Luminar Technologies Inc. — американская технологическая компания , которая разрабатывает лидары на основе машинного зрения и технологии машинного восприятия , в первую очередь для беспилотных автомобилей . Штаб-квартира компании и основные научно-исследовательские центры находятся в Орландо, Флорида ; второй крупный офис расположен в Пало-Альто, Калифорния .
Остин Рассел , стипендиат Тиля 2013 года , [1] основал Luminar в Калифорнии в 2012 году, в возрасте 17 лет. Вскоре после этого Джейсон Эйхенхольц присоединился к компании в Орландо в качестве технического директора [2] и соучредителя. [3] Первые пять лет компания провела в скрытном режиме . [4]
Целью Рассела было разработать лидарную технологию с улучшенным разрешением и дальностью действия [4] , заставив Luminar производить множество компонентов самостоятельно, а не полагаться на готовые устройства. [5] [6] Чтобы увеличить время, в течение которого автомобильный лидар обеспечивает безопасное реагирование транспортного средства с одной секунды до семи секунд на скоростях шоссе, [7] в 2013 году компания Luminar решила пересмотреть стандартную рабочую длину волны для лидарных систем. [4] Лидар Luminar работает в инфракрасном диапазоне на частоте 1550 нанометров (153 терагерца), а не на обычных 905 нанометрах. [8] Это вывело сигнал лидара за пределы диапазона видимого света, что сделало его безопасным для человеческих глаз даже при более высоких уровнях мощности. [5] Инфракрасный диапазон Luminar можно использовать на уровнях мощности, в 40 раз превышающих разрешенные для стандартной длины волны, не ставя под угрозу зрение, [6] [7] увеличивая его разрешение, особенно на расстояниях более 200 метров. [5]
Luminar вышла из скрытого режима в апреле 2017 года и получила финансирование в размере 36 миллионов долларов США в рамках серии A. [7] [9] Капитал был предназначен для создания завода в Орландо по производству 10 000 автомобильных лидарных устройств. [7] [6] В сентябре 2017 года Luminar объявила о партнерстве с Научно-исследовательским институтом Toyota (TRI), научно-исследовательским подразделением Toyota , специализирующимся на беспилотных транспортных средствах, искусственном интеллекте и робототехнике. TRI использовала устройства Luminar в своих тестовых автомобилях Platform 2.1 [10] — парке беспилотных седанов Lexus. [11]
К 2018 году Luminar разрабатывала специализированные интегральные схемы (ASIC) седьмого поколения и имела полностью интегрированный технологический стек. [4] Компания открыла филиал в Колорадо-Спрингс в апреле 2018 года, когда приобрела Black Forest Engineering, компанию, специализирующуюся на производстве высокопроизводительных приемников на основе арсенида индия-галлия (InGaAs). [12] [13] Бывший исполнительный директор Uber Брент Шварц присоединился к Luminar в качестве руководителя отдела развития бизнеса в сентябре 2018 года. [14]
В июне 2018 года Volvo и Luminar объявили о партнерстве Luminar с целью предоставления лидарной технологии для беспилотных автомобилей Volvo [15] , запланированных на 2022 модельный год. Лидар Luminar для Volvo размером примерно с VHS , оптимизирован для езды по шоссе и встроен в крышу автомобиля чуть выше лобового стекла. Он может получать беспроводные обновления программного обеспечения и взаимодействовать с автоматическими функциями безопасности Volvo, такими как автоматическое экстренное торможение. [16] Volvo также объявила, что Luminar стала получателем первой инвестиции Volvo в нераскрытой сумме из недавно созданной программы венчурного капитала Volvo Cars Tech Fund. [17] [18]
Audi AID (Autonomous Intelligent Driving) объявила о партнерстве с Luminar в декабре 2018 года, выбрав лидар Luminar из-за его большей дальности действия (250 метров) и высокого разрешения. [19] В июле 2019 года Luminar привлекла 100 миллионов долларов дополнительного финансирования, в результате чего общий привлеченный капитал превысил 250 миллионов долларов. Компания также разработала новую модель своего лидара, размер которой примерно в три раза меньше предыдущей модели. [20] К августу 2019 года у Luminar было 250 сотрудников в Исследовательском парке Центральной Флориды в Орландо и еще 100 в Калифорнии. В портфеле компании около 50 патентов, еще около 150 заявок на патент находятся на рассмотрении. [2]
