Функциональная электрическая стимуляция ( ФЭС ) — это метод, использующий низкоэнергетические электрические импульсы для искусственной генерации движений тела у людей, парализованных из-за повреждения центральной нервной системы . Более конкретно, FES можно использовать для сокращения мышц в парализованных конечностях для выполнения таких функций, как хватание, ходьба, опорожнение мочевого пузыря и стояние. Первоначально эта технология использовалась для разработки нейропротезов, которые были внедрены для постоянной замены нарушенных функций у людей с травмой спинного мозга (ТСМ), черепно-мозговой травмой , инсультом и другими неврологическими расстройствами . Другими словами, человек будет использовать устройство каждый раз, когда захочет выполнить желаемую функцию. [1] FES иногда также называют нервно-мышечной электрической стимуляцией (NMES). [2]
Технология FES использовалась для проведения терапии по переобучению произвольных двигательных функций, таких как хватание, тянуться и ходить. В этом варианте ФЭС используется в качестве краткосрочной терапии, целью которой является восстановление произвольной функции, а не пожизненная зависимость от устройства ФЭС, отсюда и название функциональной электростимуляционной терапии , ФЭС-терапии ( ФЕТ или ФЭСТ ). Другими словами, FEST используется как краткосрочное вмешательство, чтобы помочь центральной нервной системе человека заново научиться выполнять нарушенные функции, вместо того, чтобы делать его зависимым от нейропротезов на всю оставшуюся жизнь. [3] Начальные клинические испытания фазы II, проведенные с использованием FEST для достижения, хватания и ходьбы, проводились в KITE, исследовательском подразделении Института реабилитации Торонто . [4] [5] [6] [7]
Нейроны – это электрически активные клетки . [8] В нейронах информация кодируется и передается в виде серии электрических импульсов, называемых потенциалами действия , которые представляют собой кратковременное изменение электрического потенциала клетки примерно на 80–90 мВ. Нервные сигналы модулируются по частоте; т.е. количество потенциалов действия, возникающих в единицу времени, пропорционально интенсивности передаваемого сигнала. Типичная частота потенциала действия составляет от 4 до 12 Гц. Электрическая стимуляция может искусственно вызвать этот потенциал действия путем изменения электрического потенциала на мембране нервной клетки (это также включает нервный аксон) путем индуцирования электрического заряда в непосредственной близости от внешней мембраны клетки. [9]
Устройства FES используют это свойство для электрической активации нервных клеток, которые затем могут активировать мышцы или другие нервы. [10] Однако при разработке безопасных устройств ФЭС необходимо проявлять особую осторожность, поскольку электрический ток через ткани может привести к неблагоприятным последствиям, таким как снижение возбудимости или гибель клеток. Это может быть связано с термическим повреждением, электропорацией клеточной мембраны, токсичными продуктами электрохимических реакций на поверхности электрода или перевозбуждением целевых нейронов или мышц. Обычно ФЭС занимается стимуляцией нейронов и нервов . В некоторых случаях FES можно использовать для непосредственной стимуляции мышц , если их периферические нервы были разорваны или повреждены (т. е. мышцы денервированы). [11] Однако большинство систем ФЭС, используемых сегодня, стимулируют нервы или точки соединения нерва и мышцы. В состав стимулируемого нервного пучка входят двигательные нервы (эфферентные нервы — нисходящие нервы от ЦНС к мышцам) и чувствительные нервы (афферентные нервы — восходящие нервы от органов чувств к ЦНС).
Электрический заряд может стимулировать как двигательные, так и сенсорные нервы. В некоторых случаях нервы стимулируются для генерации локализованной мышечной активности, т.е. стимуляция направлена на создание прямого мышечного сокращения. В других приложениях стимуляция используется для активации простых или сложных рефлексов . Другими словами, афферентные нервы стимулируются, чтобы вызвать рефлекс, который обычно выражается как скоординированное сокращение одной или нескольких мышц в ответ на стимуляцию сенсорного нерва.
Когда нерв стимулируется, т. е. когда нервная клетка получает достаточный электрический заряд, происходит локализованная деполяризация клеточной стенки, приводящая к возникновению потенциала действия, который распространяется к обоим концам аксона . Обычно одна «волна» потенциалов действия распространяется по аксону к мышце (ортодромное распространение) и одновременно с этим другая «волна» потенциалов действия распространяется к телу клетки в центральной нервной системе (антидромное распространение). Хотя направление распространения в случае антидромной стимуляции и стимуляции сенсорного нерва одинаково, т. е. в сторону центральной нервной системы, их конечные эффекты сильно различаются. Антидромный стимул считается незначимым побочным эффектом ФЭС. Однако в последние годы появилась гипотеза, предполагающая потенциальную роль антидромной стимуляции в нейрореабилитации. [12] Обычно FES занимается ортодромной стимуляцией и использует ее для генерации скоординированных мышечных сокращений.
