Радиочастотная микроэлектромеханическая система ( RF MEMS ) представляет собой микроэлектромеханическую систему с электронными компонентами , состоящими из движущихся частей размером менее миллиметра, которые обеспечивают радиочастотные (РЧ) функции. [1] Радиочастотные функции могут быть реализованы с использованием различных радиочастотных технологий. Помимо технологии RF MEMS, разработчику RF доступны составные полупроводники III-V ( GaAs , GaN , InP , InSb ), ферриты , сегнетоэлектрики , полупроводники на основе кремния ( RF CMOS , SiC и SiGe ), а также технологии электронных ламп . Каждая из радиочастотных технологий предлагает определенный компромисс между стоимостью, частотой , коэффициентом усиления , крупномасштабной интеграцией , сроком службы, линейностью , коэффициентом шума , корпусом , мощностью , энергопотреблением , надежностью , прочностью, размером, напряжением питания , временем переключения и масса.
Существуют различные типы компонентов RF MEMS, такие как интегрируемые КМОП- резонаторы RF MEMS и автономные генераторы с малым форм-фактором и низким фазовым шумом , настраиваемые индукторы RF MEMS и переключатели RF MEMS , переключаемые конденсаторы и варакторы .
Компоненты, обсуждаемые в этой статье, основаны на RF MEMS-переключателях, переключаемых конденсаторах и варакторах. Эти компоненты можно использовать вместо переключателей FET и HEMT (транзисторы FET и HEMT в конфигурации с общим затвором ) и PIN -диодов. Радиочастотные МЭМС переключатели, коммутируемые конденсаторы и варакторы классифицируются по способу срабатывания ( электростатический , электротермический, магнитостатический , пьезоэлектрический ), по оси отклонения (боковая, вертикальная), по конфигурации цепи ( последовательный , шунтирующий ), по конфигурации зажима ( консольный , фиксированный). фиксированный луч ) или через контактный интерфейс ( емкостный , омический ). Компоненты RF MEMS с электростатическим управлением обеспечивают низкие вносимые потери и высокую изоляцию, линейность, мощность и добротность , не потребляют энергию, но требуют высокого управляющего напряжения и герметичной однокристальной упаковки ( тонкопленочная упаковка, упаковка LCP или LTCC ) или пластины. -уровенная упаковка ( анодная или стеклянная склеивание пластин).
Радиочастотные MEMS-переключатели были впервые разработаны исследовательской лабораторией IBM , Сан-Хосе , Калифорния , [2] [3] Исследовательскими лабораториями Хьюза , Малибу , Калифорния, [4] Северо-Восточным университетом в сотрудничестве с Analog Devices , Бостон , Массачусетс , [5] Raytheon , Даллас , Техас , [6] [7] и Rockwell Science, Таузенд-Оукс , Калифорния. [8] Емкостный радиочастотный МЭМС-переключатель с фиксированным лучом, как показано на рис. 1(a), по сути представляет собой микрообработанный конденсатор с подвижным верхним электродом, который и является лучом. Обычно он подключается к линии передачи через шунт и используется в RF MEMS-компонентах от X до W (77 ГГц и 94 ГГц). Омический консольный радиочастотный МЭМС-переключатель, как показано на рис. 1(b), является емкостным в верхнем состоянии, но образует омический контакт в нижнем состоянии. Обычно он подключается последовательно с линией передачи и используется в качестве источника постоянного тока для компонентов Ka-диапазона .
С электромеханической точки зрения компоненты ведут себя как демпфирующая система масса-пружина , приводимая в действие электростатической силой . Жесткость пружины является функцией размеров балки, а также модуля Юнга , остаточного напряжения и коэффициента Пуассона материала балки. Электростатическая сила является функцией емкости и напряжения смещения . Знание жесткости пружины позволяет вручную рассчитать напряжение втягивания, которое представляет собой напряжение смещения, необходимое для втягивания балки, тогда как знание жесткости пружины и массы позволяет вручную рассчитать время переключения.
