Telehaptic — это термин для компьютерных тактильных (осязаемых или сенсорных) ощущений ( haptics ) по сети, между физически удаленными людьми или между локальным пользователем и удаленным местоположением, с использованием датчиков и эффекторов. Микроконтроллеры вводят информацию с датчиков и управляют эффекторами для создания человеческих ощущений в качестве выходов.
Датчики варьируются от давления, температуры и кинестетических сенсорных устройств до оборудования биологической обратной связи . Тактильные эффекторы, вызывающие точные воспринимаемые ощущения, варьируются от небольших двигателей, вентиляторов, нагревательных элементов или вибраторов; до микровольтных электродов, которые мягко стимулируют участки кожи (создавая тонкие, локализованные, «покалывающие» электротактильные ощущения). Телетактильная интерактивность , форма вспомогательных технологий , может включать синестезию ; например, воспринимаемые входные данные, такие как дыхание, мозговая активность или сердцебиение, могут быть представлены как мягкие, точно изменяемые телесные ощущения в любой комбинации, включая тепло, холод, вибрацию, давление и т. д.; открывая возможности для уровней осознания и межличностного общения, которые было трудно (или невозможно) достичь до появления телетактильных (и биологической обратной связи) технологий.
Одной из проблем, возникающих при использовании телепатических приложений, является необходимость обеспечения стабильности и синхронизированного выполнения нескольких задач для эффективной работы в режиме реального времени. [1]
Взаимодействие с использованием телехаптической технологии предлагает новый подход к общению, включая межличностное взаимодействие. Его можно использовать для проведения телемедицинских встреч и так называемой телереабилитации . [2] Поскольку технология обеспечивает воспринимаемые данные, такие как мозговая активность, сердцебиение и дыхание, она создает эффективную телемедицинскую встречу, которая может позволить провести обследование в режиме реального времени медицинским работником. Телехаптическая интерактивность в настоящее время интегрируется в терапию, например, при отборе проб положения частей тела и предоставлении сил сопротивления с использованием телехаптических виртуальных перчаток. [2] После того, как будут решены проблемы, связанные с нерегулярностью сети связи, задержкой, дрожанием и потерей пакетов , среди прочего, ожидается, что телехирургия также будет развиваться. [3]
Телехаптические системы также полезны в различных приложениях по обработке. Например, есть исследователи, которые могут использовать его интерфейсы для выполнения таких действий, как толкание или более сложных задач, требующих ловкости, таких как захват микрообъектов. [4] Вот почему, хотя технология еще не доведена до совершенства, ученые с оптимизмом смотрят на ее потенциал. Это означает, что телехаптические приложения могут сыграть важную роль в будущем микросборки и биологических приложений (например, манипулирование клетками и тканями). [4] Концепция телеуправления , которая подразумевает удаленное управление машиной, демонстрирует потенциал применения телехаптической технологии в случае рискованных видов деятельности и задач, таких как утилизация ядерных отходов и исследование обломков. [5]