Беспилотный летательный аппарат ( БПЛА ), обычно называемый дроном , представляет собой летательный аппарат без пилота- человека , экипажа или пассажиров на борту. БПЛА изначально разрабатывались в двадцатом веке для военных миссий, слишком «скучных, грязных или опасных» [1] для людей, а к двадцать первому они стали необходимым активом для большинства армий. По мере совершенствования технологий управления и снижения затрат их использование расширилось до многих невоенных приложений. [2] К ним относятся аэрофотосъемка , зональное покрытие, [3] точное земледелие , мониторинг лесных пожаров, [4] мониторинг рек, [5] [6] мониторинг окружающей среды , [7] [8] [9] [10] охрана порядка и наблюдение, инспекции инфраструктуры, контрабанда, [11] доставка продукции , развлечения и гонки на дронах .
Терминология
Для обозначения самолетов, которые летают без людей на борту, используется множество терминов.
Термин «дрон» использовался с первых дней авиации , некоторые из них применялись к дистанционно управляемым самолетам- мишеням, используемым для учебной стрельбы из орудий линкора, таким как Fairey Queen 1920-х годов и de Havilland Queen Bee 1930-х годов . Более поздние примеры включали Airspeed Queen Wasp и Miles Queen Martinet , до окончательной замены на GAF Jindivik . [12] Термин остается общеупотребительным. В дополнение к программному обеспечению автономные дроны также используют множество передовых технологий, которые позволяют им выполнять свои миссии без вмешательства человека, такие как облачные вычисления, компьютерное зрение, искусственный интеллект, машинное обучение, глубокое обучение и тепловые датчики. [13] Для развлекательного использования беспилотник для аэрофотосъемки — это самолет, который имеет видео от первого лица, автономные возможности или и то, и другое. [14]
Беспилотный летательный аппарат ( БПЛА ) определяется как «летальный аппарат с двигателем, который не несет оператора-человека, использует аэродинамические силы для обеспечения подъемной силы, может летать автономно или управляться дистанционно, может быть одноразовым или восстанавливаемым и может нести летальную или нелетальную полезную нагрузку». [15] БПЛА — это термин, который обычно применяется к военным случаям использования. [16] Ракеты с боеголовками, как правило, не считаются БПЛА, поскольку само транспортное средство является боеприпасом, но некоторые типы винтовых ракет часто называются общественностью и средствами массовой информации « дронами-камикадзе ». Кроме того, связь БПЛА с дистанционно управляемыми моделями самолетов неясна, [ требуется ссылка ] БПЛА могут включать или не включать дистанционно управляемые модели самолетов. Некоторые юрисдикции основывают свое определение на размере или весе; однако, Федеральное управление гражданской авиации США определяет любой беспилотный летательный аппарат как БПЛА независимо от размера. [ требуется ссылка ]
Похожий термин — дистанционно пилотируемый летательный аппарат ( ДПЛА ).
UAV или RPAV также можно рассматривать как компонент беспилотной авиационной системы ( UAS ), которая также включает в себя наземный контроллер и систему связи с самолетом. [4]
Термин UAS был принят Министерством обороны США (DoD) и Федеральным управлением гражданской авиации США (FAA) в 2005 году в соответствии с их Дорожной картой беспилотных авиационных систем на 2005–2030 годы. [17] Международная организация гражданской авиации (ICAO) и Британское управление гражданской авиации приняли этот термин, также используемый в дорожной карте Европейского союза по управлению воздушным движением (ATM) в рамках Единого европейского неба (SES) (совместное предприятие SESAR) на 2020 год. [ 18] Этот термин подчеркивает важность элементов, отличных от самолета. Он включает в себя такие элементы, как наземные станции управления, каналы передачи данных и другое вспомогательное оборудование. Похожие термины — беспилотная авиационная транспортная система ( UAVS ) и дистанционно пилотируемая авиационная система ( RPAS ). [19] Используется много похожих терминов. Согласно новым правилам, вступившим в силу 1 июня 2019 года, термин RPAS был принят правительством Канады для обозначения «набора конфигурируемых элементов, состоящего из дистанционно пилотируемого летательного аппарата, его станции управления, каналов управления и контроля и любых других элементов системы, необходимых во время полета». [20]
Типы классификации
БПЛА можно классифицировать, как и любые другие летательные аппараты , в соответствии с конструктивной конфигурацией, такой как вес или тип двигателя, максимальная высота полета, степень автономности эксплуатации, эксплуатационная роль и т. д. По данным Министерства обороны США , БПЛА классифицируются на пять категорий ниже: [21] [22]
Другие классификации БПЛА включают: [21]
Дальность и выносливость
Обычно БПЛА классифицируют по дальности и продолжительности полета по пяти категориям: [21]
Размер
Обычно существует четыре категории, когда БПЛА классифицируются по размеру, при этом по крайней мере один из размеров (длина или размах крыльев) соответствует следующим соответствующим ограничениям: [21]
Масса
По весу дроны можно разделить на 5 категорий:
. [23]
Степень автономии
Дроны также могут быть классифицированы на основе степени автономности в их полетных операциях. ИКАО классифицирует беспилотные летательные аппараты как дистанционно пилотируемые летательные аппараты или полностью автономные. [24] Некоторые БПЛА предлагают промежуточные степени автономности. Например, транспортное средство может быть дистанционно пилотируемым в большинстве контекстов, но иметь автономную операцию возвращения на базу. Некоторые типы летательных аппаратов могут опционально летать пилотируемыми или как БПЛА, которые могут включать пилотируемые летательные аппараты, преобразованные в пилотируемые или опционально пилотируемые БПЛА (OPV). Полет БПЛА может осуществляться под дистанционным управлением человека-оператора, как дистанционно пилотируемые летательные аппараты ( ДПЛА ) или с различными степенями автономности , такими как помощь автопилота , вплоть до полностью автономных летательных аппаратов, которые не предусматривают вмешательства человека. [25] [26]
Гиперзвуковой высокоскоростной, сверхзвуковой (1–5 Маха) или гиперзвуковой (5 Маха+) высотой 50 000 футов (15 200 м) или суборбитальный, дальность более 200 км
Орбитальная низкая околоземная орбита (25 Махов+)
СНГ Лунный перевод Земля-Луна
Компьютерная система наведения на несущую аппаратуру (CACGS) для БПЛА
Составные критерии
Примером классификации, основанной на комплексных критериях, является классификация беспилотных летательных аппаратов (БАС) Вооруженных сил США, основанная на весе, максимальной высоте и скорости компонента БПЛА.
Источники питания
БПЛА можно классифицировать по мощности или источнику энергии, что существенно влияет на продолжительность полета, дальность и воздействие на окружающую среду. Основные категории включают:
Питание от аккумуляторов (электрическое): эти БПЛА используют перезаряжаемые аккумуляторы, что обеспечивает тихую работу и меньшее обслуживание, но потенциально ограниченное время полета. Сниженный уровень шума делает их подходящими для городских условий и чувствительных операций. [27]
На топливе (внутреннее сгорание): используя традиционные виды топлива, такие как бензин или дизельное топливо, эти БПЛА часто имеют более длительное время полета, но могут быть более шумными и требовать большего обслуживания. Обычно они используются для приложений, требующих увеличенной выносливости или большой грузоподъемности. [28]
Гибрид: Объединяя электрические и топливные источники энергии, гибридные БПЛА стремятся сбалансировать преимущества обеих систем для улучшения производительности и эффективности. Такая конфигурация может обеспечить универсальность в профилях миссий и адаптируемость к различным эксплуатационным требованиям. [29]
Солнечные батареи: Оснащенные солнечными батареями, эти БПЛА потенциально могут достигать более длительного времени полета, используя солнечную энергию, особенно на больших высотах. Солнечные батареи могут быть особенно подходящими для длительных миссий и приложений мониторинга окружающей среды. [30]
Ядерная энергия: Хотя ядерная энергия была исследована для более крупных самолетов, ее применение в БПЛА остается в основном теоретическим из-за проблем безопасности и проблем с регулированием. Исследования в этой области продолжаются, но сталкиваются со значительными препятствиями перед практической реализацией. [31]
Водородный топливный элемент: новая технология, водородные топливные элементы предлагают потенциал для более длительного времени полета с нулевым уровнем выбросов, хотя эта технология все еще разрабатывается для широкого использования в БПЛА. Высокая плотность энергии водорода делает его многообещающим вариантом для будущих систем движения БПЛА. [32]
История
Уинстон Черчилль и другие ожидают запуска беспилотной мишени de Havilland Queen Bee , 6 июня 1941 г.Ryan Firebee , один из серии беспилотных летательных аппаратов/мишеней, впервые поднявшихся в воздух в 1951 году. Музей ВВС Израиля , авиабаза Хацерим, Израиль, 2006 год.Последние приготовления перед первой миссией тактических БПЛА через Суэцкий канал (1969). Стоят: майор Шабтай Брилл из израильского разведывательного корпуса, новатор тактических БПЛА.Израильский Tadiran Mastiff , совершивший первый полет в 1975 году, многими рассматривается как первый современный боевой БПЛА из-за его системы передачи данных, длительного барражирования и потоковой передачи видео в реальном времени. [33]
Ранние дроны
Самое раннее зарегистрированное использование беспилотного летательного аппарата для ведения боевых действий произошло в июле 1849 года [34] с использованием воздушного шара-носителя (предшественника авианосца ) [35] в первом наступательном использовании воздушной мощи в морской авиации . [36] [37] [38] Австрийские войска, осаждавшие Венецию, попытались запустить около 200 зажигательных воздушных шаров в осажденный город. Воздушные шары запускались в основном с земли; однако некоторые из них также были запущены с австрийского корабля SMS Vulcano . По крайней мере одна бомба упала в городе; однако из-за изменения ветра после запуска большинство воздушных шаров не достигли цели, а некоторые дрейфовали обратно над австрийскими линиями и запускающим кораблем Vulcano . [39] [40] [41]
Значительное развитие беспилотников началось в 1900-х годах и изначально было сосредоточено на предоставлении учебных целей для обучения военнослужащих . Самой ранней попыткой создания БПЛА с двигателем была «Воздушная мишень» AM Low в 1916 году. [46] Лоу подтвердил, что моноплан Джеффри де Хэвилленда был тем, который летел под управлением 21 марта 1917 года с использованием его радиосистемы. [47] После этой успешной демонстрации весной 1917 года Лоу был переведен на разработку управляемых самолетом быстрых моторных катеров DCBs в Королевском флоте в 1918 году, предназначенных для атак на судоходные и портовые сооружения, а также он помогал командиру крыла Броку в подготовке к рейду на Зебрюгге . Затем последовали другие британские разработки беспилотных летательных аппаратов , что привело к появлению флота из более чем 400 воздушных мишеней de Havilland 82 Queen Bee , которые поступили на вооружение в 1935 году.
После Второй мировой войны разработка продолжилась в таких транспортных средствах, как американский JB-4 (использующий телевизионное/радио-командное управление), австралийский GAF Jindivik и Teledyne Ryan Firebee I 1951 года, в то время как такие компании, как Beechcraft, предложили свою модель 1001 для ВМС США в 1955 году . [46] Тем не менее, они были не более чем дистанционно управляемыми самолетами до войны во Вьетнаме . В 1959 году ВВС США , обеспокоенные потерей пилотов над вражеской территорией, начали планировать использование беспилотных самолетов. [52] Планирование усилилось после того, как Советский Союз сбил U-2 в 1960 году. В течение нескольких дней началась строго засекреченная программа БПЛА под кодовым названием «Red Wagon». [53] Столкновение в августе 1964 года в Тонкинском заливе между военно-морскими подразделениями США и ВМС Северного Вьетнама положило начало первым боевым миссиям строго засекреченных американских БПЛА ( Ryan Model 147 , Ryan AQM-91 Firefly , Lockheed D-21 ) во время войны во Вьетнаме . [54] Когда китайское правительство [55] показало фотографии сбитых американских БПЛА через Wide World Photos , [56] официальный ответ США был «без комментариев».
