stringtranslate.com

Крепление для грейфера

Черный совместим с SSRMS, SRMS и JEMRMS. Синий совместим с SRMS и JEMRMS. Красный совместим с SSRMS.

Захватные приспособления используются на космических кораблях и других объектах для обеспечения надежного соединения роботизированной руки .

Северная Америка

Эти приспособления позволяли манипулятору Canadarm космического челнока (также известному как система дистанционного манипулятора шаттла, или SRMS) безопасно захватывать крупные объекты (например, компоненты МКС или спутники, например HST ).

В настоящее время они делают то же самое для Системы дистанционного манипулятора космической станции ( SSRMS) (также известной как Canadarm2) Международной космической станции и Системы дистанционного манипулятора японского экспериментального модуля (JEMRMS). [1]

Крепления для захвата плоские на вид, с центральным штифтом захвата, увенчанным сферой, к которой крепятся петли на конце рук. Они используют три «пандуса», которые помогают правильно направлять роботизированную руку на крепление для захвата. [2]

Разработка

Североамериканское приспособление для захвата было разработано в Spar Aerospace в 1970-х годах. Его изобретение приписывают Фрэнку Ми, который также изобрел конечный эффектор Canadarm для космического челнока. [3] Конструкция приспособления для захвата была дополнительно усовершенствована Барри Тебом. [3]

Варианты

Крепление для захвата, отсоединяемое в полете

Крепление для захвата, отсоединяемое в полете

Flight-Releasable Grapple Fixture (FRGF) — это простейшая разновидность североамериканского захватного приспособления, оно позволяет только захватывать предметы и не имеет никаких электрических разъемов. [4] Его использование началось на ранних этапах программы Space Shuttle и было разработано на основе Flight Standard Grapple Fixture (FSGF), позволяя устанавливать стержень захвата во время выхода в открытый космос (EVA). [5]

Беспилотные корабли, такие как SpaceX Dragon, Orbital ATK Cygnus и японский транспортный корабль H-II, включают в себя стандартный FRGF, который используется Canadarm2 для захвата капсулы при подлете к Международной космической станции для причаливания. [6] Крепление может иметь максимальную грузоподъемность 65 000 фунтов или 30 000 кг. [7] Орбитальный сменный блок также может иметь захватное приспособление.

Защелкивающееся крепление для грейфера

Защелкивающееся крепление для грейфера

Защелкивающееся захватное приспособление (LGF) позволяет осуществлять захват и фиксацию, предназначенное для использования при долгосрочном хранении на сменном орбитальном модуле полезной нагрузки (POA) (более 3 недель). [4] Оно не имеет никаких электрических разъемов. [4]

Электрическое приспособление для захвата и электромеханическое приспособление для захвата

Электрическое захватное устройство, используемое на стреле космического челнока
Электромеханическое захватное приспособление, используемое на маленькой тонкой руке Кибо

Электрическое устройство захвата (EFGF) позволяет осуществлять захват. [7] Оно имеет единое электрическое соединение для передачи данных, питания [7] и видео с камер на манипуляторах. [8] Электрическое соединение совместимо с системой дистанционного манипулятора Shuttle (также известной как Canadarm1).

Система дистанционного манипулятора Kibo (модуль МКС) (система дистанционного манипулятора японского экспериментального модуля) использует похожее приспособление для захвата, называемое электромеханическим приспособлением для захвата (EMGF). [9]

Крепление для захвата с электроприводом и видео

Крепление для захвата с электроприводом и видео

Силовое и видеозахватное приспособление (PVGF) позволяет осуществлять захват и фиксацию. [4] Оно имеет электрические разъемы для передачи данных, видео и питания. [4] Электрические соединения совместимы с системой дистанционного манипулятора космической станции (также известной как Canadarm2).

