Система датчиков стрелы орбитального аппарата ( OBSS ) представляла собой 50-футовую (15,24 м) стрелу, установленную на борту космических челноков NASA . Стрела захватывалась Canadarm и служила продолжением стрелы, удваивая ее длину до общей длины 100 футов (30 м). [1] На дальнем конце стрелы находился комплект приборов из камер и лазеров, используемых для сканирования передних кромок крыльев, носовой части и отсека экипажа после каждого взлета и перед каждой посадкой. Если бортинженеры подозревали потенциальное повреждение других областей, о чем свидетельствуют изображения, полученные во время взлета или маневра тангажа сближения , то можно было просканировать дополнительные области.
OBSS был представлен флоту шаттлов с STS-114 , миссией «Возвращение к полету», выполненной Discovery , и использовался в каждой миссии после этого до прекращения использования флота Space Shuttle в 2011 году. Он использовался для проверки шаттла на предмет повреждений теплового щита, официально называемого системой тепловой защиты (TPS), которые могли бы поставить под угрозу шаттл во время входа в атмосферу. Решение провести целенаправленные проверки TPS было вызвано катастрофой космического челнока Columbia , в которой Columbia был уничтожен из-за повреждений, нанесенных его TPS во время запуска. OBSS был центральным элементом целенаправленных проверок TPS не только потому, что он нес все инструменты, необходимые для подробных измерений и наблюдений, но и потому, что без него Canadarm был слишком коротким, чтобы достичь всех областей, которые необходимо было обследовать.
Стрела по сути имела ту же конструкцию, что и сама Canadarm, за исключением того, что сочленения были фиксированными. [2] Стрелы OBSS для трех оставшихся орбитальных аппаратов были изготовлены относительно быстро, в первую очередь потому, что использовались некоторые запасные части для системы Canadarm.
Два комплекта приборов установлены на дальнем конце OBSS. Комплект датчиков 1 состоит из лазерного динамического датчика изображения (LDRI) и усиленной телевизионной камеры (ITVC). Комплект датчиков 2 — это система лазерной камеры (LCS) и цифровая камера (IDC). Датчики могут записывать с разрешением в несколько миллиметров и могут сканировать со скоростью около 2,5 дюймов (64 мм) в секунду.
Он также оснащен поручнями, чтобы стрелу можно было использовать для обеспечения доступа астронавтов к нижней части шаттла в случае необходимости проведения ремонта в полете.
Во время STS-120 OBSS использовался в качестве удлинительной стрелы для Canadarm2 космической станции , для чего он никогда не был предназначен. Во время этой миссии солнечная батарея P6 была повреждена во время повторного развертывания. Canadarm2 схватил стрелу за ее центральное Flight-Releasable Grapple Fixture , а затем астронавт Скотт Э. Паразински был установлен на конце стрелы, чтобы выполнить ремонт. [3] Поскольку Canadarm2 не мог питать OBSS, он оставался без питания на много часов дольше, чем было рассчитано, но поскольку он значительно нагрелся перед началом ремонта, он остался неповрежденным.
В связи с преимуществами для астронавтов от расширенного диапазона, обеспечиваемого подключением OBSS к роботизированной руке Международной космической станции (МКС), НАСА реализовало план для STS-134 оставить свою OBSS на МКС, где она будет оставаться постоянно. [4] План привел к ряду модификаций OBSS, теперь известной как Enhanced ISS Boom Assembly, включая добавление Power Data and Grapple Fixture, которая позволяет стыковаться с роботизированной рукой на конце стрелы с помощью совместимого с Canadarm2 захватного приспособления для облегчения использования станции. Стрела была уложена на интегрированную ферменную конструкцию МКС S1 во время четвертого выхода в открытый космос STS-134 27 мая 2011 года. Датчики OBSS были отключены во время выхода в открытый космос и не рассчитаны на то, чтобы выдерживать температурные условия за пределами МКС без питания для поддержания их тепла. Однако модификация захватного приспособления может позволить устанавливать такое оборудование на OBSS в будущем. [5]