Во время Войны на истощение (1967–1970) на Ближнем Востоке израильская разведка испытала первые тактические БПЛА, оснащенные разведывательными камерами, которые успешно передали фотографии с другого конца Суэцкого канала. Это был первый случай, когда тактические БПЛА, которые можно было запускать и приземлять на любой короткой взлетно-посадочной полосе (в отличие от более тяжелых реактивных БПЛА), были разработаны и испытаны в бою. [57]
В войне Судного дня 1973 года Израиль использовал БПЛА в качестве приманки, чтобы побудить противоборствующие силы тратить дорогостоящие зенитные ракеты. [58] После войны Судного дня 1973 года несколько ключевых людей из команды, которая разработала этот ранний БПЛА, присоединились к небольшой стартап-компании, которая стремилась превратить БПЛА в коммерческий продукт, в конечном итоге купленный Tadiran, что привело к разработке первого израильского БПЛА. [59] [ нужны страницы ]
В 1973 году американские военные официально подтвердили, что они использовали БПЛА в Юго-Восточной Азии (Вьетнам). [60] Более 5000 американских летчиков были убиты и более 1000 пропали без вести или попали в плен . 100-е стратегическое разведывательное крыло ВВС США выполнило около 3435 миссий БПЛА во время войны [61], потеряв около 554 БПЛА по всем причинам. По словам генерала ВВС США Джорджа С. Брауна , командующего командованием систем ВВС , в 1972 году: «Единственная причина, по которой нам нужны (БПЛА), заключается в том, что мы не хотим напрасно тратить человека в кабине». [62] Позже в том же году генерал Джон К. Мейер , главнокомандующий стратегическим авиакомандованием , заявил: «Мы позволяем беспилотникам совершать высокорискованные полеты... уровень потерь высок, но мы готовы рисковать большим их количеством... они спасают жизни!» [62]
Во время войны Судного дня 1973 года советские ракетные батареи класса «земля-воздух» в Египте и Сирии нанесли серьезный ущерб израильским истребителям . В результате Израиль разработал IAI Scout как первый БПЛА с наблюдением в реальном времени. [63] [64] [65] Изображения и радиолокационные ловушки, предоставленные этими БПЛА, помогли Израилю полностью нейтрализовать сирийскую ПВО в начале Ливанской войны 1982 года , в результате чего ни один пилот не был сбит. [66] В Израиле в 1987 году БПЛА впервые использовались в качестве доказательства концепции сверхманевренности, управляемого полета после сваливания в симуляциях боевых полетов, которые включали бесхвостое, основанное на технологии невидимости, трехмерное управление вектором тяги и реактивное управление. [67]
С развитием и миниатюризацией применимых технологий в 1980-х и 1990-х годах интерес к БПЛА рос в высших эшелонах вооруженных сил США. США финансировали Центр по борьбе с терроризмом (CTC) в ЦРУ, который стремился бороться с терроризмом с помощью модернизированной технологии беспилотников. [68] В 1990-х годах Министерство обороны США заключило контракт с корпорацией AAI совместно с израильской компанией Malat. ВМС США купили БПЛА AAI Pioneer , который AAI и Malat разработали совместно. Многие из этих БПЛА принимали участие в войне в Персидском заливе 1991 года . БПЛА продемонстрировали возможность создания более дешевых и более эффективных боевых машин, развертываемых без риска для экипажей. Первые поколения в основном включали самолеты-разведчики , но некоторые несли вооружение , например, General Atomics MQ-1 Predator , который запускал ракеты класса «воздух-земля» AGM-114 Hellfire .
По состоянию на 2012 год ВВС США[update] использовали 7494 БПЛА — почти каждый третий самолет ВВС США. [71] [72] Центральное разведывательное управление также эксплуатировало БПЛА . [73] К 2013 году по крайней мере 50 стран использовали БПЛА. Китай, Иран, Израиль, Пакистан, Турция и другие разработали и построили свои собственные разновидности. Использование беспилотников продолжало расти. [74] Из-за их широкого распространения не существует полного списка систем БПЛА. [72] [75]
Развитие интеллектуальных технологий и усовершенствованных электроэнергетических систем привело к параллельному росту использования дронов для потребительской и гражданской авиации. По состоянию на 2021 год квадрокоптерные дроны являются примером широкой популярности любительских радиоуправляемых самолетов и игрушек, однако использование БПЛА в коммерческой и гражданской авиации ограничено отсутствием автономности [ необходимо разъяснение ] и новыми нормативными условиями, которые требуют прямого контакта с пилотом. [ необходима цитата ]
Превосходные технологии беспилотников, в частности турецкий Bayraktar TB2 , сыграли свою роль в успехах Азербайджана в войне 2020 года против Армении в Нагорном Карабахе . [78]
БПЛА также используются в миссиях NASA . Вертолет Ingenuity — это автономный БПЛА, который работал на Марсе с 2021 по 2024 год. В настоящее время разрабатывается космический аппарат Dragonfly , который нацелен на достижение и изучение спутника Сатурна Титана . Его основная цель — перемещаться по поверхности, расширяя область исследования, ранее доступную посадочным аппаратам . Как БПЛА, Dragonfly позволяет исследовать потенциально разнообразные типы почвы. Запуск беспилотника запланирован на 2027 год, и, по оценкам, потребуется еще семь лет, чтобы достичь системы Сатурна.
Миниатюризация также способствует развитию небольших БПЛА, которые могут использоваться как отдельные системы или в составе флота, что позволяет проводить обследование больших территорий за относительно короткий промежуток времени. [79]
Согласно данным GlobalData , мировой рынок военных беспилотных летательных аппаратов (UAS), который составляет значительную часть индустрии БПЛА, по прогнозам, будет испытывать совокупный годовой темп роста в 4,8% в течение следующего десятилетия. Это представляет собой почти удвоение размера рынка, с 12,5 млрд долларов в 2024 году до предполагаемых 20 млрд долларов к 2034 году. [80]
Дизайн
Общая физическая структура БПЛА
Пилотируемые и беспилотные летательные аппараты одного типа обычно имеют узнаваемо схожие физические компоненты. Главными исключениями являются кабина и система контроля окружающей среды или системы жизнеобеспечения . Некоторые БПЛА несут полезную нагрузку (например, камеру), которая весит значительно меньше взрослого человека, и, как следствие, может быть значительно меньше. Хотя они несут тяжелую полезную нагрузку, военные БПЛА с оружием легче своих пилотируемых аналогов с сопоставимым вооружением.
Малые гражданские БПЛА не имеют жизненно важных систем , и поэтому могут быть построены из более легких, но менее прочных материалов и форм, и могут использовать менее надежно протестированные электронные системы управления. Для малых БПЛА конструкция квадрокоптера стала популярной, хотя эта компоновка редко используется для пилотируемых самолетов. Миниатюризация означает, что могут использоваться менее мощные двигательные технологии, которые нецелесообразны для пилотируемых самолетов, такие как небольшие электродвигатели и батареи.
Системы управления для БПЛА часто отличаются от пилотируемых летательных аппаратов. Для дистанционного управления человеком камера и видеосвязь почти всегда заменяют окна кабины; радиопереданные цифровые команды заменяют физическое управление кабиной. Программное обеспечение автопилота используется как на пилотируемых, так и на беспилотных летательных аппаратах с различными наборами функций. [81] [82] [83]
Конфигурация самолета
БПЛА могут быть спроектированы в различных конфигурациях, чем пилотируемые самолеты, поскольку нет необходимости в кабине и ее окнах, и нет необходимости оптимизировать для комфорта человека, хотя некоторые БПЛА адаптированы из пилотируемых образцов или разработаны для опционально пилотируемых режимов. Безопасность полетов также является менее важным требованием для беспилотных самолетов, что дает проектировщику большую свободу экспериментировать. Вместо этого БПЛА, как правило, проектируются вокруг их бортовой полезной нагрузки и наземного оборудования. Эти факторы привели к большому разнообразию конфигураций планера и двигателя в БПЛА.
Для обычного полета летающее крыло и смешанное крыло обеспечивают малый вес в сочетании с низким сопротивлением и скрытностью и являются популярными конфигурациями для многих вариантов использования. Более крупные типы, которые несут переменную полезную нагрузку, с большей вероятностью будут иметь отдельный фюзеляж с хвостом для устойчивости, управления и балансировки, хотя используемые конфигурации крыла сильно различаются.
Для применений, требующих вертикального полета или зависания, бесхвостый квадрокоптер требует относительно простую систему управления и является обычным для небольших БПЛА. Многороторные конструкции с 6 или более роторами более распространены для более крупных БПЛА, где приоритет отдается избыточности. [84] [85]
Движение
Традиционные двигатели внутреннего сгорания и реактивные двигатели продолжают использоваться для беспилотников, которым требуется большая дальность полета. Однако для миссий с меньшей дальностью полета электроэнергия почти полностью взяла верх. Рекорд дальности для БПЛА (созданного из бальзового дерева и майларовой оболочки) через северную часть Атлантического океана принадлежит модели самолета или БПЛА на бензине. Манард Хилл «в 2003 году, когда одно из его творений пролетело 1882 мили через Атлантический океан, израсходовав менее галлона топлива» установил этот рекорд. [86]
Помимо традиционного поршневого двигателя, роторный двигатель Ванкеля используется некоторыми дронами. Этот тип обеспечивает высокую выходную мощность при меньшем весе, с более тихим и менее вибрационным ходом. Также были сделаны заявления о повышенной надежности и большей дальности. [ необходима цитата ]
Машущее крыло орнитоптеров , имитирующих птиц или насекомых, использовалось в качестве микроБПЛА . Их присущая им скрытность позволяет использовать их для шпионских миссий.
МикроБПЛА с перегрузкой менее 1 г, созданные по образцу мух, хотя и с использованием силового троса, смогли «приземлиться» на вертикальные поверхности. [87] Другие проекты имитируют полет жуков и других насекомых. [88]
Компьютерные системы управления
Контроллер полета, работающий на базе прошивки CleanFlight или BaseFlight для многороторных БПЛА
Вычислительные возможности БПЛА развивались по мере развития вычислительной техники, сначала с аналоговых элементов управления, а затем с переходом в микроконтроллеры, затем в системы на кристалле (SOC) и одноплатные компьютеры (SBC).
Современное системное оборудование для управления БПЛА часто называют контроллером полета (FC), платой контроллера полета (FCB) или автопилотом. Обычное аппаратное обеспечение для управления системами БПЛА обычно включает в себя первичный микропроцессор, вторичный или отказоустойчивый процессор и датчики, такие как акселерометры, гироскопы, магнитометры и барометры, в одном модуле.
В 2024 году EASA согласовала первую сертификационную базу для контроллера полета БПЛА в соответствии с ETSO-C198 для автопилота Embention. Сертификация систем управления полетом БПЛА направлена на облегчение интеграции БПЛА в воздушное пространство и эксплуатацию дронов в критических зонах. [89]
Архитектура
Датчики
Датчики положения и движения предоставляют информацию о состоянии самолета. Экстероцептивные датчики имеют дело с внешней информацией, например, с измерениями расстояния, в то время как экспроприоцептивные датчики соотносят внутренние и внешние состояния. [90]
Некооперативные датчики способны обнаруживать цели автономно, поэтому они используются для обеспечения разделения и предотвращения столкновений. [91]
Степень свободы (DOF) относится как к количеству, так и к качеству датчиков на борту: 6 DOF подразумевает 3-осевые гироскопы и акселерометры (типичный инерциальный измерительный блок – IMU), 9 DOF относится к IMU плюс компас, 10 DOF добавляет барометр, а 11 DOF обычно добавляет GPS-приемник. [92]
В дополнение к навигационным датчикам, БПЛА (или БПЛА) может быть также оснащен устройствами мониторинга, такими как: RGB , мультиспектральные , гиперспектральные камеры или LiDAR , которые могут позволить проводить определенные измерения или наблюдения. [93]
Программное обеспечение, работающее на БПЛА, называется автопилотом или полетным стеком. Цель полетного стека — автономное выполнение миссии или с помощью дистанционного пилота. Автопилот достигает этого, получая данные от датчиков, управляя двигателями для продвижения по траектории и облегчая связь с наземным управлением и планированием миссии. [94]
БПЛА — это системы реального времени , которым требуется высокая частота для изменения данных датчиков. В результате БПЛА полагаются на одноплатные компьютеры для своих вычислительных нужд. Примерами таких одноплатных компьютеров являются Raspberry Pis , Beagleboards и т. д., защищенные NavIO, PXFMini и т. д. или разработанные с нуля, такие как NuttX , preemptive -RT Linux , Xenomai , Orocos-Robot Operating System или DDS-ROS 2.0.
