stringtranslate.com

Автоматизация транспортных средств

Автономный марсоход ESA Seeker во время испытаний на Паранале [ 1]
Иерархия технологий автоматизированных транспортных систем

Автоматизация транспортных средств — это использование технологий для помощи или замены оператора транспортного средства, такого как автомобиль, грузовик, самолет, ракета, военный автомобиль или лодка. [2] [3] [4] Вспомогательные транспортные средства являются полуавтономными , тогда как транспортные средства, которые могут передвигаться без человека-оператора, являются автономными . [3] Степень автономности может зависеть от различных ограничений, таких как условия. Автономность обеспечивается передовыми системами помощи водителю (ADAS) различной мощности.

Сопутствующие технологии включают в себя современное программное обеспечение, карты, изменения в транспортном средстве и поддержку за пределами транспортного средства.

Автономия представляет различные проблемы для автомобильных, воздушных и морских путешествий. Дороги представляют наибольшую сложность, учитывая непредсказуемость среды вождения, включая различные конструкции дорог, условия вождения, трафик, препятствия и географические/культурные различия. [5]

Автономность подразумевает, что транспортное средство отвечает за все функции восприятия, мониторинга и управления. [6]

Уровни автономии SAE

Общество инженеров-автомобилестроителей (SAE) классифицирует автономность дорожных транспортных средств по шести уровням: [7] [8]

Уровень 0 относится, например, к транспортным средствам без адаптивного круиз-контроля . Уровни 1 и 2 относятся к транспортным средствам, в которых часть задачи по вождению выполняется системой ADAS под ответственность водителя.

Начиная с уровня 3, водитель может передать задачу вождения автомобилю, но водитель должен взять управление на себя, когда ADAS достигает своих пределов. Например, автоматизированный пилот в пробке может ехать в пробке , но в противном случае передает управление водителю. Уровень 5 относится к автомобилю, который может справиться с любой ситуацией. [9]

Технологии

Восприятие

Система восприятия отвечает за наблюдение за окружающей средой. Она должна определять все, что может повлиять на поездку, включая препятствия и другие проблемы. [10] Различные производители используют камеры, радары , лидары , сонары и микрофоны, которые могут совместно минимизировать ошибки. [10]


Дальнейшее технологическое усовершенствование заключается в том, чтобы позволить различным датчикам обрабатывать данные совместно. Координируя данные с различных датчиков и отдавая приоритет наиболее важной информации, эта технология может снизить вычислительную нагрузку системы, тем самым позволяя принимать более быстрые и точные решения в реальных сценариях вождения, эффективно снижая количество дорожно-транспортных происшествий. [11]

Программное обеспечение

Автономные системы обычно полагаются на программное обеспечение машинного обучения для своей работы. [12]

Навигация

Навигационные системы являются необходимым элементом в автономных транспортных средствах. Глобальная система позиционирования (GPS) используется для навигации на воздушных и водных транспортных средствах, а также на наземных транспортных средствах, особенно для навигации по бездорожью.

Для дорожных транспортных средств выделяются два подхода. Один из них заключается в использовании карт, содержащих данные о полосах движения и перекрестках, полагаясь на систему восприятия транспортного средства для заполнения деталей. Другой заключается в использовании высокодетализированных карт, которые сокращают объем принятия решений в реальном времени, но требуют значительных ресурсов на обслуживание по мере развития окружающей среды. [12] Некоторые системы краудсорсингуют обновления своих карт, используя сами транспортные средства для обновления карты с целью отражения таких изменений, как строительство или движение, которые затем используются всем автопарком. [13]

Другим потенциальным источником информации является сама окружающая среда. Данные о дорожном движении могут предоставляться системами мониторинга на обочинах дорог и использоваться для маршрутизации транспортных средств с целью наилучшего использования ограниченной дорожной системы. [14]

История

Под автоматизированными транспортными средствами в законодательстве Европейского Союза понимаются конкретно дорожные транспортные средства (легковые автомобили, грузовики или автобусы). [15] Для таких транспортных средств юридически определено конкретное различие между усовершенствованной системой помощи водителю и автономными/автоматизированными транспортными средствами, основанное на различиях в ответственности.

Фонд безопасности дорожного движения AAA протестировал две системы автоматического экстренного торможения: некоторые из них были разработаны для предотвращения столкновений, а другие — для того, чтобы сделать столкновение менее серьезным. В ходе испытаний рассматривались такие популярные модели, как Volvo XC90 2016 года , Subaru Legacy , Lincoln MKX , Honda Civic и Volkswagen Passat . Исследователи проверили, насколько хорошо каждая система останавливалась при приближении к движущимся и неподвижным целям. Было обнаружено, что системы, способные предотвращать столкновения, снижали скорость транспортного средства в два раза по сравнению с системами, предназначенными для смягчения тяжести столкновений. Когда два тестовых транспортных средства двигались на расстоянии в 30 миль в час друг от друга, даже те, которые были разработаны для простого уменьшения тяжести столкновений, избегали столкновений в 60 процентах случаев. [16]

Сартр

Целью проекта SAfe Road TRAINS for the Environment (Sartre) было создание колонны, в которой ряд автомобилей и грузовиков («поезд») следуют за управляемым человеком транспортным средством. Поезда, как предполагалось, должны были обеспечить комфорт и позволить следующим транспортным средствам безопасно доехать до места назначения. Водители-люди, встречающие поезд, могли присоединиться и делегировать управление водителю-человеку. [17]

Тесты

В Питтсбурге прошли испытания беспилотных автомобилей Uber. Испытания были приостановлены после того, как автономный автомобиль насмерть убил женщину в Аризоне. [18] [19] В Калифорнии прошли испытания автоматизированных автобусов. [20] В Сан-Диего в ходе испытаний автоматизированного автобуса использовались магнитные маркеры. Продольное управление автоматизированными колоннами грузовиков использовало миллиметровое радио и радар. Waymo, Tesla и провели испытания. Tesla FSD позволяет водителям вводить пункт назначения и позволять автомобилю взять управление на себя.

Риски и обязательства

Ford предлагает Blue Cruise — технологию, которая позволяет автомобилям с геозонами ездить автономно. [21]

Водителям предписано оставаться внимательными, а предупреждения о безопасности внедряются, чтобы предупредить водителя о необходимости корректирующих действий. [22] У Tesla, Inc. был зарегистрирован один инцидент со смертельным исходом, связанный с автоматизированной системой вождения в Tesla Model S. [23] В отчете о происшествии указано, что авария произошла из-за невнимательности водителя и нераспознавания системой автопилота препятствия впереди. [23] У Tesla также было несколько случаев, когда автомобиль врезался в дверь гаража. Согласно книге «Водитель в беспилотном автомобиле: как ваши технологические решения создают будущее», его Tesla автоматически обновилась ночью. На следующее утро после обновления он использовал свое приложение, чтобы, как он говорит, «вызвать» свою машину, она врезалась в дверь гаража.

Еще одним недостатком систем автоматизированного вождения является то, что в ситуациях, когда непредсказуемые события, такие как погода или поведение других водителей, могут привести к смертельным случаям, так как датчики, отслеживающие обстановку вокруг транспортного средства, не в состоянии обеспечить корректирующие действия. [22]

Для преодоления некоторых проблем, связанных с системами автоматизированного вождения, были предложены новые методологии, основанные на виртуальном тестировании, моделировании транспортных потоков и цифровых прототипах [24] , особенно когда применяются новые алгоритмы, основанные на подходах искусственного интеллекта, которые требуют обширных наборов данных для обучения и проверки.

Внедрение автоматизированных систем вождения открывает возможность изменения условий застройки в городских районах, например, расширения пригородных зон из-за возросшей легкости мобильности. [25]

Вызовы

Около 2015 года несколько компаний, занимающихся разработкой беспилотных автомобилей, включая Nissan и Toyota, обещали появление беспилотных автомобилей к 2020 году. Однако прогнозы оказались слишком оптимистичными. [26]

Все еще существует множество препятствий в разработке полностью автономных транспортных средств уровня 5, которые способны работать в любых условиях. В настоящее время компании сосредоточены на автоматизации уровня 4, которая способна работать в определенных условиях окружающей среды. [26]

До сих пор ведутся споры о том, как должно выглядеть автономное транспортное средство. Например, все еще ведутся споры о том, следует ли включать лидар в системы автономного вождения. Некоторые исследователи придумали алгоритмы, использующие только данные с камеры, которые достигают производительности, соперничающей с данными лидара. С другой стороны, данные только с камеры иногда рисуют неточные ограничивающие рамки и, таким образом, приводят к плохим прогнозам. Это связано с природой поверхностной информации, которую предоставляют стереокамеры , тогда как включение лидара дает автономным транспортным средствам точное расстояние до каждой точки на транспортном средстве. [26]

Технические проблемы

Эти функции требуют многочисленных датчиков, многие из которых полагаются на микроэлектромеханические системы (MEMS) для поддержания небольшого размера, высокой эффективности и низкой стоимости. Главными среди датчиков MEMS в транспортных средствах являются акселерометры и гироскопы для измерения ускорения вокруг нескольких ортогональных осей — критически важных для обнаружения и управления движением транспортного средства.

