Китайский ROUV класса 8A4 — это дистанционно управляемый подводный аппарат (ROUV), используемый для выполнения различных подводных задач, начиная от обслуживания нефтяных платформ и заканчивая спасательными операциями. 8A4 входит в серию родственных ROUV, разработанных Шэньянским институтом автоматизации (SIA) в Китайской Народной Республике (КНР). Предшественником 8A4 был RECON-IV, улучшенная версия американского RECON-III. Сам 8A4 является модернизированной версией американского AMETEK 2006, а 7B8 — улучшенной версией 8A4. [1]
Происхождение 8A4 восходит к ROUV RECON-IV. Китай эксплуатирует ROUV для поддержки своих операций по добыче нефти и спасанию на шельфе с 1980-х годов, например, ROUV Hysub 10 и ROUV Hysub 40, поставляемые канадской фирмой International Submarine Engineering в Британской Колумбии . Шанхайское бюро спасения развернуло ROUV Hysub 40 и доказало, что они являются успешной платформой для бурения, спасения и спасательных операций на шельфе. Однако ROUV иностранного производства были слишком дороги для широкого применения ВМС Народно-освободительной армии (PLAN). В результате Китай решил разработать свою версию ROUV с аналогичными возможностями.
Одним из первых ROUV, построенных в Китае, был ROUV RECON-IV, который был разработан совместно Шэньянским институтом автоматизации Китайской академии наук и Perry Oceanographic (позже купленной Lockheed Martin ) из Ривьера-Бич, Флорида . [2] Конструкция была основана на ROUV RECON-III компании Perry Oceanography, а разработка RECON-IV способствовала передаче технологий между двумя организациями. [2]
RECON-IV ROUV был принят на вооружение ВМС Народно-освободительной армии для спасательных операций. Однако, как и более ранние ROUV, RECON-IV был в первую очередь разработан для гражданских операций, [2] что ограничивало военные применения, такие как резка специализированной стали, используемой в подводных лодках, и открытие клапанов на тонущих судах. Ограничения гражданской модели и потребности ВМС Народно-освободительной армии побудили к разработке последующей конструкции.
В конце 1980-х годов Китай организовал проектную группу для разработки ROUV, который отвечал бы потребностям военных спасательных операций и мог бы также выполнять гражданские задачи. В состав группы вошли 702-й научно-исследовательский институт Китайской судостроительной промышленной корпорации (CSIC), Институт судостроения Харбинского инженерного университета (HEU) и Институт подводной инженерии Шанхайского университета Цзяотун (SHJTU). Сюй Хуаннань (徐芑南), профессор SHJTU, был назначен генеральным конструктором 8A4 ROUV. Он продолжил работу в качестве заместителя генерального конструктора Explorer AUV , а также генерального конструктора других китайских беспилотных подводных аппаратов, включая ROUV класса Sea Dragon , AUV класса CR и ROUV класса SJT .
Чтобы сократить время разработки, команда решила выбрать систему ROUV, имеющуюся на рынке, производительность которой была бы наиболее близка к требованиям, а затем усовершенствовать ее на основе опыта разработки RECON-IV ROUV. AMETEK 2006, американский ROUV, используемый для поддержки операций по бурению нефтяных скважин на шельфе, соответствовал обоим этим критериям, поэтому он был выбран в качестве основы для нового ROUV [ необходима цитата ] . Однако AMETEK 2006 все еще требовал значительных улучшений для достижения целей проектной группы.
Одним из основных усовершенствований стала перепроектировка и установка двух манипуляторов, которые могли управлять примерно полудюжиной инструментов. [3] Эти манипуляторы были завершены основным субподрядчиком, Университетом науки и технологий Хуачжун (Huazhong University of Science and Technology , HUST), и в конечном итоге заняли 1-е место в Премии за научно-технический прогресс Китайской судостроительной промышленной корпорации в 1996 году [ требуется ссылка ] . Это был также один из первых ROUV в китайском инвентаре, имеющий систему управления тросом (TMS).
Первый 8A4 ROUV завершил морские испытания в 1993 году, работая на глубине до 600 метров, с радиусом плавания до 150 метров. Во время своей оценки 8A4 ROUV успешно открыл отсек подводной лодки, изготовленный из специальной стали, подвиг, которого не мог достичь ни один другой ROUV в китайском инвентаре [ нужна цитата ] . Впоследствии он поступил на вооружение, и 8A4 был назван самым способным спасательным ROUV в китайской службе. В 1996 году 8A4 ROUV занял 3-е место в номинации «Научно-технический прогресс» Китайской судостроительной корпорации [ нужна цитата ] .
Несмотря на признание и награды в отрасли, развертывание 8A4 ограничено из-за финансовых ограничений. За исключением первого подразделения, все оставшиеся 8A4 ROUV лишились своих TMS из-за сокращения бюджета, что привело к значительному снижению производительности, например, уменьшению максимальной рабочей глубины более чем наполовину [ необходима цитата ] . Только в начале 2010-х годов планировалось повторное внедрение TMS на все 8A4 ROUV для достижения их полных возможностей.
Dragon Pearl (Long-Zhu, 龙珠)ROUV — малоизвестный микро-ROUV, разработанный специально для работы с Jiaolong , которым управляет экипаж Jiaolong. [4] [5] [6] [7] [8] [9] Таким образом, максимальная рабочая глубина Dragon Pearl эквивалентна глубине Jiaolong.
Технические характеристики: [4] [5] [6]
Sea Crab (Hai-Xie, 海蟹 на китайском языке) ROUV — экспериментальный ROUV, разработанный на основе опыта, полученного при работе с более ранними ROUV. Sea Crab отличается от предыдущих ROUV тем, что он ходит на шести ногах, чтобы передвигаться по морскому дну как донный гусеничный аппарат , а не передвигаться с помощью винтов. [10] [11] Sea Crab был завершен в 1984 году [10] и служил в основном в качестве экспериментального образца , что привело к разработке более поздних донных гусеничных аппаратов, таких как Sea Star, описанных ниже.
Sea Pole (Hai-Ji, 海极) ROUV — малоизвестный дистанционно управляемый аппарат (ROV), разработанный на основе 8A4 специально для подводных исследований в полярных регионах. Он успешно применялся со времен второй китайской арктической экспедиции в 2003 году. [12] [13] [14] [15] [16] [17]
На основе опыта, полученного при работе с более ранним донным гусеничным аппаратом Sea Crab, компания SIA совместно с итальянской фирмой Sonsub разработала Sea Star (Hai-Xing, 海星) ROUV. [11] [18] [19] Оснащенный двумя манипуляторами , Sea Star представляет собой донный гусеничный аппарат , специально разработанный для прокладки подводных кабелей на морском дне . [10] [11] [18] [20] [19]
Технические характеристики: [11] [19]
Хотя разработчик SIA объединяет их в одно семейство и использует множество общих технологий, Sea Star 6000 отличается от оригинальной модели Sea Star тем, что имеет максимальную глубину погружения 6000 метров и предназначен для научно-исследовательских миссий, а не для коммерческого использования. [21] [22] [23] [24] [25]
Технические характеристики: [21]