Шумерские астрономы изучали измерение углов, используя деление окружностей на 360 градусов. [8] Они, а позже и вавилоняне , изучали соотношения сторон подобных треугольников и открыли некоторые свойства этих соотношений, но не превратили это в систематический метод нахождения сторон и углов треугольников. Древние нубийцы использовали аналогичный метод. [9]
В 3 веке до нашей эры эллинистические математики, такие как Евклид и Архимед, изучали свойства хорд и вписанных углов в окружности, и они доказали теоремы, которые эквивалентны современным тригонометрическим формулам, хотя они представили их геометрически, а не алгебраически. В 140 году до нашей эры Гиппарх (из Никеи , Малая Азия) дал первые таблицы хорд, аналогичные современным таблицам значений синусов , и использовал их для решения задач по тригонометрии и сферической тригонометрии . [10] Во 2 веке нашей эры греко-египетский астроном Птолемей (из Александрии, Египет) построил подробные тригонометрические таблицы ( таблица хорд Птолемея ) в книге 1, главе 11 своего Альмагеста . [11] Птолемей использовал длину хорды для определения своих тригонометрических функций, что является незначительным отличием от соглашения о синусах , которое мы используем сегодня. [12] (Значение, которое мы называем sin(θ), можно найти, найдя длину хорды для удвоенного угла интереса (2θ) в таблице Птолемея, а затем разделив это значение на два.) Прошли столетия, прежде чем были составлены более подробные таблицы, и трактат Птолемея продолжал использоваться для выполнения тригонометрических вычислений в астрономии на протяжении следующих 1200 лет в средневековом византийском , исламском и, позднее, в западноевропейском мире.
Современное определение синуса впервые засвидетельствовано в « Сурья-сиддханте» , а его свойства были дополнительно задокументированы в V веке (н. э.) индийским математиком и астрономом Арьябхатой . [13] Эти греческие и индийские труды были переведены и расширены средневековыми исламскими математиками . В 830 году нашей эры персидский математик Хабаш аль-Хасиб аль-Марвази создал первую таблицу котангенсов. [14] [15] К X веку нашей эры в работе персидского математика Абу аль-Вафы аль-Бузджани использовались все шесть тригонометрических функций . [16] У Абу аль-Вафы были таблицы синусов с шагом 0,25°, с точностью до 8 знаков после запятой и точные таблицы значений тангенсов. [16] Он также внес важные новшества в сферическую тригонометрию [17] [18] [ 19] Персидский эрудит Насир ад-Дин ат-Туси был описан как создатель тригонометрии как самостоятельной математической дисциплины. [20] [21] [22] Он был первым, кто рассматривал тригонометрию как математическую дисциплину, независимую от астрономии, и он развил сферическую тригонометрию в ее нынешнем виде. [15] Он перечислил шесть различных случаев прямоугольного треугольника в сферической тригонометрии, и в своей работе «О секторной фигуре » он сформулировал закон синусов для плоских и сферических треугольников, открыл закон касательных для сферических треугольников и предоставил доказательства обоих этих законов. [23] Знания о тригонометрических функциях и методах достигли Западной Европы через латинские переводы греческого Альмагеста Птолемея , а также через работы персидских и арабских астрономов, таких как Аль Баттани и Насир ад-Дин ат-Туси . [24] Одной из самых ранних работ по тригонометрии, написанных североевропейским математиком, является De Triangulis немецкого математика XV века Региомонтана , которого вдохновил написать и предоставил копию Альмагеста византийский греческий ученый кардинал Василий Виссарион, с которым он прожил несколько лет. [25] В то же время еще один перевод Альмагеста с греческого на латынь был завершен критянином Георгием Трапезундским . [26]Тригонометрия была еще настолько мало известна в Северной Европе XVI века, что Николай Коперник посвятил две главы своего труда «О вращении небесных сфер» объяснению ее основных понятий.