Благодаря открытому исходному коду программного обеспечения для БПЛА, их можно настраивать под конкретные приложения. Например, исследователи из Технического университета Кошице заменили алгоритм управления по умолчанию автопилота PX4. [95] Эта гибкость и совместные усилия привели к появлению большого количества различных стеков с открытым исходным кодом, некоторые из которых являются ответвлениями других, например, CleanFlight, который является ответвлением BaseFlight и от которого ответвляются три других стека.
Принципы цикла
Типичные контуры управления полетом для мультикоптера
В беспилотных летательных аппаратах используются архитектуры управления с открытым, закрытым или гибридным контуром.
Открытый контур — этот тип обеспечивает положительный управляющий сигнал (быстрее, медленнее, влево, вправо, вверх, вниз) без учета обратной связи от данных датчиков.
Замкнутый контур – этот тип включает в себя обратную связь датчика для корректировки поведения (снижение скорости для отражения попутного ветра, переход на высоту 300 футов). ПИД-регулятор является обычным. Иногда используется прямая связь , передающая необходимость замыкания контура дальше. [96]
Коммуникации
БПЛА используют радио для управления и обмена видео и другими данными . Ранние БПЛА имели только узкополосную восходящую линию связи. Нисходящие линии связи появились позже. Эти двунаправленные узкополосные радиолинии передавали данные управления и контроля (C&C) и телеметрические данные о состоянии систем самолета удаленному оператору.
Удаленная сетевая система, например, спутниковые дуплексные каналы передачи данных для некоторых военных держав . Нисходящее цифровое видео по мобильным сетям также вышло на потребительские рынки, в то время как прямой контроль БПЛА по восходящей линии связи через сотовую сеть и LTE были продемонстрированы и находятся на стадии испытаний. [97]
Другой самолет, выполняющий функции ретранслятора или мобильной станции управления – военная пилотируемо-беспилотная группа (MUM-T). [98]
Современные сетевые стандарты явно учитывают дроны и поэтому включают оптимизации. Стандарт 5G предписал сократить задержку пользовательской плоскости до 1 мс при использовании сверхнадежных и малозадерживаемых коммуникаций. [99]
Координация БПЛА-БПЛА поддерживается технологией связи Remote ID . Сообщения Remote ID (содержащие координаты БПЛА) транслируются и могут использоваться для навигации без столкновений. [100]
Автономия
Степени автономности БПЛА
Уровень автономности БПЛА сильно различается. Производители БПЛА часто встраивают в них определенные автономные операции, такие как: [101]
Самовыравнивание: стабилизация положения по осям тангажа и крена.
Удержание высоты: самолет поддерживает высоту, используя барометрическое давление и/или данные GPS.
Зависание/удержание положения: поддержание ровного тангажа и крена, стабильного направления рыскания и высоты при сохранении положения с помощью GNSS или инерциальных датчиков.
Режим Headless: управление тангажом относительно положения пилота, а не относительно осей транспортного средства.
Беззаботность: автоматическое управление креном и рысканием при горизонтальном движении
Взлет и посадка (с использованием различных бортовых или наземных датчиков и систем; см. также « автоматическая посадка »)
Отказоустойчивость: автоматическая посадка или возврат домой при потере сигнала управления
Возвращение домой: вернитесь к точке взлета (часто предварительно набрав высоту, чтобы избежать возможных препятствий, таких как деревья или здания).
Следуй за мной: поддержание относительного положения по отношению к движущемуся пилоту или другому объекту с использованием GNSS, распознавания изображений или радиомаяка.
Навигация по путевым точкам GPS: использование GNSS для навигации к промежуточной точке на маршруте.
Движение по орбите вокруг объекта: похоже на «Следуй за мной», но непрерывное движение вокруг цели.
Один из подходов к количественной оценке автономных возможностей основан на терминологии OODA , предложенной в отчете Исследовательской лаборатории ВВС США за 2002 год и использованной в таблице справа. [102]
Демонстрационный образец беспилотного боевого самолета Northrop Grumman X-47B ВМС США заправляется в полете от самолета-заправщика.
Полная автономность доступна для выполнения определенных задач, таких как дозаправка в воздухе [103] или наземное переключение батарей.
БПЛА можно запрограммировать на выполнение агрессивных маневров или приземление/размещение на наклонных поверхностях, [104] а затем на подъем к лучшим точкам связи. [105] Некоторые БПЛА могут управлять полетом с помощью различных моделей полета, [106] [107], например, конструкции VTOL.
БПЛА также могут осуществлять посадку на плоскую вертикальную поверхность. [108]
Выносливость
Двигатель Ванкеля UEL UAV-741 для эксплуатации БПЛАВремя полета в зависимости от массы малых (менее 1 кг) дронов [90]
Продолжительность полета БПЛА не ограничивается физиологическими возможностями пилота-человека.
Благодаря небольшому размеру, малому весу, низкой вибрации и высокому отношению мощности к весу роторные двигатели Ванкеля используются во многих крупных беспилотных летательных аппаратах. Роторы их двигателей не могут заклинить; двигатель не подвержен резкому охлаждению во время снижения и не требует обогащенной топливной смеси для охлаждения на высокой мощности. Эти характеристики снижают расход топлива, увеличивая дальность полета или полезную нагрузку.
Правильное охлаждение дрона необходимо для долговременной работы дрона. Перегрев и последующий отказ двигателя являются наиболее распространенной причиной отказа дрона. [109]
Водородные топливные элементы , использующие водородную энергию, могут продлить срок службы небольших беспилотных летательных аппаратов до нескольких часов. [110] [111]
На данный момент наилучшая выносливость микролетающих аппаратов достигается с помощью БПЛА с машущим крылом, за которыми следуют самолеты и мультироторы, находящиеся на последнем месте из-за более низкого числа Рейнольдса . [90]
Солнечно-электрические беспилотные летательные аппараты, концепция которых была первоначально реализована в AstroFlight Sunrise в 1974 году, достигли времени полета в несколько недель.
Другими потенциальными решениями для обеспечения выносливости являются электрические беспилотные летательные аппараты, работающие за счет передачи микроволновой энергии или лазерного луча. [112]
Другим применением высоконадежного БПЛА может стать «наблюдение» за полем боя в течение длительного времени (ARGUS-IS, Gorgon Stare, Integrated Sensor Is Structure) для записи событий, которые затем можно воспроизвести в обратном порядке, чтобы отслеживать события на поле боя.
Деликатность британского военного беспилотника PHASA-35 (находящегося на поздней стадии разработки) такова, что пересечение первых двенадцати миль турбулентной атмосферы является опасным предприятием. Однако он оставался на высоте 65 000 футов в течение 24 часов. Zephyr компании Airbus в 2023 году достиг высоты 70 000 футов и летал 64 дня; планируется 200 дней. Это достаточно близко к ближнему космосу , чтобы их можно было считать «псевдоспутниками» с точки зрения их эксплуатационных возможностей. [122]
Индивидуальная надежность охватывает надежность контроллеров полета, чтобы гарантировать безопасность без чрезмерной избыточности для минимизации стоимости и веса. [123] Кроме того, динамическая оценка диапазона полета позволяет создавать устойчивые к повреждениям БПЛА, используя нелинейный анализ с специально разработанными контурами или нейронными сетями. [124] Ответственность за программное обеспечение БПЛА склоняется в сторону проектирования и сертификации программного обеспечения пилотируемой авионики . [125]
Устойчивость роя подразумевает поддержание операционных возможностей и перенастройку задач в случае сбоев в работе подразделений. [126]
Приложения
В последние годы автономные дроны начали трансформировать различные области применения, поскольку они могут летать за пределами прямой видимости (BVLOS) [127], при этом максимизируя производительность, снижая затраты и риски, обеспечивая безопасность на объекте, соблюдение нормативных требований [128] и защищая рабочую силу во время пандемии. [129] Их также можно использовать для миссий, связанных с потребителями, таких как доставка посылок, как продемонстрировала Amazon Prime Air , и критически важных поставок предметов медицинского назначения.
Существует множество гражданских, коммерческих, военных и аэрокосмических применений БПЛА. [2] К ним относятся:
По состоянию на 2020 год семнадцать стран имеют вооруженные БПЛА, и более 100 стран используют БПЛА в военных целях. [132] Первые пять стран, производящих отечественные конструкции БПЛА, — это США, Китай, Израиль, Иран и Турция. [133] [134] [135] [136] Ведущие производители военных БПЛА включают General Atomics , Lockheed Martin , Northrop Grumman , Boeing , Baykar , [137] [134] TAI , IAIO , CASC и CAIG . [136] Китай установил и расширил свое присутствие на рынке военных БПЛА [136] с 2010 года. В начале 2020-х годов Турция также установила и расширила свое присутствие на рынке военных БПЛА. [133] [136] [134] [137]
В начале 2010-х годов израильские компании в основном сосредоточились на малых системах наблюдения БПЛА, и по количеству беспилотников Израиль экспортировал 60,7% (2014) БПЛА на рынке, в то время как Соединенные Штаты экспортировали 23,9% (2014). [138] В период с 2010 по 2014 год было совершено 439 обменов беспилотниками по сравнению с 322 за пять лет до этого, среди них лишь небольшая часть от общего объема торговли - всего 11 (2,5%) из 439 являются вооруженными беспилотниками. [138] Только США эксплуатировали более 9000 военных БПЛА в 2014 году; среди них более 7000 - это миниатюрные БПЛА RQ-11 Raven . [139] С 2010 года китайские компании по производству беспилотников начали экспортировать большие объемы беспилотников на мировой военный рынок. Из 18 стран, которые, как известно, получили военные беспилотники в период с 2010 по 2019 год, все 12 крупнейших закупили свои беспилотники в Китае. [136] [140] Сдвиг ускорился в 2020-х годах из-за прогресса Китая в технологиях и производстве беспилотников, усугубленного рыночным спросом из-за российского вторжения на Украину и конфликта между Израилем и Газой . [141] [142] [143] [144]
Для разведывательных и разведывательных миссий присущая микробеспилотным летательным аппаратам с машущим крылом орнитоптеры , имитирующие птиц или насекомых, скрытность открывает возможности для скрытого наблюдения и делает их трудными целями для сбивания.
После вторжения России на Украину в 2022 году произошел резкий рост разработки БПЛА: Украина создала платформу Brave1 для содействия быстрой разработке инновационных систем.
На гражданском (коммерческом и общем) рынке беспилотников доминируют китайские компании. Только китайский производитель DJI имел 74% доли гражданского рынка в 2018 году, и ни одна другая компания не имела более 5%. [145] Компании по-прежнему удерживают более 70% доли мирового рынка к 2023 году, несмотря на усиливающиеся проверки и санкции со стороны Соединенных Штатов. [146] Министерство внутренних дел США приостановило эксплуатацию своего парка беспилотников DJI в 2020 году, в то время как Министерство юстиции запретило использование федеральных средств для покупки DJI и других беспилотных летательных аппаратов иностранного производства. [147] [148]
За DJI следуют американская компания 3D Robotics , китайская компания Yuneec , Autel Robotics и французская компания Parrot . [149] [150]
По состоянию на май 2021 года в Федеральном управлении гражданской авиации США было зарегистрировано 873 576 беспилотных летательных аппаратов , из которых 42% были отнесены к категории коммерческих, а 58% — к категории развлекательных. [151] NPD 2018 года указывает на то, что потребители все чаще покупают беспилотники с более продвинутыми функциями, при этом рост составил 33 процента как в сегментах рынка стоимостью более 500 долларов США, так и более 1000 долларов США. [152]
Гражданский рынок БПЛА относительно новый по сравнению с военным. Компании появляются как в развитых, так и в развивающихся странах одновременно. Многие стартапы на ранней стадии получили поддержку и финансирование от инвесторов, как в случае с Соединенными Штатами, и от государственных учреждений, как в случае с Индией. [153] Некоторые университеты предлагают исследовательские и учебные программы или степени. [154] Частные организации также предлагают онлайн- и очные программы обучения как для любительского, так и для коммерческого использования БПЛА. [155]
Потребительские дроны широко используются полицией и военными организациями по всему миру из-за рентабельности потребительских товаров. С 2018 года израильские военные используют беспилотники DJI для легких разведывательных миссий. [156] [157] [142] Беспилотники DJI используются китайской полицией в Синьцзяне с 2017 года [158] [159] и американскими полицейскими управлениями по всей стране с 2018 года. [160] [161] И Украина, и Россия широко использовали коммерческие беспилотники DJI во время российского вторжения в Украину . [162] Эти гражданские беспилотники DJI были закуплены правительствами, любителями, международными пожертвованиями для Украины и России для поддержки каждой из сторон на поле боя и часто управлялись любителями дронов, нанятыми вооруженными силами. Распространенность беспилотников DJI была обусловлена их доминированием на рынке, доступностью, высокой производительностью и надежностью. [163]
Развлечение
Дроны также используются в ночных представлениях в художественных и рекламных целях, и их основные преимущества в том, что они безопаснее, тише и лучше для окружающей среды, чем фейерверки. Они могут заменить или быть дополнением к фейерверкам, чтобы уменьшить финансовое бремя фестивалей. Кроме того, они могут дополнять фейерверки из-за способности дронов переносить их, создавая новые формы искусства в процессе. [164] [165] [166]
Дроны также можно использовать для гонок, как с функцией виртуальной реальности, так и без нее.
