Baxter — промышленный робот, впервые созданный 22 сентября 2011 года компанией Rethink Robotics , стартапом, основанным Родни Бруксом . Робот представляет собой двурукого коллаборативного робота с анимированным лицом.
Его высота составляет три фута, а вес — 165 фунтов без постамента; с постаментом его высота составляет от пяти футов и десяти дюймов до шести футов и трех дюймов, а вес — 306 фунтов. [1] Он предназначен для простых промышленных работ, таких как погрузка, разгрузка, сортировка и обработка материалов. [2] Он предназначен для продажи малым и средним компаниям.
Производство робота было прекращено в 2018 году после неудовлетворительных продаж коммерческим клиентам, но он по-прежнему известен в области исследований робототехники своими функциями безопасности и возможностями взаимодействия человека и робота . Эксперты отрасли отметили его влияние на развитие коллаборативной робототехнической технологии. [3]
У Baxter есть анимированный экран для «лица», который позволяет ему отображать несколько выражений лица, определяемых его текущим статусом. На его голове есть наборы датчиков, которые позволяют ему чувствовать людей поблизости и дают Baxter возможность адаптироваться к окружающей среде, в отличие от других промышленных роботов, которые либо выключаются, либо продолжают работать неправильно, когда их окружающая среда меняется. Например, если он уронит инструмент, без которого он не может выполнять свою работу, Baxter перестанет работать, в отличие от некоторых других роботов, которые попытаются выполнить свою работу без соответствующих инструментов. [4] Baxter работает на операционной системе Robot с открытым исходным кодом на обычном персональном компьютере, который находится у него в груди. [5] Baxter можно поместить на четырехногий пьедестал с колесами, чтобы он стал мобильным. Baxter также имеет множество датчиков в руках. [1]
В отличие от традиционных роботов, которые запрограммированы на выполнение определенного набора команд, Бакстера можно запрограммировать, перемещая его руку для выполнения задачи, движения которой компьютер затем запомнит и сможет повторить задачу; таким образом, бот может быть запрограммирован обычными рабочими, без необходимости присутствия эксперта. Дополнительные циферблаты, кнопки и элементы управления доступны на руке Бакстера для большей точности и функций. [6]
Многие университеты теперь используют Baxter как часть своих курсов по робототехнике, машиностроению и вычислительным наукам. Baxter имеет много преимуществ по сравнению с традиционными роботами, поскольку для его использования не требуются клетки, и студенты могут работать рядом с ним в классе без риска несчастных случаев. Эта функция также полезна для коммерческого использования Baxter. [8] Теперь исследователи используют Baxter, чтобы попытаться найти решения текущих проблем, с которыми сталкиваются работники по борьбе с Эболой в Западной Африке , чтобы создать роботизированное решение для снижения риска заражения гуманитарных работников. [9] В настоящее время камера, устанавливаемая на голове, головные датчики сонара и ручная ИК-подсветка доступны только для использования в модели исследовательского робота Baxter.
Другие промышленные роботы созданы для быстрого выполнения одной задачи со множеством быстро движущихся частей, что делает их небезопасными для работы рядом с людьми. У Бакстера есть датчики в руках и вокруг его рук, что позволяет ему обнаруживать и адаптироваться к окружающей среде. Это позволяет ему заранее определять потенциальные события столкновения и может уменьшить силу до удара. Это происходит из-за двигателя, приводящего в движение пружину, которая приводит в движение руку Бакстера, а не просто двигатель, приводящий в движение его руки. Дополнительные датчики и камеры в руках Бакстера позволяют ему обращать внимание на детали во время работы руками. Эти дополнительные датчики и способности делают Бакстера менее опасным.
Скептики обеспокоены внедрением Baxter в производственные линии и считают, что Baxter забирает низкооплачиваемые рабочие места для ручного труда. [10] С другой стороны, сторонники утверждают, что Baxter не забирает рабочие места, потому что люди по-прежнему нужны для контроля и обучения Baxter выполнению задач.
По словам Брукса, Бакстер не представляет угрозы для рабочих мест людей, поскольку его возможности ограничены в таких задачах, как обеспечение качества или мелкая сборка, где важны такие вещи, как измерение напряжения. В этих случаях человек вряд ли будет заменен роботами, такими как Бакстер. [11]