EV Nautilus — это 68-метровое (223 фута) исследовательское судно, принадлежащее Ocean Exploration Trust под руководством Роберта Балларда , исследователя, известного тем, что он нашел обломки Титаника и немецкого линкора Bismarck . Порт приписки судна — объект AltaSea в Сан-Педро в порту Лос-Анджелеса , Калифорния . Nautilus оснащен командой дистанционно управляемых аппаратов (ROV), Hercules , Argus , Little Hercules и Atalanta , многолучевой картографической системой и картографическими инструментами Diana и Echo , что позволяет ему проводить глубоководные исследования океана на глубине до 4000 метров (13000 футов).
Первоначально судно называлось FS A. v. Humboldt и находилось на службе Института Лейбница по исследованию Балтийского моря в Варнемюнде (IOW) до 2004 года. [1] [2] [3]
В 2021 году судно прошло частичную реконструкцию, в ходе которой его длина увеличилась до 68 метров, были добавлены кран, дополнительные каюты и центр управления полетами. [4]
Hercules — это основное транспортное средство двухкорпусной системы дистанционно управляемого подводного аппарата (ROV). Hercules рассчитан на глубину до 4000 метров (13 000 футов) и всегда развертывается с Argus. Он оснащен камерами, огнями, приборами, манипуляторами и широким спектром инструментов для отбора проб. Основная камера — это система высокой четкости , дополненная шестью камерами стандартной четкости . Четыре лампы (всего более 60 000 люмен ) освещают переднюю рабочую зону, в то время как лампы накаливания меньшего размера обеспечивают вспомогательное освещение. Стандартное оборудование включает в себя датчик проводимости-температуры-глубины ( CTD ) быстрого профилирования, кислородный зонд, два сканирующих сонара высокого разрешения, многолучевой сонар 1,2 МГц и систему стереофотосъемки высокого разрешения. Основной манипулятор — это рука с силовой обратной связью, дополненная манипулятором с семью функциями для сбора образцов. Hercules также оснащен рядом инструментов, включая всасывающий пробоотборник, коробки для отбора проб с приводными лотками и оборудование для отбора кернов осадков, а также несколько других специально разработанных инструментов для различных научных целей. Используя навигационную систему в тандеме с позиционированием сверхкороткой базовой линии , Hercules способен маневрировать и зависать на сетке сантиметрового масштаба. [5] [6]
Argus — это система глубоководной буксировки, способная погружаться на глубину до 6000 метров (20 000 футов). Argus обычно используется в тандеме с Hercules, где он зависает на несколько метров над морским дном и обеспечивает вид на Hercules на морском дне, но может также использоваться как автономный буксирный сани. Рама несет камеру высокой четкости вещательного качества, камеры стандартной четкости и две дуговые лампы мощностью 1200 Вт , способные производить более 100 000 люменов света каждая. Argus также поддерживает широкий спектр приборов, включая датчик глубины, высотомер, CTD, профилировщик поддона, сканирующий сонар и сонар бокового обзора. Argus использует два электрических двигателя мощностью 2 лошадиных силы (1,5 кВт ) для регулировки курса и ограниченного бокового движения. [5] [6]
Diana — одна из двух систем гидролокации бокового обзора на борту Nautilus . Она используется для создания карт морского дна и определения интересующих целей, которые ROV Hercules и Argus исследуют более подробно. Diana — это буксируемая рыба-гидролокатор бокового обзора, которая использует две частоты 300 и 600 кГц, с дальностью действия около 200 метров по обе стороны от буксируемой рыбы. Система Diana может буксироваться на глубину до 2000 метров (6600 футов), но ограничена длиной кабеля до 600 метров (2000 футов). Датчики Diana также могут быть установлены на буксируемых санях Argus, что значительно увеличивает максимальную глубину буксировки до 2000 метров. [5] [6]
Echo — это пятиканальная система глубоководной гидролокации бокового обзора, рассчитанная на глубину до 3000 метров (9800 футов). Рабочие частоты Echo составляют 100 и 400 кГц, что покрывает общую ширину полосы обзора до 1000 метров (3300 футов). Echo также оснащен профилировщиком поддона на 2–7 кГц, который позволяет идентифицировать особенности под морским дном. [5] [6]
Спутниковая система EV Nautilus использует терминал с очень малой апертурой ( VSAT ) для обеспечения двусторонней интернет-связи между судном и берегом. Максимальная пропускная способность восходящей линии связи составляет до 46 Мбит/с в зависимости от местоположения судна и используемого спутника. Сигнал отправляется с Nautilus на геосинхронный спутник, а затем на наземную станцию в Андовере, штат Мэн. Наземная станция передает сигналы в Центр внутреннего космоса (ISC) в Высшей школе океанографии Университета Род-Айленда . Из ISC многоадресные видеопотоки распространяются в Интернете и используются в видеороликах и веб-трансляциях. Во время экспедиций Nautilus может отправлять видеопотоки вещательного качества, связанный трафик внутренней связи и данные обратно на берег в режиме реального времени. [5] [6]
Все аудиокомпоненты сети телеприсутствия используют централизованную систему внутренней связи для управления коммуникациями на борту судна и между судном и берегом. Эта сеть обеспечивает связь между пользователями, работающими в контрольном фургоне, офицерами судна на мостике и различными лабораториями вокруг судна, а также участниками на берегу. Система внутренней связи интегрирована с подсистемами потоковой передачи видео и видеозаписи Nautilus , что позволяет слышать звук внутренней связи в прямых видеопотоках на берегу и в записанных видеоклипах. [5] [6]
На борту Nautilus была построена студия для поддержки живого взаимодействия и производства просветительской работы. Педагоги и ученые проводят интерактивные интервью с партнерами, находящимися в школах, музеях, аквариумах и научных центрах по всему миру. Береговые группы могут общаться с судном либо с помощью устройства внутренней связи, либо по номеру телефона, который подключен к системе внутренней связи на борту судна. [5] [6]