января 2015 года . Однако после завершения пятого испытательного полета и с учетом некоторых повреждений, нанесенных дрону в результате неудачной посадки, было неясно, будет ли шестое испытание осуществимо всего через несколько недель. [37] Эта проблема была решена через несколько дней после возвращения корабля в Джексонвилл, и к 15 января SpaceX недвусмысленно заявила о своих планах попытаться приземлить первую ступень после разгонного этапа миссии Deep Space Climate Observatory . [36]

Однако, по заявлению SpaceX, беспилотный корабль находился в условиях, «когда волны достигали высоты до трех этажей, разбиваясь о палубы». Кроме того, один из четырех двигателей, удерживающих баржу в постоянном положении, вышел из строя, что затруднило удержание на месте. По этим причинам в летных испытаниях после запуска баржа не участвовала, а вместо этого была предпринята попытка мягкого приземления над водой. [38]

Испытание прошло успешно, и первая ступень Falcon 9 приземлилась «красиво вертикально» с точностью до 10 метров от целевой точки в океане. [39]

Таким образом, это испытание стало пятым приземлением в океане и шестым в целом испытанием управляемого спуска первой ступени Falcon 9.

Рейс 46 и 48

Оба рейса 46 и 48 были ускорителями второго полета, которые не были восстановлены из-за того, что старая конструкция Блока 3 была способна выполнять только два полета. Вместо неконтролируемого спуска SpaceX мягко посадила оба ускорителя на воду, чтобы проверить методы приземления с высокой энергией без риска повредить беспилотный корабль. [40] [41] На рейсе 48 ракета-носитель пережила приземление и осталась целой после опрокидывания. Обсуждалось незапланированное восстановление, но ракета-носитель сломалась еще до того, как ее удалось предпринять. [42]

Попытки приземления

Изображение траектории приземления Falcon 9 в ходе испытаний по восстановлению плавучей платформы.

По состоянию на 28 января 2023 года SpaceX предприняла 178 попыток приземления первой ступени на твердую поверхность, 167 из них оказались успешными (93,8%), причем 139 из 144 (96,5%) пришлось на версию Falcon 9 Block 5.

В июле 2014 года SpaceX объявила, что пятый и шестой испытательные полеты с управляемым снижением будут пытаться приземлиться на твердую поверхность, объединив уроки, извлеченные из высотного расширения зоны действия первых четырех полетов с управляемым снижением над водой, с маловысотными полетами. уроки тестирования F9R Dev1 в Техасе. [32] В то время «твердая поверхность» не описывалась далее, а позже выяснилось, что это морская баржа, получившая название « автономный дрон-корабль космодрома» .

Многие из целей испытаний были достигнуты с первой попытки, включая доставку сцены в определенное место на плавучей платформе и сбор большого количества тестовых данных с первым использованием решетчатых управляющих поверхностей плавников для более точного позиционирования при входе в атмосферу. Однако приземление на углу баржи привело к жесткой посадке , и большая часть корпуса ракеты упала в океан и затонула; SpaceX опубликовала короткий видеоролик крушения. [43] Понадобилось еще четыре попытки, чтобы добиться первой посадки баржи в море рейсом 23. [44] Между тем, наземная посадка увенчалась успехом с первой попытки рейсом 20 21 декабря 2015 года. [45]

В октябре 2014 года SpaceX уточнила, что «твердой поверхностью» будет плавучая платформа , построенная из баржи в Луизиане, и подтвердила, что они попытаются посадить на эту платформу первую ступень четырнадцатого полета Falcon 9 . [46] Для успешной посадки пролет посадочных опор ракеты шириной 18 м (60 футов) должен не только приземляться в пределах палубы баржи шириной 52 м (170 футов), но также должен иметь дело с океанскими волнами. и ошибки GPS . [47] В конце ноября SpaceX сообщила, что посадочная баржа будет способна работать автономно и ее не нужно будет ставить на якорь или швартовать; [10] поэтому его назвали автономным дрон-кораблем космодрома . По состоянию на январь 2015 года было построено три таких корабля, два из которых находились в рабочем состоянии. [48]

Рейс 14

Этот пятый испытательный полет с управляемым снижением был воспринят специализированной прессой как историческая попытка возвращения ядра. [49] Впервые в ходе орбитальной миссии на нем были использованы аэродинамические рулевые поверхности с решетчатым оперением , которые ранее испытывались только во время испытаний на малой высоте и низкой скорости с прототипом транспортного средства F9R Dev1 в начале 2014 года. Предполагалось, что с сохранением полномочий управления, полученных за счет подвески двигателей, как и в предыдущих испытательных полетах, точность приземления улучшится до 10 м (33 фута), что в тысячу раз лучше, чем в четырех предыдущих испытательных полетах, приземлившихся в пределах 10 км ( 6,2 миль) от их целевых координат. [50] Перед полетом SpaceX прогнозировала, что вероятность успеха с первой попытки составляет 50 процентов или меньше. [47]

Первый испытательный полет этого нового оборудования состоялся 10 января 2015 года в рамках миссии CRS-5 НАСА. Полет с управляемым снижением начался примерно через три минуты после запуска, после отделения второй ступени [49] , когда первая ступень находилась на высоте примерно 80 км (50 миль) и двигалась со скоростью 10 Маха (10 000 км/ч; 6300 км/ч). миль в час). [51]

