stringtranslate.com

Обучение роботов

Обучение роботов — это область исследований на стыке машинного обучения и робототехники . Она изучает методы, позволяющие роботу приобретать новые навыки или адаптироваться к окружающей среде с помощью обучающих алгоритмов. Воплощение робота, находящегося в физическом внедрении, одновременно создает определенные трудности (например, высокая размерность, ограничения в реальном времени для сбора данных и обучения) и возможности для руководства процессом обучения (например, сенсомоторная синергия, двигательные примитивы).

Примерами навыков, на которые нацелены алгоритмы обучения, являются сенсомоторные навыки, такие как локомоция, хватание, активная категоризация объектов , а также интерактивные навыки, такие как совместное манипулирование объектом с человеком-партнером, и лингвистические навыки, такие как обоснованное и ситуативное значение человеческого языка . Обучение может происходить либо посредством автономного самоисследования, либо под руководством учителя-человека, как, например, при обучении робота путем подражания.

Обучение роботов может быть тесно связано с адаптивным управлением , обучением с подкреплением , а также с развивающей робототехникой , которая рассматривает проблему автономного приобретения репертуаров навыков на протяжении всей жизни. Хотя машинное обучение часто используется алгоритмами компьютерного зрения , применяемыми в контексте робототехники, эти приложения обычно не называются «обучением роботов».


Имитация обучения

Многие исследовательские группы разрабатывают методы, в которых роботы обучаются путем подражания. Это включает в себя различные методы обучения с помощью демонстрации (иногда также называемые « программированием с помощью демонстрации ») и обучения через наблюдение .

Обмен приобретенными навыками и знаниями

Целью проекта Tellex «Million Object Challenge» является научить роботов обнаруживать и обрабатывать простые предметы, а также загружать свои данные в облако, чтобы другие роботы могли анализировать и использовать эту информацию. [1]

RoboBrain — это движок знаний для роботов, к которому может свободно получить доступ любое устройство, желающее выполнить задачу. База данных собирает новую информацию о задачах, которые выполняют роботы, путем поиска в Интернете, интерпретации текста на естественном языке, изображений и видео, распознавания объектов , а также взаимодействия. Проект возглавляет Ашутош Саксена из Стэнфордского университета . [2] [3]

RoboEarth — это проект, который описывают как « Всемирную паутину для роботов» — это сеть и хранилище баз данных, где роботы могут обмениваться информацией и учиться друг у друга, а также облако для аутсорсинга сложных вычислительных задач. Проект объединяет исследователей из пяти крупных университетов Германии, Нидерландов и Испании и поддерживается Европейским союзом . [4] [5] [6] [7] [8]

Google Research, DeepMind и Google X решили разрешить своим роботам делиться своим опытом. [9] [10] [11]

Смотрите также

Ссылки

  1. ^ Шаффер, Аманда. «10 прорывных технологий 2016: роботы, которые обучают друг друга». MIT Technology Review . Получено 4 января 2017 г.
  2. ^ "RoboBrain: Первая в мире система знаний для роботов". MIT Technology Review . Получено 4 января 2017 г.
  3. ^ Эрнандес, Даниэла. «План по созданию огромного онлайн-мозга для всех роботов мира». WIRED . Получено 4 января 2017 г.
  4. ^ "Европа запускает RoboEarth: 'Википедию для роботов'". USA TODAY . Получено 4 января 2017 г. .
  5. ^ «Европейские исследователи создали коллективный разум для роботов, и на этой неделе его продемонстрируют». Engadget. 14 января 2014 г. Получено 4 января 2017 г.
  6. ^ "Роботы тестируют свою собственную всемирную паутину, названную RoboEarth". BBC News. 14 января 2014 г. Получено 4 января 2017 г.
  7. ^ "'Википедия для роботов': Потому что ботам тоже нужен Интернет". CNET . Получено 4 января 2017 г. .
  8. ^ «Новая всемирная сеть позволяет роботам задавать друг другу вопросы, когда они запутываются». Popular Science. 9 марта 2013 г. Получено 4 января 2017 г.
  9. ^ "Google поручает роботам обучаться навыкам друг у друга с помощью облачной робототехники". allaboutcircuits.com . Получено 4 января 2017 г.
  10. ^ Танг, Лиам. «Следующий большой шаг Google для ИИ: заставить роботов обучать друг друга новым навыкам». ZDNet . Получено 4 января 2017 г.
  11. ^ «Как роботы могут приобретать новые навыки из общего опыта». Блог Google Research . Получено 4 января 2017 г.

Внешние ссылки