Аэрофотосъемка
Дроны идеально подходят для съемки с воздуха в фотографии и кинематографии и широко используются для этой цели. [131] Небольшие дроны избегают необходимости точной координации между пилотом и оператором, поскольку один и тот же человек берет на себя обе роли. Большие дроны с профессиональными кинокамерами обычно имеют пилота дрона и оператора камеры, который управляет углом камеры и объективом. Например, кинодрон AERIGON, который используется в кинопроизводстве в крупных блокбастерах, управляется 2 людьми. [167] Дроны обеспечивают доступ к опасным, удаленным или иным образом недоступным местам.
Мониторинг окружающей среды
БПЛА или UAS предлагают огромное преимущество для мониторинга окружающей среды, чтобы генерировать новое поколение обследований с очень высоким или сверхвысоким разрешением как в пространстве, так и во времени. Это дает возможность преодолеть существующий разрыв между спутниковыми данными и полевым мониторингом. Это стимулировало огромное количество мероприятий с целью улучшения описания природных и сельскохозяйственных экосистем. Наиболее распространенными приложениями являются:
Топографические съемки [168] для создания ортофотопланов, цифровых моделей поверхности и 3D-моделей;
Мониторинг природных экосистем для мониторинга биоразнообразия, [169] картирования местообитаний, [170] обнаружения инвазивных чужеродных видов [171] и изучения деградации экосистем из-за инвазивных видов или нарушений;
Точное земледелие [172], которое использует все доступные технологии, включая БПЛА, для того, чтобы производить больше с меньшими затратами (например, оптимизация удобрений, пестицидов, орошения);
Для мониторинга рек было разработано несколько методов мониторинга потока с использованием методов измерения скорости изображения, которые позволяют правильно описывать двумерные поля скорости потока. [173]
Структурная целостность любого типа сооружения, будь то плотина, железная дорога или другие опасные, недоступные или массивные места для мониторинга здания. [174]
БПЛА стали широко используемым инструментом для изучения геологических опасностей , таких как оползни . [175] Различные датчики, включая радиолокационные, оптические и тепловые, могут быть установлены на БПЛА для мониторинга различных свойств. БПЛА позволяют захватывать изображения различных особенностей оползня , таких как поперечные, радиальные и продольные трещины, хребты, уступы и поверхности разрыва, даже в недоступных областях скользящей массы. [176] [177] Более того, обработка оптических изображений, полученных с помощью БПЛА, также позволяет создавать облака точек и 3D-модели, из которых можно вывести эти свойства. [178] Сравнение облаков точек , полученных в разное время, позволяет обнаруживать изменения, вызванные деформацией оползня. [179] [180]
Сельское хозяйство, лесное хозяйство и экологические исследования
Поскольку глобальный спрос на производство продовольствия растет экспоненциально, ресурсы истощаются, сельскохозяйственные угодья сокращаются, а сельскохозяйственная рабочая сила все больше испытывает нехватку, существует острая необходимость в более удобных и умных сельскохозяйственных решениях, чем традиционные методы, и ожидается, что сельскохозяйственная беспилотная и робототехническая промышленность будет добиваться прогресса. [181] Сельскохозяйственные беспилотные летательные аппараты использовались для создания устойчивого сельского хозяйства по всему миру, что привело к появлению сельского хозяйства нового поколения. [182] В этом контексте наблюдается распространение инноваций как в инструментах, так и в методологиях, которые позволяют точно описывать состояние растительности, а также могут помочь точно распределять питательные вещества, пестициды или семена по полю. [5]
Также изучается возможность использования БПЛА для обнаружения и тушения лесных пожаров, будь то посредством наблюдения или запуска пиротехнических устройств для поджога . [183]
БПЛА теперь также широко используются для наблюдения за дикими животными, такими как гнездящиеся морские птицы, тюлени и даже норы вомбатов. [184]
Беспилотники все чаще находят свое применение в гуманитарной помощи и ликвидации последствий стихийных бедствий, где они используются для широкого спектра задач, таких как доставка продовольствия, лекарств и предметов первой необходимости в отдаленные районы или картографирование изображений до и после стихийных бедствий [186]
Безопасность и защита
Плакат Министерства сельского хозяйства США, предупреждающий об опасности полетов беспилотников вблизи лесных пожаров
Угрозы
Неприятность
БПЛА могут угрожать безопасности воздушного пространства различными способами, включая непреднамеренные столкновения или иное вмешательство в работу других воздушных судов, преднамеренные атаки или отвлечение внимания пилотов или диспетчеров полетов. Первый инцидент столкновения дрона с самолетом произошел в середине октября 2017 года в Квебеке, Канада. [187] Первый зарегистрированный случай столкновения дрона с воздушным шаром произошел 10 августа 2018 года в Дриггсе, штат Айдахо , США; хотя не было никаких существенных повреждений воздушного шара и никаких травм у его 3 пассажиров, пилот воздушного шара сообщил об инциденте в Национальный совет по безопасности на транспорте , заявив, что «я надеюсь, что этот инцидент поможет создать разговор об уважении к природе, воздушному пространству, а также правилам и положениям». [188] Несанкционированные полеты БПЛА в крупные аэропорты или вблизи них привели к длительным остановкам коммерческих рейсов. [189]
В Соединенных Штатах полеты вблизи лесного пожара караются штрафом в размере до 25 000 долларов. Тем не менее, в 2014 и 2015 годах воздушная поддержка пожаротушения в Калифорнии была затруднена в нескольких случаях, в том числе во время пожаров на озере [192] и на севере . [193] [194] В ответ на это законодатели Калифорнии представили законопроект, который позволил бы пожарным отключать БПЛА, вторгшиеся в ограниченное воздушное пространство. [195] Позднее FAA потребовало регистрации большинства БПЛА.
Уязвимости безопасности
К 2017 году дроны использовались для сбрасывания контрабанды в тюрьмы. [196]
Интерес к кибербезопасности БПЛА значительно возрос после инцидента с захватом видеопотока БПЛА Predator в 2009 году [197] , когда исламские боевики использовали дешевое готовое оборудование для потоковой передачи видео с БПЛА. Другим риском является возможность захвата или глушения БПЛА в полете. Несколько исследователей в области безопасности обнародовали некоторые уязвимости коммерческих БПЛА, в некоторых случаях даже предоставив полный исходный код или инструменты для воспроизведения своих атак. [198] На семинаре по БПЛА и конфиденциальности в октябре 2016 года исследователи из Федеральной торговой комиссии показали, что им удалось взломать три различных потребительских квадрокоптера , и отметили, что производители БПЛА могут сделать свои БПЛА более безопасными с помощью основных мер безопасности, таких как шифрование сигнала Wi-Fi и добавление защиты паролем. [199]
Агрессия
Многие БПЛА были загружены опасными полезными грузами и/или врезались в цели. Полезные грузы включали или могли включать взрывчатые вещества, химические, радиологические или биологические опасности. БПЛА с, как правило, нелетальными полезными грузами могут быть взломаны и использованы в вредоносных целях. Системы противодействия БПЛА (C-UAS), от обнаружения до радиоэлектронной борьбы и БПЛА, предназначенных для уничтожения других БПЛА, разрабатываются и развертываются государствами для противодействия этой угрозе.
Такие разработки произошли, несмотря на трудности. Как заявил Дж. Роджерс в интервью A&T в 2017 году, «В настоящее время ведутся большие дебаты о том, как лучше всего противостоять этим небольшим БПЛА, используются ли они любителями, вызывая небольшие неудобства, или в более зловещей манере террористами». [200]
Контрмеры
Противодействие беспилотным воздушным системам
Солдаты итальянской армии 17-го зенитно-артиллерийского полка «Сфорцеска» с переносным глушителем беспилотников в РимеСистема борьбы с беспилотниками Cannon
Злонамеренное использование БПЛА привело к разработке технологий противодействия беспилотным летательным аппаратам (C-UAS). Автоматическое отслеживание и обнаружение БПЛА с помощью коммерческих камер стало точным благодаря разработке алгоритмов машинного обучения на основе глубокого обучения. [201] Также возможно автоматически идентифицировать БПЛА на разных камерах с разными точками обзора и техническими характеристиками оборудования с помощью методов повторной идентификации. [202] Коммерческие системы, такие как Aaronia AARTOS, были установлены в крупных международных аэропортах. [203] [204] После обнаружения БПЛА ему можно противостоять с помощью кинетической силы (ракеты, снаряды или другой БПЛА) или некинетической силы (лазер, микроволны, глушение связи). [205] Зенитные ракетные системы, такие как Iron Dome , также совершенствуются с помощью технологий C-UAS. Также предлагается использовать рой интеллектуальных БПЛА для противодействия одному или нескольким враждебным БПЛА. [206]
Использование беспилотных летательных аппаратов все больше регулируется органами гражданской авиации отдельных стран. Режимы регулирования могут существенно различаться в зависимости от размера и использования дронов. Международная организация гражданской авиации (ИКАО) начала изучать использование технологии дронов еще в 2005 году, что привело к выпуску отчета за 2011 год. [208] Франция была одной из первых стран, установивших национальную структуру на основе этого отчета, и более крупные авиационные органы, такие как FAA и EASA , быстро последовали ее примеру. [209] В 2021 году FAA опубликовало правило, требующее, чтобы все коммерчески используемые БПЛА и все БПЛА, независимо от намерения, весом 250 г или более, участвовали в Remote ID , что делает местоположения дронов, местоположения контроллеров и другую информацию общедоступными с момента взлета до выключения; с тех пор это правило было оспорено в находящемся на рассмотрении федеральном иске RaceDayQuads против FAA . [210] [211]
Сертификация дронов ЕС — этикетка с обозначением класса
Внедрение этикетки идентификации класса имеет решающее значение в регулировании и эксплуатации дронов. [212] Этикетка представляет собой механизм проверки, предназначенный для подтверждения того, что дроны определенного класса соответствуют строгим стандартам, установленным администрациями для проектирования и производства. [213] Эти стандарты необходимы для обеспечения безопасности и надежности дронов в различных отраслях промышленности и применениях.
By providing this assurance to customers, the Class Identification Label helps to increase confidence in drone technology and encourages wider adoption across industries. This, in turn, contributes to the growth and development of the drone industry and supports the integration of drones into society.
Export controls
The export of UAVs or technology capable of carrying a 500 kg payload at least 300 km is restricted in many countries by the Missile Technology Control Regime.
^Tice, Brian P. (Spring 1991). "Unmanned Aerial Vehicles – The Force Multiplier of the 1990s". Airpower Journal. Archived from the original on 24 July 2009. Retrieved 6 June 2013. When used, UAVs should generally perform missions characterized by the three Ds: dull, dirty, and dangerous.