Под влиянием требований навигации и растущей потребности в точных картах больших географических территорий тригонометрия превратилась в крупную отрасль математики. [27] Бартоломей Питиск был первым, кто использовал это слово, опубликовав свою «Тригонометрию» в 1595 году . [28] Джемма Фризиус впервые описал метод триангуляции, который до сих пор используется в геодезии. Именно Леонард Эйлер полностью включил комплексные числа в тригонометрию. Работы шотландских математиков Джеймса Грегори в 17 веке и Колина Маклорена в 18 веке оказали влияние на развитие тригонометрических рядов . [29] Также в 18 веке Брук Тейлор определил общий ряд Тейлора . [30]
Тригонометрические соотношения
Тригонометрические отношения — это отношения между сторонами прямоугольного треугольника. Эти отношения зависят только от одного острого угла прямоугольного треугольника, поскольку любые два прямоугольных треугольника с одинаковым острым углом подобны . [ 31]
Итак, эти соотношения определяют функции этого угла, которые называются тригонометрическими функциями . Явно они определены ниже как функции известного угла A , где a , b и h относятся к длинам сторон на прилагаемом рисунке:
Синус (обозначается как sin), определяемый как отношение стороны, противолежащей углу, к гипотенузе .
Косинус (обозначается cos), определяемый как отношение прилежащего катета (стороны треугольника, соединяющей угол с прямым углом) к гипотенузе.
Тангенс (обозначается как тангенс), определяемый как отношение противолежащего катета к прилежащему катету.
Гипотенуза — это сторона , противолежащая углу 90 градусов в прямоугольном треугольнике; это самая длинная сторона треугольника и одна из двух сторон, прилегающих к углу A. Прилежащий катет — это другая сторона, прилегающая к углу A. Противоположная сторона — это сторона, противолежащая углу A. Термины перпендикуляр и основание иногда используются для противолежащей и прилежащей сторон соответственно. См. ниже в разделе Мнемоника.
Обратные величины этих отношений называются косекансом (csc), секансом (sec) и котангенсом (cot) соответственно:
Косинус, котангенс и косеканс так названы потому, что они являются соответственно синусом, тангенсом и секансом дополнительного угла, сокращенно обозначаемого как «co-». [32]
С помощью этих функций можно ответить практически на все вопросы о произвольных треугольниках, используя закон синусов и закон косинусов . [33] Эти законы можно использовать для вычисления оставшихся углов и сторон любого треугольника, если известны две стороны и их угол, заключенный между ними, или два угла и сторона, или три стороны.
Мнемоника
Распространенное применение мнемоники — запоминание фактов и отношений в тригонометрии. Например, синус , косинус и тангенс в прямоугольном треугольнике можно запомнить, представив их и соответствующие им стороны в виде строк букв. Например, мнемоника — SOH-CAH-TOA: [34]
Синус = Противоположный катет ÷ Гипотенуза
Косинус = Прилежащий катет ÷ Гипотенуза
Тангенс = Противоположный ÷ Смежный
Один из способов запомнить буквы — произнести их фонетически (например, / ˌ s oʊ k ə ˈ t oʊ ə / SOH -kə- TOH -ə , похоже на Krakatoa ). [35] Другой метод — разложить буквы в предложение, например, « S ome Old H ippie C aught A noter H ippie Trippin ' On A cid ». [36]
Единичная окружность и общие тригонометрические величины
Тригонометрические соотношения также можно представить с помощью единичной окружности , которая представляет собой окружность радиусом 1 с центром в начале координат на плоскости. [37] В этой настройке конечная сторона угла A, помещенная в стандартное положение, пересечет единичную окружность в точке (x,y), где и . [37] Это представление позволяет вычислять обычно встречающиеся тригонометрические значения, такие как те, что приведены в следующей таблице: [38]
Тригонометрические функции действительных или комплексных переменных
В следующей таблице обобщены свойства графиков шести основных тригонометрических функций: [40] [41]
Обратные тригонометрические функции
Поскольку шесть основных тригонометрических функций являются периодическими, они не являются инъективными (или 1 к 1), и, таким образом, не являются обратимыми. Однако, ограничивая область определения тригонометрической функции, их можно сделать обратимыми. [42] : 48ff
Названия обратных тригонометрических функций, а также их области определения и диапазоны можно найти в следующей таблице: [42] : 48ff [43] : 521ff
Представления степенных рядов
При рассмотрении в качестве функций действительной переменной тригонометрические отношения могут быть представлены бесконечным рядом . Например, синус и косинус имеют следующие представления: [44]
