В математике скалярное умножение является одной из основных операций, определяющих векторное пространство в линейной алгебре [1] [2] [3] (или, в более общем смысле, модуль в абстрактной алгебре [4] [5] ). В обычных геометрических контекстах скалярное умножение действительного евклидова вектора на положительное действительное число умножает величину вектора, не меняя его направления . Скалярное умножение является умножением вектора на скаляр (где произведение является вектором), и его следует отличать от скалярного произведения двух векторов (где произведение является скаляром).
В общем случае, если K — поле , а V — векторное пространство над K , то скалярное умножение — это функция из K × V в V. Результат применения этой функции к k в K и v в V обозначается k v .
Скалярное умножение подчиняется следующим правилам (вектор выделен жирным шрифтом ) :
Здесь + — это сложение либо в поле, либо в векторном пространстве, в зависимости от того, что подходит; а 0 — это аддитивная идентичность в любом из них. Сопоставление указывает либо на скалярное умножение, либо на операцию умножения в поле.
Пространство векторов можно рассматривать как координатное пространство , где элементы связаны со списком элементов из K. Единицы поля образуют группу K × , а скалярно-векторное умножение является групповым действием на координатном пространстве посредством K × . Нуль поля действует на координатное пространство , сжимая его до нулевого вектора.
Когда K — поле действительных чисел, существует геометрическая интерпретация скалярного умножения: оно растягивает или сжимает векторы на постоянный множитель. В результате получается вектор в том же или противоположном направлении исходного вектора, но другой длины. [6]
В качестве особого случая V можно принять за само K , а скалярное умножение можно тогда считать просто умножением в поле.
Когда V равно K n , скалярное умножение эквивалентно умножению каждого компонента на скаляр и может быть определено как таковое.
Та же идея применима, если K — коммутативное кольцо , а V — модуль над K. K может быть даже rig , но тогда нет аддитивного обратного. Если K не коммутативен , могут быть определены различные операции левого скалярного умножения c v и правого скалярного умножения v c .
Левое скалярное умножение матрицы A на скаляр λ дает другую матрицу того же размера, что и A. Она обозначается λ A , элементы λ A которой определяются как
явно:
Аналогично, хотя и не существует общепринятого определения, правое скалярное умножение матрицы A на скаляр λ можно определить как
явно:
Когда элементы матрицы и скаляров принадлежат одному и тому же коммутативному полю, например, полю действительных чисел или полю комплексных чисел, эти два умножения одинаковы и могут быть просто названы скалярным умножением . Для матриц над более общим полем , которое не является коммутативным, они могут быть не равны.
Для действительного скаляра и матрицы:
Для кватернионных скаляров и матриц:
где i , j , k — кватернионные единицы. Некоммутативность умножения кватернионов препятствует переходу изменения ij = + k в ji = − k .