Себастьян Трун (родился 14 мая 1967 года) — немецко-американский предприниматель, педагог и ученый-компьютерщик . Он является генеральным директором Kitty Hawk Corporation , а также председателем и соучредителем Udacity . До этого он был вице-президентом и научным сотрудником Google , профессором компьютерных наук в Стэнфордском университете , а до этого — в Университете Карнеги-Меллон . В Google он основал Google X и команду Google по беспилотным автомобилям . Он также является адъюнкт-профессором в Стэнфордском университете и Технологическом институте Джорджии. [4]
Трун руководил разработкой роботизированного транспортного средства Стэнли [5] , которое выиграло Гранд-вызов DARPA в 2005 году и с тех пор было выставлено на выставке в Национальном музее американской истории Смитсоновского института . Его команда также разработала автомобиль под названием Junior, [6] который занял второе место на конкурсе DARPA Urban Challenge в 2007 году. Трун руководил разработкой беспилотного автомобиля Google . [7]
Трун также хорошо известен своей работой над вероятностными алгоритмами для робототехники с такими приложениями, как локализация роботов [8] и роботизированное картографирование . [9] В знак признания его вклада в возрасте 39 лет он был избран в Национальную инженерную академию , а также в Академию наук Леопольдина в 2007 году. The Guardian признала его одним из 20 «борцов за свободу Интернета ». . [10]
Трун родился в 1967 году в Золингене, Германия (бывшая Западная Германия ), в семье Винфрида и Кристин (Грюнер) Трун. Он получил диплом Vordiplom (промежуточный экзамен) по информатике, экономике и медицине в Университете Хильдесхайма в 1988 году. В Боннском университете он получил диплом (первая степень) в 1993 году и степень доктора философии. ( с отличием ) в 1995 г. по информатике и статистике. [3] Позже в своей карьере он был удостоен многих почетных докторских степеней. степени европейских университетов, включая его первую альма-матер. [11]
В 1995 году он поступил на факультет компьютерных наук Университета Карнеги-Меллон (CMU) в качестве ученого-исследователя-компьютерщика. В 1998 году он стал доцентом и содиректором Лаборатории обучения роботов КМУ. Будучи преподавателем в CMU, он стал соучредителем магистерской программы по автоматизированному обучению и открытиям, которая позже стала докторской степенью. программа в широкой области машинного обучения и научных открытий. В 2001 году Трун провел творческий год в Стэнфордском университете . Он вернулся в CMU и занял должность доцента кафедры компьютерных наук и робототехники Finmeccanica .
Трун покинул CMU в июле 2003 года, чтобы стать доцентом Стэнфордского университета, и был назначен директором SAIL в январе 2004 года. С 2007 по 2011 год Трун был профессором информатики и электротехники в Стэнфорде. 1 апреля 2011 года Трун оставил свою должность в Стэнфорде и присоединился к Google в качестве научного сотрудника Google. 23 января 2012 года он стал соучредителем частной онлайн-образовательной организации Udacity , которая проводила массовые открытые онлайн-курсы. [12] Он был вице-президентом и научным сотрудником Google, а также работал над разработкой системы беспилотных автомобилей Google после победы в DARPA Grand Challenge и занял второе место в DARPA Urban Challenge в качестве профессора. [13] Трун дал интервью в документальном фильме 2018 года об искусственном интеллекте « Доверяете ли вы этому компьютеру?» . [ нужна цитата ]
Трун разработал ряд автономных роботизированных систем, которые принесли ему международное признание. В 1994 году он начал проект Rhino в Боннском университете вместе со своим руководителем докторской диссертации Армином Б. Кремерсом . В 1997 году Трун и его коллеги Вольфрам Бургард и Дитер Фокс разработали первого в мире роботизированного гида для Немецкого музея в Бонне (1997). В 1998 году следующий робот «Минерва» был установлен в Смитсоновском национальном музее американской истории в Вашингтоне, округ Колумбия, где в течение двухнедельного периода он сопровождал десятки тысяч посетителей. Трун основал проект CMU/Pitt Nursebot, в рамках которого интерактивный робот-гуманоид был размещен в доме престарелых недалеко от Питтсбурга, штат Пенсильвания. В 2002 году Трун вместе со своими коллегами Уильямом Л. Уиттакером и Скоттом Тайером, профессорами-исследователями Университета Карнеги-Меллон, участвовал в разработке роботов для картографирования шахт . После перехода в Стэнфордский университет в 2003 году он занялся разработкой робота Стэнли , который в 2005 году выиграл конкурс DARPA Grand Challenge . Разработкой программного обеспечения для этого робота руководил его бывший аспирант Майкл Монтемерло, которого консультировал Уильям Л. Уиттакер . В 2007 году робот Труна «Джуниор» занял второе место в конкурсе DARPA Urban Challenge 2007 года . [14] Трун присоединился к Google во время творческого отпуска вместе с несколькими студентами Стэнфорда. В Google он был соавтором Google Street View .
Самый известный вклад Труна в робототехнику относится к теоретической части. Он внес свой вклад в область вероятностной робототехники, области, которая сочетает в себе статистику и робототехнику . Он и его исследовательская группа внесли значительный вклад в области локализации мобильных роботов, таких как локализация Монте-Карло, [8] одновременная локализация и картографирование ( SLAM ) и управление. С тех пор вероятностные методы стали основным направлением в робототехнике и используются во многих коммерческих приложениях. Осенью 2005 года Трун вместе со своими давними коллегами Дитером Фоксом и Вольфрамом Бургардом опубликовал учебник под названием «Вероятностная робототехника» . [15] С 2007 года на японском рынке доступен японский перевод книги «Вероятностная робототехника».
Трун является одним из основных инвесторов Стэнфордского отделения VectorMagic. [16]
СМИ, связанные с Себастьяном Труном, на Викискладе?