^ a bAlvarado, Ed (3 May 2021). "237 Ways Drone Applications Revolutionize Business". Drone Industry Insights. Archived from the original on 11 May 2021. Retrieved 11 May 2021.
^F. Rekabi-Bana; Hu, J.; T. Krajník; Arvin, F., "Unified Robust Path Planning and Optimal Trajectory Generation for Efficient 3D Area Coverage of Quadrotor UAVs" IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2023.
^ a bHu, J.; Niu, H.; Carrasco, J.; Lennox, B.; Arvin, F., "Fault-tolerant cooperative navigation of networked UAV swarms for forest fire monitoring" Aerospace Science and Technology, 2022.
^ a bRemote sensing of the environment using unmanned aerial systems (UAS). [S.l.]: ELSEVIER - HEALTH SCIENCE. 2023. ISBN 978-0-323-85283-8. OCLC 1329422815. Archived from the original on 27 February 2023. Retrieved 11 January 2023.
^Perks, Matthew T.; Dal Sasso, Silvano Fortunato; Hauet, Alexandre; Jamieson, Elizabeth; Le Coz, Jérôme; Pearce, Sophie; Peña-Haro, Salvador; Pizarro, Alonso; Strelnikova, Dariia; Tauro, Flavia; Bomhof, James; Grimaldi, Salvatore; Goulet, Alain; Hortobágyi, Borbála; Jodeau, Magali (8 July 2020). "Towards harmonisation of image velocimetry techniques for river surface velocity observations". Earth System Science Data. 12 (3): 1545–1559. Bibcode:2020ESSD...12.1545P. doi:10.5194/essd-12-1545-2020. ISSN 1866-3516. Archived from the original on 12 January 2023. Retrieved 12 January 2023.
^Koparan, Cengiz; Koc, A. Bulent; Privette, Charles V.; Sawyer, Calvin B. (March 2020). "Adaptive Water Sampling Device for Aerial Robots". Drones. 4 (1): 5. doi:10.3390/drones4010005. ISSN 2504-446X.
^Koparan, Cengiz; Koc, Ali Bulent; Privette, Charles V.; Sawyer, Calvin B.; Sharp, Julia L. (May 2018). "Evaluation of a UAV-Assisted Autonomous Water Sampling". Water. 10 (5): 655. doi:10.3390/w10050655.
^Koparan, Cengiz; Koc, Ali Bulent; Privette, Charles V.; Sawyer, Calvin B. (March 2018). "In Situ Water Quality Measurements Using an Unmanned Aerial Vehicle (UAV) System". Water. 10 (3): 264. doi:10.3390/w10030264.
^Koparan, Cengiz; Koc, Ali Bulent; Privette, Charles V.; Sawyer, Calvin B. (March 2019). "Autonomous In Situ Measurements of Noncontaminant Water Quality Indicators and Sample Collection with a UAV". Water. 11 (3): 604. doi:10.3390/w11030604.
^"Drones smuggling porn, drugs to inmates around the world". Fox News. 17 April 2017. Archived from the original on 31 August 2018. Retrieved 17 April 2017.
^Note; the term "drone" refers to the male bee that serves only to fertilize the queen bee, hence the use of the name in reference to the DH Queen Bee aerial target.
^"Drones and Artificial Intelligence". Drone Industry Insights. 28 August 2018. Archived from the original on 17 September 2020. Retrieved 11 April 2020.
^"What is the difference between a drone and an RC plane or helicopter?". Drones Etc. Archived from the original on 17 November 2015. Retrieved 12 October 2015.
^"unmanned aerial vehicle". TheFreeDictionary.com. Archived from the original on 8 January 2015. Retrieved 8 January 2015.
^Guilmartin, John F. "unmanned aerial vehicle". Encyclopedia Britannica. Archived from the original on 29 March 2020. Retrieved 24 March 2020.
^"Unmanned Aircraft Systems Roadmap" (PDF). Archived from the original (PDF) on 2 October 2008.
^"European ATM Master Plan 2015 | SESAR". www.sesarju.eu. Archived from the original on 6 February 2016. Retrieved 3 February 2016.
^"State government gears up for autonomous RPAS mapping". 23 January 2017. Archived from the original on 25 February 2017. Retrieved 1 February 2017.
^"Canadian Aviation Regulations". Government of Canada – Justice Laws Website. 1 June 2019. Archived from the original on 6 January 2022. Retrieved 16 January 2019.
^ a b c d"UAV classification". Archived from the original on 23 May 2022. Retrieved 10 June 2022.
^"Eyes of the Army: U.S. Army Roadmap for UAS 2010–2035" (PDF). Archived (PDF) from the original on 18 February 2022. Retrieved 10 June 2022.
^"Nano, micro, small: The different drone types in India & if Jammu-like strike can be averted" Archived 29 June 2021 at the Wayback Machine, ThePrint, 29 June 2021.
^Drones, Percepto (3 January 2019). "The Differences Between UAV, UAS, and Autonomous Drones". Percepto. Archived from the original on 18 February 2020. Retrieved 18 February 2020.
^Cary, Leslie; Coyne, James. "ICAO Unmanned Aircraft Systems (UAS), Circular 328". 2011–2012 UAS Yearbook – UAS: The Global Perspective (PDF). Blyenburgh & Co. pp. 112–115. Archived from the original (PDF) on 4 March 2016. Retrieved 26 February 2022.
^Hu, J.; Lanzon, A. (2018). "An innovative tri-rotor drone and associated distributed aerial drone swarm control". Robotics and Autonomous Systems. 103: 162–174. doi:10.1016/j.robot.2018.02.019.
^Garrow, Laurie A.; German, Brian J.; Leonard, Caroline E. (1 November 2021). "Urban air mobility: A comprehensive review and comparative analysis with autonomous and electric ground transportation for informing future research". Transportation Research Part C: Emerging Technologies. 132: 103377. Bibcode:2021TRPC..13203377G. doi:10.1016/j.trc.2021.103377. ISSN 0968-090X.
^"Exploring Gas Powered Drones: Uses and Benefits". www.flyability.com. Retrieved 8 August 2024.
^Zhang, Caizhi; Qiu, Yuqi; Chen, Jiawei; Li, Yuehua; Liu, Zhitao; Liu, Yang; Zhang, Jiujun; Hwa, Chan Siew (1 August 2022). "A comprehensive review of electrochemical hybrid power supply systems and intelligent energy managements for unmanned aerial vehicles in public services". Energy and AI. 9: 100175. Bibcode:2022EneAI...900175Z. doi:10.1016/j.egyai.2022.100175. hdl:10356/164036. ISSN 2666-5468.
^jenks2026 (30 January 2024). "Solar-Powered Drones and UAVs". Green.org. Retrieved 8 August 2024.{{cite web}}: CS1 maint: numeric names: authors list (link)
^Fabled Sky Research (2024). "Revolutionizing UAV Capabilities: Exploring the Potential of Nuclear Propulsion Systems". UAV Technologies: 219399 Bytes. doi:10.6084/M9.FIGSHARE.26198462.V1.
^"Powering Solutions for Your Drone in 2024: New Fuels". www.commercialuavnews.com. Retrieved 8 August 2024.
^The Encyclopedia of the Arab-Israeli Conflict: A Political, Social, and Military History: A Political, Social, and Military History, ABC-CLIO, 12 May 2008, by Spencer C. Tucker, Priscilla Mary Roberts, pages 1054–55 ISBN
^The Future of Drone Use: Opportunities and Threats from Ethical and Legal Perspectives Archived 27 February 2023 at the Wayback Machine, Asser Press – Springer, chapter by Alan McKenna, page 355
^Kaplan, Philip (2013). Naval Aviation in the Second World War. Pen and Sword. p. 19. ISBN 978-1-4738-2997-8. Archived from the original on 27 February 2023. Retrieved 19 August 2019.
^Hallion, Richard P. (2003). Taking Flight: Inventing the Aerial Age, from Antiquity through the First World War. Oxford University Press. p. 66. ISBN 978-0-19-028959-1.
^Naval Aviation in the First World War: Its Impact and Influence, R. D. Layman, page 56
^Renner, Stephen L. (2016). Broken Wings: The Hungarian Air Force, 1918–45. Indiana University Press. p. 2. ISBN 978-0-253-02339-1. Archived from the original on 27 February 2023. Retrieved 26 October 2019.
^Murphy, Justin D. (2005). Military Aircraft, Origins to 1918: An Illustrated History of Their Impact. ABC-CLIO. pp. 9–10. ISBN 978-1-85109-488-2. Archived from the original on 27 February 2023. Retrieved 19 August 2019.
^Haydon, F. Stansbury (2000). Military Ballooning During the Early Civil War. JHU Press. pp. 18–20. ISBN 978-0-8018-6442-1.
^Mikesh, Robert C. (1973). "Japan's World War II balloon bomb attacks on North America" (PDF). Smithsonian Annals of Flight (9). Washington, DC: 1–85. doi:10.5479/si.AnnalsFlight.9. hdl:10088/18679. ISSN 0081-0207. Archived (PDF) from the original on 6 December 2017. Retrieved 12 July 2018.
^Biodiversity Heritage Library. Mécanique Appliquée. - Sur le télékine. Note de M. L. Torres, présentée par M. Appell 3 August 1903, pp. 317-319, Comptes rendus de l'Académie des Sciences.
^Randy Alfred, "Nov. 7, 1905: Remote Control Wows Public", Wired, 7 November 2011.
^H. R. Everett (2015). Unmanned Systems of World Wars I and II. MIT Press. pp. 91–95. ISBN 978-0-262-02922-3.
^ a b cTaylor, John W. R.. Jane's Pocket Book of Remotely Piloted Vehicles.
^Professor A. M. Low FLIGHT, 3 October 1952 page 436 "The First Guided Missile"
^Dempsey, Martin E. (9 April 2010). "Eyes of the Army—U.S. Army Roadmap for Unmanned Aircraft Systems 2010–2035" (PDF). U.S. Army. Archived from the original (PDF) on 22 September 2018. Retrieved 6 March 2011.
^Says, Robert Kanyike (21 May 2012). "History of U.S. Drones". Archived from the original on 26 September 2019. Retrieved 17 February 2014.
^Andersson, Lennart (1994). Soviet Aircraft and Aviation, 1917–1941. The Putnam Aviation Series. Annapolis, Maryland: Naval Institute Press. p. 249. ISBN 9781557507709. Archived from the original on 27 February 2023. Retrieved 18 December 2021. Experiments with a pilotless drone version of the TB-1 controlled by radio from other aircraft started in 1935 and continued until 1939.
^H. R. Everett (2015). Unmanned Systems of World Wars I and II. MIT Press. p. 318. ISBN 9780262029223.
^Wagner 1982, p. xi.
^Wagner 1982, p. xi, xii.
^Wagner 1982, p. xii.
^Wagner 1982, p. 79.
^Wagner 1982, p. 78, 79.
^Dunstan, Simon (2013). Israeli Fortifications of the October War 1973. Osprey Publishing. p. 16. ISBN 9781782004318. Retrieved 25 October 2015. The War of Attrition was also notable for the first use of UAVs, or unmanned aerial vehicles, carrying reconnaissance cameras in combat.[permanent dead link]
^Saxena, V. K. (2013). The Amazing Growth and Journey of UAV's and Ballistic Missile Defence Capabilities: Where the Technology is Leading to?. Vij Books India Pvt Ltd. p. 6. ISBN 9789382573807. Archived from the original on 27 February 2023. Retrieved 25 October 2015. During the Yom Kippur War the Israelis used Teledyne Ryan 124 R RPVs along with the home-grown Scout and Mastiff UAVs for reconnaissance, surveillance, and as decoys to draw fire from Arab SAMs. This resulted in Arab forces expending costly and scarce missiles on inappropriate targets [...].
^Blum, Howard (2003). The eve of destruction: the untold story of the Yom Kippur War. HarperCollins. ISBN 9780060013998.
^Wagner 1982, p. 202.
^Wagner 1982, p. 200, 212.
^ a bWagner 1982, p. 208.
^"A Brief History of UAVs". Howstuffworks.com. 22 July 2008. Archived from the original on 22 May 2013. Retrieved 8 January 2015.
^"Russia Buys A Bunch of Israeli UAVs". Strategypage.com. Archived from the original on 26 October 2013. Retrieved 8 January 2015.