Социальные проблемы

Одним из важнейших шагов для внедрения автономных транспортных средств является их принятие широкой общественностью. Это важное текущее исследование, поскольку оно дает рекомендации для автомобильной промышленности по улучшению их конструкции и технологий. Исследования показали, что многие люди считают, что использование автономных транспортных средств безопаснее, что подчеркивает необходимость для автомобильных компаний гарантировать, что автономные транспортные средства улучшают преимущества безопасности. Исследовательская модель TAM разбивает важные факторы, которые влияют на принятие потребителями, на: полезность, простоту использования, доверие и социальное влияние. [28]

Проблемы регулирования

Тестирование автономных транспортных средств в режиме реального времени является неизбежной частью процесса. В то же время регуляторы автоматизации транспортных средств сталкиваются с проблемами защиты общественной безопасности и при этом позволяют компаниям, производящим автономные транспортные средства, тестировать свою продукцию. Группы, представляющие компании, производящие автономные транспортные средства, сопротивляются большинству правил, в то время как группы, представляющие уязвимых участников дорожного движения и безопасность дорожного движения, настаивают на нормативных барьерах. Для повышения безопасности дорожного движения регуляторам рекомендуется найти золотую середину, которая защитит общественность от незрелых технологий, позволяя компаниям, производящим автономные транспортные средства, тестировать внедрение своих систем. [29] Также были предложения принять знания о регулировании безопасности авиационной автоматизации в обсуждения безопасного внедрения автономных транспортных средств, в связи с опытом, накопленным за десятилетия в авиационном секторе по вопросам безопасности. [30]

Наземные транспортные средства

В некоторых странах к автотранспортным средствам, участвующим в дорожном движении (таким как автомобили, автобусы и грузовики), применяются особые законы и правила, в то время как к другим наземным транспортным средствам, таким как трамваи, поезда или беспилотные управляемые транспортные средства, применяются другие законы и правила, что заставляет их работать в различных условиях и средах.

Дорожно-транспортные средства

Система автоматизированного вождения определена в предлагаемой поправке к статье 1 Венской конвенции о дорожном движении :

(ab) « Автоматизированная система вождения » относится к системе транспортного средства, которая использует как аппаратное, так и программное обеспечение для осуществления динамического управления транспортным средством на постоянной основе.

(ac) «Динамическое управление» относится к выполнению всех оперативных и тактических функций в реальном времени, необходимых для перемещения транспортного средства. Это включает в себя управление боковым и продольным движением транспортного средства, мониторинг дорожной обстановки, реагирование на события в дорожной обстановке, а также планирование и сигнализацию для маневров. [31]

Данная поправка вступит в силу 14 июля 2022 года, если она не будет отклонена до 13 января 2022 года. [32]

Функция автоматизированного вождения должна быть описана достаточно четко, чтобы ее можно было отличить от функции вспомогательного вождения.

—  СММТ [33]

Существует два четких состояния: транспортное средство либо управляется водителем с помощью технологий, либо автоматизировано, когда технологии эффективно и безопасно заменяют водителя.

—  СММТ [33]

Наземные транспортные средства, использующие автоматизацию и телеуправление, включают в себя судостроительные портальные краны, карьерные самосвалы, роботов-саперов, роботов-насекомых и беспилотные тракторы .

Существует множество автономных и полуавтономных наземных транспортных средств, которые производятся для перевозки пассажиров. Одним из таких примеров является технология свободного передвижения по сети (FROG), которая состоит из автономных транспортных средств, магнитной дорожки и системы контроля. Система FROG используется в промышленных целях на заводах и с 1999 года используется в ParkShuttle , системе общественного транспорта в стиле PRT в городе Капелле -ан-ден-Эйссел, которая соединяет бизнес-парк Rivium с соседним городом Роттердамом (где маршрут заканчивается на станции метро Kralingse Zoom ). В 2005 году система потерпела аварию [34] , которая, как оказалось, была вызвана человеческой ошибкой. [35]

Области применения автоматизации в наземных транспортных средствах включают в себя следующее:

Исследования продолжаются, и существуют прототипы автономных наземных транспортных средств.

Автомобили

Масштабная автоматизация автомобилей направлена ​​либо на внедрение роботизированных автомобилей , либо на модификацию современных конструкций автомобилей с целью сделать их полуавтономными.

Полуавтономные конструкции могут быть реализованы раньше, поскольку они меньше полагаются на технологию, которая все еще находится на переднем крае исследований. Примером может служить двухрежимная монорельсовая дорога. Такие группы, как RUF (Дания) и TriTrack (США), работают над проектами, состоящими из специализированных частных автомобилей, которые управляются вручную по обычным дорогам, но также пристыковываются к монорельсу/направляющей, по которой они движутся автономно.

Как метод автоматизации автомобилей без значительной модификации автомобилей, как в случае с роботизированным автомобилем , автоматизированные системы автомагистралей (AHS) направлены на создание полос на автомагистралях, которые будут оборудованы, например, магнитами для направления транспортных средств. Автоматизированные транспортные средства имеют автоматические тормоза, называемые Auto Vehicles Braking System (AVBS). Дорожные компьютеры будут управлять трафиком и направлять автомобили, чтобы избежать столкновений.

В 2006 году Европейская комиссия учредила программу разработки интеллектуальных автомобилей под названием Intelligent Car Flagship Initiative . [36] Цели этой программы включают в себя:

Существует множество других применений автоматизации в отношении автомобилей. К ним относятся:

Сингапур также объявил о наборе предварительных национальных стандартов 31 января 2019 года, чтобы направлять отрасль автономных транспортных средств. Стандарты, известные как Technical Reference 68 (TR68), будут способствовать безопасному развертыванию полностью беспилотных транспортных средств в Сингапуре, согласно совместному пресс-релизу Enterprise Singapore (ESG), Land Transport Authority (LTA), Standards Development Organization и Singapore Standards Council (SSC). [39]

Шаттл

Паркшаттл
Navya Автономный шаттл
Изимайл EZ10
Король Лонг Аполлонг

С 1999 года 12-местный/10-местный ParkShuttle работает на 1,8-километровой (1,1 мили) эксклюзивной полосе движения в городе Капелле-ан-ден-Эйссел в Нидерландах. Система использует небольшие магниты на поверхности дороги, чтобы транспортное средство могло определить свое местоположение. Использование совместно используемых автономных транспортных средств было опробовано примерно в 2012 году на больничной парковке в Португалии. [40] С 2012 по 2016 год финансируемый Европейским союзом проект CityMobil2 изучал использование совместно используемых автономных транспортных средств и опыт пассажиров, включая краткосрочные испытания в семи городах. Этот проект привел к разработке EasyMile EZ10. [41]

В 2010-х годах беспилотные шаттлы получили возможность работать в смешанном транспортном потоке без необходимости использования встроенных маркеров направления. [42] До сих пор основное внимание уделялось низкой скорости, 20 миль в час (32 км/ч), с короткими фиксированными маршрутами для «последней мили» поездок. Это означает, что проблемы предотвращения столкновений и безопасности значительно менее сложны, чем для автоматизированных автомобилей, которые стремятся соответствовать производительности обычных транспортных средств. Было проведено много испытаний, в основном на тихих дорогах с небольшим движением или на общественных дорогах или частных дорогах и специализированных испытательных полигонах. [ необходима цитата ] Вместимость различных моделей значительно варьируется от 6 до 20 мест. (Более этого размера существуют обычные автобусы, в которых установлена ​​беспилотная технология.)

В декабре 2016 года Транспортное управление Джексонвилля объявило о своем намерении заменить монорельс Джексонвилл Скайвэй беспилотными транспортными средствами, которые будут ездить по существующей надземной части, а также продолжать движение по обычным дорогам. [43] С тех пор проект получил название «Ultimate Urban Circulator» или «U2C», и испытания проводились на шаттлах шести разных производителей. Стоимость проекта оценивается в 379 миллионов долларов. [44]

В январе 2017 года было объявлено, что система ParkShuttle в Нидерландах будет обновлена ​​и расширена, включая расширение сети маршрутов за пределы исключительного права проезда, чтобы транспортные средства могли двигаться в смешанном движении по обычным дорогам. [45] Планы были отложены, и теперь ожидается, что расширение в смешанном движении произойдет в 2021 году. [46]

В июле 2018 года компания Baidu заявила, что построила 100 экземпляров своей 8-местной модели Apolong и планирует коммерческие продажи. [47] По состоянию на июль 2021 года они не были запущены в серийное производство.

В августе 2020 года сообщалось о 25 производителях автономных шаттлов, [48] включая 2GetThere , Local Motors , Navya , Baidu , Easymile , Toyota и Ohmio.

