DJI Phantom ( китайский :精灵; пиньинь : Jīng Líng ) — серия квадрокоптерных беспилотных летательных аппаратов (БПЛА), разработанных китайской технологической компанией DJI . Устройства DJI Phantom выпускались в период с 2013 по 2019 год.
Дроны DJI Phantom имеют в основном схожие технические характеристики. Ниже приведены характеристики, общие для самолетов этой серии: [1]
Серия Phantom 1 состоит из двух моделей: [2]
Phantom 1, первоначально известный как Phantom, был выпущен 7 января 2013 года. Он использовал 2,4 ГГц для управления. Он обычно был оснащен камерой GoPro для любительской киносъемки или фотографии и использовал литий-ионный полимерный аккумулятор. С прикрепленной камерой GoPro самолет может работать в течение примерно 10 минут в полете. [ необходима цитата ]
Phantom (Flying Camera) FC40 был усовершенствован по сравнению с Phantom 1, поскольку он включал камеру без подвеса. Самолет использовал 5,8 ГГц для управления, что позволяло выделить диапазон 2,4 ГГц для FPV-нисходящей линии связи. Он использует приложение iOS/Android для управления и поставляется с модулями Wi-Fi и GPS. Используя соединение Wi-Fi 2,4 ГГц, он обеспечивает почти в реальном времени видео с воздуха на мобильном устройстве, позволяя пилоту снимать изображения и видео как есть. Однако диапазон FPV был ограничен качеством сигнала мобильного устройства, поскольку соединение между двумя устройствами было установлено напрямую. Угол наклона камеры вручную устанавливается перед полетом. Крепление под подвесом также можно использовать для крепления камеры GoPro к самолету. [ необходима цитата ]
(Прямой) Phantom 2 был выпущен в декабре 2013 года после Phantom 2 Vision. Он использует 2,4 ГГц для управления и не включает камеру. Подвес Zenmuse можно было приобрести вместе с Phantom 2 или добавить позже. Подвес Zenmuse был сделан для установки камер, таких как GoPro. Его конфигурация позволяет пользователям использовать две оси для более ровного снимка. Его контроллер также позволял вручную дистанционно наклонять камеру вверх/вниз. [3]
Выпущенный в октябре 2013 года, [4] [5] он был первым из серии Phantom 2, и имел значительные улучшения по сравнению с оригинальным Phantom. Он включал в себя одномерный карданный подвес и HD-камеру с картой памяти micro SD объемом 4 ГБ , встроенное антивибрационное крепление, усовершенствованный модуль Wi-Fi, функцию удержания позиции с поддержкой GPS, возможность возврата домой, улучшенную систему управления полетом Naza и самозатягивающиеся пропеллеры. Улучшения по сравнению с оригинальным Phantom включают в себя автоматический возврат, увеличенную скорость полета, увеличенное время полета и контролируемую дальность, увеличенную емкость аккумулятора и возможность подключения к смартфону или планшету. Позже он стал совместим с наземной станцией и устройствами iOS или Android . Это был первый самолет DJI, выпущенный с «интеллектуальной батареей Li-Po», которая обеспечивала время полета почти 20 минут. Также на контроллере было установлено устройство «Range Extender», которое работало как ретранслятор/усилитель сигнала Wi-Fi FPV между дроном и контроллером, тем самым увеличивая силу сигнала и дальность действия. [ необходима ссылка ]
Оригинальный Phantom 2 Vision+, выпущенный в апреле 2014 года, имел трехосевой подвес камеры. Он имел немного увеличенный диапазон. Он включал ту же камеру FC200, что и ранее выпущенный Phantom 2 Vision, но в совершенно другом корпусе. Модуль Wi-Fi был перемещен из корпуса камеры в центральную часть самолета, что, к сожалению, ослабило способность самолета принимать GPS относительно P2V из-за электромагнитного поля, исходящего от модуля. Антенны Wi-Fi были перемещены из корпуса камеры в стороны самолета по обе стороны от батареи. [6] Он получил встроенное программное обеспечение бесполетной зоны , предупреждающее пользователя о местах, где не следует летать (например, аэропорты). [7]
Осенью 2014 года была выпущена более продвинутая версия Phantom 2 Vision+ V3.0, которая включала в себя значительные улучшения по сравнению с оригинальной версией Phantom 2 Vision+, такие как более мощные двигатели 2312/960 кВ по сравнению с 2212/920 кВ, улучшенная конструкция внутренних компонентов двигателя, например, двухслойный однопроводной статор для повышения эффективности, ударопрочные подшипники двигателя, циферблат на контроллере для регулировки шага подвеса, обновление перезаряжаемой литий-полимерной батареи на контроллере, порт для тренера на контроллере, закрытый водонепроницаемый компас с более толстым изолированным кабелем, дополнительное экранирование для модуля GPS, новое обновление пропеллера 9450 (с 9443), резьба пропеллера изменена с металлической на композитную (меньше риск раскручивания), более жесткие и менее гибкие пропеллеры. Более поздние версии 3.0 включали вентилируемый корпус модуля Wi-Fi для лучшего охлаждения и снижения частоты отказов, а также обновленную версию ESC v2.1 (с прошивкой 4.06 вместо старой прошивки 4.02). [ необходима ссылка ]