С помощью этих определений тригонометрические функции могут быть определены для комплексных чисел . [45] При расширении в качестве функций действительных или комплексных переменных для комплексной экспоненты справедлива следующая формула :
Эта сложная показательная функция, записанная в терминах тригонометрических функций, особенно полезна. [46] [47]
Вычисление тригонометрических функций
Тригонометрические функции были одними из самых ранних применений математических таблиц . [48] Такие таблицы были включены в учебники математики, и студентов учили искать значения и интерполировать между перечисленными значениями, чтобы получить более высокую точность. [49] Логарифмические линейки имели специальные шкалы для тригонометрических функций. [50]
Научные калькуляторы имеют кнопки для вычисления основных тригонометрических функций (sin, cos, tan, а иногда cis и их обратные функции). [51] Большинство из них позволяют выбирать методы измерения углов: градусы , радианы и иногда градиенты . Большинство языков программирования предоставляют библиотеки функций, которые включают тригонометрические функции. [52] Аппаратное обеспечение блока с плавающей точкой , встроенное в микропроцессорные чипы, используемые в большинстве персональных компьютеров, имеет встроенные инструкции для вычисления тригонометрических функций. [53]
Другие тригонометрические функции
В дополнение к шести соотношениям, перечисленным ранее, существуют дополнительные тригонометрические функции, которые были исторически важны, хотя редко используются сегодня. К ним относятся хорда ( crd( θ ) = 2 sin( θ/2 ) ), версина ( versin( θ ) знак равно 1 - cos( θ ) знак равно 2 грех 2 ( θ/2 ) ) (который появился в самых ранних таблицах [54] ), coversine ( coversin( θ ) = 1 − sin( θ ) = versin( π/2 − θ ) ), гаверсинус ( haversin( θ ) = 1/2 версия( θ ) = грех 2 ( θ/2 ) ), [55] экссеканс (exsec ( θ ) = sec( θ ) − 1 ) и экссеканс ( excsc( θ ) = exsec( π/2 − θ ) = csc( θ ) − 1 ). См. Список тригонометрических тождеств для получения дополнительных соотношений между этими функциями.
Приложения
Астрономия
На протяжении столетий сферическая тригонометрия использовалась для определения положения Солнца, Луны и звезд, [56] предсказания затмений и описания орбит планет. [57]
Исторически тригонометрия использовалась для определения широты и долготы парусных судов, прокладки курсов и расчета расстояний во время навигации. [59]
Даже непериодические функции могут быть представлены как интеграл синусов и косинусов через преобразование Фурье . Это имеет приложения к квантовой механике [64] и коммуникациям [ 65] среди других областей.
Оптика и акустика
Тригонометрия полезна во многих физических науках , [66] включая акустику , [67] и оптику . [67] В этих областях она используется для описания звуковых и световых волн , а также для решения задач, связанных с границами и передачей. [68]
Тригонометрия известна своими многочисленными тождествами, то есть уравнениями, которые верны для всех возможных входных данных. [83]
Тождества, включающие только углы, известны как тригонометрические тождества . Другие уравнения, известные как тождества треугольников , [84] связывают как стороны, так и углы данного треугольника.
Треугольные тождества
В следующих тождествах A , B и C — углы треугольника, а a , b и c — длины сторон треугольника, противолежащих соответствующим углам (как показано на схеме).
Закон синусов
Закон синусов (также известный как «правило синусов») для произвольного треугольника гласит: [85]
Закон косинусов (известный как формула косинуса или «правило косинуса») является расширением теоремы Пифагора на произвольные треугольники: [85]
или эквивалентно:
Закон касательных
Закон касательных , разработанный Франсуа Виэтом , является альтернативой закону косинусов при решении неизвестных сторон треугольника, обеспечивая более простые вычисления при использовании тригонометрических таблиц. [86] Он задается формулой:
Область
Если даны две стороны a и b и угол между сторонами C , площадь треугольника определяется как половина произведения длин двух сторон и синуса угла между двумя сторонами: [85]
Тригонометрические тождества
Пифагорейские тождества
Следующие тригонометрические тождества связаны с теоремой Пифагора и справедливы для любого значения: [87]
Второе и третье уравнения получены путем деления первого уравнения на и соответственно.
Другие часто используемые тригонометрические тождества включают тождества половинного угла, тождества суммы и разности углов, а также тождества произведения в сумму. [31]
^ Чарльз Уильям Хакли (1853). Трактат по тригонометрии, плоской и сферической: с ее применением к навигации и геодезии, морской и практической астрономии и геодезии, с логарифмическими, тригонометрическими и морскими таблицами. Г. П. Патнэм.
