Себастьян Трун (родился 14 мая 1967 года) — немецко-американский предприниматель, педагог и учёный-компьютерщик . Он является генеральным директором Kitty Hawk Corporation , а также председателем и соучредителем Udacity . До этого он был вице-президентом и научным сотрудником Google , профессором компьютерных наук в Стэнфордском университете , а до этого — в Университете Карнеги — Меллона . В Google он основал Google X и команду Google по разработке беспилотных автомобилей . Он также является внештатным профессором в Стэнфордском университете и в Технологическом институте Джорджии. [4]
Трун руководил разработкой роботизированного транспортного средства Stanley [5] , которое выиграло DARPA Grand Challenge 2005 года и которое с тех пор выставлено в Национальном музее американской истории Смитсоновского института . Его команда также разработала транспортное средство под названием Junior [6] , которое заняло второе место на DARPA Urban Challenge в 2007 году. Трун руководил разработкой беспилотного автомобиля Google . [7]
Трун также хорошо известен своей работой над вероятностными алгоритмами для робототехники с приложениями, включая локализацию роботов [8] и роботизированное картографирование . [9] В знак признания его вклада, в возрасте 39 лет, он был избран в Национальную инженерную академию , а также в Академию наук Леопольдина в 2007 году. The Guardian признал его одним из 20 «борцов за свободу интернета ». [10]
Трун родился в 1967 году в Золингене, Германия (бывшая Западная Германия ), сын Винфрида и Кристин (Грюнер) Трун. Он закончил свой Vordiplom (промежуточный экзамен) по информатике, экономике и медицине в Университете Хильдесхайма в 1988 году. В Боннском университете он закончил Diplom (первую степень) в 1993 году и Ph.D. ( summa cum laude ) в 1995 году по информатике и статистике. [3]
В 1995 году он присоединился к факультету компьютерных наук в Университете Карнеги-Меллона (CMU) в качестве исследователя-компьютерщика. В 1998 году он стал доцентом и содиректором Лаборатории обучения роботов в CMU. Будучи преподавателем в CMU, он стал одним из основателей магистерской программы по автоматизированному обучению и открытию, которая позже станет программой докторантуры в широкой области машинного обучения и научных открытий. В 2001 году Трун провел годичный отпуск в Стэнфордском университете . Он вернулся в CMU на почетную профессорскую должность, доцента Finmeccanica по компьютерным наукам и робототехнике.
Трун покинул CMU в июле 2003 года, чтобы стать доцентом Стэнфордского университета, и был назначен директором SAIL в январе 2004 года. С 2007 по 2011 год Трун был профессором компьютерных наук и электротехники в Стэнфорде. 1 апреля 2011 года Трун оставил свою должность в Стэнфорде, чтобы присоединиться к Google в качестве стипендиата Google. 23 января 2012 года он стал соучредителем частной онлайн-образовательной организации Udacity , которая проводила массовые открытые онлайн-курсы. [11] Он был вице-президентом и стипендиатом Google и работал над разработкой беспилотной автомобильной системы Google, после победы в DARPA Grand Challenge и заняв второе место в DARPA Urban Challenge в качестве профессора. [12] Трун дал интервью в документальном фильме 2018 года об искусственном интеллекте Do You Trust This Computer?. [ требуется ссылка ]
Трун разработал ряд автономных роботизированных систем, которые принесли ему международное признание. В 1994 году он начал проект Rhino в Боннском университете вместе со своим научным руководителем докторской диссертации Армином Б. Кремерсом . В 1997 году Трун и его коллеги Вольфрам Бургард и Дитер Фокс разработали первого в мире робота-экскурсовода в Немецком музее в Бонне (1997). В 1998 году следующий робот «Минерва» был установлен в Национальном музее американской истории Смитсоновского института в Вашингтоне, округ Колумбия, где он сопровождал десятки тысяч посетителей в течение двухнедельного периода развертывания. Затем Трун основал проект CMU/Pitt Nursebot, в рамках которого интерактивный гуманоидный робот был размещен в доме престарелых недалеко от Питтсбурга, штат Пенсильвания. В 2002 году Трун помогал разрабатывать роботов для картирования шахт в проекте со своими коллегами Уильямом Л. Уиттакером и Скоттом Тайером, профессорами-исследователями в Университете Карнеги-Меллона. После перехода в Стэнфордский университет в 2003 году он занялся разработкой робота Stanley , который в 2005 году выиграл DARPA Grand Challenge . Его бывший аспирант Майкл Монтемерло, со-консультантом которого был Уильям Л. Уиттакер , руководил разработкой программного обеспечения для этого робота. В 2007 году робот Труна «Junior» занял второе место в DARPA Urban Challenge 2007 года . [13] Трун присоединился к Google в рамках творческого отпуска вместе с несколькими студентами Стэнфорда. В Google он был одним из разработчиков Google Street View .
Наиболее известный вклад Труна в робототехнику находится в области теории. Он внес вклад в область вероятностной робототехники, которая объединяет статистику и робототехнику . Он и его исследовательская группа внесли значительный вклад в области локализации мобильных роботов, такие как локализация Монте-Карло, [8] одновременная локализация и картирование ( SLAM ) и управление. С тех пор вероятностные методы стали мейнстримом в робототехнике и используются в многочисленных коммерческих приложениях. Осенью 2005 года Трун опубликовал учебник под названием «Вероятностная робототехника» совместно со своими давними коллегами Дитером Фоксом и Вольфрамом Бургардом . [14] С 2007 года на японском рынке доступен японский перевод «Вероятностной робототехники».
Трун является одним из главных инвесторов компании VectorMagic, ответвления Стэнфордского университета. [15]
Медиа, связанные с Себастьяном Труном на Wikimedia Commons