В декабре 2020 года Toyota представила свой 20-местный автомобиль «e-Palette», который должен быть использован на Олимпийских играх 2021 года в Токио . [49] Toyota объявила, что намерена выпустить автомобиль для коммерческого использования до 2025 года. [50]

В январе 2021 года Navya опубликовала отчет для инвесторов, в котором прогнозировалось, что к 2025 году мировые продажи автономных шаттлов достигнут 12 600 единиц, а рыночная стоимость составит 1,7 млрд евро. [51]

В июне 2021 года китайский производитель Yutong заявил, что поставил 100 моделей своего 10-местного автономного автобуса Xiaoyu 2.0 для использования в Чжэнчжоу . Тестирование проводилось в ряде городов с 2019 года, а открытые для публики испытания должны начаться в июле 2021 года. [52]

Беспилотные автобусы уже используются на некоторых частных дорогах, например, на заводе Yutong в Чжэнчжоу, где они используются для перевозки рабочих между зданиями крупнейшего в мире завода по производству автобусов. [53]

Испытания

С 2016 года было проведено большое количество испытаний, большинство из которых включало только одно транспортное средство на коротком маршруте в течение короткого периода времени и с бортовым кондуктором. Целью испытаний было как предоставление технических данных, так и ознакомление общественности с технологией без водителя. Опрос 2021 года более 100 экспериментов с шаттлами по всей Европе пришел к выводу, что низкая скорость — 15–20 километров в час (9,3–12,4 миль в час) — была основным препятствием для внедрения автономных автобусов-шаттлов. Текущая стоимость транспортных средств в размере 280 000 евро и необходимость в бортовых сопровождающих также были проблемами. [54]

Названия транспортных средств указаны в «кавычках».

Автобусы

Первый автономный автобус в Великобритании в настоящее время проходит испытания в компании Stagecoach Manchester

Предлагаются автономные автобусы, а также беспилотные автомобили и грузовики. Автоматизированные микроавтобусы 2-го уровня испытывались в течение нескольких недель в Стокгольме. [106] [107] В Китае также есть небольшой парк беспилотных общественных автобусов в технологическом районе Шэньчжэнь, провинция Гуандун. [108]

Первые испытания автономного автобуса в Соединенном Королевстве начались в середине 2019 года, когда одноэтажный автобус Alexander Dennis Enviro200 MMC, модифицированный с помощью автономного программного обеспечения от Fusion Processing, смог работать в режиме без водителя в автобусном депо Stagecoach Manchester в Шарстоне , выполняя такие задачи, как движение к мойке, заправке и последующей парковке на выделенном парковочном месте в депо. [109] Испытания пассажирских беспилотных автобусов в Шотландии начались в январе 2023 года, при этом парк из пяти транспортных средств, идентичных испытаниям в Манчестере, использовался на маршруте парковки и перехвата пассажиров Stagecoach Fife протяженностью 14 миль (23 км) через мост Форт-Роуд , от северного берега Форта до станции Эдинбург-Парк . [110] [111]

Еще одно автономное испытание в Оксфордшире , Англия, в котором используется аккумуляторный электрический микроавтобус Fiat Ducato на кольцевом маршруте до Милтон-Парка , которым управляет FirstBus при поддержке Fusion Processing, Совета графства Оксфордшир и Университета Западной Англии , также было начато в январе 2023 года. Планируется, что испытательный маршрут будет продлен до железнодорожной станции Didcot Parkway после приобретения более крупного одноэтажного автобуса к концу 2023 года. [112] [113]

В июле 2020 года в Японии Центр исследований мобильности, ориентированной на человека , AIST совместно с Nippon Koei и Isuzu начал серию демонстрационных испытаний автобусов среднего размера Isuzu «Erga Mio» с системами автономного вождения в пяти регионах: городе Оцу в префектуре Сига , городе Санда в префектуре Хёго и еще трех регионах последовательно. [114] [115] [116]

В октябре 2023 года израильский стартап в области искусственного интеллекта Imagry представил на выставке Busworld Europe свое решение для автономного вождения без карт, используя систему распознавания изображений в реальном времени и пространственную глубокую сверточную нейронную сеть (DCNN) для имитации поведения человека за рулем. [117]

Грузовики

Концепция автономных транспортных средств нашла применение в коммерческих целях, например, в автономных или почти автономных грузовиках .

Такие компании, как Suncor Energy , канадская энергетическая компания, и Rio Tinto Group были среди первых, кто заменил грузовики, управляемые людьми, на беспилотные коммерческие грузовики, управляемые компьютерами. [118] В апреле 2016 года грузовики от крупных производителей, включая Volvo и Daimler Company, завершили неделю автономного вождения по всей Европе, организованную голландцами, в попытке вывести самоуправляемые грузовики на дороги. С развитием разработок в области самоуправляемых грузовиков ожидается, что продажи самоуправляемых грузовиков в США достигнут 60 000 к 2035 году, согласно отчету, опубликованному IHS Inc. в июне 2016 года. [119]

Как сообщалось в июне 1995 года в журнале Popular Science , для боевых конвоев разрабатывались самоуправляемые грузовики, при этом только головной грузовик управлялся человеком, а следующие грузовики полагались на спутник, инерциальную систему наведения и датчики скорости движения. [120] В 2013 году компания Caterpillar Inc. совместно с Институтом робототехники Университета Карнеги-Меллона провела первые разработки с целью повышения эффективности и снижения затрат на различных горнодобывающих и строительных площадках. [121]

В Европе таким подходом является проект «Безопасные автопоезда для окружающей среды» .

Согласно отчету Strategy& Report компании PWC [122], самоуправляемые грузовики станут источником большого беспокойства по поводу того, как эта технология повлияет примерно на 3 миллиона водителей грузовиков в США, а также на 4 миллиона сотрудников, поддерживающих экономику грузоперевозок на заправочных станциях, в ресторанах, барах и отелях. В то же время некоторые компании, такие как Starsky, стремятся к автономности 3-го уровня, которая позволит водителю играть роль контроля над средой грузовика. Проект компании, дистанционное вождение грузовика, даст водителям грузовиков больший баланс между работой и личной жизнью, что позволит им избегать длительных периодов вдали от дома. Однако это может спровоцировать потенциальное несоответствие между навыками водителя и технологическим переопределением работы.

Компании, которые покупают беспилотные грузовики, могут значительно сократить расходы: больше не будут нужны водители-люди, обязательства компаний из-за аварий с участием грузовиков уменьшатся, а производительность увеличится (поскольку беспилотному грузовику не нужно отдыхать). Использование беспилотных грузовиков будет идти рука об руку с использованием данных в реальном времени для оптимизации как эффективности, так и производительности предоставляемых услуг, например, как способ решения проблемы заторов на дорогах. Беспилотные грузовики могут обеспечить новые бизнес-модели, которые позволят перенести доставку с дневного времени на ночное время или на временные интервалы, в которые движение менее интенсивное.

Поставщики

Мотоциклы

Несколько самобалансирующихся автономных мотоциклов были продемонстрированы в 2017 и 2018 годах компаниями BMW, Honda и Yamaha. [132] [133] [134]

Поезда

Концепция автономных транспортных средств также применялась для коммерческих целей, например, для автономных поездов. Первая в мире система городского транспорта без водителя — линия Port Island Line в Кобе , Япония, открытая в 1981 году. [138] Первый самоуправляемый поезд в Великобритании был запущен в Лондоне на маршруте Thameslink. [139]

Примером автоматизированной сети поездов является Доклендское легкое метро в Лондоне .

См. также Список автоматизированных систем поездов .

Трамваи

В 2018 году в Потсдаме прошли испытания первых автономных трамваев. [140]

Автоматически управляемое транспортное средство

Автоматически управляемое транспортное средство или автоматически управляемое транспортное средство (AGV) — это мобильный робот, который следует за маркерами или проводами на полу или использует зрение, магниты или лазеры для навигации. Чаще всего они используются в промышленных приложениях для перемещения материалов по производственному объекту или складу. Применение автоматически управляемого транспортного средства расширилось в конце 20-го века.

Самолеты

Самолеты получили много внимания к автоматизации, особенно к навигации. Система, способная автономно управлять транспортным средством (особенно самолетом), известна как автопилот .

