В дифференциальной геометрии G - структура на n - многообразии M для данной структурной группы [1] G является главным G - подрасслоением касательного расслоения реперов F M (или GL( M ) ) к M.
В понятие G -структур входят различные классические структуры, которые можно определить на многообразиях, которые в некоторых случаях являются тензорными полями . Например, для ортогональной группы O( n )-структура определяет риманову метрику , а для специальной линейной группы SL( n , R )-структура совпадает с формой объёма . Для тривиальной группы { e }-структура представляет собой абсолютный параллелизм многообразия.
Обобщая эту идею на произвольные главные расслоения в топологических пространствах, можно задаться вопросом, «происходит» ли главное -расслоение над группой из подгруппы группы . Это называется редукцией структурной группы (к ).
Некоторые структуры на многообразиях, такие как комплексная структура , симплектическая структура или кэлерова структура , являются G -структурами с дополнительным условием интегрируемости .
Можно задаться вопросом, «происходит» ли основной -расслоение над группой из подгруппы . Это называется редукцией структурной группы (к ) и имеет смысл для любого отображения , которое не обязательно должно быть отображением включения (несмотря на терминологию).
В дальнейшем пусть — топологическое пространство , топологические группы и групповой гомоморфизм .
Учитывая главное -расслоение над , редукция структурной группы (от к ) является -расслоением и изоморфизмом ассоциированного расслоения с исходным расслоением.
Учитывая отображение , где — классифицирующее пространство для -расслоений, редукция структурной группы является отображением и гомотопией .
Редукции структурной группы существуют не всегда. Если они существуют, то обычно они не уникальны, поскольку изоморфизм является важной частью данных.
В качестве конкретного примера: каждое четномерное действительное векторное пространство изоморфно базовому реальному пространству комплексного векторного пространства: оно допускает линейную комплексную структуру . Вещественное векторное расслоение допускает почти комплексную структуру тогда и только тогда, когда оно изоморфно вещественному расслоению, лежащему в основе комплексного векторного расслоения. Тогда это сокращение по включению GL ( n , C ) → GL (2 n , R )
С точки зрения карт переходов , G -расслоение может быть сокращено тогда и только тогда , когда карты переходов могут иметь значения в H. Обратите внимание, что термин «редукция» вводит в заблуждение: он предполагает, что H является подгруппой G , что часто имеет место, но не обязательно (например, для спиновых структур ): это правильно называется подъемом .
Более абстрактно, « G -расслоения над X » — это функтор [2] в G : учитывая гомоморфизм группы Ли H → G , можно получить отображение H -расслоений в G -расслоения путем индуцирования (как указано выше). Редукция структурной группы G -расслоения B заключается в выборе H -расслоения, образом которого является B .
Индуцирующее отображение H -расслоений в G -расслоения, вообще говоря, не является ни однозначным, ни однозначным, поэтому структурную группу не всегда можно свести, а когда это возможно, это сведение не обязательно должно быть уникальным. Например, не каждое многообразие ориентируемо , а ориентируемые допускают ровно две ориентации.
Если H — замкнутая подгруппа группы G , то существует естественное взаимно-однозначное соответствие между редукциями G -расслоения B к H и глобальными сечениями расслоения B / H , полученными факторизацией B по правому действию H . В частности, расслоение B → B / H является главным H -расслоением над B / H . Если σ : X → B / H — сечение, то расслоение обратного образа B H = σ −1 B является редукцией B . [3]
Каждое векторное расслоение размерности имеет каноническое -расслоение, расслоение фреймов . В частности, каждое гладкое многообразие имеет каноническое векторное расслоение — касательное расслоение . Для группы Ли и группового гомоморфизма -структура является редукцией структурной группы расслоения фреймов к .
Следующие примеры определены для вещественных векторных расслоений , особенно касательного расслоения гладкого многообразия .
Некоторые -структуры определяются через другие: для заданной римановой метрики на ориентированном многообразии -структура для 2-кратного накрытия является спиновой структурой . (Обратите внимание, что групповой гомоморфизм здесь не является включением.)
Хотя теория главных расслоений играет важную роль в изучении G -структур, эти два понятия различны. G - структура является главным подрасслоением касательного фрейма , но тот факт, что G -структура состоит из касательных фреймов, рассматривается как часть данных. Например, рассмотрим две римановы метрики на Rn . Соответствующие O( n )-структуры изоморфны тогда и только тогда, когда метрики изометричны. Но поскольку Rn стягиваемо, лежащие в его основе O( n ) -расслоения всегда будут изоморфны как главные расслоения, поскольку единственные расслоения над стягиваемыми пространствами являются тривиальными расслоениями.
Это фундаментальное различие между двумя теориями можно уловить, предоставив дополнительные данные о базовом G -расслоении G- структуры: форме припоя . Форма пайки — это то, что связывает основное главное расслоение G- структуры с локальной геометрией самого многообразия, определяя канонический изоморфизм касательного расслоения к M ассоциированному векторному расслоению . Хотя форма припоя не является формой соединения , иногда ее можно рассматривать как предшественник таковой.
Подробно предположим, что Q — главный расслоение G -структуры . Если Q реализуется как редукция расслоения реперов M , то форма спая задается откатом тавтологической формы расслоения реперов вдоль включения. Абстрактно, если рассматривать Q как главное расслоение независимо от его реализации как редукции расслоения фреймов, то форма пайки состоит из представления ρ группы G на R n и изоморфизма расслоений θ : TM → Q × ρ R n .