↑ Мэри Джейн Стерлинг (24 февраля 2014 г.). Тригонометрия для чайников. John Wiley & Sons. стр. 185. ISBN978-1-118-82741-3.
^ Рон Ларсон; Роберт П. Хостетлер (10 марта 2006 г.). Тригонометрия. Cengage Learning. стр. 230. ISBN0-618-64332-X.
↑ Бойер (1991), стр. 162, «Греческая тригонометрия и измерение».
^ Мусса, Али (2011). «Математические методы в Альмагесте Абу аль-Вафы и определения Киблы». Арабские науки и философия . 21 (1). Cambridge University Press : 1–56. doi : 10.1017/S095742391000007X. S2CID 171015175.
^ Джинджерич, Оуэн. «Исламская астрономия». Scientific American 254.4 (1986): 74–83
^ ab Michael Willers (13 февраля 2018 г.). Кабинетная алгебра: все, что вам нужно знать от целых чисел до уравнений. Book Sales. стр. 37. ISBN978-0-7858-3595-0.
^ "Nasir al-Din al-Tusi". Архив истории математики MacTutor . Получено 08.01.2021 . Одним из важнейших математических вкладов аль-Туси было создание тригонометрии как самостоятельной математической дисциплины, а не просто инструмента для астрономических приложений. В "Трактате о четырехугольнике" аль-Туси дал первое сохранившееся изложение всей системы плоской и сферической тригонометрии. Эта работа действительно является первой в истории по тригонометрии как независимой ветви чистой математики и первой, в которой изложены все шесть случаев для прямоугольного сферического треугольника.
^ Берггрен, Дж. Л. (октябрь 2013 г.). «Исламская математика». Кембриджская история науки. Том 2. Издательство Кембриджского университета. С. 62–83. doi :10.1017/CHO9780511974007.004. ISBN9780521594486.
^ "ṬUSI, NAṢIR-AL-DIN i. Biography". Encyclopaedia Iranica . Получено 2018-08-05 . Его главный вклад в математику (Nasr, 1996, стр. 208–214) считается вкладом в тригонометрию, которая впервые была составлена им как новая самостоятельная дисциплина. Сферическая тригонометрия также обязана своим развитием его усилиям, и это включает в себя концепцию шести основных формул для решения сферических прямоугольных треугольников.
^ Берггрен, Дж. Леннарт (2007). «Математика в средневековом исламе». Математика Египта, Месопотамии, Китая, Индии и ислама: Справочник . Princeton University Press. стр. 518. ISBN978-0-691-11485-9.
^ NG Wilson (1992). От Византии до Италии. Греческие исследования в итальянском Ренессансе , Лондон. ISBN 0-7156-2418-0
^ Граттан-Гиннесс, Айвор (1997). Радуга математики: История математических наук . WW Norton. ISBN978-0-393-32030-5.
^ Роберт Э. Кребс (2004). Новаторские научные эксперименты, изобретения и открытия Средневековья и эпохи Возрождения. Greenwood Publishing Group. стр. 153. ISBN978-0-313-32433-8.
^ Эвальд, Уильям Брэгг (2005-04-21). От Канта до Гильберта Том 1: Источниковая книга по основам математики. OUP Oxford. стр. 93. ISBN978-0-19-152309-0.
^ Демпски, Келли (ноябрь 2002 г.). Focus on Curves and Surfaces. Premier Press. стр. 29. ISBN978-1-59200-007-4.
^ ab Джеймс Стюарт; Лотар Редлин; Салим Уотсон (16 января 2015 г.). Алгебра и тригонометрия. Cengage Learning. стр. 448. ISBN978-1-305-53703-3.
^ Дик Джардин; Эми Шелл-Геллаш (2011). Математические капсулы времени: исторические модули для класса математики. MAA. стр. 182. ISBN978-0-88385-984-1.
^ Кристл Роуз Форсет; Кристофер Бергер; Мишель Роуз Гилман; Дебора Дж. Рамси (2008). Предварительное исчисление для чайников. John Wiley & Sons. стр. 218. ISBN978-0-470-16984-1.
^ Предложение, более подходящее для старших классов, это "' Some Old Horse Came A ' ' H opping Through Our Alley " . Фостер , Джонатан К. (2008). Memory : A Very Short Introduction . Оксфорд. стр . 128. ISBN 978-0-19-280675-8.