Всего с 2017 по 2020 год Luminar сотрудничала с более чем 50 компаниями, в том числе с 12 из 15 крупнейших автомобильных компаний мира. [16]
В мае 2020 года Volvo анонсировала функцию беспилотного шоссе «Highway Pilot», которая будет работать на лидаре Luminar Iris третьего поколения. [21] В Volvo заявили, что эта технология будет доступна в качестве опции для покупателей автомобилей, начиная с XC90 . [22] Также в мае 2020 года Том Феннимор, ранее работавший инвестиционным банкиром, присоединился к Luminar в качестве финансового директора . [23]
24 августа 2020 года Luminar объявила, что станет публичной в результате сделки по приобретению специальной компании , акции которой будут котироваться на NASDAQ . [24] Предполагалось , что слияние с Gores Metropoulos, частью The Gores Group , повысит рыночную капитализацию Luminar примерно до 3,4 миллиарда долларов. [25] В дополнение к вливанию денежных средств в размере 400 миллионов долларов от Гореса Метропулоса, дополнительный капитал на общую сумму 170 миллионов долларов поступил от Питера Тиля , Volvo Cars Tech Fund и Алека Гореса , среди других. [24] [26] 3 декабря 2020 года компания Luminar стала публичной, [27] торгуется как LAZR. [28] Рассел сохранил за собой 83% голосов компании и взял на себя роль председателя. [27]
Подразделение грузовых автомобилей Daimler AG приобрело миноритарный пакет акций Luminar в октябре 2020 года, инвестировав в компанию в рамках ее усилий по разработке беспилотных грузовиков. [29] [30] В следующем месяце дочерняя компания Intel Mobileye выбрала Luminar в качестве поставщика лидарных датчиков для своих автономных транспортных средств. [31] [32] В марте 2021 года компания объявила о партнерстве с дочерней компанией Volvo, производящей программное обеспечение для беспилотного вождения, Zenseact, чтобы объединить аппаратное обеспечение Luminar и программное обеспечение OnePilot от Zenseact в систему беспилотного вождения под названием Sentinel, которая будет продана автопроизводителям. [33] Также в марте 2021 года SAIC Motor объявила, что будет использовать датчики Luminar и программное обеспечение Sentinel для обеспечения автономных функций в своей линейке автомобилей марки R. [34] Чтобы поддержать работу, Luminar объявила, что откроет офис в Шанхае . [35]
В 2020 и 2021 годах Luminar перенесла свои предприятия в Орландо из Исследовательского парка Центральной Флориды на другое предприятие в Орландо, чтобы расширить свои производственные возможности. [36] В апреле 2021 года Luminar расширила свой бизнес на авиацию, установив партнерство с дочерней компанией Airbus UpNext, чтобы проверить, как можно использовать лидар для облегчения автономного полета [37] и улучшения условий безопасности для вертолетов и других самолетов. [38] Также в апреле 2021 года Алан Прескотт, ранее исполнявший обязанности генерального юрисконсульта Tesla , стал главным юрисконсультом Luminar. [39] [40] В следующем месяце Pony.ai , компания по производству беспилотных автомобилей, объявила, что лидарные системы Luminar Iris будут использоваться в следующем поколении роботакси . [41] Luminar приобрела OptoGration, производителя лавинных фотодиодов, базирующегося в Уилмингтоне, штат Массачусетс , в июле 2021 года. [42] В ноябре 2021 года Luminar объявила о своем партнерстве с Nvidia для поддержки коммерческой доступности возможностей автономных транспортных средств к 2024 году. [43] [44 ] ] В январе 2022 года Mercedes-Benz объявила, что Luminar будет поставлять лидарные системы для будущих моделей своих автомобилей, включая системы автоматической помощи и системы полного самоуправления. [45]
В марте 2022 года Luminar объявила о приобретении Freedom Photonics LLC, производителя высокопроизводительных полупроводниковых лазеров и фотонных интегральных схем, базирующегося в Санта-Барбаре, Калифорния . [46] Компания Freedom Photonics разработала ряд высокопроизводительных полупроводниковых лазерных технологий и продуктов, в том числе технологию полупроводниковых лазеров/усилителей с аурой высокой яркости и выходной мощности. [47] Это приобретение позволило объединить все три ключевых технологических компонента: ASIC, фотодиоды и лазеры и завершить вертикальную интеграцию основных компонентов лидарного приемопередатчика.