Дроны для доставки

Различные отрасли, такие как упаковка и продукты питания, экспериментировали с дронами доставки. Традиционные и новые транспортные компании конкурируют на рынке. Например, UPS Flight Forward , Alphabet Wing и Amazon Prime Air разрабатывают дроны доставки. [141] Zipline , американская компания по доставке медицинских дронов, имеет крупнейшие активные операции по доставке дронами в мире, и ее дроны способны к автономности 4-го уровня. [142]

Однако даже если технология, как показывают различные тесты различных компаний, позволяет этим решениям функционировать правильно, основным возвратом к запуску на рынок и использованию таких дронов неизбежно является действующее законодательство, и регулирующие органы должны принять решение о структуре, которую они хотят использовать для разработки правил. Этот процесс находится на разных этапах по всему миру, поскольку каждая страна будет заниматься этим вопросом самостоятельно. Например, правительство Исландии и департаменты транспорта, авиации, полиции уже начали выдавать лицензии на эксплуатацию дронов. Оно имеет разрешительный подход и вместе с Коста-Рикой, Италией, ОАЭ, Швецией и Норвегией имеет довольно неограниченное законодательство о коммерческом использовании дронов. Эти страны характеризуются наличием регулирующего органа, который может давать эксплуатационные указания или требовать лицензирования, регистрации и страхования. [143]

С другой стороны, другие страны решили запретить, либо напрямую (полный запрет), либо косвенно (эффективный запрет), использование коммерческих дронов. Таким образом, корпорация RAND проводит различие между странами, запрещающими дроны, и странами, в которых существует формальный процесс лицензирования коммерческих дронов, но требования либо невозможно выполнить, либо лицензии, по-видимому, не были одобрены. В США UPS является единственной компанией, имеющей сертификацию по стандарту Части 135, которая требуется для использования дронов для доставки реальным клиентам. [141]

Однако большинство стран, похоже, испытывают трудности с интеграцией беспилотников для коммерческого использования в свои авиационные нормативные базы. Таким образом, на использование этих беспилотников накладываются ограничения, например, они должны работать в пределах прямой видимости (VLOS) пилота, что ограничивает их потенциальный радиус действия. Это касается Нидерландов и Бельгии. Большинство стран разрешают пилотам работать за пределами VLOS, но это связано с ограничениями и рейтингами пилотов, как в случае США.

Общая тенденция заключается в том, что законодательство быстро развивается, а законы постоянно пересматриваются. Страны движутся к более разрешительному подходу, но в отрасли по-прежнему не хватает инфраструктур для обеспечения успеха такого перехода. Для обеспечения безопасности и эффективности необходимо разработать специализированные учебные курсы, экзамены пилотов (тип БПЛА и условия полета), а также меры по управлению ответственностью в отношении страховок.

От этого нововведения веет срочностью, поскольку конкуренция высока, и компании лоббируют быструю интеграцию их в свои продукты и услуги. С июня 2017 года законодательство Сената США повторно уполномочило Федеральное управление гражданской авиации и Министерство транспорта создать сертификат перевозчика, позволяющий осуществлять доставку посылок дронами. [144]

Водное судно

Автономные суда могут обеспечивать безопасность, проводить исследования или выполнять опасные или повторяющиеся задачи (например, проводить большое судно в гавань или перевозить грузы).

Морские Машины

Sea Machines предлагает автономную систему для рабочих катеров. Хотя для управления ее действиями требуется человек-оператор, система берет на себя множество обязанностей по активному восприятию и навигации, которые обычно выполняют несколько членов экипажа. Они используют ИИ для ситуационной осведомленности о различных судах на маршруте. Они используют камеру, лидар и фирменное программное обеспечение для информирования оператора о своем статусе. [145] [146]

Буффало Автоматизация

Buffalo Automation , команда, сформированная из Университета Буффало, создает технологию для полуавтономных функций для судов. Они начали с создания технологий помощи навигации для грузовых судов под названием AutoMate, что похоже на наличие еще одного очень опытного «первого помощника», который будет присматривать за судном. [147] Система помогает делать изгибы и повороты сложных водных путей. [146] [148]

Автономные морские системы

Эта компания из Массачусетса возглавила авангард беспилотных парусных дронов. Datamarans автономно плавают вокруг, собирая данные об океане. Они созданы для обеспечения больших пакетов полезной нагрузки. Благодаря автоматизированной системе и солнечным панелям они могут перемещаться в течение более длительных периодов времени. Больше всего они хвастаются своими технологиями в области передовых метеорологических и океанографических исследований, которые собирают «профили скорости ветра с высотой, течение воды, проводимость, температурные профили с глубиной, батиметрию высокого разрешения, профилирование поддона, измерения магнитометра» [149] [146]

Мейфлауэр

Ожидается, что автономное судно под названием Mayflower станет первым крупным судном, которое совершит беспилотное трансатлантическое путешествие. [150]

Парусные дроны

Это автономное беспилотное судно использует для навигации как солнечную, так и ветровую энергию. [151]

DARPA

Sea Hunter — автономный беспилотный надводный аппарат (USV), запущенный в эксплуатацию в 2016 году в рамках программы DARPA «Беспилотное судно непрерывного слежения за подводными лодками» ( ACTUV ).

Подводные аппараты

Подводные аппараты стали объектом автоматизации для таких задач, как осмотр трубопроводов и подводное картирование.

Роботы-помощники

Место

Этот робот — четвероногий ловкий робот, созданный для перемещения по различным ландшафтам на открытом воздухе и в помещении. Он может ходить самостоятельно, не сталкиваясь ни с чем. Он использует множество различных датчиков, включая камеры 360-градусного обзора и гироскопы. Он способен сохранять равновесие, даже если его толкают. Это транспортное средство, хотя оно и не предназначено для езды, может перевозить тяжелые грузы для строительных рабочих или военнослужащих по пересеченной местности. [152]

Регулирование

В Британском кодексе автомагистралей указано, что:

Под беспилотными транспортными средствами мы подразумеваем те, которые перечислены в качестве автоматизированных транспортных средств Государственным секретарем по транспорту в соответствии с Законом об автоматизированных и электрических транспортных средствах 2018 года.

—  Правила дорожного движения — 27/07/2022, стр. 4

Великобритания рассматривает способ обновления Британских правил дорожного движения для автоматизированного кодирования:

Автоматизированные транспортные средства могут выполнять все задачи, связанные с вождением, по крайней мере, в некоторых ситуациях. Они отличаются от транспортных средств, оснащенных функциями помощи при вождении (такими как круиз-контроль и помощь в удержании полосы движения ), которые выполняют некоторые задачи, но где водитель все еще несет ответственность за вождение. Если вы ведете транспортное средство с функциями помощи при вождении, вы ДОЛЖНЫ сохранять контроль над транспортным средством.

—  предлагаемые изменения в Правила дорожного движения [153]

Если транспортное средство спроектировано так, что после получения соответствующего указания вам необходимо возобновить вождение, в то время как транспортное средство движется само, вы ДОЛЖНЫ оставаться в положении, позволяющем взять управление на себя. Например, вам не следует вставать с водительского сиденья. Вы не должны отвлекаться настолько, чтобы не иметь возможности вернуть управление, когда транспортное средство попросит вас об этом.

—  предлагаемые изменения в Правила дорожного движения [153]

Обеспокоенность

Отсутствие контроля

С помощью уровня автономности показано, что чем выше уровень автономности, тем меньше контроля у людей над своими транспортными средствами (самый высокий уровень автономности, не требующий вмешательства человека). Одна из немногих проблем, связанных с развитием автоматизации транспортных средств, связана с доверием конечных пользователей к технологии, которая управляет автоматизированными транспортными средствами. [154] Согласно общенациональному опросу, проведенному Kelley Blue Book (KBB) в 2016 году, показано, что большинство людей по-прежнему предпочли бы иметь определенный уровень контроля над своим собственным транспортным средством, а не заставлять транспортное средство работать на уровне автономности 5 или, другими словами, полностью автономно. [155] По мнению половины респондентов, идея безопасности в автономном транспортном средстве уменьшается по мере увеличения уровня автономности. [155] Это недоверие к системам автономного вождения оказалось неизменным на протяжении многих лет, когда общенациональный опрос, проведенный Фондом AAA по дорожному движению и безопасности (AAAFTS) в 2019 году, показал тот же результат, что и опрос KBB в 2016 году. Опрос AAAFTS показал, что, хотя люди и имеют определенный уровень доверия к автоматизированным транспортным средствам, большинство людей также сомневаются и недоверчиво относятся к технологиям, используемым в автономных транспортных средствах, причем наибольшее недоверие испытывают к автономным транспортным средствам 5-го уровня. [156] Опрос AAAFTS показал, что доверие людей к системам автономного вождения возросло, когда повысился уровень их понимания. [156]

Неисправности

Прототип беспилотного автомобиля Uber проходит испытания в Сан-Франциско

Возможность возникновения неисправностей в технологии автономного транспортного средства также является одной из причин недоверия пользователей к системам автономного вождения. [154] Фактически, это опасение, за которое проголосовало большинство респондентов в опросе AAAFTS. [156] Несмотря на то, что автономные транспортные средства созданы для повышения безопасности дорожного движения за счет минимизации аварий и их серьезности, [156] они все равно стали причиной смертельных случаев. До 2018 года произошло не менее 113 аварий, связанных с автономными транспортными средствами. [157] В 2015 году Google заявила, что их автоматизированные транспортные средства испытали не менее 272 отказов, и водителям пришлось вмешаться примерно 13 раз, чтобы предотвратить смертельные случаи. [158] Кроме того, другие производители автоматизированных транспортных средств также сообщали об отказах автоматизированных транспортных средств, включая инцидент с автомобилем Uber. [158] Авария с участием беспилотного автомобиля Uber, произошедшая в 2018 году, является одним из примеров аварий с участием беспилотных транспортных средств, которые также указаны в Списке смертельных случаев с участием беспилотных автомобилей. Отчет Национального совета по безопасности на транспорте (NTSB) показал, что беспилотный автомобиль Uber не смог идентифицировать жертву за достаточное время, чтобы затормозить и избежать столкновения с жертвой. [159]

