General Dynamics Mauler представлял собой самоходную зенитно-ракетную систему , разработанную в соответствии с требованиями армии США конца 1950-х годов к системе для борьбы с низколетящими высокопроизводительными тактическими истребителями и баллистическими ракетами малой дальности .
Система представляла собой машину XM546 на базе шасси M113 , несущую девять ракет MIM-46 в пусковых контейнерах, радар непрерывного действия сопровождения и подсветки , а также систему управления огнем.
Амбициозный проект для своего времени, Mauler столкнулся с трудноразрешимыми проблемами во время разработки и в конечном итоге был отменен в ноябре 1965 года. Отмена Mauler оставила армию США без современного зенитного оружия , и они ускорили разработку гораздо более простого MIM-72. Chaparral и M163 Tracked Vulcan заняли эту нишу. Это оружие было гораздо менее эффективным, чем Mauler, и предназначалось исключительно как временное решение до тех пор, пока не будут разработаны более мощные машины. Несмотря на это, ни одна реальная замена не поступила на вооружение до конца 1990-х годов.
И ВМС США , и британская армия также ожидали, что Mauler будет удовлетворять их собственные потребности ближнего действия, и его отмена поставила их перед той же проблемой. Для удовлетворения этих потребностей они разработали ракеты RIM-7 Sea Sparrow и Rapier соответственно.
После Второй мировой войны первое мобильное зенитное оружие армии США было основано на 40-мм пушках Bofors : сначала M19 Multiple Gun Motor Carriage, а затем M42 Duster . Впервые запущенный в производство в 1952 году, Duster быстро устарел по мере увеличения характеристик самолетов. Поскольку ручное обнаружение, отслеживание и определение дальности оставляли желать лучшего, RADUSTER предполагал добавить к Duster радар. [1] К 1955 году стало понятно, что никакая простая модификация M42 Duster не сможет удовлетворить эту потребность. Так, в 1956 году планировалось усовершенствовать зенитную систему управления огнем Т50 до RADUSTER. До закрытия были созданы одна разработка RADUSTER и три пользовательских испытательных оружия. [2]
Ввиду необходимости противодействия реактивным самолетам, летящим на высоте до 10 000 футов (3 000 м) и наклонной дальности 14 000 футов (4 300 м), была создана новая система 37-мм пушки Гатлинга на модифицированном шасси бронетранспортера M113. одобрен как T249 Vigilante в конце 1956 года. [2] Также была разработана буксируемая версия T248. [3] Хотя Vigilante, как и Duster, имел оптическое наведение и наведение, его высокая скорострельность (3000 выстрелов в минуту) давала ему гораздо лучшие характеристики против высокоскоростных самолетов.
По мере продолжения программы Vigilante армия решила, что любая артиллерийская система безнадежна, поскольку скорость увеличивается, а время боя сокращается. Максимальная эффективная дальность действия Vigilante составляла около 3000 ярдов (2700 м), и его снарядам требовалось около 5 секунд, чтобы преодолеть это расстояние. Реактивный самолет, летящий со скоростью 500 миль в час (800 км/ч), преодолеет более километра за эти 5 секунд. К тому времени, когда радиолокационная прицельная система сможет принять решение для стрельбы , цель окажется вне досягаемости. Армия решила отменить Vigilante и оставить Duster на вооружении до тех пор, пока на замену ему не прибудет гораздо более мощная цельноракетная система фазы III. [3]
Фаза III была призвана дать окончательный ответ на противовоздушную оборону передовых армейских войск. [3] Предполагалось, что небольшая мобильная ракетная система сможет поражать как самолеты, так и ракеты на расстоянии до 10 000 футов. [3] К маю 1956 года стало совершенно ясно, что это выходит за рамки современного уровня техники. [3] Армия решила разработать «лучшую систему вооружения, которая могла быть разработана для удовлетворения потребностей передовой области в либеральном временном масштабе», которая должна быть доступна в период 1965 года. [3]
В рамках проекта «ПВО передового района» армия начала сбор теоретических данных о требованиях к системе ракетного базирования в 1959 году.
Руководство было одной из основных проблем. В большинстве зенитных ракет той эпохи использовалось полуактивное радиолокационное самонаведение с «радаром освещения» на земле, который отражал сигналы от цели, которые улавливались небольшим приемником в носовой части ракеты. Преимущество этой системы заключалось в том, что мощность радиолокационного сигнала продолжала расти по мере приближения ракеты к цели, что облегчало ее отслеживание. Что еще более важно, отраженный сигнал имел форму конуса с центром на цели, поэтому по мере приближения ракеты наведение становилось все более точным.