В случае стимуляции сенсорных нервов рефлекторные дуги запускаются в результате стимуляции аксонов сенсорных нервов в определенных периферических участках. Одним из примеров такого рефлекса является рефлекс отдергивания сгибателей . Рефлекс отдергивания сгибателей возникает естественным образом, когда к подошве стопы прикладывается внезапное болезненное ощущение. В результате происходит сгибание бедра, колена и голеностопного сустава пораженной ноги и разгибание контралатеральной ноги с целью как можно быстрее отвести стопу от болевого раздражителя. Стимуляцию сенсорных нервов можно использовать для выполнения желаемых двигательных задач, таких как вызов рефлекса отдергивания сгибателей для облегчения ходьбы у людей после инсульта , или их можно использовать для изменения рефлексов или функции центральной нервной системы. В последнем случае электрическую стимуляцию обычно называют нейромодуляцией .
Нервы можно стимулировать с помощью поверхностных (чрескожных) или подкожных (чрескожных или имплантированных) электродов. Поверхностные электроды размещаются на поверхности кожи над нервом или мышцей, которые необходимо «активировать». Они неинвазивны, просты в применении и, как правило, недороги. До недавнего времени в области ФЭС считалось, что из-за импеданса контакта электрода с кожей, импеданса кожи и тканей, а также дисперсии тока во время стимуляции для стимуляции нервов с использованием электродов для поверхностной стимуляции требуются импульсы гораздо более высокой интенсивности, чем с использованием электродов для поверхностной стимуляции. подкожные электроды.
(Это утверждение верно для всех имеющихся в продаже стимуляторов, кроме стимулятора MyndMove (разработанного Милошем Р. Поповичем ), в котором реализован новый импульс стимуляции, позволяющий стимулятору генерировать мышечные сокращения, не вызывая дискомфорта во время стимуляции, что является распространенной проблемой с коммерчески доступными стимуляторами. доступные системы чрескожной электростимуляции, основанные на патентах США 8 880 178 (2014 г.), 9 440 077 (2016 г.) и 9 592 380 (2016 г.) и соответствующих зарубежных патентах.) [ нужна ссылка ] [13] [14] [15]
Основным ограничением чрескожной электростимуляции является то, что некоторые нервы, например, иннервирующие сгибатели бедра, расположены слишком глубоко, чтобы их можно было стимулировать с помощью поверхностных электродов. Это ограничение можно частично устранить за счет использования массивов электродов, которые могут использовать несколько электрических контактов для повышения селективности. [16] [17] [18]
Подкожные электроды можно разделить на чрескожные и имплантируемые. Чрескожные электроды состоят из тонких проводов, которые вводятся через кожу в мышечную ткань рядом с целевым нервом. Эти электроды обычно остаются на месте в течение короткого периода времени и рассматриваются только при краткосрочных вмешательствах ФЭС. Однако стоит отметить, что некоторые группы, такие как Кливлендский центр FES, смогли безопасно использовать чрескожные электроды с отдельными пациентами в течение месяцев и лет. Одним из недостатков использования чрескожных электродов является то, что они подвержены инфекциям, и для предотвращения таких событий необходимо соблюдать особую осторожность.
Другой класс подкожных электродов – это имплантируемые электроды. Они навсегда имплантируются в тело потребителя и остаются в нем до конца жизни потребителя. По сравнению с электродами для поверхностной стимуляции имплантированные и чрескожные электроды потенциально обладают более высокой селективностью стимуляции, что является желаемой характеристикой систем FES. Чтобы добиться более высокой селективности при применении более низких амплитуд стимуляции, рекомендуется, чтобы и катод, и анод находились вблизи стимулируемого нерва. Недостатком имплантированных электродов является то, что для их установки требуется инвазивная хирургическая процедура, и, как и в случае любого хирургического вмешательства, существует вероятность заражения после имплантации.