В веб-трансляции SpaceX указывалось, что произошел обратный запуск и вход в атмосферу спускающейся первой ступени, и что спускающаяся ракета затем ушла «ниже горизонта», как и ожидалось, что устранило прямой телеметрический сигнал, так что попытка ретропульсивной посадки не была показана. жить. Вскоре после этого SpaceX обнародовала информацию о том, что ракета все-таки добралась до корабля-дрона, как и планировалось, но «жестко приземлилась... Сам корабль в порядке. Некоторое вспомогательное оборудование на палубе необходимо будет заменить». [52] [53] [54] Позже Маск пояснил, что поверхности управления полетом ракеты исчерпали запас гидравлической жидкости перед столкновением. [55] Маск опубликовал фотографии удара во время разговора с Джоном Кармаком в Твиттере. Позже SpaceX опубликовала видео удара по Vine . [43]

Рейс 17

Седьмой испытательный полет первой ступени профиля управляемого спуска произошел 14 апреля 2015 года на корабле Falcon 9, рейс 17, который доставил CRS-6 на Международную космическую станцию . Это была вторая попытка SpaceX приземлиться на плавучую платформу. Первая ступень была оснащена решетчатыми стабилизаторами и посадочными опорами для облегчения испытаний после полета.

В раннем отчете Илона Маска говорилось, что первая ступень совершила жесткую посадку на корабль-беспилотник. [56] Позже Маск пояснил, что двухкомпонентный клапан застрял, и поэтому система управления не смогла среагировать достаточно быстро для успешной посадки. [57] 15 апреля SpaceX опубликовала видео конечной фазы спуска, приземления, опрокидывания и возникшего в результате возгорания при разрушении сцены на палубе ASDS. [58]

Рейс 20: первая посадка на стартовую площадку

Первая попытка посадить первую ступень Falcon 9 на площадку возле стартовой площадки произошла во время полета 20 , первого полета версии Falcon 9 Full Thrust , вечером 21 декабря 2015 года. Посадка прошла успешно, и первая ступень восстановлена. [45] [59] Это был первый случай в истории , когда первая ступень ракеты вернулась на Землю после запуска миссии по орбитальному запуску и совершила управляемую вертикальную посадку .

SpaceX обратилась в регулирующий орган Федерального авиационного управления США (FAA) с просьбой провести восьмое испытание ракеты-носителя с управляемым снижением, кульминацией которого стала попытка приземления в зоне приземления 1 (бывший стартовый комплекс 13 ), которую SpaceX недавно построила на базе ВВС на мысе Канаверал. . [60] ФАУ разрешило SpaceX совершить эту посадку, посчитав, что она нанесет минимальный ущерб окружающей среде. [61] [62] Кроме того, НАСА планировало закрыть дамбу НАСА рядом с местом запуска и посадки и значительно увеличить размер запретных зон во время попытки запуска и посадки. [63] [64] [ нужно обновить ] Оба варианта попытки приземления на наземную площадку или на дрон-корабль в море оставались открытыми до дня запуска. Окончательное решение о возвращении ракеты-носителя на мыс Канаверал было принято с учетом ряда факторов, в том числе погоды в потенциальных местах посадки. [ нужна цитата ]

Рейс 20 вылетел в 20:29 по восточному стандартному времени 21 декабря 2015 г. (01:29 по всемирному координированному времени 22 декабря 2015 г.). Примерно через 9 минут и 45 секунд первая ступень вертикально приземлилась на площадку. [45] [59] [65]

SpaceX больше не запускала первую ступень полета 20 Falcon 9. [66] Вместо этого ракету осмотрели и вернули на стартовую площадку в нескольких милях к северу для проведения статических огневых испытаний. После огневых испытаний ракета была детально оценена SpaceX для оценки возможностей повторного запуска конструкции ракеты-носителя после будущих приземлений.

31 декабря SpaceX объявила, что на сцене не обнаружено никаких повреждений и она готова к повторному запуску. [67] [68] 15 января 2016 года компания SpaceX провела статические огневые испытания восстановленного ускорителя и сообщила об общем хорошем результате, за исключением некоторых колебаний тяги в одном из внешних двигателей (двигатель 9). Илон Маск сообщил, что это могло произойти из-за проглатывания мусора. [69]

Этот ускоритель выставлен возле штаб-квартиры SpaceX в Хоторне, Калифорния, с 20 августа 2016 года.

Рейс 21

Рейс 21 , последний запуск Falcon 9 v1.1 , нес полезную нагрузку Jason 3 . В какой-то момент это была первая возможная возможность попытаться посадить первую ступень на землю, [70] но порядок запусков был изменен после потери рейса 19 Falcon 9 в июне 2015 года. Джейсон-3 был успешно запущен 17 января. В 2016 году, и хотя первой ступени удалось замедлиться в сторону мягкой посадки, стопорная цанга на одной из посадочных опор не зафиксировалась правильно, в результате чего ракета упала и взорвалась после приземления. [71] [72] Илон Маск отметил, что скопление льда на цанге из-за условий запуска с высокой влажностью могло привести к выходу из строя защелки. [73] [74]

Рейс 22

4 марта 2016 года рейс 22 Falcon 9 запустил тяжелый спутник связи SES-9 массой 5271 кг (11620 фунтов) , [75] [76] самую большую полезную нагрузку ракеты, нацеленную на высокоэнергетическую геостационарную переходную орбиту (GTO). Следовательно, первая ступень Falcon 9 после отделения следовала по баллистической траектории и снова вошла в атмосферу на высокой скорости с очень небольшим количеством топлива, чтобы смягчить потенциальные аэродинамические повреждения.