Phantom 3, выпущенный в апреле 2015 года, [8] представляет протокол связи Lightbridge, который обеспечивает контроллеру максимальный радиус действия 4800 метров (4,8 км или 3 мили) и уменьшенную задержку по сравнению с ранее используемыми системами Wi-Fi. Недавно разработанная система визуального позиционирования, известная как Vision Positioning System, позволяет Phantom 3 лучше сохранять свое положение на более низких высотах и в помещениях, где GPS слаб или недоступен, с помощью ультразвуковых и монохромных оптических камер под фюзеляжем. Пульт дистанционного управления для моделей Professional и Advanced также имеет 2 антенны, что является основной функцией системы Lightbridge. Левая антенна передает сигналы управления, а правая принимает телеметрические данные и FPV-сигнал. [ необходима цитата ]
Существует пять моделей Phantom 3:
Эта модель была выпущена в августе 2015 года. Она оснащена функцией записи видео 2.7K. В отличие от других моделей, Phantom 3 Standard не поставляется с новым протоколом Lightbridge, вместо этого он использует Wi-Fi для передачи видео и получения данных телеметрии с ограниченным диапазоном по сравнению с моделями Advanced и Professional и поставляется без системы визуального позиционирования. Он включает в себя функции, как и другие модели, такие как Point of Interest, Follow Me, GPS Waypoints, Course Lock и Home Lock. [9]
Phantom 3 Professional, известный в разговорной речи как P3P, поставляется с камерой 4K и включает в себя быстрое зарядное устройство на 100 Вт . Входящий в комплект пульт дистанционного управления оснащен [опциональным выходом HDMI] и портами USB для планшетов и смартфонов для подключения к контроллеру. Более крупный зажим также позволяет этому пульту дистанционного управления удерживать мобильные устройства размером до 9,7-дюймового iPad. [ требуется цитата ]
Этот вариант Phantom 3 в точности такой же, как Phantom 3 Professional, за исключением того, что его камера записывает только 2,7K. Он поставляется с зарядным устройством на 57 Вт вместо 100 Вт. Пульт дистанционного управления не изменился. [ необходима цитата ]
4K был выпущен в начале 2016 года. Хотя и контроллер, и самолет внешне похожи на Phantom 3 Advanced/Professional, система связи очень похожа на Phantom 3 Standard, поскольку использует 5,8 ГГц для управления и 2,4 ГГц для FPV и телеметрии. Дальность немного улучшена. Контроллер не имеет портов HDMI/USB. Самолет включает модуль Visual Positioning System, который можно увидеть на моделях Professional/Advanced. [ необходима цитата ]
SE изначально был выпущен и доступен для покупки только в Китае в течение нескольких месяцев и был временно недоступен в других частях мира. Он стал доступен в Северной Америке в августе 2017 года. Phantom 3 SE использует уникальную систему связи, которая является гибридом Lightbridge и Wi-Fi. Контроллер преобразует телеметрические и FPV-данные с самолета, который использует протокол Lightbridge, в сигналы Wi-Fi в диапазоне 2,4 ГГц, чтобы обеспечить связь с мобильным устройством без подключенного кабеля. Внутри пульта дистанционного управления встроенные антенны взаимодействуют с Phantom — одна предназначена исключительно для передачи, а другая — исключительно для приема — так работает система Lightbridge. Видимая антенна на внешней стороне контроллера используется только для связи с мобильным устройством. Он имеет максимальный диапазон передачи до 2,5 миль (4 км) в режиме FCC и оснащен видеокамерой 4K. [10] [11]
Phantom 4, выпущенный в марте 2016 года, [12] представляет более безопасную и лучшую систему быстросъемных винтов. Он также повышает удобство использования, добавляя обход препятствий и возможность отслеживания объектов (ActiveTrack) благодаря своим пяти датчикам. Некоторые из его функций включают GPS, ГЛОНАСС, сонар, пять отдельных датчиков безопасности, подвес камеры, гироскоп и многое другое. Он немного больше и тяжелее, чем Phantom 3, из-за большей батареи, но он по-прежнему поддерживает более длительное время полета и большую максимальную скорость. Его максимальная скорость составляет 20 метров в секунду (45 миль в час) в «спортивном режиме». [ необходима цитата ] Контроллер и камера очень похожи на Phantom 3 Pro. [ необходима цитата ]
Максимальная технология передачи видео на Phantom 4 такая же, как на Phantom 3 Pro и Adv, то есть Lightbridge 2, максимальная дальность полета FCC составляет 5 км. [ необходима цитата ]
13 апреля 2017 года компания DJI объявила о запуске Phantom 4 Advanced и окончании срока службы Phantom 4 30 апреля 2017 года. [ необходима цитата ]
