Квадропедизм — это форма передвижения , при которой у животных четыре ноги, которые используются для переноса веса и передвижения. Животное или машина , которые обычно поддерживают позу на четырех ногах и двигаются, используя все четыре ноги, называются четвероногими (от латинского quattuor — «четыре» и pes , pedis — «ступня»). Четвероногие животные встречаются как среди позвоночных , так и среди беспозвоночных .
Хотя слова «quadruped» и «tetrapod» оба произошли от терминов, означающих «четвероногий», они имеют разные значения. Тетрапод — это любой член таксономической единицы Tetrapoda (которая определяется происхождением от конкретного предка с четырьмя конечностями), тогда как четвероногое на самом деле использует четыре конечности для передвижения. Не все четвероногие являются четвероногими, и не все существа, которые можно было бы описать как «четвероногие», являются тетраподами. Это последнее значение включает в себя определенные искусственные объекты; почти все четвероногие организмы являются тетраподами (единственным исключением являются некоторые хищные членистоногие, приспособленные к передвижению на четырех ногах, такие как Mantodea . Другим примером являются бабочки-кистеногие (Nymphalidae), крупнейшее семейство бабочек, насчитывающее около 6000 видов, включая хорошо известного монарха (показанного на фотографии).
Различие между четвероногими и четвероногими важно в эволюционной биологии , особенно в контексте четвероногих, конечности которых приспособились к другим ролям (например, руки у людей, крылья у птиц и летучих мышей и плавники у китов). Все эти животные являются четвероногими, но не все являются четвероногими. Даже змеи, конечности которых стали рудиментарными или полностью утраченными, тем не менее являются четвероногими.
Квадропедизм иногда называют «хождением на четвереньках», и он наблюдается при ползании , особенно у младенцев. [1]
В 20 веке четвероногие движения были популяризированы как форма физических упражнений Жоржем Эбером . [2] Кеничи Ито — японец, известный своим скоростным бегом на четырех конечностях на соревнованиях. [3]
В июле 2005 года в сельской Турции ученые обнаружили пятерых турецких братьев и сестер, которые научились ходить естественным образом на руках и ногах. В отличие от шимпанзе , которые передвигаются на костяшках пальцев , семья Улас ходила на ладонях, что позволило им сохранить ловкость пальцев. [4] [5] [6]
BigDog — динамически устойчивый четвероногий робот , созданный в 2005 году Boston Dynamics совместно с Foster-Miller , Лабораторией реактивного движения NASA и полевой станцией Гарвардского университета в Конкорде . [7] Его преемником стал Spot.
Также NASA JPL в сотрудничестве с Калифорнийским университетом, Santa Barbara Robotics Lab, представляет RoboSimian, с упором на стабильность и обдумывание. Он был продемонстрирован на DARPA Robotics Challenge . [8]
Связанное с четвероногим передвижением понятие — проноградия, или горизонтальное положение туловища . Хотя почти все четвероногие животные являются проноградами, двуногие животные также имеют эту позу, включая многих современных птиц и вымерших динозавров. [9]
Нечеловекообразные обезьяны с прямоходящими (вертикальными) спинами могут ходить на четвереньках, используя так называемую ходьбу на костяшках пальцев . [10]