Поэтому SpaceX не рассчитывала успешно посадить свой ракету-носитель Falcon 9 на свою морскую баржу « Конечно, я все еще люблю тебя» , расположенную в Атлантическом океане. Илон Маск подтвердил в своем твиттере, что попытка приземления не удалась. [77] [78]

Рейс 23: первая посадка на дрон-корабль

8 апреля 2016 года рейс 23 Falcon 9, третий полет полнотяговой версии , доставил груз SpaceX CRS-8 по пути к Международной космической станции, в то время как первая ступень выполнила маневр разгона и входа в атмосферу над поверхностью Земли. Атлантический океан. Через девять минут после старта ракета-носитель вертикально приземлилась на беспилотный корабль «Конечно, я все еще люблю тебя» в 300 км (190 миль) от побережья Флориды, достигнув долгожданного рубежа для программы развития многоразового использования SpaceX . [44]

Эта ступень, серийный номер B1021 , была отремонтирована и снова отправлена ​​в полет в марте 2017 года для миссии SES-10 , что стало еще одной вехой в разработке многоразовых ракет.

Рейс 24: первое возвращение из миссии GTO

6 мая 2016 года рейс 24 Falcon 9 доставил спутник JCSAT-14 на геостационарную переходную орбиту (GTO), в то время как первая ступень провела вход в атмосферу в баллистических условиях без предварительного разгона. После контролируемого спуска через атмосферу ракета-носитель совершила короткую посадку по мере приближения к беспилотному кораблю « Конечно, я все еще люблю тебя» и сумела приземлиться вертикально. Эта вторая посадка в море была более сложной, чем предыдущая, поскольку ракета-носитель при отделении двигалась со скоростью около 8350 км/ч (5190 миль в час) по сравнению со скоростью 6650 км/ч (4130 миль в час) при запуске CRS-8 на низкую околоземную орбиту . [79] Продолжая эксперименты по проверке пределов диапазона полета , SpaceX выбрала более короткий режим посадки с тремя двигателями вместо режима работы с одним двигателем, который наблюдался в более ранних попытках; этот подход потребляет меньше топлива за счет того, что ступень находится в свободном падении как можно дольше и более резко замедляется, тем самым сводя к минимуму количество энергии, затрачиваемой на противодействие гравитации. [80] Илон Маск отметил, что эта первая ступень, возможно, больше не будет запущена в полет и вместо этого будет использоваться в качестве жизненного лидера для наземных испытаний, чтобы подтвердить, что будущие ракеты первой ступени хороши. [81]

Рейс 25

27 мая 2016 г. рейс 25 Falcon 9 доставил THAICOM 8 на сверхсинхронную переходную орбиту; несмотря на высокую скорость входа в атмосферу, первая ступень снова успешно приземлилась на дрон-корабль SpaceX. [82] При приземлении раздавило «ядро» в одной ноге, что привело к заметному наклону сцены, стоящей на корабле-дроне. [83]

Рейс 26

15 июня 2016 г. рейс 26 Falcon 9 успешно доставил в GTO спутники Eutelsat 117W B [84] и ABS 2A [85] . Первая ступень выполнила вход в атмосферу и успешно развернула решетчатые стабилизаторы перед попыткой приземления на баржу. Приземление не удалось в последние моменты из-за низкой тяги одного из двигателей первой ступени, вызванной исчерпанием запаса жидкого кислородного топлива. Это привело к преждевременному останову двигателей, когда первая ступень находилась прямо над палубой дрона, что привело к сбою приземления. [86] [87]

Рейс 27

Рано утром 18 июля 2016 года за рейсом 27 Falcon 9, на борту которого находился космический корабль Dragon для миссии CRS-9, последовала успешная посадка первой ступени в Зоне приземления 1 на мысе Канаверал . [88]

Рейс 28

14 августа 2016 года рейс 28 Falcon 9 успешно вывел японский телекоммуникационный спутник JCSAT-16 на геостационарную переходную орбиту . Первая ступень снова вошла в атмосферу и вертикально приземлилась на дрон-корабль «Конечно, я все еще люблю тебя» , который находился в Атлантическом океане. [89]

Переход к рутинному повторному использованию

SpaceX продолжала возвращать ряд первых ступеней как наземных, так и морских приземлений, чтобы прояснить процедуры, необходимые для повторного использования летающих ускорителей. Компания надеялась начать коммерческое предложение предварительно запущенных ступеней ракеты Falcon 9 к концу 2016 года, [90] [91] , но первая повторно использованная ракета-носитель в конечном итоге взлетела 30 марта 2017 года с миссией SES-10 . Бустер сработал хорошо и был восстановлен во второй раз.