^Azoulai, Yuval (24 October 2011). "Unmanned combat vehicles shaping future warfare". Globes. Archived from the original on 3 December 2013. Retrieved 8 January 2015.
^Levinson, Charles (13 January 2010). "Israeli Robots Remake Battlefield". The Wall Street Journal. p. A10. Archived from the original on 13 March 2020. Retrieved 13 January 2010.
^Gal-Or, Benjamin (1990). Vectored Propulsion, Supermaneuverability & Robot Aircraft. Springer Verlag. ISBN 978-3-540-97161-0.
^Fuller, Christopher J. (2015). "The Eagle Comes Home to Roost: The Historical Origins of the CIA's Lethal Drone Program". Intelligence and National Security. 30 (6): 769–792. doi:10.1080/02684527.2014.895569. S2CID 154927243.
^Z. Goraj; A. Frydrychewicz; R. Świtkiewicz; B. Hernik; J. Gadomski; T. Goetzendorf-Grabowski; M. Figat; St Suchodolski; W. Chajec. report (PDF). Bulletin of the Polish Academy of Sciences, Technical Sciences, Volume 52. Number 3, 2004. Archived (PDF) from the original on 4 March 2016. Retrieved 9 December 2015.
^Community Research and Development Information Service. Civil uav application and economic effectiveness of potential configuration solutions. published by the Publications Office of the European Union. Archived from the original on 29 January 2016. Retrieved 9 December 2015.
^Ackerman, Spencer; Shachtman, Noah (9 January 2012). "Almost 1 in 3 U.S. Warplanes Is a Robot". WIRED. Archived from the original on 23 March 2020. Retrieved 8 January 2015.
^ a bSinger, Peter W. "A Revolution Once More: Unmanned Systems and the Middle East" Archived 6 August 2011 at the Wayback Machine, The Brookings Institution Archived 26 January 2018 at the Wayback Machine, November 2009.
^Radsan, AJ; Murphy (2011). "Measure Twice, Shoot Once: Higher Care for Cia-Targeted Killing". Univ. Ill. Law Rev.:1201–1241.
^Sayler (2015)
^Franke, Ulrike Esther ["The global diffusion of unmanned aerial vehicles (UAVs) or 'drones'"], in Mike Aaronson (ed) Precision Strike Warfare and International Intervention, Routledge 2015.
^Hambling, David. "Drones may have attacked humans fully autonomously for the first time". New Scientist. Archived from the original on 30 July 2021. Retrieved 30 May 2021.
^"Killer drone 'hunted down a human target' without being told to". New York Post. 29 May 2021. Archived from the original on 30 July 2021. Retrieved 30 May 2021.
^Forestier-Walker, Robin (13 October 2020). "Nagorno-Karabakh: New weapons for an old conflict spell danger". Al Jazeera. Archived from the original on 13 October 2020. Retrieved 18 December 2021. [...] battlefield videos and the known military capabilities of the two warring sides suggest Azerbaijan has the technological advantage, especially with its combat drones purchased from Israel and Turkey.
^Bailon-Ruiz, Rafael; Lacroix, Simon; Bit-Monnot, Arthur (October 2018). "Planning to Monitor Wildfires with a Fleet of UAVs". 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). Madrid: IEEE. pp. 4729–4734. doi:10.1109/IROS.2018.8593859. ISBN 978-1-5386-8094-0. S2CID 52970107. Archived from the original on 29 December 2022. Retrieved 11 January 2023.
^Hill, John (7 May 2024). "In data: UAS market projected to nearly double in ten years". Army Technology. Retrieved 8 May 2024.
^"Design, Simulation and New Applications of Unmanned Aerial Vehicles". www.mdpi.com. Retrieved 24 March 2023.
^Nagel, Huub; Bondt, Geert; Custers, Bart; Vergouw, Bas (16 July 2016). "Drone Technology: Types, Payloads, Applications, Frequency Spectrum Issues and Future Developments". The Future of Drone Use.
^da Silva, F.B; Scott, S.D; Cummings, M.L (December 2007). "Design Methodology for Unmannded Aerial Vehicle (UAV) Team Coordination" (PDF). Design Methodology for Unmannded Aerial Vehicle (UAV) Team Coordination.
^Torres-Sánchez, Jorge; López-Granados, Francisca; Castro, Ana Isabel De; Peña-Barragán, José Manuel (6 March 2013). "Configuration and Specifications of an Unmanned Aerial Vehicle (UAV) for Early Site Specific Weed Management". PLOS ONE. 8 (3): e58210. Bibcode:2013PLoSO...858210T. doi:10.1371/journal.pone.0058210. ISSN 1932-6203. PMC 3590160. PMID 23483997.
^Torres-Sánchez, Jorge; López-Granados, Francisca; De Castro, Ana Isabel; Peña-Barragán, José Manuel (2013). "Configuration and specifications of an Unmanned Aerial Vehicle (UAV) for early site specific weed management". PLOS ONE. 8 (3): e58210. Bibcode:2013PLoSO...858210T. doi:10.1371/journal.pone.0058210. ISSN 1932-6203. PMC 3590160. PMID 23483997.
^"Model airplane history-maker Maynard Hill dies at the age of 85". The Washington Post. Archived from the original on 4 July 2018. Retrieved 17 May 2018.
^Chirarattananon, Pakpong; Ma, Kevin Y; Wood, J (22 May 2014), "Adaptive control of a millimeter-scale flapping-wing robot" (PDF), Bioinspiration & Biomimetics, 9 (2): 025004, Bibcode:2014BiBi....9b5004C, CiteSeerX10.1.1.650.3728, doi:10.1088/1748-3182/9/2/025004, PMID 24855052, S2CID 12799012, archived from the original (PDF) on 16 April 2016
^Sarah Knapton (29 March 2016). "Giant remote-controlled beetles and 'biobot' insects could replace drones". The Telegraph. Archived from the original on 1 April 2016.
^Antonio (11 July 2024). "EASA Approves ETSO Certification Basis for Veronte Autopilot". Embention. Retrieved 2 August 2024.
^ a b cFloreano, Dario; Wood, Robert J. (27 May 2015). "Science, technology and the future of small autonomous drones". Nature. 521 (7553): 460–466. Bibcode:2015Natur.521..460F. doi:10.1038/nature14542. PMID 26017445. S2CID 4463263. Archived from the original on 26 October 2019. Retrieved 26 October 2019.
^Fasano, Giancarmine; Accardo, Domenico; Tirri, Anna Elena; Moccia, Antonio; De Lellis, Ettore (1 October 2015). "Radar/electro-optical data fusion for non-cooperative UAS sense and avoid". Aerospace Science and Technology. 46: 436–450. Bibcode:2015AeST...46..436F. doi:10.1016/j.ast.2015.08.010.
^"Arduino Playground – WhatIsDegreesOfFreedom6DOF9DOF10DOF11DOF". playground.arduino.cc. Archived from the original on 18 February 2016. Retrieved 4 February 2016.
^Manfreda, Salvatore; McCabe, Matthew; Miller, Pauline; Lucas, Richard; Pajuelo Madrigal, Victor; Mallinis, Giorgos; Ben Dor, Eyal; Helman, David; Estes, Lyndon; Ciraolo, Giuseppe; Müllerová, Jana; Tauro, Flavia; de Lima, M.; de Lima, João; Maltese, Antonino (20 April 2018). "On the Use of Unmanned Aerial Systems for Environmental Monitoring". Remote Sensing. 10 (4): 641. Bibcode:2018RemS...10..641M. doi:10.3390/rs10040641. hdl:10251/127481. ISSN 2072-4292.
^Carlson, Daniel F.; Rysgaard, Søren (1 January 2018). "Adapting open-source drone autopilots for real-time iceberg observations". MethodsX. 5: 1059–1072. doi:10.1016/j.mex.2018.09.003. ISSN 2215-0161. PMC 6139390. PMID 30225206.
^Lesko, J.; Schreiner, M.; Megyesi, D.; Kovacs, Levente (November 2019). "Pixhawk PX-4 Autopilot in Control of a Small Unmanned Airplane". 2019 Modern Safety Technologies in Transportation (MOSATT). Kosice, Slovakia: IEEE. pp. 90–93. doi:10.1109/MOSATT48908.2019.8944101. ISBN 978-1-7281-5083-3. S2CID 209695691. Archived from the original on 27 February 2023. Retrieved 8 October 2020.
^Pierre-Jean Bristeau; François Callou; David Vissière; Nicolas Petit (2011). "The Navigation and Control technology inside the AR.Drone micro UAV" (PDF). IFAC World Congress. Archived (PDF) from the original on 27 February 2023. Retrieved 4 February 2016.
^"Cellular enables safer drone deployments". Qualcomm. Archived from the original on 9 May 2018. Retrieved 9 May 2018.
^"Identifying Critical Manned-Unmanned Teaming Skills for Unmanned Aircraft System Operators" (PDF). U.S. Army Research Institute for the Behavioral and Social Sciences. September 2012. Archived (PDF) from the original on 6 February 2016.
^"Minimum requirements related to technical performance for IMT-2020 radio interface(s)". www.itu.int. Archived from the original on 6 August 2020. Retrieved 8 October 2020.
^Vinogradov, Evgenii; Kumar, A. V. S. Sai Bhargav; Minucci, Franco; Pollin, Sofie; Natalizio, Enrico (2023). "Remote ID for separation provision and multi-agent navigation". 2023 IEEE/AIAA 42nd Digital Avionics Systems Conference (DASC). pp. 1–10. arXiv:2309.00843. doi:10.1109/DASC58513.2023.10311133. ISBN 979-8-3503-3357-2.
^"Automated Vehicles for Safety | NHTSA". www.nhtsa.gov. Archived from the original on 7 October 2021. Retrieved 8 October 2021.
^Clough, Bruce (August 2002). "Metrics, Schmetrics! How The Heck Do You Determine A UAV's Autonomy Anyway?". US Air Force Research Laboratory. Archived from the original on 24 September 2020.
^Davenport, Christian (23 April 2015). "Watch a step in Navy history: an autonomous drone gets refueled mid-air". The Washington Post. ISSN 0190-8286. Archived from the original on 20 January 2016. Retrieved 3 February 2016.
^"Teaching tiny drones how to fly themselves". Ars Technica. 27 November 2012. Archived from the original on 5 February 2016. Retrieved 4 February 2016.
^"Biomimetics and Dextrous Manipulation Lab – MultiModalRobots". bdml.stanford.edu. Archived from the original on 23 March 2016. Retrieved 21 March 2016.
^D'Andrea, Raffaello (11 June 2013). "The astounding athletic power of quadcopters". www.ted.com. Archived from the original on 5 February 2016. Retrieved 4 February 2016.
^Yanguo, Song; Huanjin, Wang (1 June 2009). "Design of Flight Control System for a Small Unmanned Tilt Rotor Aircraft". Chinese Journal of Aeronautics. 22 (3): 250–256. Bibcode:2009ChJAn..22..250Y. doi:10.1016/S1000-9361(08)60095-3.
^"The device, designed for landing UAV helicopter type on a flat vertical surface". patents.google.com. Archived from the original on 7 March 2017. Retrieved 6 November 2016.
^"The Importance of Proper Cooling and Airflow for Optimal Drone Performance". Pelonis Technologies. Archived from the original on 22 June 2018. Retrieved 22 June 2018.
^"Flying on Hydrogen: Georgia Tech Researchers Use Fuel Cells to Power Unmanned Aerial Vehicle | Georgia Tech Research Institute". www.gtri.gatech.edu. Archived from the original on 3 February 2016. Retrieved 4 February 2016.
^"Hydrogen-powered Hycopter quadcopter could fly for 4 hours at a time". www.gizmag.com. 20 May 2015. Archived from the original on 4 February 2016. Retrieved 4 February 2016.
^Gibbs, Yvonne (31 March 2015). "NASA Armstrong Fact Sheet: Beamed Laser Power for UAVs". NASA. Archived from the original on 5 April 2019. Retrieved 22 June 2018.
^Vertical Challenge: "Monsters of the sky" (PDF), archived from the original (PDF) on 11 September 2013
^"General Atomics Gnat". Designation-systems.net. Archived from the original on 11 December 2008. Retrieved 8 January 2015.