Этический

Еще одна проблема, связанная с автоматизацией транспортных средств, — это этические вопросы. В действительности автономные транспортные средства могут столкнуться с неизбежными дорожно-транспортными происшествиями. В таких ситуациях необходимо провести множество рисков и расчетов, чтобы минимизировать размер ущерба, который может нанести авария. [160] Когда водитель-человек сталкивается с неизбежной аварией, он предпримет спонтанное действие, основанное на этической и моральной логике. Однако, когда водитель не контролирует транспортное средство (уровень автономности 5), система автономного транспортного средства — это тот, кто должен принять это мгновенное решение. [160] В отличие от людей, автономные транспортные средства не имеют рефлексов и могут принимать решения только на основе того, на что они запрограммированы. [160] Однако ситуация и обстоятельства аварий отличаются друг от друга, и одно решение может быть не лучшим решением для определенных аварий. Согласно двум исследованиям, проведенным в 2019 году, [161] [162] внедрение полностью автоматизированных транспортных средств в дорожное движение, где все еще присутствуют полуавтоматические и неавтоматизированные транспортные средства, может привести ко многим осложнениям. [161] Некоторые недостатки, которые все еще требуют рассмотрения, включают структуру ответственности, распределение обязанностей, [162] эффективность принятия решений и производительность автономных транспортных средств в их разнообразном окружении. [161] Тем не менее, исследователи Стивен Амбрелло и Роман В. Ямпольский предполагают, что подход к проектированию, чувствительный к ценностям, является одним из методов, который можно использовать для проектирования автономных транспортных средств, чтобы избежать некоторых из этих этических проблем и проектировать с учетом человеческих ценностей. [163]