Некоторые структуры на многообразиях, такие как комплексная структура, симплектическая структура или кэлерова структура , являются G -структурами (и, следовательно, могут быть затруднены), но должны удовлетворять дополнительному условию интегрируемости . Без соответствующего условия интегрируемости структура вместо этого называется «почти» структурой, как почти комплексная структура , почти симплектическая структура или почти кэлерова структура .
В частности, структура симплектического многообразия является более сильным понятием, чем G -структура для симплектической группы . Симплектическая структура на многообразии — это невырожденная 2-форма ω на M (которая является -структурой или почти симплектической структурой) вместе с дополнительным условием, что d ω = 0; последнее называется условием интегрируемости .
Точно так же слоения соответствуют G -структурам, происходящим из блочных матриц вместе с условиями интегрируемости, так что применима теорема Фробениуса .
Плоская G- структура — это G -структура P , имеющая глобальное сечение ( V 1 ,..., V n ) , состоящее из коммутирующих векторных полей . G - структура называется интегрируемой (или локально плоской ), если она локально изоморфна плоской G- структуре.
Множество диффеоморфизмов M , сохраняющих G -структуру, называется группой автоморфизмов этой структуры. Для O( n )-структуры это группа изометрий римановой метрики, а для SL( n , R )-структуры — отображения, сохраняющие объем.
Пусть P — G -структура на многообразии M , а Q — G -структура на многообразии N. Тогда изоморфизм G -структур — это диффеоморфизм f : M → N такой, что продвижение линейных фреймов f * : FM → FN ограничивается, давая отображение P в Q . (Заметим, что достаточно, чтобы Q содержалось внутри образа f * .) G -структуры P и Q локально изоморфны, если M допускает накрытие открытыми множествами U и семейством диффеоморфизмов f U : U → f ( U ) ⊂ N такой, что f U индуцирует изоморфизм P | У → К | ж ( U ) .
Автоморфизм G - структуры — это изоморфизм G - структуры P самой с собой. Автоморфизмы часто возникают [6] при изучении групп преобразований геометрических структур, поскольку многие важные геометрические структуры на многообразии могут быть реализованы как G -структуры.
Широкий класс проблем эквивалентности можно сформулировать на языке G -структур. Например, пара римановых многообразий (локально) эквивалентна тогда и только тогда, когда их расслоения ортонормированных реперов являются (локально) изоморфными G -структурами. С этой точки зрения общая процедура решения проблемы эквивалентности состоит в построении системы инвариантов G -структуры , которых затем достаточно, чтобы определить, является ли пара G -структур локально изоморфной или нет.
Пусть Q — G - структура на M. Основная связность на главном расслоении Q индуцирует связность на любом ассоциированном векторном расслоении: в частности, на касательном расслоении. Возникающая таким образом линейная связность ∇ на TM называется совместной с Q . Соединения, совместимые с Q, также называются адаптированными соединениями .
Конкретно говоря, адаптированные связи можно понимать в терминах движущейся системы отсчета . [7] Предположим, что V i является базой локальных сечений TM (т. е. фреймом на M ), который определяет сечение Q . Любая связность ∇ определяет систему базисно-зависимых 1-форм ω через
где как матрица 1-форм ω ∈ Ω 1 (M)⊗ gl ( n ). Адаптированная связь — это связь , для которой ω принимает свои значения в алгебре Ли g группы G.
С любой G- структурой связано понятие кручения, связанное с кручением соединения. Заметим, что данная G- структура может допускать множество различных совместимых связей, которые, в свою очередь, могут иметь разные кручения, но, несмотря на это, можно дать независимое понятие кручения G-структуры следующим образом. [8]
Разность двух адаптированных связностей представляет собой 1-форму на M со значениями в присоединенном расслоении Ad Q . Другими словами, пространство адаптированных связностей A Q является аффинным пространством для Ω 1 (Ad Q ).
Кручение адаптированного соединения определяет отображение
к 2-формам с коэффициентами в TM . Эта карта линейна; его линеаризация
называется алгебраическим отображением кручения . Для двух адаптированных связностей ∇ и ∇′ их тензоры кручения T ∇ , T ∇′ отличаются на τ(∇−∇′). Следовательно, образ T ∇ в coker(τ) не зависит от выбора ∇.
Образ T ∇ в coker(τ) для любой адаптированной связности ∇ называется кручением G -структуры . G -структура называется без кручения, если ее кручение равно нулю. Это происходит именно тогда, когда Q допускает адаптированную связность без кручения.
Примером G -структуры является почти комплексная структура , то есть редукция структурной группы четномерного многообразия к GL( n , C ). Такая редукция однозначно определяется C ∞ -линейным эндоморфизмом J ∈ End( TM ) таким, что J 2 = −1. В этой ситуации кручение можно вычислить явно следующим образом.
Простой подсчет измерений показывает, что
где 2,0 ( TM ) — пространство форм B ∈ 2 ( TM ), удовлетворяющих условиям
Поэтому кручение почти сложной структуры можно рассматривать как элемент из Ω 2,0 ( TM ). Легко проверить, что кручение почти сложной структуры равно ее тензору Нийенхейса .
Наложение условий интегрируемости на конкретную G- структуру (например, в случае симплектической формы) можно решить с помощью процесса продолжения . В таких случаях протяженную G -структуру нельзя отождествлять с G -подрасслоением связки линейных фреймов. Однако во многих случаях продолжение является самостоятельным главным расслоением, и его структурную группу можно отождествить с подгруппой струйной группы более высокого порядка . В этом случае ее называют G -структурой более высокого порядка [Кобаяши]. В целом к таким случаям применим метод эквивалентности Картана .