С другой стороны, концепция SARH также означала, что любые другие отражения могли сбить с толку головку ракеты. Поскольку SARH полагался на то, чтобы сделать ГСН в ракете как можно более простой, чтобы она могла поместиться в корпус ракеты, искателей той эпохи было обычным делом легко сбивать с толку отражения от деревьев, зданий или земли. Ракете было трудно различить цель в загроможденной обстановке.
Для FAAD решили использовать лучевую систему наведения . Он использовался в ранних ракетах, таких как RIM-2 Terrier , но от него отказались в пользу полуактивных систем по всем вышеперечисленным причинам. В частности, в случае с лучом сигнал имеет форму конуса с центром в телевещателе, что означает, что он становится все более неточным по мере того, как ракета летит к цели. Для лучевого оружия почти всегда требовалась какая-то вторичная оконечная система наведения.
Несмотря на эти недостатки, лучевое управление давало FAAD возможность наводить ракеты в непосредственной близости от земли. Поскольку сигнал наведения принимается в задней части корпуса ракеты, сигнал будет оставаться четким до тех пор, пока между ракетой и пусковой установкой не будет препятствий. Способность различать цели на фоне наземных помех должна была иметь только стартовая платформа , а не ракета. FAAD использовала радар непрерывного действия , который использует доплеровский сдвиг движущихся целей для обнаружения их на любом фоне. Для наведения по терминалу FAAD использовала усовершенствованную инфракрасную систему самонаведения.
Учитывая короткое время боя (порядка секунд), армия решила, что FAAD должен иметь полуавтоматические действия. В бою операторы выбирали цели на радаре дальнего поиска, а затем просто говорили «вперед», чтобы атаковать их. Компьютер управления огнем системы автоматически наводил оружие и открывал огонь, как только оно оказывалось в пределах досягаемости.
После запуска моделирования методом Монте-Карло на IBM 650 они решили использовать осколочно-фугасную боеголовку, решив, что боеголовка со сплошным стержнем будет менее эффективной. [4]
Что касается мобильности, система будет основана на M113, новейшем армейском БТР и одной из наиболее совершенных машин на вооружении. Модификации, необходимые для поддержки ракетной системы, были относительно простыми, а в отсеке экипажа внутри шасси было место для необходимого оборудования. Получившаяся машина получила название XM-546. [5]
Несколько компаний откликнулись на тендер FAAD, который General Dynamics (подразделение Convair Pomona) выиграла в 1959 году. [6] В 1960 году проекту было присвоено официальное название «Mauler». Программа разработки Mauler, которая должна была начаться в мае 1959 года, не была реализована до марта 1960 года. [7]
Армия была не единственным потенциальным пользователем системы Mauler; и британская армия , и ВМС США планировали использовать Mauler для своих нужд. Предполагаемая роль британской армии была по существу идентична роли США, но ВМС искали решение проблемы воздушного нападения на их крупные корабли как с помощью высокоскоростных самолетов, так и с помощью первых (нескользящих) противокорабельных ракет . Начиная с 1960 года они разработали программу «Базовая ракетная система точечной обороны» и намеревались использовать для этой роли модифицированную версию Mauler, «RIM-46A Sea Mauler». Система управления лучом Маулера делала ее предпочтительнее других ракетных систем, поскольку у нее было меньше проблем с помехами от моря. Кроме того, его быстродействующее полуавтоматическое управление огнем было весьма востребовано для оружия, которое должно было противостоять целям со временем поражения менее минуты. Ожидая его прибытия, новейшие эскортные эсминцы ВМФ класса «Нокс» были построены с зарезервированным местом для пусковых установок «Морской молот», когда они прибыли. [8]
Разработка осложнялась разнообразием платформ, на которых должна была быть установлена система Mauler. Особой проблемой была совместимая система идентификации «свой-чужой» (IFF). [9] Разработка планера и двигателя ракеты продвигалась быстрыми темпами. Неуправляемые экземпляры, известные как «Транспортные средства для запуска», начали огневые испытания в сентябре 1961 года. Вскоре за ними в 1961 году последовали управляемые образцы «Машины для контрольных испытаний», которые летали по простым траекториям для проверки аэродинамических средств управления. Обе серии испытаний продемонстрировали множество проблем, в том числе отказы корпусов ракет, чрезмерное сопротивление и флаттер крыла. [6] Конкурирующей системой с Великобританией и, возможно, с другими странами НАТО была система PT.428, которая в конечном итоге успешно превратилась в ракету Rapier . [10]