В апреле 2022 года Nissan объявила, что к 2030 году будет использовать технологию Luminar для интеграции расширенных автономных функций во все свои автомобили. [48]
В январе 2023 года Luminar объявила о приобретении Civil Maps, стартапа, занимающегося данными 3D-картографирования, который она намерена интегрировать в свою платформу Sentinel. [49] В следующем месяце компания приобрела подразделение лидаров Seagate , чтобы расширить свои возможности по производству лидаров. [50]
По состоянию на апрель 2023 года [обновлять]цена лидарных датчиков Luminar варьировалась от 500 до 1000 долларов. [51] Один датчик обеспечивает обзор на 120 градусов. [52]
Luminar представила свой прототип датчика в апреле 2017 года, когда он вышел из скрытого режима. [53] Лидарные датчики Luminar необычны тем, что они работают на длине волны 1550 нанометров, а не 905 нанометров, обычных для предыдущих лидарных датчиков. [8] [52] Компания также выбрала архитектуру, отличную от традиционных лидарных систем. Вместо использования нескольких лазеров Luminar использует один лазер [54] , который растрово сканирует изображение тысячи раз в секунду, аналогично электронно-лучевой трубке в аналоговом телевидении. Лидарные устройства Luminar объединяют систему технического зрения и интерпретационную обработку в один блок; Лидарным устройствам других компаний требуются аналого-цифровые преобразователи для объединения этих систем. [4] В устройствах Luminar для своих чипов используется арсенид индия-галлия, а не обычный кремний, [5] [7], так что датчики могут работать на длине волны 1550 нанометров и более эффективно улавливать свет [55] , а лазеры могут быть реализованы на та же подложка, что и вычислительный элемент. [4] Чтобы снизить стоимость своих датчиков, компания Luminar спроектировала их так, чтобы свести к минимуму количество требуемого дорогого арсенида индия-галлия. [55] Датчик может обнаруживать объекты на расстоянии до 200 метров. Каждые 100 метров обзора дают транспортному средству, движущемуся со скоростью 70 миль в час, дополнительные три секунды, чтобы среагировать на обнаруженные им объекты. [53] Размер датчика примерно равен коробке из-под обуви. [56]
На выставке Consumer Electronics Show в январе 2020 года Luminar продемонстрировала Hydra, лидарный датчик, предлагаемый автопроизводителям за регулярную плату. [57] Hydra предназначена для езды по шоссе и может обнаруживать и классифицировать объекты на расстоянии до 250 метров. [58] В комплект поставки Hydra входит компьютер восприятия, работающий на базе оборудования Nvidia Xavier. [57] Hydra продается компаниям, создающим автономные транспортные средства 3 и 4 уровня, в которых автоматизация может взять на себя все функции вождения при большинстве или всех обстоятельствах. [58] Hydra также поддерживает расширенную чересстрочную развертку и адаптивное сканирование, что увеличивает эффективное разрешение при более высокой частоте кадров. [57] Volvo Cars предоставила следующие технические данные Hydra для набора данных Cirrus: [59] « 10 Гц, 64 строки на кадр, 1550 морских миль, эффективная дальность 250 м, дальность > 200 метров до отражающей способности 10 % (ламбертиан), 120 ° Горизонтальный угол обзора, вертикальный угол обзора 30°. ". В 2020 году компания Luminar измерила разрешение 600 000 точек в секунду [60] (слайд на минуте 12:15).
В 2019 году Luminar анонсировала полнофункциональную платформу под названием «Iris» , которая сочетает в себе технологию лазерных датчиков и программное обеспечение Luminar. [57] Iris — это легко подключаемая установка в автомобиле. [20] Его дальность действия составляет 250 метров для небольших и менее отражающих (темных) объектов или до 500 метров для более крупных и ярких объектов. [52] Он весит менее двух фунтов [21] и работает с помощью одного лидарного датчика, встроенного в верхнюю часть лобового стекла. [63] Система создает виртуальную трехмерную карту окрестностей без необходимости подключения к сети или GPS . [64] По состоянию на январь 2020 года объявлено о выпуске в 2022 году двух версий Iris: версии, которая обеспечивает «автономию на автостраде» без помощи рук, и более дешевой версии усовершенствованных систем помощи водителю , которая обеспечивает автономные функции, такие как экстренное рулевое управление и торможение. [57] Luminar Iris имеет поле зрения 120° и динамическое вертикальное поле зрения 26°. Первоначально запланированное разрешение составляло 300 точек на квадратный градус [65] , а скорость передачи данных (точек в секунду) не публиковалась. Однако, согласно годовому финансовому отчету за 2022 год, опубликованному в феврале 2023 года, разрешение в «очках на квадратный градус» было снижено на 30% и теперь составляет всего «более» 200 пунктов на квадратный градус. [66] Характеристики продукта Luminar Iris, известные после публикации SEC в апреле 2023 года:
Лидар Iris сочетает в себе лазерный передатчик и приемник и обеспечивает сенсор дальнего действия с длиной волны 1550 нм, соответствующий спецификациям OEM (...). Лидарные датчики Iris представляют собой динамически настраиваемые датчики двухосного сканирования, которые обнаруживают объекты на расстоянии до 600 метров в горизонтальном поле зрения 120° и программно настраиваемом вертикальном поле зрения до 30°, обеспечивая высокую плотность точек, превышающую 200. точек на квадратный градус позволяют обнаруживать, отслеживать и классифицировать объекты на большом расстоянии по всему полю зрения.
