Первый открытый участок M621, известный в то время как «South West Urban Motorway», простирался от M62 до развязки 3 в центре Лидса, где он заканчивался на кольцевой развязке, которая также была конечной точкой автомагистрали M1. Этот участок открывался поэтапно, сначала от M62 до развязки 1 в 1971 году (первоначально он имел номер M65), а затем от развязки 1 до развязки 3 в 1973 году. [1]
Когда в 1999 году трасса M1 была отклонена от Лидса, когда открылось расширение «M1 – A1 Lofthouse to Bramham» [2], были внесены изменения в развязку 3, и участок M1 в Лидсе был переименован в M621, с развязкой 3 до развязки 7). [1]