Первая «Машина для испытаний наведения», по сути, служебные прототипы, начала стрельбу в июне 1963 года. Они также продемонстрировали ряд проблем, наиболее тревожной была продолжающаяся тенденция терять инструкции по наведению сразу после запуска. Кроме того, при установке в коробчатую пусковую установку 3 на 3 ракеты разрушали бы свои контейнеры и повреждали бы ракеты в соседних контейнерах. [6] В конечном итоге в попытке найти подходящее решение будет использовано не менее 22 различных материалов контейнеров. [11]
Разработка Mauler была ограничена из-за финансирования, в результате чего армейское артиллерийско-ракетное командование рекомендовало либо получить средства из других источников (таких как ВМФ, Корпус морской пехоты или НАТО), либо растянуть разработку на срок до двух лет. [12] К 1963 году нехватка финансирования привела к зависимости от неортодоксальных методов поддержания программы. [13] Производственные планы пришлось скорректировать в 1963 году, что создало проблему, поскольку система M42 Duster была снята с вооружения. [14] О достижении оперативного потенциала Mauler не могло быть и речи. [15]
Методика оценки и анализа производительности (PERT), первоначально разработанная для системы Polaris в 1958 году, была внедрена в проект Mauler в 1962–63 годах. [16] Кейгл охарактеризовал реакцию подрядчика на PERT как «несколько менее восторженную». [17] Весной 1964 года была введена еще одна редакция руководства и был принят Устав управления программой Маулера. [18] В 1963 году была создана Программа технико-экономического обоснования, целью которой было определить, можно ли успешно разработать Mauler в отведенное время и по разумной цене. [19] Было установлено, что Маулер мог поражать реактивные и поршневые самолеты, хотя и на меньшей дальности, чем желательно, но вертолеты были неуловимой целью. [20]
К началу 1965 года стало очевидно, что программа Маулера не увенчается успехом. [21] Недостаточное финансирование, отсутствие указаний со стороны вышестоящего штаба, изменения в требованиях и нерешенные технические проблемы привели к потере доверия. Программа была отменена в июле 1965 года после шести лет задержки. [22] [23]
К этому моменту возникли серьезные сомнения в том, что система будет введена в эксплуатацию в ближайшее время. 16 сентября 1963 года командование материальной части армии обратилось к Авиационно-ракетному командованию с просьбой изучить возможность адаптации военно-морской ракеты AIM-9 Sidewinder в качестве основы зенитной системы малой дальности. Их анализ показал, что переоборудование будет простым, но длительное время захвата ракеты и оптическое наведение сделают ее неэффективной в ближнем бою.
Основываясь на этом потенциальном решении проблемы ПВО, штаб армии при поддержке Артиллерийской школы ПВО в Форт-Блисс начал новое исследование под руководством подполковника Эдварда Хирша. Это исследование, известное как «Временное исследование противовоздушной обороны полевой армии», предусматривало создание многоуровневой системы, состоящей из адаптированного Sidewinder в качестве ракетного компонента, известного как MIM -72 Chaparral , компонента орудия ближнего действия, использующего M61 Vulcan , известного как MIM- 72 Chaparral. M163 VADS и отдельный радар оповещения в передовой зоне AN/MPQ-49, который будет поддерживать и то, и другое, отправляя цифровую информацию на дисплеи на этих платформах. Все это будет дополнительно поддерживаться ракетой переносного базирования FIM-43 Redeye . Хотя получившаяся в результате составная система не будет столь же эффективной, как «Маулер», она сможет поступить на вооружение гораздо раньше и обеспечить некоторое прикрытие, пока будет разрабатываться более мощная система.
В ноябре 1963 года «Маулер» был преобразован в программу демонстрации чистой технологии. Было предложено несколько модифицированных версий с использованием более простых систем, но даже они не поступили бы на вооружение до 1969 года. Испытания GTV продолжались до тех пор, пока вся программа не была полностью отменена в ноябре 1965 года. [6] Чапараль адаптировал ИК-ГСН Mauler, которая была значительно улучшена. по сравнению с версиями оригинального AIM-9C.
Комбинация Чапаррал/Вулкан всегда задумывалась как временное решение, пока развивалась более мощная система. Однако в 1970-х годах угроза, как предполагалось, изменилась с тактических самолетов на ракетные вертолеты, которые «выскакивали» из-за укрытия. Это предполагало использование быстродействующей артиллерийской системы, хотя и с гораздо большей дальностью действия, чем у «Вулкана» (1200 м). В результате этих исследований родилась концепция «Дивизии ПВО», которая в конечном итоге была реализована сержантом Йорком M247 . Эта программа столкнулась с серьезными техническими проблемами и в конечном итоге была отменена в 1985 году.