С точки зрения радиочастот, компоненты ведут себя как последовательная RLC-цепь с незначительным сопротивлением и индуктивностью. Емкости в верхнем и нижнем состояниях составляют порядка 50 фФ и 1,2 пФ, что является функциональными значениями для проектирования схем миллиметрового диапазона волн . Переключатели обычно имеют коэффициент емкости 30 или выше, в то время как коммутируемые конденсаторы и варакторы имеют коэффициент емкости примерно от 1,2 до 10. Нагруженная добротность находится между 20 и 50 в X-, Ku- и Ka-диапазоне. [9]
Коммутируемые конденсаторы RF MEMS представляют собой емкостные переключатели с фиксированным лучом и низким коэффициентом емкости. Варакторы RF MEMS представляют собой емкостные переключатели с фиксированным лучом, которые смещаются ниже напряжения включения. Другими примерами RF MEMS-переключателей являются омические консольные переключатели и емкостные однополюсные N-переключатели (SPNT) на основе качающегося двигателя с осевым зазором . [10]
Компоненты RF MEMS смещаются электростатически с использованием биполярного напряжения возбуждения NRZ , как показано на рис. 2, чтобы избежать диэлектрического заряда [11] и увеличить срок службы устройства. Диэлектрические заряды оказывают на луч постоянную электростатическую силу. Использование биполярного напряжения возбуждения NRZ вместо напряжения возбуждения постоянного тока позволяет избежать диэлектрического заряда, тогда как электростатическая сила, действующая на луч, сохраняется, поскольку электростатическая сила изменяется квадратично с напряжением возбуждения постоянного тока. Электростатическое смещение подразумевает отсутствие тока, что позволяет использовать линии смещения с высоким удельным сопротивлением вместо ВЧ- дросселей .
Компоненты RF MEMS хрупкие и требуют упаковки на уровне пластины или однокристальной упаковки, которая обеспечивает герметичную герметизацию полостей . Полость необходима для обеспечения движения, тогда как герметичность необходима для предотвращения аннулирования силы пружины силой Ван-дер-Ваальса , оказываемой каплями воды и другими загрязнениями на балку. RF MEMS-переключатели, коммутируемые конденсаторы и варакторы могут быть упакованы с использованием упаковки на уровне пластины. Большие монолитные ВЧ-МЭМС-фильтры, фазовращатели и перестраиваемые согласующие схемы требуют однокристального корпуса.
Упаковка на уровне пластины реализуется перед ее нарезкой кубиками , как показано на рис. 3(a), и основана на анодном, металлическом диффузионном, металлическом эвтектическом соединении , стеклянной фритте, полимерном клее и соединении пластин плавлением кремния. Выбор метода упаковки на уровне пластины основан на балансировании коэффициентов теплового расширения слоев материала компонента RF MEMS и подложек для минимизации изгиба пластины и остаточного напряжения, а также на требованиях к выравниванию и герметичности. Показателями качества технологий упаковки на уровне пластин являются размер чипа, герметичность, температура обработки , (не)терпимость к ошибкам выравнивания и шероховатость поверхности . Анодная сварка и сварка кремния не требуют промежуточного слоя, но не допускают шероховатости поверхности. Методы упаковки на уровне пластины, основанные на методе соединения с проводящим промежуточным слоем (проводящее разъемное кольцо), ограничивают полосу пропускания и изоляцию компонента RF MEMS. Наиболее распространенные методы упаковки на уровне пластин основаны на соединении пластин анодами и стеклянными фриттами. Технологии упаковки на уровне пластин, дополненные вертикальными соединениями, открывают возможность трехмерной интеграции.
Однокристальная упаковка, как показано на рис. 3(b), реализуется после нарезки пластины с использованием предварительно изготовленных керамических или органических корпусов, таких как корпуса LCP, отлитые под давлением, или корпуса LTCC. Сборные упаковки требуют герметизации полостей путем закупоривания, осыпания , пайки или сварки . Показателями качества одночиповой технологии упаковки являются размер чипа, герметичность и температура обработки.
Процесс изготовления RF MEMS основан на методах поверхностной микрообработки и позволяет интегрировать тонкопленочные резисторы SiCr или TaN (TFR), конденсаторы металл-воздух-металл (MAM), конденсаторы металл-изолятор-металл (MIM) и RF MEMS. компоненты. Процесс изготовления RF MEMS может быть реализован на различных пластинах: полуизолирующих соединениях III-V , боросиликатном стекле, плавленом кварце ( кварце ), ЖКП, сапфире и пассивированных кремниевых пластинах. Как показано на рис. 4, компоненты RF MEMS могут быть изготовлены в чистых помещениях класса 100 с использованием от 6 до 8 этапов оптической литографии с погрешностью выравнивания контактов 5 мкм, тогда как современные процессы изготовления MMIC и RFIC требуют от 13 до 25 этапы литографии.