Типичные протоколы стимуляции, используемые в клинической ФЭС, включают серию электрических импульсов. Используются двухфазные заряженные сбалансированные импульсы, поскольку они повышают безопасность электростимуляции и минимизируют некоторые побочные эффекты. Длительность импульса, амплитуда импульса и частота импульсов являются ключевыми параметрами, которые регулируются устройствами ФЭС. Устройства FES могут регулироваться по току или напряжению. Современные регулируемые системы FES всегда доставляют одинаковый заряд тканям независимо от сопротивления кожи/тканей. Благодаря этому существующие регулируемые системы ФЭС не требуют частой корректировки интенсивности стимуляции. Устройствам с регулируемым напряжением может потребоваться более частая регулировка интенсивности стимуляции, поскольку заряд, который они передают, меняется по мере изменения сопротивления кожи/тканей. Свойства последовательностей импульсов стимуляции и количество каналов, используемых во время стимуляции, определяют, насколько сложной и сложной является функция, индуцированная ФЭС. Система может быть простой, например системы FES для укрепления мышц, или сложной, например, системы FES, используемые для одновременного достижения и захвата [19] или передвижения на двух ногах. [20] [21] [22]
Примечание. Этот абзац был частично разработан с использованием материалов из следующей ссылки. [1] Для получения дополнительной информации о FES обратитесь к этой и другим ссылкам, приведенным в этом параграфе.
Электрическая стимуляция использовалась еще в Древнем Египте, когда считалось, что помещение рыбы-торпеды в лужу с водой вместе с человеком имеет терапевтический эффект. ФЭС, которая включает стимуляцию органа-мишени во время функционального движения (например, ходьбы, хватания предмета), первоначально была названа Либерсоном функциональной электротерапией . [23] Лишь в 1967 году термин « функциональная электрическая стимуляция» был придуман Мо и Постом [24] и использован в патенте, озаглавленном «Электрическая стимуляция мышц, лишенных нервного контроля, с целью обеспечения мышечного сокращения и создания функционально полезный момент». [25] В патенте Оффнера описана система, используемая для лечения опущения стопы .
Первые коммерчески доступные устройства FES лечили опущение стопы путем стимуляции малоберцового нерва во время ходьбы. В этом случае переключатель, расположенный на пятке обуви пользователя, активирует стимулятор, который носит пользователь.
Травмы спинного мозга нарушают передачу электрических сигналов между мозгом и мышцами, что приводит к параличу ниже уровня травмы. Восстановление функции конечностей, а также регуляция функции органов являются основным применением ФЭС, хотя ФЭС также используется для лечения боли, давления, профилактики воспалений и т. д. Некоторые примеры применения ФЭС включают использование нейропротезов, которые позволяют людям с параплегия при ходьбе, стоянии, восстановлении функции захвата рук у людей с квадриплегией или восстановлении функции кишечника и мочевого пузыря. [26] Высокая интенсивность ФЭС четырехглавых мышц позволяет пациентам с полным поражением нижних мотонейронов увеличить мышечную массу, диаметр мышечных волокон, улучшить ультраструктурную организацию сократительного материала, увеличить выходную силу при электростимуляции и выполнять упражнения стоя с помощью ФЭС. . [27]
Краль и его коллеги описали технику ходьбы с параличом нижних конечностей с использованием поверхностной стимуляции, которая остается самым популярным методом, используемым сегодня. [28] Электроды накладываются на четырехглавые мышцы и малоберцовые нервы с двух сторон. Пользователь управляет нейропротезом с помощью двух кнопок, прикрепленных к левой и правой рукояткам ходунков, трости или костылям. При включении нейропротеза стимулируются обе четырехглавые мышцы, обеспечивающие положение стоя. [29]
Подход Краля был расширен Graupe et al. [29] в цифровую систему FES, которая использует возможности цифровой обработки сигналов для создания системы Parastep FES, на основе патентов США 5,014,705 (1991), 5,016,636 (1991), 5,070,873 (1991), 5,081,989 (1992), 5,092,329 ( 1992) и соответствующие зарубежные патенты. Система Парастеп стала первой системой FES для стояния и ходьбы, получившей одобрение FDA США (FDA, PMA P900038, 1994 г.) и ставшей коммерчески доступной.