После того, как система «Сержант Йорк» была отменена, армия объединила усилия с канадскими вооруженными силами для разработки новой системы. Результатом стал разработанный Oerlikon Contraves ADATS , который очень похож на оригинальный Mauler по форме, функциям и даже пусковой платформе, адаптированной M113. Однако ADATS несколько более боеспособен, чем Mauler, с дальностью действия до 10 км и более высокими скоростями ракет. Однако окончание Холодной войны заставило армию отменить закупку ADATS, в результате чего комбинация Chaparral/Vulcan осталась на вооружении еще дольше. Роль противовоздушной обороны в конечном итоге занял Bradley Linebacker , созданный на базе FIM-92 Stinger малой дальности .
Отмена также оставила британскую армию без системы обороны, но они подготовились к этому сценарию, поскольку в прошлом из-под их контроля было выведено из-под контроля несколько американских ракетных систем. Прежде чем выбрать Mauler, Британская авиастроительная корпорация работала над частным проектом, известным как «Sightline», и продолжала его разработку как низкоприоритетную, пока программа Mauler продвигалась. После отмены Sightline получил полные средства на разработку и поступил на вооружение в 1971 году как Rapier, а в 1981 году последовала гусеничная мобильная версия.
ВМС США оказались в несколько более тревожном положении. Помимо необходимости замены орудий и существующих ракетных систем, таких как RIM-24 «Тартар» , они также стремились заменить артиллерийские системы малой дальности на своих старых кораблях. Mauler был «встроен» не только в их новейшие конструкции кораблей, таких как «Нокс», но и лег в основу всей их зенитной концепции 1970-х годов. Считалось, что Mauler значительно улучшит возможности меньших кораблей, позволяя им взять на себя некоторые роли, которые обычно требуют гораздо более крупной платформы, например полноценного эсминца.
После отмены проекта Mauler ВМС пришлось начать ускоренную программу разработки подходящей системы. Поскольку Sidewinder с инфракрасным наведением имел ограниченное применение против самолетов или ракет, приближающихся в лоб, вместо этого они были вынуждены использовать AIM-7 Sparrow . Хотя «Спэрроу» была мощной ракетой, она предназначалась для запуска с высокоскоростных самолетов и, следовательно, имела относительно низкое ускорение, что позволяло увеличить время полета и дальность полета. Для нового RIM-7 Sea Sparrow был разработан совершенно новый двигатель . Для его наведения был разработан новый радиолокационный осветитель с ручным управлением, управляемый прицелом, стоящим между двумя большими радиолокационными тарелками, чем-то напоминающими прожекторы . Поисковые радары корабля будут передавать информацию о цели по голосовым каналам оператору, который направит осветители на цель и запустит ракеты. Ракеты размещались в большой вращающейся пусковой установке с восемью ячейками, которая была подключена к осветителю, чтобы позволить ГСН видеть отраженный сигнал. Система в целом была намного больше, чем «Маулер», имела меньшую дальность действия и гораздо большее время реакции.
Несмотря на относительную простоту «Си Спэрроу», его быстро модернизировали. Использование складных среднерасположенных крыльев позволило значительно уменьшить размеры пусковых ячеек, а вскоре к системе радиолокационного осветителя была добавлена система автоматического сопровождения. Он был снова модернизирован, чтобы позволить радарам с фазированной решеткой современных кораблей напрямую направлять «Спэрроу», устраняя необходимость в относительно больших осветителях. Эволюция продолжилась с появлением новейших моделей, которые можно запускать вертикально из четырехячеечных контейнеров, что значительно расширяет количество ракет, которые можно перевозить на большинстве кораблей. То, что началось как быстрое решение проблемы дыры, оставленной Громилом, превратилось в систему с еще большими возможностями.
В системе General Dynamics Mauler использовалась большая А-образная рама , установленная на верхней части машины, которая содержала радар непрерывного поиска с фазированной решеткой вверху, меньший радар слежения/подсветки с одной стороны и большой ящик с девятью ракетами между «ноги». Вся система была установлена в задней части «Гусеничного огневого блока» XM546 на вращающейся платформе, которая позволяла наводить ракеты на цель. Перед пуском с корпуса ракеты снималась защитная крышка, позволяющая инфракрасной ГСН увидеть цель, а затем она запускалась в луч подсвечивающего радара. [6]
Компания Raytheon предоставила радары поиска и освещения, а компания Burroughs предоставила систему управления огнем. [24] Сама ракета имела длину 6 футов (1,8 м), диаметр 5 дюймов (130 мм), размах оперения 13 дюймов (330 мм) и весила 120 фунтов (54 кг). Он имел максимальную дальность полета 5 миль (8,0 км) и потолок 20 000 футов (6 100 м), приводился в движение твердотопливным двигателем Lockheed мощностью 8 350 фунтов силы (37 100 Н).