^ ab Дэвид Коэн; Ли Б. Теодор; Дэвид Склар (17 июля 2009 г.). Precalculus: A Problem-Oriented Approach, Enhanced Edition. Cengage Learning. ISBN978-1-4390-4460-5.
^ W. Michael Kelley (2002). Полное руководство по исчислению для идиотов. Alpha Books. стр. 45. ISBN978-0-02-864365-6.
↑ Дженни Олив (18 сентября 2003 г.). Математика: Руководство по выживанию для студентов: рабочая тетрадь для самостоятельной работы для студентов естественных и инженерных специальностей. Cambridge University Press. стр. 175. ISBN978-0-521-01707-7.
↑ Мэри П. Аттенборо (30 июня 2003 г.). Математика для электротехники и вычислительной техники. Elsevier. стр. 418. ISBN978-0-08-047340-6.
^ Рон Ларсон; Брюс Х. Эдвардс (10 ноября 2008 г.). Исчисление одной переменной. Cengage Learning. стр. 21. ISBN978-0-547-20998-2.
^ ab Элизабет Г. Бремиган; Ральф Дж. Бремиган; Джон Д. Лорч (2011). Математика для учителей средней школы. MAA. ISBN978-0-88385-773-1.
^ Мартин Брокейт; Пэмми Манчанда; Абул Хасан Сиддики (3 августа 2019 г.). Исчисление для ученых и инженеров. Springer. ISBN9789811384646.
↑ Серж Ланг (14 марта 2013 г.). Комплексный анализ. Springer. стр. 63. ISBN978-3-642-59273-7.
^ Сильвия Мария Алессио (9 декабря 2015 г.). Цифровая обработка сигналов и спектральный анализ для ученых: концепции и приложения. Springer. стр. 339. ISBN978-3-319-25468-5.
^ К. РАДЖА РАДЖЕСВАРИ; Б. ВИСВЕСВАРА РАО (24 марта 2014 г.). СИГНАЛЫ И СИСТЕМЫ. Обучение PHI. п. 263. ИСБН978-81-203-4941-4.
^ Джон Стиллвелл (23 июля 2010 г.). Математика и ее история. Springer Science & Business Media. стр. 313. ISBN978-1-4419-6053-5.
^ Джордж С. Донован; Беверли Бейройтер Гимместад (1980). Тригонометрия с калькуляторами. Prindle, Weber & Schmidt. ISBN978-0-87150-284-1.
^ Росс Рэймонд Миддлмисс (1945). Инструкции для посттригонометрических и мангейм-тригонометрических логарифмических линеек. Frederick Post Company.
^ «Клавиши калькулятора — что они делают». Popular Science . Bonnier Corporation. Апрель 1974. С. 125.
^ Стивен С. Скиена; Мигель А. Ревилла (18 апреля 2006 г.). Проблемы программирования: Руководство по подготовке к соревнованиям по программированию. Springer Science & Business Media. стр. 302. ISBN978-0-387-22081-9.
^ Руководство разработчика программного обеспечения для архитектур Intel® 64 и IA-32 Объединенные тома: 1, 2A, 2B, 2C, 3A, 3B и 3C (PDF) . Intel. 2013.
↑ Бойер (1991), стр. xxiii–xxiv.
^ Нильсен (1966), стр. xxiii–xxiv.
^ Олинтус Грегори (1816). Элементы плоской и сферической тригонометрии: с их приложениями к высотам и расстояниям, проекциям сферы, циферблату, астрономии, решению уравнений и геодезическим операциям. Болдуин, Крэдок и Джой.
^ Нойгебауэр, Отто (1948). «Математические методы в древней астрономии». Бюллетень Американского математического общества . 54 (11): 1013–1041. doi : 10.1090/S0002-9904-1948-09089-9 .
^ Майкл Сидс; Дэна Бэкман (5 января 2009 г.). Астрономия: Солнечная система и дальше. Cengage Learning. стр. 254. ISBN978-0-495-56203-0.
↑ Джон Сабин (1800). Практический математик, содержащий логарифмы, геометрию, тригонометрию, измерения, алгебру, навигацию, сферику и естественную философию и т. д., стр. 1.
^ Мордехай Бен-Ари; Франческо Мондада (2018). Элементы робототехники. Спрингер. п. 16. ISBN978-3-319-62533-1.