В январе 2016 года Маск оценил вероятность успеха попыток приземления в 2016 году примерно в 70 процентов, и, как он надеется, в 2017 году она вырастет до 90 процентов; он также предупредил, что компания ожидает «еще нескольких RUD», имея в виду термин « Быстрая незапланированная разборка» - юмористический эвфемизм, обозначающий разрушение автомобиля. [92] Прогнозы Маска были близки к реальным цифрам: пять из восьми запущенных ускорителей ( 63%) были восстановлены в 2016 году, а 14 из 14 ( 100%) — в 2017 году. Три миссии GTO с тяжелой полезной нагрузкой были выполнены в расходуемая конфигурация, не оборудованная для десантирования. В 2017 году пять ускорителей были запущены во второй раз, что положило начало регулярному повторному использованию ускорителей. В 2018 и 2019 годах более половины полетов выполнялись с повторно использованными ускорителями, а к 2021 году более 90% полетов были повторно использованы ускорителями предыдущих полетов.

Смотрите также

Рекомендации

  1. ^ abc Амос, Джонатан (30 сентября 2013 г.). «Переработанные ракеты: SpaceX призывает время для одноразовых ракет-носителей». Новости BBC . Проверено 2 октября 2013 г.
  2. ↑ Бузер, Р.Д. (10 марта 2014 г.). «Многоразовость ракет: драйвер экономического роста». Космический обзор . Проверено 25 марта 2014 г.
  3. ^ аб Бельфиоре, Майкл (13 марта 2014 г.). «SpaceX собирается запустить первую в мире многоразовую ракету-носитель». Обзор технологий Массачусетского технологического института . Проверено 14 марта 2014 г. SpaceX рассчитывает на снижение затрат на запуск, чтобы увеличить спрос на пусковые услуги. Но Фауст предупреждает, что эта стратегия сопряжена с риском. «Стоит отметить, — говорит он, — что многие текущие клиенты услуг по запуску, включая операторов коммерческих спутников, не особенно чувствительны к ценам, поэтому не рассчитывают на возможность повторного использования для снижения затрат». Это означает, что эти дополнительные запуски и, следовательно, доходы, возможно, придется поступать с рынков, которые еще не существуют. «Многоразовая система с гораздо меньшими затратами на запуск может фактически привести к снижению доходов этой компании, если только она не сможет значительно увеличить спрос», — говорит Фауст. «Этот дополнительный спрос, вероятно, должен исходить от новых рынков, и коммерческие пилотируемые космические полеты, возможно, являются самым крупным и известным примером».
  4. ↑ Уэллс, Джейн (13 января 2015 г.). «SpaceX, Илон Маск и мечта о многоразовой ракете». CNBC . Комкаст . Проверено 23 апреля 2015 г.
  5. ↑ Грэм, Уильям (30 марта 2017 г.). «SpaceX проводит исторический повторный полет Falcon 9 с SES-10 - снова приземляется ракета-носитель» . NASASpaceFlight.com .
  6. ^ аб Мессье, Дуг (28 марта 2013 г.). «Заметки пресс-конференции после миссии Дракона». Параболическая дуга . Проверено 30 марта 2013 г. Вопрос. Какова стратегия восстановления на первом этапе? Маск: Первоначальным испытанием на восстановление будет посадка на воду. Первая ступень продолжает работать по баллистической дуге и выполняет сжигание со снижением скорости перед входом в атмосферу, чтобы уменьшить удар. Прямо перед приводнением снова загорится двигатель. Подчеркивает, что мы не ожидаем успеха с первых нескольких попыток. Надеемся, что в следующем году, имея больше опыта и данных, мы сможем вернуть первую ступень на стартовую площадку и совершить посадку на землю с помощью ног. Вопрос: Определен ли рейс для возвращения на стартовую площадку первой ступени? Маск: Нет. Вероятно, это будет в середине следующего года.
  7. ^ аб Бельфиоре, Майкл (30 сентября 2013 г.). Маск: У SpaceX теперь есть «все необходимое» для по-настоящему многоразовых ракет». Популярная механика . Проверено 17 октября 2013 г.
  8. ↑ Аб Кремер, Кен (19 апреля 2014 г.). «SpaceX добивается успехов в восстановлении первой ступени ракеты Falcon во время запуска космической станции». Вселенная сегодня . Проверено 19 апреля 2014 г.
  9. ↑ abcde Klotz, Ирен (24 февраля 2014 г.). «Ракета SpaceX Falcon испытает посадочные опоры». Новости Дискавери . Архивировано из оригинала 2 марта 2014 года . Проверено 25 февраля 2014 г.
  10. ↑ Аб Бергин, Крис (24 ноября 2014 г.). «Автономный дрон-корабль космодрома SpaceX готов к действию» . НАСАКосмический полет . Проверено 23 апреля 2015 г.
  11. ^ аб Мессье, Дуг (10 сентября 2013 г.). «Превью полета Falcon 9 из Ванденберга». Параболическая дуга . Архивировано из оригинала 24 апреля 2021 года . Проверено 11 сентября 2013 г.