Смотрите также

Ссылки

  1. ^ "В обсерватории Паранал ESO испытан самоуправляемый марсоход". Объявление ESO . Получено 21 июня 2012 г.
  2. ^ Ху, Джуньян; Бхоумик, Париджат; Ланзон, Александр (август 2021 г.). «Групповое координированное управление сетевыми мобильными роботами с приложениями для транспортировки объектов». Труды IEEE по транспортным технологиям . 70 (8): 8269–8274. doi :10.1109/TVT.2021.3093157. ISSN  0018-9545.
  3. ^ Аб Ху, Джуньянь; Бхоумик, Париджат; Джанг, Инмо; Арвин, Фаршад; Ланзон, Александр (декабрь 2021 г.). «Среда сдерживания децентрализованного формирования кластеров для многороботных систем». Транзакции IEEE в робототехнике . 37 (6): 1936–1955. дои : 10.1109/TRO.2021.3071615. ISSN  1552-3098.
  4. ^ Чан, Чинг-Яо (2017). «Достижения, перспективы и влияние автоматизированных систем вождения». Международный журнал транспортной науки и технологий . 6 (3): 208–216. doi : 10.1016/j.ijtst.2017.07.008 .
  5. ^ Ху, Джуньян; Тургут, Али Эмре; Леннокс, Барри; Арвин, Фаршад (январь 2022 г.). «Надежная координация формирования роев роботов с нелинейной динамикой и неизвестными возмущениями: проектирование и эксперименты». Труды IEEE по схемам и системам II: Экспресс-краткие обзоры . 69 (1): 114–118. doi :10.1109/TCSII.2021.3074705. ISSN  1549-7747.
  6. ^ "Автоматизированные транспортные средства для безопасности | NHTSA". www.nhtsa.gov . Получено 21 ноября 2021 г. .
  7. ^ Путь к автономности: объяснение уровней беспилотных автомобилей от 0 до 5 - Car and Driver, октябрь 2017 г.
  8. ^ «Таксономия и определения терминов, связанных с системами автоматизации вождения для дорожных транспортных средств». SAE International . 15 июня 2018 г. Получено 30 июля 2019 г.
  9. ^ «J3016_202104: Таксономия и определения терминов, относящихся к системам автоматизации вождения для дорожных транспортных средств — SAE International».
  10. ^ ab Ван Бруммелен, Джессика; О'Брайен, Мари; Грюйер, Доминик; Надджаран, Хомаюн (апрель 2018 г.). «Восприятие автономного транспортного средства: технологии сегодняшнего и завтрашнего дня». Исследования в области транспорта, часть C: Новые технологии . 89 : 384–406. doi :10.1016/j.trc.2018.02.012.
  11. ^ Сун, Хайна; Чжоу, Шэнпэй; Чан, Чжэньтин; Су, Юэцзян; Лю, Сяосун; Ян, Цзинфэн (1 января 2021 г.). «Совместная обработка и оптимизация данных технологий восприятия окружающей среды для автономных транспортных средств». Assembly Automation . 41 (3): 283–291. doi :10.1108/AA-01-2021-0007. ISSN  0144-5154.
  12. ^ ab Adnan, Nadia; Md Nordin, Shahrina; bin Bahruddin, Mohamad Ariff; Ali, Murad (декабрь 2018 г.). «Как доверие может способствовать принятию технологии пользователем? Встроенные технологии для автономного транспортного средства». Транспортные исследования, часть A: Политика и практика . 118 : 819–836. doi :10.1016/j.tra.2018.10.019. S2CID  158645252.
  13. ^ "HD Maps vs AV Maps — The Cricial Differences". Mobileye . 28 февраля 2021 г.
  14. ^ Уигли, Эдвард; Роуз, Джиллиан (2 апреля 2020 г.). «Кто за рулем? Видение будущих пользователей и городских контекстов подключенных и автономных транспортных технологий» (PDF) . Географические анналы: Серия B, География человека . 102 (2): 155–171. doi :10.1080/04353684.2020.1747943. S2CID  219087578.
  15. ^ EPRS Автоматизированные транспортные средства в ЕС, Исследовательская служба членов, страница 2 из 12, Глоссарий https://www.europarl.europa.eu/RegData/etudes/BRIE/2016/573902/EPRS_BRI(2016)573902_EN.pdf
  16. ^ "AAA изучает технологию, лежащую в основе беспилотных автомобилей". Your AAA Network . 18 февраля 2019 г. Архивировано из оригинала 20 июня 2021 г. Получено 21 февраля 2020 г.
  17. ^ "Проект САРТР". Архивировано из оригинала 27 ноября 2010 года.
  18. ^ Маршалл, Аариан. «После смертельной аварии Uber возвращает беспилотные автомобили на дороги». Wired . ISSN  1059-1028 . Получено 5 мая 2023 г.
  19. ^ «Автономные автомобили Uber появились на улицах Питтсбурга». www.cbsnews.com . 14 сентября 2016 г. . Получено 5 мая 2023 г. .
  20. ^ "Первый в Калифорнии беспилотный автобус выехал на дорогу в Сан-Рамоне". ABC7 Сан-Франциско . Получено 5 мая 2023 г.
  21. ^ Мериан, Лукас (19 августа 2016 г.). «Ford по-прежнему с опаской относится к функциям автономного вождения, подобным функциям Tesla». Computer World . Получено 9 декабря 2016 г.
  22. ^ ab «Технология автоматизированных транспортных средств». King Coal Highway 292 (2014): 23-29.
  23. ^ ab "Трагическая потеря". Tesla . 30 июня 2016 г. Получено 10 декабря 2016 г.
  24. ^ Халлербах, Свен; Ся, Ицюнь; Эберле, Ульрих; Кёстер, Франк (3 апреля 2018 г.). «Идентификация критических сценариев для кооперативных и автоматизированных транспортных средств на основе моделирования». SAE International Journal of Connected and Automated Vehicles . 1 (2): 93–106. doi :10.4271/2018-01-1066.
  25. ^ Yigitcanlar; Wilson; Kamruzzaman (24 апреля 2019 г.). «Разрушительное воздействие автоматизированных систем вождения на застроенную среду и землепользование: точка зрения городского планировщика». Журнал открытых инноваций: технологии, рынок и сложность . 5 (2): 24. doi : 10.3390/joitmc5020024 .
  26. ^ abc Андерсон, Марк (май 2020 г.). «Путь вперед для беспилотных автомобилей: индустрия беспилотных автомобилей была вынуждена пересмотреть ожидания, поскольку она переключает свое внимание на уровень автономности 4 - [Новости]». IEEE Spectrum . 57 (5): 8–9. doi :10.1109/MSPEC.2020.9078402. S2CID  219070930.
  27. ^ abc Кэмпбелл, Марк; Эгерстедт, Магнус; Хау, Джонатан П.; Мюррей, Ричард М. (13 октября 2010 г.). «Автономное вождение в городских условиях: подходы, уроки и проблемы». Philosophical Transactions of the Royal Society A: Mathematical, Physical and Engineering Sciences . 368 (1928): 4649–4672. Bibcode : 2010RSPTA.368.4649C. doi : 10.1098/rsta.2010.0110. PMID  20819826. S2CID  17558587.
  28. ^ abcde Панагиотопулос, Илиас; Димитракопулос, Джордж (октябрь 2018 г.). «Эмпирическое исследование намерений потребителей в отношении автономного вождения». Transportation Research Часть C: Новые технологии . 95 : 773–784. doi :10.1016/j.trc.2018.08.013. S2CID  117555199.
  29. ^ Шладовер, Стивен Э.; Новаковски, Кристофер (апрель 2019 г.). «Проблемы регулирования автоматизации дорожного транспорта: уроки из опыта Калифорнии». Исследования в области транспорта, часть A: политика и практика . 122 : 125–133. doi :10.1016/j.tra.2017.10.006. S2CID  113811906.
  30. ^ Умар Закир Абдул, Хамид и др. (2021). «Внедрение знаний по безопасности полетов в обсуждения безопасного внедрения подключенных и автономных дорожных транспортных средств». Технические документы SAE (цифровой саммит SAE WCX) (2021–01–0074) . Получено 12 апреля 2021 г.
  31. ^ "Предложение о поправке к Конвенции о дорожном движении 1968 года" (PDF) . Европейская экономическая комиссия. Март 2020 г. Получено 13 ноября 2021 г.
  32. ^ «Пояснительная записка: Предложение о внесении поправки в статью 1 и новую статью 34 BIS Конвенции о дорожном движении 1968 года».
  33. ^ ab SMMT публикует руководящие принципы маркетинга автоматизированных транспортных средств, SMMT, 22 ноября 2021 г.
  34. ^ "Автобусы с роботами без водителя терпят крушение". Wolfstad.com. 6 декабря 2005 г. Получено 20 ноября 2011 г.
  35. ^ "Автобусы с роботами без водителя терпят крушение, часть 2". Wolfstad.com. 17 декабря 2005 г. Получено 20 ноября 2011 г.
  36. ^ "Домашняя страница S&P Global | S&P Global".
  37. ^ "Vauxhall Vectra | Auto Express News | Новости". Auto Express . 29 ноября 2005 . Получено 20 ноября 2011 .
  38. ^ "Nissan | News Press Release". Nissan-global.com. 15 марта 2006 г. Архивировано из оригинала 27 октября 2011 г. Получено 20 ноября 2011 г.
  39. ^ «Амбиции Сингапура в области беспилотных автомобилей достигают новой вехи с новыми национальными стандартами». Channel NewsAsia . Архивировано из оригинала 2 февраля 2019 года . Получено 2 февраля 2019 года .
  40. ^ "ЕС НЕДЕЛЯ УСТОЙЧИВОЙ ЭНЕРГЕТИКИ 18-22 ИЮНЯ 2012" (PDF) . стр. 14 . Получено 21 июня 2021 .
  41. ^ "Final Report Summary - CITYMOBIL2 (Города, демонстрирующие кибернетическую мобильность)". 11 ноября 2016 г. Получено 17 августа 2021 г.
  42. ^ "Эксперименты по автономному и автоматизированному вождению: обзор 2015" (PDF) . Архивировано из оригинала (PDF) 4 июня 2022 г. . Получено 28 июня 2021 г. .
  43. ↑ Kitchen, Sebastian (8 декабря 2016 г.). «JTA рекомендует заменить Skyway на беспилотные автомобили, создав коридор от Riverside до EverBank Field». Florida Times-Union . Получено 25 января 2017 г.
  44. ^ "Председатель правления JTA поддерживает идею замены Skyway автономными транспортными средствами". 15 апреля 2021 г. Получено 10 июня 2021 г.
  45. ^ «Представляем первое в мире полностью беспилотное общественное автономное транспортное средство». Журнал Euro Transport . 20 февраля 2017 г. Получено 1 сентября 2017 г.
  46. ^ "Rivium 3rd generation". 12 августа 2020 г. Получено 10 июня 2021 г.
  47. ^ «Baidu только что выпустила свой 100-й автономный автобус перед коммерческим запуском в Китае». Tech Crunch. 4 июля 2018 г. Получено 14 июля 2021 г.
