Симулятор ходьбы в условиях пониженной гравитации (Reduced Gravity Walking Simulator) , или симулятор ходьбы при посадке на Луну (Lunar Landing Walking Simulator) , был разработан NASA в начале 1960-х годов для изучения передвижения человека в условиях смоделированной лунной гравитации. Расположенный в исследовательском центре NASA в Лэнгли в Вирджинии, он был разработан для подготовки астронавтов к высадке на Луну в рамках программы «Аполлон» .
Для подготовки астронавтов к высадке на Луну требовался симулятор пониженной гравитации. Он был предложен инженером НАСА Уильямом Хьюиттом Филлипсом. Симулятор был частью исследовательского комплекса по высадке на Луну (LLRF) и был завершен в 1965 году. В 1972 году LLRF был перепроектирован в исследовательский комплекс по динамике ударов. [1]
Симулятор был сделан из «брезентовых строп, стальных тросов, небольшой тележки и деревянной пешеходной поверхности». [2] Симулятор состоял из наклонной дорожки, наклоненной под углом 9,5° от вертикали. Испытуемые были подвешены на боку с помощью тросов, прикрепленных к разным частям их тела, «система подвески кукольного типа на конце длинного маятника», и были наклонены на бок под тем же углом 9,5°. [3] [4] Такое расположение позволяло им ходить по наклонной поверхности, испытывая только одну шестую часть земной гравитации — эквивалент гравитационного притяжения Луны. Остальной вес поддерживался системой подвески. [4] Система подвески использовала несколько тросов, соединенных с подвесной монорельсовой тележкой, которая двигалась параллельно дорожке. Такая установка позволяла испытуемым ходить, бегать, прыгать и выполнять другие двигательные действия по всей длине дорожки. Однако боковые и вращательные движения были ограничены. [5] [6] [3]
По словам Фрэнсиса Б. Смита, во время тренировки подвешенный астронавт ощущает «примерно 1/6 нормального гравитационного поля Земли... 180-фунтовый астронавт, «стоящий» на платформе, будет оказывать силу всего в 30 фунтов — такую же, как если бы он стоял прямо на поверхности Луны» [7] .
Ученые использовали симулятор для анализа физиологических эффектов пониженной гравитации на различные формы передвижения: ходьбу, прыжки и бег; также были изучены и измерены предел утомляемости, расход энергии и скорость передвижения. [7]
Испытуемые носили герметичные скафандры [8] во время некоторых испытаний, чтобы более точно воспроизвести условия лунной поверхности. [3] Все три астронавта Аполлона -1 тренировались там; [2] в общей сложности 24 астронавта использовали симулятор для подготовки к лунным миссиям. [1] Симулятор стал популярным среди журналистов. В 1968 году Уолтер Кронкайт из CBS сам попробовал его для «довольно комичной телевизионной прогулки по Луне». [2]