Baxter — промышленный робот, впервые созданный 22 сентября 2011 года компанией Rethink Robotics , начинающей компанией, основанной Родни Бруксом . Робот представляет собой двурукого коллаборативного робота с анимированным лицом.
Его высота составляет 3 фута, а вес без пьедестала составляет 165 фунтов; с учетом постамента его высота составляет от 5 футов 10 дюймов до 6 футов 3 дюйма, а вес - 306 фунтов. [1] Он предназначен для простых промышленных работ, таких как погрузка, разгрузка, сортировка и транспортировка материалов. [2] Предназначен для продажи малым и средним компаниям.
Производство робота было прекращено в 2018 году из-за неудовлетворительных продаж коммерческим клиентам, но он по-прежнему выделяется в области исследований в области робототехники своими функциями безопасности и возможностями взаимодействия человека с роботом . Эксперты отрасли отметили влияние, которое это оказало на развитие технологий совместной робототехники. [3]
У Бакстера есть анимированный экран для «лица», который позволяет отображать несколько выражений лица, определяемых его текущим статусом. На его голове есть набор датчиков, которые позволяют ему чувствовать людей поблизости и дают Бакстеру возможность адаптироваться к окружающей среде, в отличие от других промышленных роботов, которые либо отключаются, либо продолжают работать неправильно, когда их среда меняется. Например, если он уронит инструмент, без которого он не сможет выполнять свою работу, Бакстер перестанет работать, в отличие от некоторых других роботов, которые попытаются выполнить свою работу без подходящих инструментов. [4] Бакстер работает под управлением операционной системы робота с открытым исходным кодом на обычном персональном компьютере, который находится в его груди. [5] Бакстера можно поставить на четырехногий постамент с колесами, чтобы он стал мобильным. У Baxter также есть дополнительные датчики в руках, которые позволяют ему уделять очень пристальное внимание деталям.[1]
В отличие от традиционных роботов, которые запрограммированы на выполнение определенного набора команд, Бакстера можно запрограммировать, перемещая руку для выполнения задачи, движения которой компьютер затем запомнит и сможет повторить задачу; Таким образом, бот может быть легко запрограммирован обычными работниками без необходимости присутствия эксперта. На руке Бакстера имеются дополнительные циферблаты, кнопки и элементы управления для большей точности и функциональности. [6]
Многие университеты сейчас используют Бакстера в рамках своих курсов по робототехнике, машиностроению и вычислительным наукам. Baxter имеет множество преимуществ перед традиционными роботами: для его использования не требуются клетки, а учащиеся могут работать вместе с ним в классе без риска несчастных случаев. Эта функция также полезна для коммерческого использования приложения Бакстера. [8] В настоящее время исследователи используют Baxter, чтобы попытаться найти решения текущих проблем, с которыми сталкиваются сотрудники Эболы в Западной Африке, чтобы создать роботизированное решение, позволяющее снизить риск заражения для сотрудников гуманитарных организаций. [9] В настоящее время камера, крепящаяся на голове, датчики гидролокатора и ИК-подсветка для рук доступны только для использования на модели исследовательского робота компании Baxter.
Другие промышленные роботы созданы для быстрого выполнения одной задачи с использованием множества быстродвижущихся частей, что делает их небезопасными для работы рядом с людьми. В руках и вокруг рук Бакстера есть датчики, позволяющие ему обнаруживать и адаптироваться к окружающей среде. Это позволяет ему заранее распознавать потенциальные события столкновения и уменьшить силу перед ударом. Это связано с тем, что двигатель приводит в движение пружину, которая приводит в движение руку Бакстера, а не просто двигатель, приводящий в движение его руки. Дополнительные датчики и камеры в руках Бакстера позволяют ему обращать внимание на детали во время работы руками. Эти дополнительные сенсоры и способности делают Бакстера менее опасным.
Скептики обеспокоены внедрением Baxter на производственные линии и считают, что Baxter отменяет низкооплачиваемый ручной труд. [10] С другой стороны, сторонники утверждают, что Бакстер не устраивается на работу, потому что люди по-прежнему нужны, чтобы контролировать и учить Бакстера выполнять задачи.
По словам Брукса, Бакстер не представляет угрозы для человеческих рабочих мест, поскольку возможности Бакстера ограничены в таких задачах, как обеспечение качества или небольшая сборка, где важны такие вещи, как обнаружение напряжения. В таких случаях человека вряд ли заменят роботы вроде Бакстера. [11]