Сервисные роботы помогают людям, как правило, выполняя грязную, скучную, далекую, опасную или повторяющуюся работу. Обычно они автономны и/или управляются встроенной системой управления с возможностью ручного управления. Термин «сервисный робот» не имеет строгого технического определения. Международная организация по стандартизации определяет «сервисного робота» как робота, «который выполняет полезные задачи для людей или оборудования, за исключением приложений промышленной автоматизации». [1]
Первый промышленный робот-манипулятор «Unimate» был разработан Джозефом Ф. Энгельбергером, известным как «отец роботизированной руки», с помощью Джорджа Девела. [2]
Согласно ISO 8373, роботам требуется «определенная степень автономности», которая представляет собой «способность выполнять предполагаемые задачи на основе текущего состояния и датчиков без вмешательства человека». Для сервисных роботов это варьируется от частичной автономности — включая взаимодействие человека и робота — до полной автономности — без активного вмешательства человека и робота. Статистика Международной федерации робототехники (IFR) для сервисных роботов поэтому включает системы, основанные на некоторой степени взаимодействия человека и робота или даже на полном телеуправлении, а также полностью автономные системы.
Сервисные роботы классифицируются по личному или профессиональному использованию. Они имеют множество форм и структур, а также областей применения.
Возможные применения роботов для помощи в выполнении человеческих дел широко распространены. В настоящее время существует несколько основных категорий, в которые попадают эти роботы.
Промышленные сервисные роботы могут использоваться для выполнения простых задач, таких как проверка сварки, а также более сложных задач в суровых условиях, таких как помощь в демонтаже атомных электростанций. Промышленные роботы были определены Международной федерацией робототехники как «автоматически управляемый, перепрограммируемый, многоцелевой манипулятор, программируемый по трем или более осям, который может быть либо фиксированным на месте, либо мобильным для использования в промышленных автоматизированных приложениях». [3]
Сервисные роботы — это автономные и адаптируемые системные интерфейсы, которые взаимодействуют, общаются и предоставляют услуги клиентам организации. [4]
Домашние роботы выполняют задачи, которые люди регулярно выполняют в непромышленной среде, например, в домах людей, например, для мытья полов, стрижки газона и обслуживания бассейна. [5] Люди с ограниченными возможностями, а также люди пожилого возраста вскоре смогут использовать сервисных роботов, чтобы они помогали им жить независимо. [6] Также возможно использовать некоторых роботов в качестве помощников или дворецких [ требуется ссылка ] .
Роботизированные системы выполняют множество функций, таких как повторяющиеся задачи, выполняемые в ходе исследований. Они варьируются от многочисленных повторяющихся задач, выполняемых сэмплерами и секвенаторами генов, до систем, которые могут практически заменить ученого в разработке и проведении экспериментов, анализе данных и даже формировании гипотез.
Автономные научные роботы выполняют задачи, которые люди посчитали бы трудными или невозможными, от глубоководья до открытого космоса. Woods Hole Sentry может опускаться на глубину до 4500 метров и позволяет нести большую полезную нагрузку, поскольку ему не нужен корабль поддержки или кислород и другие объекты, требуемые пилотируемыми людьми судами . [7] Роботы в космосе включают марсоходы , которые могут проводить отбор проб и фотосъемку в суровых условиях атмосферы Марса.