↑ Джордж Робертс Перкинс (1853). Плоскостная тригонометрия и ее применение к измерению и землеустройству: Сопровождаемая всеми необходимыми логарифмическими и тригонометрическими таблицами. D. Appleton & Company.
^ Чарльз У. Дж. Уизерс; Хейден Лоример (14 декабря 2015 г.). Географы: биобиблиографические исследования. A&C Black. стр. 6. ISBN978-1-4411-0785-5.
^ HG тер Морше; Дж. К. ван ден Берг; Э.М. ван де Ври (7 августа 2003 г.). Преобразования Фурье и Лапласа. Издательство Кембриджского университета. п. 61. ИСБН978-0-521-53441-3.
^ Бернд Таллер (8 мая 2007 г.). Визуальная квантовая механика: избранные темы с компьютерной анимацией квантово-механических явлений. Springer Science & Business Media. стр. 15. ISBN978-0-387-22770-2.
^ М. Рахман (2011). Приложения преобразований Фурье к обобщенным функциям. WIT Press. ISBN978-1-84564-564-9.
^ Лоуренс Борнштейн; Basic Systems, Inc (1966). Тригонометрия для физических наук. Appleton-Century-Crofts.
^ abc Джон Дж. Шиллер; Мари А. Вурстер (1988). Студенческая алгебра и тригонометрия: основы предварительного исчисления. Скотт, Форесман. ISBN978-0-673-18393-4.
^ Дадли Х. Таун (5 мая 2014 г.). Волновые явления. Dover Publications. ISBN978-0-486-14515-0.
^ abcd E. Richard Heineman; J. Dalton Tarwater (1 ноября 1992 г.). Плоская тригонометрия. McGraw-Hill. ISBN978-0-07-028187-5.
^ Марк Карс; Карлхайнц Бранденбург (18 апреля 2006 г.). Применение цифровой обработки сигналов в аудио и акустике. Springer Science & Business Media. стр. 404. ISBN978-0-306-47042-4.
^ Ким Уильямс ; Майкл Дж. Оствальд (9 февраля 2015 г.). Архитектура и математика от античности до будущего: Том I: античность до 1500-х годов. Биркхойзер. стр. 260. ISBN978-3-319-00137-1.
^ Дэн Фоулдер (15 июля 2019 г.). Основные навыки для GCSE по биологии. Hodder Education. стр. 78. ISBN978-1-5104-6003-4.
^ Лучано Беолчи; Майкл Х. Кун (1995). Медицинская визуализация: анализ мультимодальных 2D/3D изображений. IOS Press. стр. 122. ISBN978-90-5199-210-6.
^ Маркус Фредерик Чарльз Лэдд (2014). Симметрия кристаллов и молекул. Oxford University Press. стр. 13. ISBN978-0-19-967088-8.
^ Геннадий И. Архипов; Владимир Николаевич Чубариков; Анатолий Карацуба (22 августа 2008 г.). Тригонометрические суммы в теории чисел и анализе. Вальтер де Грюйтер. ISBN978-3-11-019798-3.
↑ Учебное пособие по курсу метеорологической математики: последняя редакция, 1 февраля 1943 г. 1943.
^ "Стандарт JPEG (JPEG ISO/IEC 10918-1 Рекомендация ITU-T T.81)" (PDF) . Международный союз электросвязи . 1993 . Получено 6 апреля 2019 .
↑ Кирстен Мальмкьяер (4 декабря 2009 г.). Энциклопедия лингвистики Routledge. Routledge. стр. 1. ISBN978-1-134-10371-3.
^ Камран Дадхах (11 января 2011 г.). Основы математической и вычислительной экономики. Springer Science & Business Media. стр. 46. ISBN978-3-642-13748-8.
^ Кристофер Гриффит (12 ноября 2012 г.). Разработка Flash-игр в реальном мире: как следовать лучшим практикам и сохранять здравомыслие . CRC Press. стр. 153. ISBN978-1-136-13702-0.
^ Джон Джозеф Гриффин (1841). Система кристаллографии и ее применение в минералогии. Р. Гриффин. стр. 119.
^ Рон Ларсон (29 января 2010 г.). Тригонометрия. Cengage Learning. стр. 331. ISBN978-1-4390-4907-5.
^ Петерсон, Джон С. (2004). Техническая математика с исчислением (иллюстрированное издание). Cengage Learning. стр. 856. ISBN978-0-7668-6189-3.Выдержка из страницы 856