  48. ^ "25 крупнейших производителей автономных шаттлов". 15 октября 2020 г.
  49. ^ "Toyota представляет свои беспилотные шаттлы e-Palette" . Получено 28 июня 2021 г. .
  50. ^ "Автономные автомобили Toyota e-Palette будут выпущены "в течение следующих нескольких лет"". caradvice. 11 февраля 2021 г. Получено 28 июня 2021 г.
  51. ^ «Отчет о рынке автономных шаттлов в Китае за 2021 год с участием 10 китайских компаний и 5 международных компаний». 21 апреля 2021 г. Получено 28 июня 2021 г.
  52. ^ ab "Yutong уже поставил 100 автономных микроавтобусов модели Xiaoyu 2.0 в Чжэнчжоу". YouTube . Архивировано из оригинала 14 декабря 2021 г. . Получено 14 июля 2021 г. .
  53. ^ "Walkabout The World's Largest Bus Factory (Yutong Industrial Park)". YouTube . Архивировано из оригинала 14 декабря 2021 г. . Получено 14 июля 2021 г. .
  54. ^ «Автономные пилоты шаттлов в Европе, стремления AMD в Остине». 3 июня 2021 г. Получено 10 июня 2021 г.
  55. ^ «BESTMILE И TRAPEZE ОБЪЕДИНЯЮТ СИЛЫ, ЧТОБЫ ПРЕДОСТАВИТЬ АВТОНОМНУЮ МОБИЛЬНОСТЬ ГОРОДАМ ПО ВСЕМУ МИРУ». Motion Digest Network . 10 октября 2016 г. Получено 1 декабря 2021 г.
  56. ^ "Швейцарцы переходят на беспилотные автобусы". swissinfo.ch . 5 октября 2021 г. Получено 1 декабря 2021 г.
  57. ^ "Жители Вашингтона, округ Колумбия, смогут ездить на этом очаровательном беспилотном автобусе уже этим летом". Business Insider . 16 июня 2016 г. Получено 5 октября 2017 г.
  58. ^ Автономный шаттл Olli развернут в Турине, Италия 17 ЯНВАРЯ 2020 г.
  59. ^ Скотт, Марк (28 мая 2017 г.). «Будущее европейского транзита: беспилотный и утилитарный». The New York Times . Получено 8 сентября 2017 г.
  60. ^ "Лас-Вегас запускает тестовый запуск беспилотных автобусов-шаттлов на дорогах общего пользования". 12 января 2017 г. Получено 1 сентября 2017 г.
  61. ^ "Автобус без водителя выехал на дорогу в Перте". The Australian . 1 сентября 2016 г. Получено 1 сентября 2017 г.
  62. ^ "Беспилотные шаттлы Navya начнут перевозить студентов Мичиганского университета этой осенью". Tech Crunch . 21 июня 2017 г. Получено 1 сентября 2017 г.
  63. ^ "Эксперименты с автономными шаттлами Navya" . Получено 28 июня 2021 г. .
  64. ^ "Проект HITCHING A RIDE нацелен на то, чтобы ввести автономные шаттлы в кампус Техасского университета A&M". The Eagle . 24 августа 2017 г. . Получено 5 сентября 2017 г.
  65. ^ "Автономный шаттл". Лаборатория беспилотных систем Техасского университета A&M . Получено 5 сентября 2017 г.
  66. ^ "Catch A Ride On TTI's Autonomous Shuttle". 17 сентября 2019 г. Получено 28 июня 2021 г.
  67. ^ "Беспилотные роботизированные 'стручки' отправляются на управляемую автобусную полосу в Кембридже". 18 октября 2017 г. Получено 24 октября 2017 г.
  68. ^ "УВЕДОМЛЕНИЕ О МАРШРУТЕ ИСПЫТАНИЙ БЕСПИЛОТНЫХ АВТОБУСОВ". Правительство Северной территории. 5 сентября 2017 г. Архивировано из оригинала 12 сентября 2017 г. Получено 12 сентября 2017 г.
  69. ^ "Easymile | Беспилотный шаттл для последней мили". Архивировано из оригинала 1 сентября 2017 года . Получено 1 сентября 2017 года .
  70. ^ "Общество Тестирование беспилотных автобусов в Тайбэе получает положительные отзывы". Focus Taiwan News Channel. 5 августа 2017 г. Получено 1 сентября 2017 г.
  71. ^ "Первый беспилотный шаттл Денвера вышел на испытательный трек, избежав перекати-поле перед возможным запуском в 2018 году". 4 декабря 2017 г. Получено 7 декабря 2017 г.
  72. ^ «Агентство США приостанавливает использование беспилотных шаттлов EasyMile в 10 штатах США». 25 февраля 2020 г. – через www.reuters.com.
  73. ^ «'Это наше будущее': Фэрфакс тестирует первый в регионе беспилотный шаттл для общественного транспорта». 17 августа 2020 г. Получено 28 июня 2021 г.
  74. ^ "Transdev сотрудничает с округом Фэрфакс для запуска пилотного проекта подключенного AV" . Получено 28 июня 2021 г. .
  75. ^ «В Колорадо запущен крупнейший в стране парк автономных электрических шаттлов». Mass Transit. 13 августа 2021 г. Получено 13 августа 2021 г.
  76. ^ "The Mines Rover". YouTube . Архивировано из оригинала 14 декабря 2021 г. . Получено 13 августа 2021 г. .
  77. ^ "Франция впервые в Европе одобрила полностью автономный автобус для движения по дорогам общего пользования". Euronews . 2 декабря 2021 г. . Получено 3 декабря 2021 г. .
  78. ^ "EasyMile впервые авторизован на уровне 4 автономного вождения на дорогах общего пользования". EasyMile (пресс-релиз). 22 ноября 2021 г. Получено 3 декабря 2021 г.
  79. ^ "GATEway Project" . Получено 28 июня 2021 г. .
  80. ^ "Автономный POD Westfield Technology Group подтвержден для Fleet Live 2019". 1 августа 2019 г. Архивировано из оригинала 28 июня 2021 г. Получено 28 июня 2021 г.
  81. ^ "Дубай тестирует первые в мире автономные мобильные капсулы". 15 февраля 2018 г. Получено 25 февраля 2018 г.
  82. ^ "Baidu Apollo Self Driving Cars". Business Insider . 2 июля 2017 г. Получено 12 ноября 2018 г.
  83. ^ "baidu начинает массовое производство автономных автобусов". DW. 5 июля 2018 г. Получено 12 ноября 2018 г.
  84. ^ "Baidu's Robin Li Reveals Unmanned Bus, AI Chip, Digital Assistant Upgrade at Tech Summit". Yicai Global. 4 июля 2018 г. Архивировано из оригинала 12 ноября 2018 г. Получено 12 ноября 2018 г.
  85. ^ "JTA, FSCJ выполняют соглашение об испытаниях автономных транспортных средств и образовательных инициативах". Mass Transit. 5 июня 2020 г. Получено 28 июня 2021 г.
  86. ^ "JTA получает 6-й испытательный автомобиль автономной программы U2C; FSCJ — часть последнего испытания". WJCT. 15 сентября 2020 г. Получено 28 июня 2021 г.
  87. ^ "Olli 2.0 присоединяется к программе тестирования U2C JTA". Jacksonville Daily Record. 16 сентября 2020 г. Получено 28 июня 2021 г.
  88. ^ "JTA тестирует доступное автономное транспортное средство для лиц с ограниченными возможностями". Mass Transit. 5 ноября 2019 г. Получено 28 июня 2021 г.
  89. ^ "JTA представляет испытательный автомобиль U²C Gen-2". Архивировано из оригинала 28 июня 2021 г. Получено 28 июня 2021 г.
  90. ^ "Самоходный пассажирский транспорт совершил свою первую поездку в аэропорту Брюсселя". 13 мая 2019 г. Получено 28 июня 2021 г.
  91. ^ "NTU Singapore будет тестировать автономные транспортные средства на территории интеллектуального кампуса NTU" . Получено 28 июня 2021 г. .
  92. ^ "NEWS Первый автономный шаттл Новой Зеландии дебютировал в аэропорту Крайстчерча" . Получено 28 июня 2021 г. .
  93. ^ "Автономные шаттлы ездят для общественности Крайстчерча, чтобы припарковать фактор страха". 16 февраля 2020 г. Получено 28 июня 2021 г.
  94. ^ "Прямая трансляция интеллектуального мобильного решения Yutong с поддержкой 5G" . Получено 14 июля 2021 г. .
  95. ^ "Езда на автономном автобусе ПО ГОРОДСКИМ УЛИЦАМ в Китае (Xiaoyu 2.0)". YouTube . Архивировано из оригинала 14 декабря 2021 г. . Получено 14 июля 2021 г. .
  96. ^ "Первый автономный микроавтобус Тайваня начал работу в Чжанхуа". Taiwan Today. 16 июля 2020 г. Получено 27 ноября 2021 г.
  97. ^ "First Homegrown Autonomous Shuttle Wins Operating License in Taiwan". Auto Future. 11 января 2021 г. Получено 27 ноября 2021 г.
  98. ^ «Началась тестовая эксплуатация беспилотных автономных транспортных средств с дистанционным управлением». METI, Япония . 11 декабря 2020 г. Получено 23 ноября 2021 г.
  99. ^ Shin Kato (ноябрь 2021 г.). «Усилия AIST по направлению к социальной реализации автоматизированных служб мобильности вождения» (PDF) . SIP-adus . стр. 5–13 . Получено 23 ноября 2021 г. .
  100. ^ "国内初！自動運転車に対するレベル4の認可を取得しました" [Внутри страны первый! Одобрено как беспилотный автомобиль 4-го уровня]. МЕТИ, Япония . 31 марта 2023 г. Проверено 3 апреля 2023 г.
  101. ^ "Китайский стартап по автономному вождению WeRide запускает Mini Robobus в Гуанчжоу". 29 января 2021 г. Получено 28 июня 2021 г.
  102. ^ «Covid не остановит Олимпиаду и автономный электромобиль Toyota для спортсменов». Forbes . 30 июня 2021 г. Получено 13 августа 2021 г.
  103. ^ "Toyota останавливает все беспилотные автомобили e-Palette после аварии в Олимпийской деревне". Reuters. 28 августа 2021 г. Получено 29 августа 2021 г.
  104. ^ "Автономные автобусы Toyota в Паралимпийской деревне возобновят работу 31 августа". Kyodo News . 30 августа 2021 г. Получено 17 ноября 2021 г.
  105. ^ "【東京の西新宿と臨海副都心で自動運転移動サービスへ 都が実証実験の実施を決定" [Токийский Метрополитен Правительство решило провести испытания автономных транспортных услуг в западном районе Синдзюку и в прибрежной зоне]. Ответ (на японском языке). 19 июля 2021 г. Проверено 2 декабря 2021 г.
  106. ^ «На улицах Стокгольма появились беспилотные автобусы». New Atlas. 25 января 2018 г.
  107. ^ «Умная мобильность уже здесь» – через www.youtube.com.
  108. ^ «В Китае проходят испытания беспилотных автобусов, и они являются крупнейшими в своем роде». Mashable. 4 декабря 2017 г.
  109. ^ "Первый в Великобритании беспилотный автобус испытан в Манчестере" . Independent.co.uk . 19 марта 2019 г. Архивировано из оригинала 11 августа 2022 г.
  110. ^ "Объявлено о проведении испытаний первого беспилотного автобуса из Эдинбурга в Файф". BBC News . 22 ноября 2018 г.
