Однопутное транспортное средство — это транспортное средство , которое при движении вперед оставляет одну гусеницу. Однопутные транспортные средства обычно обладают незначительной боковой устойчивостью или вообще не имеют ее в неподвижном состоянии, но развивают ее при движении вперед или при управлении. В случае колесных транспортных средств переднее и заднее колеса обычно следуют несколько разным траекториям при повороте или смещении.
Одногусеничные транспортные средства обладают уникальной динамикой , которая, в случае с колесными транспортными средствами, подробно обсуждается в динамике велосипедов и мотоциклов , которая обычно требует наклона при повороте и обычно включает противодействующее рулевое управление . Однопутные транспортные средства могут катиться на колесах, скользить, плавать или гидропланировать . [1] [2]
Транспортное средство считается примерно однопутным, если колея оси достаточно мала по отношению к высоте центра масс , чтобы при повороте пришлось наклоняться. Контрруление может потребоваться, а может и не потребоваться. [ нужна цитата ]