Как показано на рис. 4, основными этапами микрообработки являются:
За исключением удаления временной прокладки, которая требует сушки в критической точке, этапы изготовления аналогичны этапам процесса изготовления КМОП. Процессы изготовления RF MEMS, в отличие от процессов изготовления сегнетоэлектриков BST или PZT и MMIC, не требуют электронно-лучевой литографии , MBE или MOCVD .
Ухудшение контактного интерфейса создает проблему надежности для омических консольных радиочастотных МЭМС-переключателей, тогда как залипание диэлектрического зарядного луча [12] , как показано на рис. 5 (a), и залипание луча, вызванное влажностью, как показано на рис. 5 (b), создают проблему проблема надежности емкостных радиочастотных MEMS-переключателей с фиксированным лучом и фиксированным лучом. Залипание — это неспособность луча освободиться после снятия возбуждающего напряжения. Высокое контактное давление обеспечивает низкоомный контакт или уменьшает залипание луча, вызванное зарядом диэлектрика. Коммерчески доступные омические консольные РЧ-МЭМС-переключатели и емкостные РЧ-МЭМС-переключатели с фиксированным лучом продемонстрировали срок службы, превышающий 100 миллиардов циклов при входной ВЧ-мощности 100 мВт . [13] [14] Вопросы надежности, относящиеся к работе на большой мощности, обсуждаются в разделе об ограничителях.
RF MEMS-резонаторы применяются в фильтрах и генераторах опорного сигнала. [15] Радиочастотные МЭМС-переключатели, коммутируемые конденсаторы и варакторы применяются в (под)матрицах с электронным сканированием ( фазовращатели ) и программно-определяемых радиоприемниках ( реконфигурируемые антенны , настраиваемые полосовые фильтры ). [16]
Реконфигурация поляризации и диаграммы направленности , а также перестройка частоты обычно достигаются за счет включения полупроводниковых компонентов III-V, таких как однополюсные переключатели или варакторные диоды. Однако эти компоненты можно легко заменить переключателями и варакторами RF MEMS, чтобы воспользоваться преимуществами низких вносимых потерь и высокой добротности, обеспечиваемых технологией RF MEMS. Кроме того, компоненты RF MEMS могут быть монолитно интегрированы на диэлектрические подложки с низкими потерями, [17] такие как боросиликатное стекло, плавленый кварц или LCP, тогда как полуизолирующие и пассивированные кремниевые подложки из соединений III-V обычно имеют более высокие потери и более высокую диэлектрическую прочность. постоянный . Низкий тангенс потерь и низкая диэлектрическая проницаемость важны для эффективности и ширины полосы антенны.
Уровень техники включает в себя перестраиваемую по частоте фрактальную антенну RF MEMS для диапазона частот 0,1–6 ГГц [18] и фактическую интеграцию RF MEMS переключателей в самоподобную антенну с прокладкой Серпинского для увеличения количества резонансных частот , расширяя ее диапазон. до 8 ГГц, 14 ГГц и 25 ГГц, [19] [20] спиральная антенна RF MEMS с реконфигурируемой диаграммой направленности для 6 и 10 ГГц, [21] спиральная антенна RF MEMS с реконфигурируемой диаграммой направленности для диапазона частот 6–7 ГГц на корпусированных переключателях Radant MEMS SPST-RMSW100, [22] многодиапазонной фрактальной RF MEMS- антенне Серпинского , опять же со встроенными RF MEMS переключателями, функционирующими в разных диапазонах от 2,4 до 18 ГГц, [23] и 2-битной RF MEMS Ka-диапазона щелевая антенна с перестраиваемой частотой . [24]
Samsung Omnia W был первым смартфоном с RF MEMS-антенной. [25]
Полосовые радиочастотные фильтры можно использовать для усиления подавления внеполосных сигналов в случае, если антенна не обеспечивает достаточную избирательность . Подавление внеполосного сигнала облегчает требования к динамическому диапазону МШУ и смесителя в свете помех . Внечиповые полосовые ВЧ-фильтры на основе резонаторов с сосредоточенной объемной акустической волной (BAW), керамических , SAW , кварцевых резонаторов и FBAR заменили распределенные полосовые ВЧ-фильтры на основе резонаторов линий передачи, напечатанных на подложках с низким тангенсом потерь или на основе волновода. полости.