  12. ↑ Бергин, Крис (28 февраля 2014 г.). «SpaceX обрисовывает в общих чертах план посадочных площадок CRS-3 в целях восстановления первой ступени» . NASAspaceflight.com . Проверено 10 мая 2014 г.
  13. ↑ Клотц, Ирен (6 сентября 2013 г.). «Маск говорит, что SpaceX ведет себя «чрезвычайно параноидально», готовясь к дебюту Falcon 9 в Калифорнии» . Космические новости . Архивировано из оригинала 13 сентября 2013 года . Проверено 13 сентября 2013 г.
  14. ↑ де Сельдинг, Питер Б. (27 ноября 2013 г.). «Почему второй по величине оператор спутникового парка в мире согласился стать первым заказчиком SpaceX для запуска на Гео». Космические новости . Архивировано из оригинала 28 ноября 2013 года . Проверено 28 ноября 2013 г.
  15. ↑ Сонди, Дэвид (18 апреля 2014 г.). «Четвертый удачный запуск SpaceX CRS-3 Dragon» . Гизмаг . Проверено 27 ноября 2014 г.
  16. ^ ab «Новые данные о спуске коммерческой ракеты могут помочь НАСА в будущих посадках на Марс, № 14-287». НАСА. 17 октября 2014 года. Архивировано из оригинала 18 мая 2021 года . Проверено 19 октября 2014 г.
  17. ↑ abc Морринг, Фрэнк-младший (20 октября 2014 г.). «НАСА и SpaceX обмениваются данными о сверхзвуковой ретро-двигательной установке: сделка по обмену данными поможет SpaceX посадить Falcon 9 на Землю, а НАСА отправит людей на Марс». Авиационная неделя . Архивировано из оригинала 27 октября 2014 года . Проверено 28 марта 2015 г. [Партнерство между НАСА и SpaceX дает космическому агентству США возможность заблаговременно взглянуть на то, что потребуется для высадки многотонных жилых домов и снабжения тайников на Марсе для исследователей-людей, а также предоставляет сложные инфракрасные (ИК) изображения, чтобы помочь компании, производящей космические корабли. разработать многоразовую ракету-носитель. После нескольких попыток бортовые ИК-камеры слежения НАСА и ВМС США... запечатлели полет космического корабля SpaceX Falcon 9, когда его первая ступень [упала] обратно к Земле вскоре после зажигания второй ступени, а затем повторно зажглась, чтобы опустить ступень в сторону приземление на поверхность моря на «нулевой скорости и нулевой высоте».
  18. ^ аб Мессье, Дуг (29 сентября 2013 г.). «Falcon 9 запускает полезную нагрузку на орбиту из Ванденберга». Параболическая дуга . Проверено 30 сентября 2013 г.
  19. ↑ abc Wall, Майк (17 октября 2013 г.). «SpaceX достигла важной вехи в области многоразовых ракет с испытанием Falcon 9» . Space.com . Проверено 5 декабря 2013 г.
  20. ↑ Воан, Адам (25 октября 2013 г.). «12 интересных вещей, которые мы узнали от Илона Маска из Tesla на этой неделе». Хранитель . Проверено 26 октября 2013 г. Нам удалось снова войти в атмосферу, не распасться, как обычно, и полностью опуститься до уровня моря.
  21. ↑ Бельфиоре, Майкл (22 апреля 2014 г.). «SpaceX благополучно доставляет ракету-носитель на Землю». Обзор технологий Массачусетского технологического института . Проверено 25 апреля 2014 г.
  22. ↑ Орвиг, Джессика (25 ноября 2014 г.). «Илон Маск только что представил революционную посадочную площадку для своих многоразовых ракет». Бизнес-инсайдер . Проверено 11 декабря 2014 г. Первая успешная «мягкая посадка» ракеты Falcon 9 произошла в апреле этого года.
  23. ↑ Аб Норрис, Гай (28 апреля 2014 г.). «Планы SpaceX по проведению нескольких многоразовых испытаний первого этапа». Авиационная неделя . Проверено 17 мая 2014 г. Полет F9R Dev 1 17 апреля, продлившийся менее 1 минуты, стал первым испытанием вертикальной посадки первой ступени серийного возвращаемого ракеты Falcon 9 v1.1, а грузовой полет на МКС 18 апреля стал первой возможностью для SpaceX. оценить конструкцию складных посадочных опор и модернизированных подруливающих устройств, управляющих ступенью во время ее первоначального спуска.
  24. ^ «Пресс-кит миссии SpaceX CRS-3: Миссия по доставке грузов» (PDF) . НАСА. Март 2014 года . Проверено 15 марта 2014 г.
  25. ↑ Бойл, Алан (18 апреля 2014 г.). «Запуск груза и испытание ракеты стали «счастливым днем» для SpaceX». Новости Эн-Би-Си . Проверено 20 апреля 2014 г.
  26. ↑ Гвинн Шотвелл (21 марта 2014 г.). Трансляция 2212: Специальный выпуск, интервью с Гвинн Шотвелл (аудиофайл). Космическое шоу. Событие происходит в 51;50–52:55. 2212. Архивировано из оригинала (mp3) 22 марта 2014 года . Проверено 22 марта 2014 г.
  27. ↑ Кларк, Стивен (14 апреля 2014 г.). «Экипажи восстановления готовы поднять первую ступень Falcon 9» . Космический полет сейчас . Проверено 14 апреля 2014 г.