Цифровая конструкция Parastep позволяет значительно снизить уровень утомляемости пациента за счет резкого уменьшения ширины импульса стимуляции (100–140 микросекунд) и частоты пульса (12–24 в секунду), в результате чего время ходьбы составляет 20–20 минут. 60 минут и средняя дистанция ходьбы 450 метров за прогулку для адекватно тренированных пациентов с полной параплегией на грудном уровне, которые завершили тренировку, включающую ежедневные занятия на беговой дорожке, [29] при этом некоторые пациенты превышают одну милю за прогулку. [30] Кроме того, сообщалось, что ходьба на основе парестепа приводит к нескольким медицинским и психологическим преимуществам, включая восстановление почти нормального кровотока в нижних конечностях и сдерживание снижения плотности костей. [31] [32] [29]
Эффективность ходьбы с системой Парастеп во многом зависит от тщательной тренировки верхней части тела и от выполнения в течение 3–5 месяцев ежедневной одно-двухчасовой программы тренировок, которая включает в себя 30 или более минут тренировок на беговой дорожке. [29]
Альтернативным подходом к вышеперечисленным методам является система FES для ходьбы, разработанная с использованием нейропротеза Compex Motion Popovic et al. [33] [34] Нейропротез для ходьбы Compex Motion представляет собой восьми-шестнадцатиканальную поверхностную систему ФЭС, используемую для восстановления произвольной ходьбы у лиц, перенесших инсульт или травму спинного мозга. [4] Эта система не применяет стимуляцию малоберцового нерва для обеспечения передвижения. Вместо этого он активирует все соответствующие мышцы нижних конечностей в последовательности, аналогичной той, которую мозг использует для обеспечения передвижения. Гибридные ассистивные системы (HAS) [35] и шагающие нейропротезы RGO [36] представляют собой устройства, которые также применяют активные и пассивные корсеты соответственно. Брекеты были введены для обеспечения дополнительной устойчивости во время стояния и ходьбы. Основным ограничением нейропротезов для ходьбы, основанных на поверхностной стимуляции, является невозможность прямой стимуляции сгибателей бедра. Следовательно, сгибание бедра во время ходьбы должно происходить за счет произвольного усилия, которое часто отсутствует при параплегии, или за счет рефлекса отдергивания сгибателей. Преимущество имплантированных систем заключается в том, что они способны стимулировать сгибатели бедра и, следовательно, обеспечивать лучшую избирательность мышц и потенциально лучший рисунок походки. [37] Для решения этой проблемы также были предложены гибридные системы с экзоскелетом. [38] Эти технологии оказались успешными и многообещающими, но в настоящее время эти системы FES в основном используются для тренировок и редко в качестве альтернативы мобильности на инвалидных колясках.
Было замечено, что в острой стадии восстановления после инсульта использование циклической электростимуляции увеличивает изометрическую силу разгибателей запястья. Чтобы увеличить силу разгибателей запястья, двигательная функция запястья должна быть сохранена после инсульта и иметь значительную гемиплегию . Пациенты, которые получат пользу от циклической электрической стимуляции разгибателей запястья, должны иметь высокую мотивацию для продолжения лечения . После 8 недель электростимуляции может быть заметно увеличение силы хвата. Во многих шкалах, оценивающих уровень инвалидности верхних конечностей после инсульта, в качестве общего показателя используется сила хвата. Следовательно, увеличение силы разгибателей запястья снизит уровень инвалидности верхних конечностей.
Пациенты с гемиплегией после инсульта обычно испытывают боль в плече и подвывих ; и то, и другое будет мешать процессу реабилитации. Было обнаружено, что функциональная электростимуляция эффективна для облегчения боли и уменьшения подвывиха плеча, а также для ускорения степени и скорости восстановления моторики. Более того, преимущества FES сохраняются с течением времени; Исследования показали, что преимущества сохраняются в течение как минимум 24 месяцев. [39]
Опущенная стопа — частый симптом гемиплегии , характеризующийся отсутствием тыльного сгибания во время фазы поворота походки, что приводит к коротким шаркающим шагам. Было показано, что FES можно использовать для эффективной компенсации падения стопы во время фазы переноса походки. В момент, непосредственно перед фазой отрыва пятки при походке, стимулятор подает раздражение на общий малоберцовый нерв, что приводит к сокращению мышц, ответственных за тыльное сгибание. В настоящее время существует ряд стимуляторов стопы, в которых используются поверхностные и имплантированные технологии FES. [40] [41] [42] [43] [44] Стимуляторы «отвисающая стопа» успешно использовались у различных групп пациентов, таких как инсульт , травма спинного мозга и рассеянный склероз . [45]
Термин «ортопедический эффект» можно использовать для описания немедленного улучшения функций, наблюдаемого, когда человек включает устройство FES, по сравнению с ходьбой без посторонней помощи. Это улучшение исчезает, как только человек выключает устройство ФЭС. Напротив, «тренировочный» или «терапевтический эффект» используется для описания долгосрочного улучшения или восстановления функции после периода использования устройства, которое все еще присутствует, даже когда устройство выключено. Еще одной сложностью измерения ортопедического эффекта и любых долгосрочных тренировок или терапевтических эффектов является наличие так называемого «временного эффекта переноса». Либерсон и др., 1961 [23] были первыми, кто заметил, что у некоторых пациентов, перенесших инсульт, наблюдалось временное улучшение функций, и они могли сгибать стопу в течение часа после выключения электрической стимуляции. Было высказано предположение, что это временное улучшение функции может быть связано с долгосрочным тренировочным или терапевтическим эффектом.