Настраиваемые полосовые радиочастотные фильтры позволяют значительно уменьшить размер по сравнению с коммутируемыми банками полосовых радиочастотных фильтров . Они могут быть реализованы с использованием полупроводниковых варакторов III-V, сегнетоэлектрических BST или PZT и ВЧ-МЭМС-резонаторов и переключателей, переключаемых конденсаторов и варакторов, а также ферритов YIG . Резонаторы RF MEMS предлагают возможность интеграции на кристалле резонаторов с высокой добротностью и полосовых фильтров с низкими потерями. Добротность резонаторов RF MEMS составляет порядка 100–1000. [15] RF MEMS-переключатель, коммутируемый конденсатор и варакторная технология предлагают разработчикам настраиваемых фильтров убедительный компромисс между вносимыми потерями, линейностью, энергопотреблением, допустимой мощностью, размером и временем переключения. [26]
Пассивные подматрицы на основе фазовращателей RF MEMS могут использоваться для уменьшения количества модулей T/R в активной решетке с электронным сканированием . Утверждение иллюстрируется примерами на рис. 6: предположим, что для передачи и приема используется пассивная подрешетка размером один на восемь со следующими характеристиками: f = 38 ГГц, G r = G t = 10 дБи , BW = 2. ГГц, P t = 4 Вт . Низкие потери (6,75 пс /дБ) и хорошая мощность (500 мВт) фазовращателей RF MEMS обеспечивают ЭИИМ 40 Вт и G r /T 0,036 1/K. ЭИИМ, также называемая произведением мощности на апертуру, представляет собой произведение коэффициента усиления передачи G t и мощности передачи P t . G r /T — частное коэффициента усиления приема и шумовой температуры антенны. Высокая ЭИИМ и G r /T являются необходимым условием для обнаружения на большом расстоянии. ЭИИМ и G r /T являются функцией количества антенных элементов на подрешетку и максимального угла сканирования. Количество антенных элементов на подрешетку следует выбирать так, чтобы оптимизировать ЭИИМ или произведение ЭИИМ x G r /T, как показано на рисунках 7 и 8. Уравнение дальности действия радара можно использовать для расчета максимальной дальности действия для какие цели можно обнаружить при отношении сигнал/шум 10 дБ на входе приемника.
где k B — постоянная Больцмана , λ — длина волны в свободном пространстве, а σ — ЭПР цели. Значения дальности приведены в таблице 1 для следующих целей: сфера радиусом a 10 см (σ = π a 2 ), двугранный угловой отражатель с размером грани a 10 см (σ = 12 a 4 / λ 2 ), задней части автомобиля (σ = 20 м 2 ) и для неуклоняющегося истребителя (σ = 400 м 2 ).
Фазовращатели RF MEMS позволяют создавать широкоугольные пассивные матрицы с электронным сканированием , такие как линзовые матрицы , отражающие матрицы , подматрицы и коммутируемые сети формирования диаграммы направленности , с высокой ЭИИМ и высоким G r /T. Известный уровень техники в области пассивных матриц с электронным сканированием включает в себя решетку с непрерывным поперечным шлейфом (CTS) X-диапазона, питаемую линейным источником, синтезируемым шестнадцатью 5-битными фазовращателями RF MEMS отражательного типа на основе омических кантилеверных RF MEMS переключателей, [27] [28] 2-D линзовая матрица X-диапазона, состоящая из волноводов с параллельными пластинами и оснащенная консольными RF MEMS-переключателями с сопротивлением 25 000 Ом, [29] и переключаемая сеть формирования луча W-диапазона на основе RF MEMS SP4T переключателя и фокальной линзы Ротмана. самолетный сканер. [30]
Использование фазовращателей TTD с истинной временной задержкой вместо фазовращателей RF MEMS позволяет получать сигналы СШП- радара с соответствующим высоким разрешением по дальности и позволяет избежать искажения луча или сканирования частоты. Фазовращатели TTD разработаны с использованием принципа коммутируемой линии [8] [31] [32] или принципа распределенной нагруженной линии. [33] [34] [35] [36] [37] [38] Фазовращатели TTD с коммутируемой линией превосходят фазовращатели TTD с распределенной линией с точки зрения временной задержки на децибел NF , особенно на частотах до X-диапазона, но по своей сути являются цифровыми и требуют переключателей SPNT с низкими потерями и высокой изоляцией. Однако фазовращатели TTD с распределенной нагрузкой могут быть реализованы аналоговым или цифровым способом и в меньших форм-факторах, что важно на уровне подматрицы. Аналоговые фазовращатели смещаются через одну линию смещения, тогда как многобитные цифровые фазовращатели требуют параллельной шины и сложных схем маршрутизации на уровне подмассива.