  28. ↑ Амос, Джонатан (25 апреля 2014 г.). «Ступень ракеты SpaceX при «мягкой посадке»». Новости BBC . Проверено 26 апреля 2014 г.
  29. ↑ Маск, Илон (25 апреля 2014 г.). Пресс-конференция SpaceX в Национальном пресс-клубе. YouTube.com . Национальный пресс-клуб . Проверено 26 апреля 2014 г.
  30. ↑ Аб Бергин, Крис (28 июля 2014 г.). «Дорожная карта SpaceX, основанная на революции в ракетном бизнесе». Космический полет НАСА . Проверено 28 июля 2014 г. На данный момент мы абсолютно уверены в том, что сможем успешно приземлиться на плавучую стартовую площадку или вернуться на стартовую площадку и запустить ракету без необходимости ремонта.
  31. ^ «Ракета SpaceX Falcon запустила шесть пакетов спутников» . НБК. 14 июля 2014 года . Проверено 15 июля 2014 г. Маск: «Вход первой ступени ракеты, горение при приземлении и развертывание опор прошли хорошо, но целостность корпуса потеряла сразу после приводнения (так называемого «бум»)… Необходим подробный анализ телеметрии ракеты, чтобы определить, произошло ли это из-за первоначального приводнения или последующего опрокидывания и удара корпуса. .'
  32. ↑ Аб Бергер, Брайан (21 июля 2014 г.). «SpaceX публикует кадры приводнения первой ступени Falcon 9» . Космические новости. Архивировано из оригинала 26 июля 2014 года . Проверено 23 июля 2014 г.
  33. ^ Архивировано в Ghostarchive и Wayback Machine: «Как не посадить орбитальный ракетный ускоритель». YouTube .
  34. ↑ Аб Грэм, Уильям (8 февраля 2015 г.). «SpaceX Falcon 9 готов к миссии DSCOVR». NASASpaceFlight.com . Проверено 8 февраля 2015 г.
  35. ↑ Орвиг, Джессика (5 февраля 2015 г.). «В эти выходные SpaceX предпримет попытку потенциально исторического запуска и приземления ракеты». Бизнес-инсайдер . Проверено 7 февраля 2015 г.
  36. ↑ Аб Бергин, Крис (16 января 2015 г.). «DSCOVR и Recover: SpaceX преследует сигару с помощью следующей миссии Falcon 9» . NASASpaceFlight.com . Проверено 17 января 2015 г.
  37. ↑ Кларк, Стивен (10 января 2015 г.). «Дракон успешно запущен, демонстрационная программа восстановления ракеты приземлилась» . Космический полет сейчас . Проверено 10 января 2015 г.
  38. ↑ Уолл, Майк (11 февраля 2015 г.). «SpaceX не будет пытаться приземлить ракету на дрон после запуска спутника сегодня» . Space.com . Проверено 11 февраля 2015 г.
  39. ↑ Халл, Дана (11 февраля 2015 г.). «SpaceX запускает спутник, поскольку восстановление ракеты списано» . Блумберг . Проверено 12 февраля 2015 г.
  40. ^ Космический полет, Майк Уолл 2017-12-23T01:41:16Z (23 декабря 2017 г.). «Использованная ракета SpaceX снова запустила 10 спутников связи» . Space.com . Проверено 6 июня 2019 г.{{cite web}}: CS1 maint: числовые имена: список авторов ( ссылка )
  41. ^ «SpaceX запускает GovSat-1 с ранее летавшей ракетой-носителем Falcon 9» . SpaceNews.com . 31 января 2018 года . Проверено 6 июня 2019 г.
  42. ↑ Келли, Эмре (9 февраля 2018 г.). Полное заявление SpaceX по поводу #GovSat1: «Хотя первая ступень Falcon 9 для миссии GovSat-1 была расходным материалом, первоначально она пережила приводнение в Атлантическом океане. Однако сцена распалась прежде, чем мы смогли завершить незапланированные восстановительные работы для этой миссии». @ЭмреКелли . Проверено 6 июня 2019 г.
  43. ^ ab SpaceX (16 января 2015 г.). «Близко, но без сигары. На этот раз». Вайн . Проверено 8 мая 2016 г.
  44. ↑ Аб Дрейк, Надя (8 апреля 2016 г.). «Ракета SpaceX совершила эффектную посадку на дрон». Национальная география . Архивировано из оригинала 20 апреля 2016 года . Проверено 8 апреля 2016 г. В космос и обратно менее чем за девять минут? Привет, будущее.
  45. ↑ abc Wall, Майк (21 декабря 2015 г.). «Ух ты! SpaceX впервые в истории успешно приземлила орбитальную ракету» . Space.com . Проверено 8 мая 2016 г.
  46. ↑ Фауст, Джефф (25 октября 2014 г.). «Следующий запуск Falcon 9 может привести к приземлению первой ступени» . Космические новости . Архивировано из оригинала 25 октября 2014 года . Проверено 25 октября 2014 г.
  47. ↑ Аб Бергин, Крис (18 ноября 2014 г.). «Площадка 39A - SpaceX закладывает основу для дебюта Falcon Heavy» . Космический полет НАСА . Проверено 21 ноября 2014 г.
  48. ↑ Маск, Илон (23 января 2015 г.). «Дрон-корабль Западного побережья строится…» Twitter.com.
