Дистанционный манипулятор , также известный как телефактор , телеманипулятор или уолдо (по рассказу Роберта А. Хайнлайна « Уолдо » 1942 года , в котором описывается человек, который изобретает и использует такие устройства), [1] представляет собой устройство, которое посредством электронных , гидравлических или механических связей позволяет оператору- человеку управлять механизмом, похожим на руку . Целью такого устройства обычно является перемещение или манипулирование опасными материалами в целях безопасности , аналогично работе и игре в игру «Подъемный кран» .
В 1945 году компания Central Research Laboratories [2] получила контракт на разработку дистанционного манипулятора для Аргоннской национальной лаборатории . Целью было заменить устройства, которые манипулировали высокорадиоактивными материалами сверху герметичной камеры или горячей камеры , на механизм, который работал через боковую стенку камеры, позволяя исследователю нормально стоять во время работы.
Результатом стал манипулятор Master-Slave Mk. 8, или MSM-8, который стал культовым дистанционным манипулятором [3], который можно увидеть в кинохронике и фильмах, таких как «Штамм Андромеда» или THX 1138 .
Роберт А. Хайнлайн утверждал, что дистанционные манипуляторы появились гораздо раньше. [4] Он писал, что идея «waldos» пришла ему в голову после прочтения статьи в Popular Mechanics 1918 года о «бедняке, страдающем миастенией гравис ... [который] придумал сложные рычажные устройства, чтобы иметь возможность использовать то немногое, что у него было». В статье в Science Robotics о роботах, научной фантастике и ядерных авариях [5] обсуждается, как научно-фантастические waldos теперь являются основным типом реальных роботов, используемых в ядерной промышленности.