^"UAV Notes". Archived from the original on 30 July 2013.
^"Trans atlantic Model". Tam.plannet21.com. Archived from the original on 22 May 2016. Retrieved 8 January 2015.
^"QinetiQ's Zephyr UAV exceeds official world record for longest duration unmanned flight" (Press release). QinetiQ. 10 September 2007. Archived from the original on 23 April 2011.
^Simonite, Tom. "New Scientist Technology Blog: Solar plane en route to everlasting flight". New Scientist. Archived from the original on 2 April 2015. Retrieved 8 January 2015.
^"Northrop Grumman's Global Hawk Unmanned Aircraft Sets 33-Hour Flight Endurance Record". Spacewar.com. Archived from the original on 1 July 2013. Retrieved 27 August 2013.
^"QinetiQ's Zephyr UAV flies for three and a half days to set unofficial world record for longest duration unmanned flight" (Press release). QinetiQ. 24 August 2008. Archived from the original on 24 May 2011.
^"QinetiQ files for three world records for its Zephyr Solar powered UAV". QinetiQ (Press release). 24 August 2010. Archived from the original on 24 September 2010.
^MacDonald, Alistair (14 July 2023). "Drones Reach Stratospheric Heights in Race to Fly Higher, Longer". Wall Street Journal – via www.wsj.com.
^Boniol (December 2014). "Towards Modular and Certified Avionics for UAV" (PDF). Aerospacelab Journal. Archived (PDF) from the original on 4 February 2016. Retrieved 4 February 2016.
^D. Boskovic and Knoebel (2009). "A Comparison Study of Several Adaptive Control Strategies for Resilient Flight Control" (PDF). AIAA Guidance, Navigation andControl Conference. Archived from the original (PDF) on 4 February 2016.
^Atkins. "Certifiable Autonomous Flight Management for Unmanned Aircraft Systems". University of Michigan. Archived from the original on 5 March 2017. Retrieved 4 February 2016.
^Subhav Pradhan; William Otte; Abhishek Dubey; Aniruddha Gokhale; Gabor Karsai (2013). "Key Considerations for a Resilient and Autonomous Deployment and Configuration Infrastructure for Cyber-Physical Systems" (PDF). Dept. of Electrical Engineering and Computer Science Vanderbilt University, Nashville. Archived (PDF) from the original on 4 February 2016. Retrieved 4 February 2016.
^"How Autonomous Drone Flights Will Go Beyond Line of Sight". Nanalyze. 31 December 2019. Archived from the original on 20 May 2020. Retrieved 16 April 2020.
^McNabb, Miriam (28 February 2020). "Drones Get the Lights Back on Faster for Florida Communities". DRONELIFE. Archived from the original on 12 March 2020. Retrieved 16 April 2020.
^Peck, Abe (19 March 2020). "Coronavirus Spurs Percepto's Drone-in-a-Box Surveillance Solution". Inside Unmanned Systems. Archived from the original on 24 March 2020. Retrieved 16 April 2020.
^Valle, Roberto G. (January 2022). "Rapid drone semi-automated counts of wintering Greater Flamingos ( Phoenicopterus roseus ) as a tool for amateur researchers". Ibis. 164 (1): 320–328. doi:10.1111/ibi.12993. ISSN 0019-1019. S2CID 237865267. Archived from the original on 13 October 2022. Retrieved 13 October 2022.
^ a bMademlis, Ioannis; Nikolaidis, Nikos; Tefas, Anastasios; Pitas, Ioannis; Wagner, Tilman; Messina, Alberto (2019). "Autonomous UAV Cinematography: A Tutorial and a Formalized Shot-Type Taxonomy". ACM Computing Surveys. 52 (5). Association for Computing Machinery. doi:10.1145/3347713. S2CID 202676119. Archived from the original on 3 November 2022. Retrieved 3 November 2022.
^Horowitz, Michael C. (2020). "Do Emerging Military Technologies Matter for International Politics?". Annual Review of Political Science. 23 (1): 385–400. doi:10.1146/annurev-polisci-050718-032725.
^ a b"Strengthening Turkish Policy on Drone Exports". Carnegie Endowment for International. Archived from the original on 23 March 2022. Retrieved 17 March 2022.
^ a b c"Turkey's defense industry targets more than $4 billion in exports this year: Official". Hürriyet Daily News. 6 March 2022. Archived from the original on 17 March 2022. Retrieved 17 March 2022.
^"Combat drones in China are coming to a conflict near you". www.intelligent-aerospace.com. 19 March 2021. Archived from the original on 7 June 2021. Retrieved 7 June 2021.
^ a b c d e"Market for Military Drones will Surge". 27 October 2016. Archived from the original on 19 February 2018. Retrieved 19 February 2018.
^ a b"Turkish defence industry grows as Akinci UCAV signs first export deal". TRTWORLD. 23 January 2022. Archived from the original on 30 January 2022. Retrieved 17 March 2022.
^ a bArnett, George (16 March 2015). "The numbers behind the worldwide trade in UAVs". The Guardian. Archived from the original on 19 December 2016. Retrieved 13 December 2016.
^"Pentagon Plans for Cuts to Drone Budgets". DoD Buzz. 2 January 2014. Archived from the original on 8 January 2015. Retrieved 17 March 2022.
^"Is China at the Forefront of Drone Technology?". Center for Strategic and Internation Studies. 29 May 2018.
^Seong Hyeon Choi (25 November 2023). "Drone tech gives China an edge in Middle East arms sales, but Israel-Gaza war brings risks: analysts". South China Morning Post.
^ a bSomerville, Heather (9 November 2023). "Chinese, American—It Doesn't Matter. Israel Wants Inexpensive Drones". The Wall Street Journal.
^Skove, Sam (1 May 2024). "UK eyes Chinese drone parts for Ukraine". Defense One.
^Joe, Rick (5 February 2020). "China's Military Advancements in the 2010s: Air and Ground". The Diplomat.
^Bateman, Joshua (1 September 2017). "China drone maker DJI: Alone atop the unmanned skies". News Ledge. Archived from the original on 19 February 2018. Retrieved 19 February 2018.
^Anwar, Nessa (7 February 2023). "World's largest drone maker is unfazed — even if it's blacklisted by the U.S." CNBC.
^Friedman, Lisa; McCabe, David (29 January 2020). "Interior Dept. Grounds Its Drones Over Chinese Spying Fears". The New York Times. ISSN 0362-4331. Archived from the original on 29 January 2020. Retrieved 17 November 2020.
^Miller, Maggie (8 October 2020). "DOJ bans use of grant funds for certain foreign-made drones". The Hill. Archived from the original on 28 November 2020. Retrieved 17 November 2020.
^"DJI market share: here's exactly how rapidly it has grown in just a few years". Emberify Blog. 18 September 2018. Archived from the original on 24 September 2018. Retrieved 18 September 2018.
^Daly, David (2021). "5 Major Drone Manufacturers Powering the Industry". Consortiq.
^"UAS by the Numbers". www.faa.gov. Archived from the original on 17 May 2021. Retrieved 24 May 2021.
^"Consumer Drones By the Numbers in 2018 and Beyond | News Ledge". News Ledge. 4 April 2017. Archived from the original on 14 October 2018. Retrieved 13 October 2018.
^"Skylark Drones set to raise its first round of funding to boost expansion". 14 September 2015. Archived from the original on 14 September 2016. Retrieved 28 August 2016.
^Peterson, Andrea (19 August 2013). "States are competing to be the Silicon Valley of drones". The Washington Post. ISSN 0190-8286. Archived from the original on 13 February 2016. Retrieved 4 February 2016.
^"Drone Training Courses – The Complete List". Drone Business Marketer. Archived from the original on 16 November 2016. Retrieved 1 December 2016.
^"IDF buying mass-market DJI drones". Jane's 360. Archived from the original on 11 December 2017.
^Greenwood, Faine (16 August 2017). "The U.S. Military Shouldn't Use Commercial Drones". Slate. ISSN 1091-2339. Archived from the original on 17 April 2018. Retrieved 2 June 2023.
^"DJI Won the Drone Wars, and Now It's Paying the Price". Bloomberg. 26 March 2020. Archived from the original on 19 November 2020. Retrieved 18 November 2020.
^"大疆创新与新疆自治区公安厅结为警用无人机战略合作伙伴". YouUAV.com. 24 December 2017. Archived from the original on 18 December 2020. Retrieved 18 November 2020.
^"The Next Frontier of Police Surveillance Is Drones". Slate. 7 June 2018. Archived from the original on 11 December 2019. Retrieved 10 December 2019.
^"These Police Drones are Watching You". Project On Government Oversight. 25 September 2018. Archived from the original on 11 December 2019. Retrieved 10 December 2019.
^Sangma, Mike (25 December 2022). "Ukraine has an unlikely ally in fight against Russia: DJI drones". East Mojo. Archived from the original on 20 February 2023. Retrieved 26 December 2022.
^Greenwood, Faine (16 February 2023). "The Drone War in Ukraine Is Cheap, Deadly, and Made in China". Archived from the original on 26 September 2023. Retrieved 6 March 2023.
^"Drone Light Shows Powered by Intel". Intel. Archived from the original on 23 June 2021. Retrieved 28 June 2021.
^Hirsch, Lauren (1 July 2023). "Fireworks Have a New Competitor: Drones". The New York Times. Retrieved 10 August 2023.
^"Fireworks and Drones Combine to Create Amazing Long Exposure Images". Moss and Fog. 1 May 2023. Retrieved 10 August 2023.
^"AERIGON cinema drone (UAV) pioneering in film production". Archived from the original on 26 August 2021. Retrieved 26 August 2021.
^Ferreira, Edgar; Chandler, Jim; Wackrow, Rene; Shiono, Koji (April 2017). "Automated extraction of free surface topography using SfM-MVS photogrammetry". Flow Measurement and Instrumentation. 54: 243–249. Bibcode:2017FloMI..54..243F. doi:10.1016/j.flowmeasinst.2017.02.001. S2CID 56307390.
^Reddy, C. Sudhakar; Kurian, Ayushi; Srivastava, Gaurav; Singhal, Jayant; Varghese, A. O.; Padalia, Hitendra; Ayyappan, N.; Rajashekar, G.; Jha, C. S.; Rao, P. V. N. (January 2021). "Remote sensing enabled essential biodiversity variables for biodiversity assessment and monitoring: technological advancement and potentials". Biodiversity and Conservation. 30 (1): 1–14. Bibcode:2021BiCon..30....1R. doi:10.1007/s10531-020-02073-8. ISSN 0960-3115. S2CID 254281346. Archived from the original on 27 February 2023. Retrieved 12 January 2023.
^Gonçalves, João; Henriques, Renato; Alves, Paulo; Sousa-Silva, Rita; Monteiro, António T.; Lomba, Ângela; Marcos, Bruno; Honrado, João (January 2016). Rocchini, Duccio (ed.). "Evaluating an unmanned aerial vehicle-based approach for assessing habitat extent and condition in fine-scale early successional mountain mosaics". Applied Vegetation Science. 19 (1): 132–146. Bibcode:2016AppVS..19..132G. doi:10.1111/avsc.12204. Archived from the original on 12 January 2023. Retrieved 12 January 2023.
^Barbizan Sühs, R.; Ziller, S. R.; Dechoum, M. (2023). "Is the use of drones cost-effective and efficient in detecting invasive alien trees? A case study from a subtropical coastal ecosystem". Biological Invasions. 26 (2): 357–363. doi:10.1007/s10530-023-03190-5. S2CID 265016887.
^Zhang, Chunhua; Kovacs, John M. (December 2012). "The application of small unmanned aerial systems for precision agriculture: a review". Precision Agriculture. 13 (6): 693–712. Bibcode:2012PrAgr..13..693Z. doi:10.1007/s11119-012-9274-5. ISSN 1385-2256. S2CID 254938502. Archived from the original on 27 February 2023. Retrieved 12 January 2023.