  49. ↑ Аб Грэм, Уильям (5 января 2015 г.). «SpaceX готовится к запуску Dragon CRS-5 и исторической попытке возвращения ядра» . NASASpaceFlight.com . Проверено 6 января 2015 г. В то время как вторая ступень Falcon 9 продолжает находиться на орбите вместе с космическим кораблем Dragon, ее первая ступень выполнит серию маневров, кульминацией которых, как надеется SpaceX, станет успешная посадка на плавучую платформу у побережья Флориды. Демонстрация последовала за успешными испытаниями во время двух предыдущих запусков, когда первая ступень была доведена до управляемой посадки на воду, однако ни одна из предыдущих попыток не удалась восстановить ступень. ... Достижение точной посадки на плавучую платформу является важной вехой для SpaceX, поскольку они пытаются продемонстрировать запланированное обратное восстановление первой ступени Falcon 9.
  50. ^ «X ОТМЕЧАЕТ МЕСТО: FALCON 9 ПОПЫТКИ ПРИСАДКИ НА ОКЕАНСКУЮ ПЛАТФОРМУ» . SpaceX. 16 декабря 2014. Архивировано из оригинала 17 декабря 2014 года . Проверено 17 декабря 2014 г. Ключевым обновлением, обеспечивающим точное наведение Falcon 9 на всем пути до приземления, является добавление четырех гиперзвуковых решетчатых килей, размещенных в конфигурации X-образного крыла вокруг аппарата, укладываемых при подъеме и развертываемых при входе в атмосферу для управления вектором подъемной силы ступени. Каждый плавник движется независимо при крене, тангаже и рыскании и в сочетании с подвесом двигателя обеспечивает точную посадку — сначала на автономный дрон-корабль космодрома, а затем и на сушу.
  51. ^ «Миссия SpaceX CRS-%: Услуги по пополнению грузов» (PDF) . НАСА.gov . НАСА. Декабрь 2014 г. Архивировано из оригинала (PDF) 21 апреля 2015 г. Проверено 17 января 2015 г. Примерно через 157 секунд полета двигатели первой ступени выключаются. Это событие известно как отключение главного двигателя или MECO. На данный момент Falcon 9 находится на высоте 80 километров (50 миль) и движется со скоростью, в 10 раз превышающей скорость звука.
  52. ^ @elonmusk (10 января 2015 г.). «Ракета долетела до дрона-космодрома, но жестко приземлилась. Почти, но на этот раз без сигары. Хотя это хороший знак для будущего» ( Твиттер ) . Проверено 10 января 2015 г. — через Twitter .
  53. ^ @elonmusk (10 января 2015 г.). «С самим кораблем все в порядке. Некоторое вспомогательное оборудование на палубе необходимо будет заменить…» ( Твит ) . Проверено 10 января 2015 г. — через Twitter .
  54. ^ @elonmusk (10 января 2015 г.). «Не получилось хорошего видео приземления/удара. Полная темнота и туман. Соберу все воедино на основе телеметрии и… реальных фрагментов» ( Твиттер ) . Проверено 10 января 2015 г. — через Twitter .
  55. ^ @elonmusk (10 января 2015 г.). «Решетчатые плавники работали очень хорошо при переходе от гиперзвуковой скорости к дозвуковой, но прямо перед приземлением у нее закончилась гидравлическая жидкость» ( Твиттер ) . Проверено 13 января 2015 г. — через Twitter .
  56. ^ @elonmusk (14 апреля 2015 г.). «Взлет успешен. Дракон на пути к космической станции. Ракета приземлилась на дрон, но слишком тяжело для выживания» ( Твит ) . Проверено 8 мая 2016 г. — через Twitter .
  57. ↑ Норрис, Гай (16 апреля 2015 г.). «SpaceX проверяет дроссельную заслонку после неудачной попытки восстановления Falcon 9» .
  58. ↑ Приземление первой ступени CRS-6, SpaceX, 15 апреля 2015 г.
  59. ^ ab @SpaceX (22 декабря 2015 г.). «Посадка первой ступени Falcon 9 подтверждена. Вторая ступень номинально продолжается» ( Твиттер ) . Проверено 8 мая 2016 г. — через Twitter .
  60. ↑ Дин, Джеймс (1 декабря 2015 г.). «SpacexSpaceX хочет приземлить следующую первую ступень на мысе Канаверал». Флорида сегодня . Проверено 2 декабря 2015 г.
  61. ↑ Орвиг, Джессика (19 декабря 2015 г.). «В эти выходные SpaceX попытается совершить потенциально историческую посадку ракеты, как никогда раньше». Бизнес-инсайдер . Проверено 19 декабря 2015 г.
  62. ^ «SpaceX нацелена на воскресный запуск и наземную посадку» . Орландо Сентинел . 20 декабря 2015 года . Проверено 20 декабря 2015 г.
  63. ↑ Фауст, Джефф (18 декабря 2015 г.). «ФАУ приближается к одобрению посадки Falcon 9 на мыс Канаверал» . Космические новости . Проверено 19 декабря 2015 г.
  64. ↑ Бергин, Крис (18 декабря 2015 г.). «Статические пожары SpaceX Falcon 9 перед миссией OG2 RTF» . НАСАКосмический полет . Проверено 19 декабря 2015 г.
  65. ↑ ShantiUniverse (21 декабря 2015 г.). «Первый успешный запуск/посадка SpaceX Falcon 9 на цель» – через YouTube.
  66. ^ О'Кейн, Шон (21 декабря 2015 г.). «Многоразовая ракета Falcon 9 от SpaceX больше не полетит, — говорит Илон Маск». Грань . Проверено 26 декабря 2015 г.
  67. ^ «SpaceX сообщает об отсутствии повреждений первой ступени Falcon 9 после приземления» . 3 января 2016 года . Проверено 4 января 2016 г.