На своем веб-сайте [67] компания также заявляет для Iris: « 2-осевые сканирующие зеркала с полем обзора 120° x 28°, сканируют только лазер, а не вращают все лидарное устройство », а также « Внутренняя специализированная ASIC со смешанным сигналом». с более высокой производительностью и значительно меньшей стоимостью, чем сложные микросхемы АЦП », « Обнаружение темных объектов ночью на расстоянии до 250 метров », « И максимальная дальность действия 600 метров ». Приведенное там же утверждение « До 300 точек на квадратный градус » противоречит публикации в годовом отчете за 2022 год [66] и поэтому представляется устаревшим. Поскольку разрешение в точках на квадратный градус варьируется от 200 до 300 с постоянным диапазоном частоты обновления 1-30 Гц, разрешение в точках в секунду основано на разрешении, измеренном для Hydra (согласно презентации Luminar на минуте 12:15 [ 60] ) может составлять от 600 000 до 900 000 точек в секунду.
В День Luminar в феврале 2023 года Luminar объявила [68] о преемнике Iris — Iris+. Согласно статье, Iris+ должен предложить более тонкий профиль для более плавной интеграции в линию крыши электромобиля по сравнению со своим предшественником, и уже должен был начать поставки «ведущему клиенту». Iris+ должен начать серийное производство автомобилей в 2025 году. Подробные характеристики Iris+ неизвестны (по состоянию на 1 апреля 2023 года). Подробные характеристики Iris+ неизвестны (по состоянию на 1 апреля 2023 г.). Однако 28 февраля 2023 года Luminar объявила [69] о следующих изменениях спецификации по сравнению с Iris (без «+»): « 3-кратная производительность (разрешение диапазона X), профиль на 20% тоньше ». При этом классификация производительности не позволяет делать какие-либо выводы о фактическом разрешении. Судя по техническим данным Hydra и Iris, это может означать разрешение от 1,8 до 2,7 миллионов точек в секунду.
Также 28 февраля 2023 года Luminar анонсировала [69] следующую модель. Однако подробности не были объявлены. Очевидная особенность – принципиально изменившаяся форма. Дата выпуска не упоминалась, а была указана только как «Будущее». Основными изменениями по сравнению с предыдущими продуктами были названы снижение стоимости, лучшая производительность, меньший размер.
Sentinel, разработанная совместно с подразделением Volvo Zenseact, представляет собой беспилотную систему, сочетающую аппаратное обеспечение Luminar и программное обеспечение Zenseact OnePilot, которая предлагает функции «превентивной безопасности», такие как экстренное торможение [70] и может получать обновления по беспроводной сети (OTA). . [71] В 2021 году Volvo объявила, что Sentinel станет стандартной функцией, включенной в новые версии Volvo XC90 . [72]
В 2022 году выручка Luminar составила 40,698 миллиона долларов, что больше, чем в предыдущем году — 31,944 миллиона долларов. [66]
Luminar ежегодно несла чистые убытки с момента своего создания. Компания понесла чистые убытки в размере $445,9 млн, $238,0 млн и $362,3 млн за годы, закончившиеся 31 декабря 2022, 2021 и 2020 годов соответственно. [66] До 2023 года Luminar не генерировала положительных денежных потоков от операционной деятельности и имеет накопленный дефицит в размере 1,3 миллиарда долларов США по состоянию на 31 декабря 2022 года. [66]
Luminar имеет представительства в США в Орландо, Пало-Альто, Детройте. Другие места: Каймановы острова, Израиль, Китай, Германия (Мюнхен), [73] Гонконг, Индия, Мексика, Швеция: [66]
Конкурентами Luminar являются компании-производители автономных транспортных средств, такие как Waymo , и компании, производящие лидары, такие как Aeva Inc., AEye Inc., Cepton, Innoviz, MicroVision Inc., Ouster , Valeo или Velodyne Lidar . [74]