DJI Phantom 4 Pro, выпущенный в ноябре 2016 года, имеет трехосевую стабилизированную камеру с 1-дюймовым (25 мм) 20-мегапиксельным CMOS-датчиком FC6310. Он улучшает свой обход препятствий с помощью пяти датчиков направления. Phantom 4 Pro предлагает два пульта дистанционного управления, один со специальным экраном (Phantom 4 Pro+) и один без него. Он интегрирует обновленную систему передачи видео Lightbridge HD, которая добавляет поддержку передачи 5,8 ГГц и максимальную дальность передачи видео по нисходящей линии связи 7 км. [13] Кроме того, DJI выпустила набор очков Goggles, которые можно использовать с различным оборудованием DJI, включая Phantom 4 Pro, чтобы обеспечить полет от первого лица (FPV). [14]
Анонсированный 13 апреля 2017 года, Phantom 4 Advanced использует тот же датчик камеры, что и Phantom 4 Pro. [15] Разработанный для замены оригинального Phantom 4, Phantom 4 Advanced использует частотный диапазон 2,4 ГГц, датчики заднего обзора и два инфракрасных датчика в системе FlightAutonomy по сравнению с моделью Phantom 4 Pro. Он был отправлен 30 апреля 2017 года. [16]
В июне 2017 года его цена соответствовала цене оригинального Phantom 4. [17]
Анонсированная на выставке IFA 2017, она дает возможность покрасить Phantom 4 Pro в черный обсидиан . Некоторые улучшения качества сборки включены в подвес камеры, изготовленный из магния. [18] [19]
DJI Phantom 4 Pro V2.0, анонсированный в мае 2018 года, является усовершенствованной версией существующего Phantom 4 Pro с системой передачи OcuSync, улучшенными ESC и малошумными пропеллерами. [20] Он был повторно запущен в январе 2020 года. [21]
В нем используется та же камера, что и в первой версии Phantom 4 Pro. [22]
В этой версии также реализована расширенная система Flight Autonomy с 5-направленным обнаружением препятствий и 4-направленным обходом препятствий. 6-камерная навигационная система означает, что дрон может обходить препятствия на своем пути полета, летая со скоростью до 31 мили в час (50 км/ч). Это также первый дрон DJI, оснащенный инфракрасной системой обнаружения. [ необходима цитата ]
DJI Phantom 4 RTK, выпущенный в октябре 2018 года, был разработан для чрезвычайно точного аэрофотосъемки с использованием кинематического позиционирования в реальном времени. В дополнение к RTK, он использует избыточный модуль GNSS, установленный для поддержания стабильности полета в регионах со слабым сигналом, таких как густонаселенные города. [23]
По данным DJI P4RTK (2019) камера FC6310R идентична Phantom 4 pro, но имеет стеклянную линзу вместо пластиковой. Phantom 4 RTK записывает изображения только в формате jpg. [24]
DJI Phantom 4 Multispectral, выпущенный в сентябре 2019 года, объединяет датчик 6 RGB-камеры и систему мультиспектральной визуализации для точных данных для интеллектуального сельского хозяйства. Он позволяет пользователям получать доступ к воздействию на окружающую среду и изменениям в сельскохозяйственных аспектах. Кроме того, с подключенным модулем RTK Phantom 4 Multispectral может использовать систему позиционирования с точностью до сантиметра. [25]
Несколько сегментов промышленности открыты для коммерческого использования, включая беспилотную журналистику , [42] охоту за ураганами, 3-D ландшафтное картографирование, охрану природы, [43] сельское хозяйство, поиск и спасение, [44] инспекцию самолетов, преследование торнадо и исследование лавовых озер. [45] [46] [47] [48] [49] [50] Беспилотники также используются в сфере развлечений [51] и бизнеса. Fox Broadcasting Company использовала Phantom 2 Vision+ для продвижения 24 во время San Diego Comic-Con в 2014 году. [52]
DJI Phantom предположительно использовался ИГИЛ в качестве оружия в Сирии и Ираке и использовался для разведки при планировании сражений, обнаружения артиллерии , управления заминированными автомобилями и проведения воздушных бомбардировок путем сбрасывания гранат / минометных снарядов на вражеские войска. [53] [54] Небольшой размер и маневренные летные характеристики делают эти импровизированные беспилотники очень сложными для обнаружения и уничтожения. [ требуется ссылка ]
Серия дронов DJI Phantom пользуется популярностью среди любителей и корпоративных пользователей благодаря своей функциональности и цене. [55] [56] Дроны Phantom уже несколько лет рекламируются на выставке бытовой электроники (CES). [57] [58]
Несмотря на санкции США против DJI, ФБР продолжило заказывать Phantom 4 Pro (P4P), ссылаясь в обосновании закупки на то, что «DJI P4P — единственный коммерчески доступный потребительский БПЛА , сочетающий в себе простоту использования, высокое разрешение камеры и возможность обхода препятствий по приемлемой цене» [59] [60] .
В 2017 году Федеральное управление гражданской авиации США оценило, что к 2021 году количество «любительских» дронов достигнет от 2,75 до 4,5 миллионов единиц. [61] [62] По состоянию на 2018 год DJI контролировала примерно 74% мирового рынка потребительских дронов, при этом ни одна другая компания не контролировала более 5%. [63] [64]
Медиа, связанные с серией DJI Phantom на Wikimedia Commons