  68. ^ @elonmusk (31 декабря 2015 г.). «Falcon 9 снова в ангаре на мысе Канаверал. Повреждений не обнаружено, снова готов к стрельбе» ( Твит ) . Проверено 2 января 2016 г. — через Twitter .
  69. ^ «SpaceX тестирует восстановленную ступень Falcon 9 и готовится к следующему запуску» . 15 января 2016 года . Проверено 15 января 2016 г.
  70. ^ Бергин, Крис (3 апреля 2015 г.). «SpaceX готовится к напряженному сезону миссий и испытаний». NASASpaceFlight.com . Проверено 4 апреля 2015 г.
  71. ^ @elonmusk (17 января 2016 г.). «Однако это не помешало ему добиться успеха. Скорость приземления была нормальной, но блокировка ног не зафиксировалась, поэтому после приземления он опрокинулся» ( Твиттер ) . Проверено 17 января 2016 г. — через Twitter .
  72. ^ @SpaceX (17 января 2016 г.). «После дальнейшего анализа данных ступень приземлилась мягко, но третья опора не заблокировалась. Находилась в пределах 1,3 метра от центра дрона» ( Твиттер ) . Проверено 17 января 2016 г. — через Twitter .
  73. ↑ Маск, Илон (17 января 2016 г.). «Илон Маск в Instagram: Сокол приземляется на дрон». Инстаграм . Архивировано из оригинала 18 января 2016 года . Проверено 17 января 2016 г. Falcon приземляется на дрон, но цанга блокировки не фиксируется на одной из четырех опор, в результате чего он опрокидывается после приземления. Основной причиной могло быть скопление льда из-за конденсата из густого тумана при взлете.
  74. ↑ Бойл, Алан (17 января 2016 г.). «Ракета SpaceX запустила спутник, но опрокинулась при попытке приземления на море». GeekWire . Проверено 18 января 2016 г.
  75. ↑ Кларк, Стивен (24 февраля 2016 г.). «Ракета Falcon 9 придаст дополнительный импульс телекоммуникационному спутнику SES 9» . Космический полет сейчас . Проверено 7 марта 2016 г.
  76. ^ Клотц, Ирен (23 февраля 2016 г.). «Спутниковый оператор SES заявил о заинтересованности в бывшей в употреблении ракете SpaceX». Рейтер . Проверено 24 февраля 2016 г.
  77. ^ @elonmusk (4 марта 2016 г.). «Ракета жестко приземлилась на дрон. Не ожидал, что это сработает (в горячем входе в атмосферу), но у следующего полета есть хорошие шансы» ( Твит ) . Проверено 8 мая 2016 г. — через Twitter .
  78. ↑ Сонди, Дэвид (4 марта 2016 г.). «Запуск миссии SES-9 прошел успешно, но приземление Falcon 9 не удалось» . Гизмаг . Проверено 4 марта 2016 г.
  79. ^ SpaceX (8 апреля 2016 г.). «Интернет-трансляция CRS-8 Dragon» – через YouTube.
  80. ^ @elonmusk (6 мая 2016 г.). «Да, это был сбой трех двигателей при посадке, то есть тройное замедление по сравнению с предыдущим полетом. Это важно для минимизации гравитационных потерь» ( Твиттер ) . Проверено 8 мая 2016 г. — через Twitter .
  81. ^ «Рустер-носитель первой ступени SpaceX Falcon 9 получил «максимальные» повреждения при приземлении» . Флорида сегодня .
  82. ↑ Крамер, Мириам (27 мая 2016 г.). «SpaceX делает это снова: компания приземляет третью ракету на дрон-корабль в океане». Машаемый . Проверено 28 мая 2016 г.
  83. ↑ Уолл, Майк (7 июня 2016 г.). «Падающая ракетная башня SpaceX выходит на берег (фотографии)» . Проверено 7 июня 2016 г.
  84. ^ "SpaceX в Твиттере" . Твиттер . Проверено 15 июня 2016 г.
  85. ^ "SpaceX в Твиттере" . Твиттер . Проверено 15 июня 2016 г.
  86. ^ "Илон Маск в Твиттере" . Твиттер . Проверено 15 июня 2016 г.
  87. ^ "Илон Маск в Твиттере" . Твиттер . Проверено 15 июня 2016 г.
  88. ↑ SpaceX запускает стыковочный порт космической станции для НАСА, Associated Press, 18 июля 2016 г.
  89. ↑ Кларк, Стивен (14 августа 2016 г.). «Ракета Falcon 9 запускает японский спутник, а затем совершает посадку в яблочко» . Космический полет сейчас .
  90. ^ «Возвращенный ускоритель Falcon 9 запускается для статического огневого испытания» . Космический полет 101 . 15 января 2016 года . Проверено 18 января 2016 г.
  91. ^ Деньги, Стюарт (9 апреля 2016 г.). «Маск: SpaceX планирует повторно запустить Falcon 9 в июне». Innerspace.net . Проверено 8 мая 2016 г. Ранее предположив, что SpaceX хотела бы повторно запустить первую ступень Falcon 9 к концу года, Маск удивил почти всех, уверенно заявив, что это будет конец мая или, что более реалистично, июнь. Более того, шансы на то, что запуск будет платным, были благоприятны.
  92. ^ @elonmusk (19 января 2016 г.). «Мое лучшее предположение на 2016 год: примерно 70% успешных приземлений (так что осталось еще несколько RUD), а затем, надеюсь, улучшится до ~90% в 2017 году» ( твит ) . Проверено 8 мая 2016 г. — через Twitter .

Внешние ссылки