^Perks, Matthew T.; Russell, Andrew J.; Large, Andrew R. G. (5 October 2016). "Technical Note: Advances in flash flood monitoring using unmanned aerial vehicles (UAVs)". Hydrology and Earth System Sciences. 20 (10): 4005–4015. Bibcode:2016HESS...20.4005P. doi:10.5194/hess-20-4005-2016. ISSN 1607-7938. Archived from the original on 12 January 2023. Retrieved 12 January 2023.
^Zhou, Jianguo; He, Linshu; Luo, Haitao (19 March 2023). "Real-Time Positioning Method for UAVs in Complex Structural Health Monitoring Scenarios". Drones. 7 (3): 212. doi:10.3390/drones7030212. ISSN 2504-446X.
^Sun, Jianwei; Yuan, Guoqin; Song, Laiyun; Zhang, Hongwen (January 2024). "Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) in Landslide Investigation and Monitoring: A Review". Drones. 8 (1): 30. doi:10.3390/drones8010030. ISSN 2504-446X.
^Dai, Keren; Li, Zhiyu; Xu, Qiang; Tomas, Roberto; Li, Tao; Jiang, Liming; Zhang, Jianyong; Yin, Tao; Wang, Hao (1 July 2023). "Identification and evaluation of the high mountain upper slope potential landslide based on multi-source remote sensing: the Aniangzhai landslide case study". Landslides. 20 (7): 1405–1417. Bibcode:2023Lands..20.1405D. doi:10.1007/s10346-023-02044-4. ISSN 1612-5118.
^Yang, Yuchuan; Wang, Xiaobo; Jin, Wei; Cao, Jiayun; Cheng, Baogen; MaosenXiong; Zhou, Shunwen; ChaoZhang (1 October 2019). "Characteristics analysis of the reservoir landslides base on unmanned aerial vehicle (UAV) scanning technology at the Maoergai Hydropower Station, Southwest China". IOP Conference Series: Earth and Environmental Science. 349 (1): 012009. Bibcode:2019E&ES..349a2009Y. doi:10.1088/1755-1315/349/1/012009. ISSN 1755-1307.
^Tomás, Roberto; Pinheiro, Marisa; Pinto, Pedro; Pereira, Eduardo; Miranda, Tiago (31 May 2023). "Preliminary analysis of the mechanisms, characteristics, and causes of a recent catastrophic structurally controlled rock planar slide in Esposende (northern Portugal)". Landslides. 20 (8): 1657–1665. Bibcode:2023Lands..20.1657T. doi:10.1007/s10346-023-02082-y. ISSN 1612-510X.
^Zhou, Jiawen; Jiang, Nan; Li, Congjiang; Li, Haibo (9 February 2024). "A landslide monitoring method using data from unmanned aerial vehicle and terrestrial laser scanning with insufficient and inaccurate ground control points". Journal of Rock Mechanics and Geotechnical Engineering. doi:10.1016/j.jrmge.2023.12.004. ISSN 1674-7755.
^Peterman, V. (26 August 2015). "Landslide Activity Monitoring with the Help of Unmanned Aerial Vehicle". The International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences. XL-1–W4: 215–218. Bibcode:2015ISPAr.XL1..215P. doi:10.5194/isprsarchives-XL-1-W4-215-2015. ISSN 1682-1750.
^"Global Agriculture Drones and Robots Market Analysis & Forecast, 2018-2028 - ResearchAndMarkets.com". finance.yahoo.com. Archived from the original on 7 July 2019. Retrieved 23 May 2019.
^"Africa Farming Problems Aided With Drone Technology". Drone Addicts. 12 March 2018. Archived from the original on 29 June 2018. Retrieved 23 May 2019.
^"Drones That Launch Flaming Balls Are Being Tested To Help Fight Wildfires". NPR.org. Archived from the original on 25 April 2018. Retrieved 5 April 2018.
^Old JM, Lin S H, Franklin MJM (2019). Mapping out bare-nosed wombat (Vombatus ursinus) burrows with the use of a drone. BMC Ecology. 19:39. DOI: 10.1186/s12898-019-0257-5
^Faust, Daniel R. (2015). Police Drones (1 ed.). New York: The Rosen Publishing Group, Inc. ISBN 9781508145028. Archived from the original on 27 February 2023. Retrieved 20 February 2020.
^Sindi & Zarei (15 September 2023). "Drones in humanitarian aid – Can they be a game-changer?".
^Dent, Steve (16 October 2017). "Drone hits a commercial plane for the first time in Canada". Engadget. Archived from the original on 16 October 2017. Retrieved 16 October 2017.
^Tellman, Julie (28 September 2018). "First-ever recorded drone-hot air balloon collision prompts safety conversation". Teton Valley News. Boise, Idaho, United States: Boise Post-Register. Archived from the original on 3 October 2018. Retrieved 3 October 2018.
^"Drones need to be encouraged, and people protected". The Economist. 26 January 2019. ProQuest 2171135630. Archived from the original on 27 June 2020. Retrieved 28 June 2020.
^Halon, Eytan (21 December 2018). "Israeli anti-drone technology brings an end to Gatwick Airport chaos – International news – Jerusalem Post". jpost.com. Archived from the original on 22 December 2018. Retrieved 22 December 2018.
^Matthew Weaver; Damien Gayle; Patrick Greenfield; Frances Perraudin (20 December 2018). "Military called in to help with Gatwick drone crisis". The Guardian. Archived from the original on 22 December 2018. Retrieved 22 December 2018.
^"In The Heat of the Moment, Drones Are Getting in the Way of Firefighters". NPR.org. Archived from the original on 5 March 2018. Retrieved 5 April 2018.
^Michael Martinez; Paul Vercammen; Ben Brumfield (18 July 2015). "Drones visit California wildfire, angering firefighters". CNN. Archived from the original on 8 November 2016. Retrieved 22 August 2016.
^Medina, Jennifer (19 July 2015). "Chasing Video With Drones, Hobbyists Imperil California Firefighting Efforts". The New York Times. Archived from the original on 21 July 2015 – via NYTimes.com.
^Rocha, Veronica (21 July 2015). "Attack on the drones: Legislation could allow California firefighters to take them down". Archived from the original on 28 August 2016. Retrieved 22 August 2016 – via LA Times.
^"Prisons Work To Keep Out Drug-Smuggling Drones". NPR.org. Archived from the original on 19 January 2018. Retrieved 19 January 2018.
^Mike Mount; Elaine Quijano. "Iraqi insurgents hacked Predator drone feeds, U.S. official indicates". CNN.com. Archived from the original on 5 March 2017. Retrieved 6 December 2016.
^Walters, Sander (29 October 2016). "How Can Drones Be Hacked? The updated list of vulnerable drones & attack tools". Medium. Archived from the original on 23 July 2018. Retrieved 6 December 2016.
^Glaser, April (4 January 2017). "The U.S. government showed just how easy it is to hack drones made by Parrot, DBPower and Cheerson". Recode. Archived from the original on 5 January 2017. Retrieved 6 January 2017.
^"Anti-drone technology to be test flown on UK base amid terror fears". 6 March 2017. Archived from the original on 7 May 2017. Retrieved 9 May 2017.
^Isaac-Medina, Brian K. S.; Poyser, Matthew; Organisciak, Daniel; Willcocks, Chris G.; Breckon, Toby P.; Shum, Hubert P. H. (2021). Unmanned Aerial Vehicle Visual Detection and Tracking using Deep Neural Networks: A Performance Benchmark. pp. 1223–1232. arXiv:2103.13933.
^Organisciak, Daniel; Poyser, Matthew; Alsehaim, Aishah; Hu, Shanfeng; Isaac-Medina, Brian K. S.; Breckon, Toby P.; Shum, Hubert P. H. (2022). "UAV-ReID: A Benchmark on Unmanned Aerial Vehicle Re-identification in Video Imagery". Proceedings of the 17th International Joint Conference on Computer Vision, Imaging and Computer Graphics Theory and Applications. SciTePress. pp. 136–146. arXiv:2104.06219. doi:10.5220/0010836600003124. ISBN 978-989-758-555-5.
^"Heathrow picks C-UAS to combat drone disruption". Archived from the original on 9 November 2019. Retrieved 13 March 2019.
^"Muscat International Airport to install USD10 million Aaronia counter-UAS system". 21 January 2019. Archived from the original on 9 November 2019. Retrieved 21 January 2019.
^Grand-Clément, Sarah; Bajon, Theò (19 October 2022). "Uncrewed Aerial Systems: A Primer". United Nations Institute for Disarmament Research. Archived from the original on 5 January 2023. Retrieved 5 January 2023.{{cite journal}}: CS1 maint: bot: original URL status unknown (link)
^Hartley, John; Shum, Hubert P. H.; Ho, Edmond S. L.; Wang, He; Ramamoorthy, Subramanian (2022). "Formation Control for UAVs Using a Flux Guided Approach". Expert Systems with Applications. 205. Elsevier: 117665. arXiv:2103.09184. doi:10.1016/j.eswa.2022.117665. ISSN 0957-4174. S2CID 232240581.
^"What is unmanned traffic management?". Airbus. Archived from the original on 8 February 2021. Retrieved 28 January 2021.
^Cary, Leslie; Coyne, James. "ICAO Unmanned Aircraft Systems (UAS), Circular 328". 2011–2012 UAS Yearbook – UAS: The Global Perspective (PDF). Blyenburgh & Co. pp. 112–115. Archived from the original (PDF) on 4 March 2016. Retrieved 26 February 2022.
^Boedecker, Hendrik. "The 2021 Drone Regulation – What is new? What is planned?". Drone Industry Insights. Archived from the original on 17 May 2021. Retrieved 17 May 2021.
^"UAS Remote Identification Overview". www.faa.gov. Archived from the original on 27 May 2021. Retrieved 29 May 2021.
^"FAA Legal Battle – Challenging Remote ID". RaceDayQuads. Archived from the original on 27 May 2021. Retrieved 29 May 2021.
^"UAS Class Label". www.eudronport.com. August 2022. Archived from the original on 5 October 2022. Retrieved 21 February 2023.
^"Official Journal of the European Union". www.eur-lex.europa.eu. Archived from the original on 1 November 2020. Retrieved 20 February 2023.
Bibliography
Axe, David. Drone War Vietnam. Pen & Sword, Military. Great Britain. (2021). ISBN 978 1 52677 026 4
Sayler, Kelley (June 2015). "A world of proliferated drones: a technology primer" (PDF). Center for a New American Security. Archived from the original (PDF) on 6 March 2016.
Wagner, William (1982), Lightning Bugs and other Reconnaissance Drones; The can-do story of Ryan's unmanned spy planes, Armed Forces Journal International : Aero Publishers, ISBN 978-0-8168-6654-0
Further reading
Cahill, Bill (April 2022). "Lightning Bugs & Buffalo Hunters: The Ryan Model 147 Drone in Vietnam". The Aviation Historian (39): 18–27. ISSN 2051-1930.
Hill, J., & Rogers, A. (2014). The rise of the drones: From The Great War to Gaza. Vancouver Island University Arts & Humanities Colloquium Series.
Javier Garcia-Bernardoa; Peter Sheridan Dodds; Neil F. Johnson (2016). "Quantitative patterns in drone wars" (PDF). Science direct. Archived from the original (PDF) on 6 February 2016.
Rogers, A., & Hill, J. (2014). Unmanned: Drone warfare and global security. Between the Lines. ISBN 9781771131544
External links
Wikimedia Commons has media related to Unmanned aerial vehicles.
Wikiquote has quotations related to Drones.
How Intelligent Drones Are Shaping the Future of Warfare Archived 2 May 2018 at the Wayback Machine, Rolling Stone Magazine
.jpg/1280px-DJI_Phantom_2_Vision+_V3_hovering_over_Weissfluhjoch_(cropped).jpg)
.jpg/1280px-MQ-9_Reaper_UAV_(cropped).jpg)
.jpg/1280px-US_Navy_110930-N-JQ696-401_An_MQ-8B_Fire_Scout_unmanned_aerial_vehicle_(cropped).jpg)
.jpg/1280px-Last_preparation_before_first_tactical_mission_across_Suez_canal_(1969).jpg)
.jpg/1280px-Helicopter_Above_Perseverance_on_Mars_(cropped).jpg)
.jpg/1280px-Cannon_support_of_anti-drone_complex_%22Rat%60h%22_on_the_SBA-70K2_chassis_(front_view).jpg)