  111. ^ Peat, Chris (23 января 2023 г.). «Первые пассажиры садятся в автономный автобус Stagecoach». Bus & Coach Buyer . Получено 24 января 2023 г.
  112. ^ Peat, Chris (23 января 2023 г.). «Автономный автобус начинает испытания в Оксфордшире». Bus & Coach Buyer . Получено 24 января 2023 г. .
  113. ^ "Представлен первый в Великобритании самоуправляемый электрический автобус". Oxford Mail . 23 января 2023 г. Получено 23 января 2023 г.
  114. ^ "Public Road Demonstration Tests of Mid-Size Buses with Autonomous Driving Systems to be Launched". METI, Япония . 10 июля 2020 г. Получено 20 ноября 2021 г.
  115. ^ «История создания стоимости Isuzu Group: стратегии роста» (PDF) . Isuzu . 10 июля 2020 г. стр. 26 . Получено 20 ноября 2021 г. .
  116. ↑ Шин Като 2021, стр. 3–4.
  117. ^ Хюбнер, Ирина. «Neuronale Netze und selbstlernende KI: Mapless-Autonomous-Fahrlösung für Busse». Электроникнет (на немецком языке) . Проверено 31 января 2024 г.
  118. ^ "Suncor стремится сократить расходы с помощью роботизированных грузовиков на руднике по добыче нефтяных песков". Bloomberg-.com . 13 октября 2013 г. Получено 14 июня 2016 г.
  119. ^ "HS уточняет прогноз продаж автономных транспортных средств – ожидает 21 миллион продаж по всему миру в 2035 году и почти 76 миллионов продаж по всему миру до 2035 года". ihs-.com. 9 июня 2016 г. Получено 14 июня 2016 г.
  120. ^ Нельсон, Рэй (июнь 1995 г.). «Оставьте вождение нам». Popular Science . стр. 26.
  121. ^ Гингрич, Ньют (7 октября 2014 г.). Breakout: Pioneers of the Future, Prison Guards of the Past, and the Epic Battle That Will Deal America's Fate. Regnery Publishing. стр. 114. ISBN 978-1621572817.
  122. ^ «Транспорт инвестирует в новое будущее: автоматизация стремительно развивается и меняет отрасль» (PDF) .
  123. ^ "Беспилотные грузовики Waymo начнут доставлять грузы в Атланте". The Verge . Получено 13 марта 2018 г.
  124. ^ «Самоходный грузовик Uber совершил первую доставку: 50 000 бутылок пива Budweiser». WIRED . Получено 13 марта 2018 г.
  125. ^ "Офицер из Колорадо рассказывает, как автономная доставка пива Отто стала реальностью". Fleet Owner . 9 марта 2018 г. Получено 13 марта 2018 г.
  126. ^ Диллет, Ромен. «Uber приобретает Otto, чтобы возглавить усилия Uber по созданию беспилотных автомобилей». TechCrunch . Получено 13 марта 2018 г.
  127. ^ Макфарланд, Мэтт (26 марта 2018 г.). «Первый самоходный поезд запущен на магистральных путях». Telegraph .
  128. ^ Колодни, Лора (6 февраля 2018 г.). «Беспилотный грузовик только что проехал из Лос-Анджелеса в Джексонвилл». CNBC . Получено 13 марта 2018 г.
  129. ^ «Самоходный грузовик может доставить ваш следующий холодильник». WIRED . Получено 13 марта 2018 г. .
  130. ^ "Эксклюзив: Tesla разрабатывает технологию автономного вождения для полугрузовика, хочет провести испытания в Неваде". Reuters . 10 августа 2017 г. Получено 8 сентября 2017 г.
  131. ^ "Левандовски из Кремниевой долины возвращается с запуском беспилотного грузовика" . Financial Times . 18 декабря 2018 г. Архивировано из оригинала 11 декабря 2022 г. Получено 10 мая 2019 г.
  132. ^ Эрик Адамс (6 января 2017 г.), «Самобалансирующийся мотоцикл Honda идеален для новичков», Wired
  133. ↑ Самобалансирующийся мотоцикл Yamaha приходит по команде, Agence France-Presse, 12 января 2018 г. – через IOL
  134. ↑ Боб Сороканич (11 сентября 2018 г.), «Роботы заменяют людей там, где мы меньше всего этого ожидали: на мотоциклах», Road and Track
  135. ^ ab "Harley-Davidson хочет сделать самобалансирующиеся мотоциклы, поместив гироскоп в верхний кофр". Jalopnik . 9 июня 2020 г. . Получено 4 августа 2020 г. .
  136. ^ Сороканич, Боб (11 сентября 2018 г.). «Роботы заменяют людей в том месте, где мы меньше всего этого ожидали: мотоциклы». Road & Track . Получено 4 августа 2020 г.
  137. ^ "Самобалансирующийся мотоцикл Yamaha приходит по команде". www.iol.co.za . Получено 4 августа 2020 г. .
  138. ^ 枝久保達也 (25 января 2021 г.). «世界初の完全自動無人運転、「ポートライナー」が40年前に開業した理由». Diamond.jp (на японском языке). Алмаз . Проверено 23 января 2022 г.
  139. ^ Топхэм, Гвин (26 марта 2018 г.). «Первый самоуправляемый поезд запущен на маршруте London Thameslink». The Guardian .
  140. ^ "Германия запускает первый в мире автономный трамвай в Потсдаме". TheGuardian.com . 23 сентября 2018 г.
  141. ^ ab Lee, Jason (23 декабря 2019 г.). «3 компании, желающие доминировать в сфере доставки дронами». The Motley Fool . Получено 4 августа 2020 г. .
  142. ^ "Toyota Tsusho запускает бизнес по доставке медицинских и фармацевтических товаров с помощью дронов на островах Гото в префектуре Нагасаки — сеть на базе Zipline, ведущей в мире системы мгновенной логистики -". Toyota Tsusho . Получено 21 мая 2022 г.
  143. ^ «Международное регулирование коммерческих дронов и услуги доставки с помощью дронов» (PDF) . RAND .
  144. ^ "Законопроект С. 1405" (PDF) .
  145. ^ "Продукты". Sea Machines . Получено 4 августа 2020 .
  146. ^ abc "Автономные лодки появятся на рынке раньше, чем самоуправляемые автомобили". www.vice.com . Получено 4 августа 2020 г. .
  147. ^ «Забудьте о робо-машинах и отправляйтесь в плавание на автономной лодке». Wired . ISSN  1059-1028 . Получено 24 декабря 2020 г. .
  148. ^ «Самоходные водные такси: автоматизация Буффало говорит о нашем изобретательском прошлом». Buffalo Rising . 12 мая 2020 г. Получено 4 августа 2020 г.
  149. ^ "ДАТАМАРАН АФ". Автономные морские системы . Проверено 4 августа 2020 г.
  150. ^ Шеад, Сэм (11 сентября 2020 г.). «Начинаются испытания автономного судна «Мэйфлауэр» перед его путешествием через Атлантику». CNBC . Получено 24 декабря 2020 г.
  151. ^ «Этот инженер строит армаду парусных дронов, которые могут изменить прогнозирование погоды». Bloomberg.com . 15 мая 2018 г. Получено 24 декабря 2020 г.
  152. ^ "Главная | Boston Dynamics". www.bostondynamics.com . Получено 4 августа 2020 г. .
  153. ^ ab "Правила безопасного использования автоматизированных транспортных средств на дорогах Великобритании". GOV.UK .
  154. ^ аб Лильхамо, Тимо; Лииматайнен, Хейкки; Пёллянен, Маркус (ноябрь 2018 г.). «Отношение и опасения по поводу автоматизированных транспортных средств». Транспортные исследования, часть F: Психология дорожного движения и поведение . 59 : 24–44. дои :10.1016/j.trf.2018.08.010. S2CID  150232489.
  155. ^ ab «Несмотря на интригу вокруг беспилотных автомобилей, американцы по-прежнему жаждут контроля за рулем, согласно новому исследованию Kelley Blue Book» (пресс-релиз). Kelley Blue Book. 28 сентября 2016 г. ProQuest  1825236192.
  156. ^ abcd «Понимание пользователями автоматизированных транспортных средств и их восприятие для повышения безопасности дорожного движения – результаты национального опроса». Фонд AAA . 17 декабря 2019 г. Получено 4 августа 2020 г.
  157. ^ Ван, Сун; Ли, Чжися (28 марта 2019 г.). «Изучение механизма аварий с автоматизированными транспортными средствами с использованием подходов статистического моделирования». PLOS ONE . 14 (3): e0214550. Bibcode : 2019PLoSO..1414550W. doi : 10.1371/journal.pone.0214550 . PMC 6438496. PMID  30921396 . 
  158. ^ аб Айнсалу, Яагуп; Арффман, Вилле; Беллоне, Мауро; Эллнер, Максимилиан; Хаапамяки, Тайна; Хаависто, Нура; Йозефсон, Эбба; Исмаилогуллари, Азат; Ли, Боб; Мэдланд, Олав; Маджулис, Райтис; Мююр, Яанус; Мякинен, Сами; Ноусиайнен, Вилле; Пилли-Сихвола, Ээту; Рутанен, Ээту; Сахала, Сами; Шенфельдт, Борис; Смольницкий, Петр Марек; Со, Ральф-Мартин; Сяаски, Юха; Шиманская, Магдалена; Васкинн, Ингар; Оман, Милла (2018). «Состояние автоматизированных автобусов». Устойчивость . 10 (9): 3118. doi : 10.3390/su10093118 .
  159. ^ «Столкновение транспортного средства, контролируемого развивающейся автоматизированной системой вождения, и пешехода». Национальный совет по безопасности на транспорте . 28 марта 2018 г. Получено 19 февраля 2023 г.
  160. ^ abc Доган, Э.; Шатила, Р. (2016). «Этика в проектировании автоматизированных транспортных средств: проект AVEthics» (PDF) . Труды семинара CEUR .
  161. ^ abc "Как автономные транспортные средства должны принимать моральные решения? Машинная этика, искусственный интеллект вождения и алгоритмы аварий". Contemporary Readings in Law and Social Justice . 11 : 9. 2019. doi : 10.22381/CRLSJ11120191 (неактивно 1 ноября 2024 г.). S2CID  213759514. ProQuest  2269349615.{{cite journal}}: CS1 maint: DOI inactive as of November 2024 (link)
  162. ^ ab «Безопасность и надежность сетевых автономных транспортных средств: этические дилеммы, проблемы судебных разбирательств по вопросам ответственности и вопросы регулирования». Contemporary Readings in Law and Social Justice . 11 (2): 9. 2019. doi :10.22381/CRLSJ11220191. ProQuest  2322893910.
  163. ^ Umbrello, Steven; Yampolskiy, Roman V. (15 мая 2021 г.). «Проектирование ИИ для объяснимости и проверяемости: ценностно-чувствительный подход к проектированию для избежания искусственной глупости в автономных транспортных средствах». Международный журнал социальной робототехники . 14 (2): 313–322. doi : 10.1007/s12369-021-00790-w. hdl : 2318/1788856 . ISSN  1875-4805. S2CID  236584241.

Внешние ссылки