Пациенты с гемипаретическим инсультом, у которых наблюдается денервация, мышечная атрофия и спастичность, обычно испытывают аномальный паттерн походки из-за мышечной слабости и неспособности произвольно сокращать определенные мышцы голеностопного сустава и бедра в соответствующей фазе ходьбы. Либерсон и др. (1961) были первыми, кто применил ФЭС у пациентов, перенесших инсульт. [23] Совсем недавно был проведен ряд исследований в этой области. Систематический обзор использования ФЭС при хроническом инсульте, проведенный в 2012 году, включал семь рандомизированных контролируемых исследований с общим числом участников 231. Обзор обнаружил небольшой лечебный эффект от использования FES для теста 6-минутной ходьбы. [46]
Также было обнаружено, что ФЭС полезен для лечения опущения стопы у людей с рассеянным склерозом . О первом использовании сообщили в 1977 году Карнстам и др., которые обнаружили, что можно добиться увеличения силы за счет перонеальной стимуляции. [47] [48] Более недавнее исследование сравнивало использование FES с группой упражнений и обнаружило, что, хотя в группе FES наблюдался ортопедический эффект, не было обнаружено никакого тренировочного эффекта в скорости ходьбы. [49] Дальнейший качественный анализ , включающий всех участников того же исследования, выявил улучшение повседневной активности и снижение количества падений у тех, кто использовал ФЭС, по сравнению с физическими упражнениями. [50] Еще одно небольшое (n=32) лонгитудинальное обсервационное исследование выявило доказательства значительного тренировочного эффекта при использовании FES. [51] При лечении NMES наблюдалось заметное улучшение мобильности. [52]
Однако дальнейшее крупное обсервационное исследование (n=187) подтвердило предыдущие результаты и обнаружило значительное улучшение эффекта ортопедических изделий на скорость ходьбы. [53]
Было обнаружено, что ФЭС полезен для лечения симптомов церебрального паралича . Недавнее рандомизированное контролируемое исследование (n=32) выявило значительные ортопедические и тренировочные эффекты у детей с односторонним спастическим церебральным параличом. Улучшения были обнаружены в отношении спастичности икроножных мышц, подвижности в сообществе и навыков равновесия. [54] Недавний комплексный обзор литературы по использованию электростимуляции и ФЭС для лечения детей с ограниченными возможностями в основном включал исследования на детях с церебральным параличом. [55] Рецензенты обобщили доказательства как лечение, способное улучшить ряд различных областей, включая мышечную массу и силу, спастичность, пассивный диапазон движений, функцию верхних конечностей, скорость ходьбы, положение стопы и кинематику голеностопного сустава. В обзоре также делается вывод, что нежелательные явления были редки, а технология безопасна и хорошо переносится этой группой населения. Применение ФЭС у детей с ДЦП аналогично таковому у взрослых. Некоторые распространенные применения устройств FES включают стимуляцию мышц во время мобилизации для усиления мышечной активности, уменьшения мышечной спастичности, облегчения начала мышечной активности или обеспечения памяти о движении. [56]
NICE выпустил полные рекомендации по лечению опущенной стопы центрального неврологического происхождения [57] (IPG278). NICE заявил, что «текущие данные о безопасности и эффективности (с точки зрения улучшения походки) функциональной электростимуляции (ФЭС) при опущенной стопе центрального неврологического происхождения кажутся адекватными для поддержки использования этой процедуры при условии, что имеются нормальные условия для ее проведения». клиническое руководство, согласие и аудит».
{{cite journal}}
: CS1 maint: multiple names: authors list (link){{cite journal}}
: CS1 maint: multiple names: authors list (link){{cite journal}}
: CS1 maint: multiple names: authors list (link){{cite journal}}
: CS1 maint: multiple names: authors list (link){{cite journal}}
: CS1 maint: multiple names: authors list (link){{cite journal}}
: CS1 maint: multiple names: authors list (link){{cite journal}}
: CS1 maint: multiple names: authors list (link){{cite journal}}
: CS1 maint: multiple names: authors list (link){{cite journal}}
: CS1 maint: multiple names: authors list (link){{cite journal}}
: CS1 maint: multiple names: authors list (link){{cite journal}}
: CS1 maint: multiple names: authors list (link){{cite journal}}
: CS1 maint: multiple names: authors list (link){{cite journal}}
: CS1 maint: multiple names: authors list (link){{cite journal}}
: CS1 maint: multiple names: authors list (link){{cite journal}}
: CS1 maint: multiple names: authors list (link)