Упор развала и сила развала — это термины, используемые для описания силы, создаваемой перпендикулярно направлению движения катящейся шины из-за угла развала и конечного пятна контакта . [1] [2] [3] Упор развала возникает, когда точка на внешней поверхности наклоненной и вращающейся шины, которая обычно следует по эллиптической траектории при проекции на землю, вынуждена следовать по прямой траектории при соприкосновении с землей из-за трения . Это отклонение в сторону наклона вызывает деформацию протектора и каркаса шины, которая передается транспортному средству в виде силы в направлении наклона. [2]
Усилие развала приблизительно линейно пропорционально углу развала для малых углов, [2] [4] достигает своего установившегося значения почти мгновенно после изменения угла развала и, таким образом, не имеет связанной длины релаксации . Было обнаружено, что диагональные шины генерируют большее усилие развала, чем радиальные шины . [3] Жесткость развала - это параметр, используемый для описания усилия развала, создаваемого шиной, и на него влияют давление воздуха и нормальная нагрузка. [3] Чистое усилие развала обычно находится перед центром колеса и, таким образом, создает крутящий момент развала , крутящий момент или скручивающий момент . [3] Ориентация этого крутящего момента такова, что он имеет тенденцию направлять шину в направлении, в котором она наклонена. Альтернативное объяснение этого крутящего момента заключается в том, что две стороны пятна контакта находятся на разных радиусах от оси, и поэтому будут двигаться вперед с разной скоростью, если не будут ограничены трением с дорожным покрытием. [2]
На велосипедах и мотоциклах осевой развал способствует возникновению центростремительной силы, необходимой для отклонения транспортного средства от прямой траектории, наряду с угловой силой из-за угла скольжения , может быть самым большим фактором, [1] а в некоторых случаях является единственным фактором. [2] Осевой развал способствует способности велосипедов проходить поворот с тем же радиусом, что и автомобили, но с меньшим углом поворота. [1] Когда велосипед поворачивается и наклоняется в одном направлении, угол развала передней шины больше, чем у задней, и поэтому может создавать большую осевую развал, при прочих равных условиях. [2]
На автомобилях осевое усилие развала может способствовать или вычитать из общей центростремительной силы, создаваемой шиной, в зависимости от угла развала. На хорошо выровненном транспортном средстве осевое усилие развала от шин с каждой стороны уравновешивается. [5] На поверхности, достаточно неровной для того, чтобы одна передняя шина на мгновение потеряла сцепление, осевое усилие развала от другой передней шины может привести к тому, что транспортное средство начнет вилять или станет вести себя неуверенно. [5]
Для малых углов осевое усилие развала приблизительно рассчитывается как произведение жесткости развала и угла развала.