_and_battleship_in_typhoon_1944.jpeg/1280px-USS_Langley_(CVL-27)_and_battleship_in_typhoon_1944.jpeg)
Движение корабля определяется шестью степенями свободы , которые может испытывать корабль, лодка или другое водное транспортное средство, а также любое транспортное средство .
Вертикальная ось Z или ось рыскания — это воображаемая линия, проходящая вертикально через корабль и через его центр масс . Рыскание — это движение носа и кормы корабля из стороны в сторону.
Поперечная ось/ось Y , боковая ось или ось тангажа — это воображаемая линия, проходящая горизонтально через корабль и через центр масс. Тангажное движение — это движение носа и кормы корабля вверх или вниз.
Продольная ось X или ось крена — это воображаемая линия, проходящая горизонтально по длине корабля, через его центр масс и параллельно ватерлинии . Крен — это наклон надстройки из стороны в сторону или влево-вправо вокруг этой оси.
На любом корабле есть три специальные оси, называемые продольной, поперечной и вертикальной. Движения вокруг них известны как крен, тангаж и рыскание соответственно.
Наклонное вращение судна вокруг его продольной оси X (из стороны в сторону или с левого борта на правый борт). Смещение или отклонение от нормали по этой оси называется списком или пяткой . Крен означает смещение, которое является преднамеренным или ожидаемым, вызванным давлением ветра на паруса, поворотом или другими действиями экипажа. Движение крена в направлении устойчивого состояния (или угла крена) из-за распределения собственного веса корабля называется в морской технике креном. В списке обычно упоминается непреднамеренное или неожиданное смещение, вызванное наводнением, боевыми повреждениями, перемещением груза и т. д.
Вращение судна вверх/вниз вокруг его поперечной оси Y (нос к корме или спереди назад) оси . Смещение или отклонение от нормали по этой оси называется подстройкой или выходом за пределы подстройки . Судно, которое качается вперед и назад, обычно называют хобби.
Поворотное вращение судна вокруг вертикальной оси Z. Смещение или отклонение от нормали по этой оси называется отклонением или установкой. Это называется курсом лодки относительно магнитного компаса (или истинным курсом, если он относится к истинному северному полюсу); это также влияет на подшипник .
Линейное продольное движение (переднее/заднее или носовое / кормовое ), вызываемое морскими условиями, обычно встречным или встречным волнением, или ускорениями, создаваемыми двигательной установкой.
Линейное поперечное движение (из стороны в сторону или влево-вправо ). Это движение создается непосредственно либо движением воды и ветра, особенно движением боковых волн, оказывающих воздействие на корпус, либо собственным движением судна; или косвенно из-за инерции корабля при повороте. Это движение можно сравнить с боковым сносом судна с курса.
Линейное вертикальное (вверх/вниз) движение; чрезмерная качка вниз может затопить корабль.
В некоторых конструкциях используются методы как пассивной, так и активной стабилизации движения. Они включают в себя статические элементы корпуса, такие как скеги и трюмные кили , или активные механические устройства, такие как противовесы, стабилизаторы поперечной устойчивости и стабилизаторы .