Крепление для захвата электропитания и данных

Крепление для захвата электропитания и данных

Устройство Power Data Grapple Fixture (PDGF) позволяет осуществлять захват и фиксацию. [4] Оно имеет электрические разъемы для передачи данных, видео и питания; это также единственное устройство в Северной Америке, которое можно заменить на орбите. [4] Электрические соединения совместимы с системой дистанционного манипулятора космической станции (также известной как Canadarm2).

Он используется на Международной космической станции (МКС). PDGF могут быть «захвачены» роботизированной рукой Canadarm2 , чтобы позволить руке манипулировать и питать захваченный объект, или управляться операторами, находящимися внутри МКС. PDGF, расположенные вокруг большей части станции, обеспечивают соединения для руки. Они имеют четыре прямоугольных разъема для передачи данных, видео и электроэнергии. Во время предпоследнего полета Space Shuttle PDGF был установлен на модуле «Заря» для поддержки операций Canadarm2, базирующихся на российском сегменте. [10]

Спутники с захватными приспособлениями NASA

Европейский захват

Захватное приспособление, используемое Европейской роботизированной рукой, расположенное на исследовательском модуле Rassvet Mini-Research Module 1 (MRM1) Международной космической станции. Это приспособление, наряду с другими, позволяет Европейской роботизированной руке захватывать и перемещаться по станции.

Хотя Европейская роботизированная рука использует захваты для перемещения аналогично Canadarm2, приспособления захватов несовместимы друг с другом. Это означает, что Европейская рука может работать только на российских сегментах станции . [13]

Ссылки

  1. ^ "JAXA HTV-1 Mission Press Kit" (PDF) . JAXA. стр. 19 . Получено 13 ноября 2022 г. .
  2. ^ CanadaArm2 End Effector Архивировано 2012-10-05 на Wayback Machine
  3. ^ ab Dotto, Lydia (1992). Наследие совершенства: 25 лет в Spar Aerospace Limited. Дэвид Стил. Канада: Spar Aerospace Limited. стр. 42–43. ISBN 0-9696618-0-0.
  4. ^ abcdefg Каллен, Филлип (июнь 2014 г.). «Роботизированная передача и интерфейсы для внешних полезных нагрузок МКС» (PDF) . NASA . Получено 23 ноября 2015 г. .
  5. ^ Savi S. Sachdev; Brian R. Fuller (1983). «Система дистанционного манипулятора шаттла и ее использование в орбитальных операциях». Spar Aerospace. Архивировано из оригинала 2015-11-23 . Получено 23 ноября 2015 .
  6. ^ "Космическая станция ловит Дракона за хвост". WRAL News . Получено 13 ноября 2022 г.
  7. ^ abc Progress in Astronautics and Aeronautics V.161: Телеуправление и робототехника в космосе. Американский институт аэронавтики и астронавтики. 1994. стр. 460. ISBN 9781600864148.
  8. ^ "Canadarm". WorldSpaceFlight.com . Получено 2015-12-05 .
  9. ^ "МКС: JEM/Кибо" . eoportal.org . 17 марта 2016 года . Проверено 12 мая 2023 г.
  10. ^ "STS-134 Press Kit" (PDF) . NASA. Архивировано из оригинала (PDF) 26 декабря 2018 г. . Получено 13 ноября 2022 г. .
  11. ^ Кайл Бейкер; Эрин Калтон; Джонатан Лэнг; Закари Льюис; Роберт Перес-Алемани; Алекса Риццо; Брендон Смерески; Энтони Старкс; Джошуа Тенейк; Дженнифер Ратиган; Марчелло Романо (2019). "Обновленный анализ повторного входа космического телескопа Хаббл" (PDF) . First Int'l. Orbital Debris Conf. : 2 . Получено 12 мая 2023 г. .
  12. ^ "Структура LDEF". Архивировано из оригинала 2016-04-22 . Получено 13 ноября 2022 .
  13. ^ «Европейский роботизированный манипулятор: высокопроизводительный механизм, наконец, на пути в космос». 42-й симпозиум по аэрокосмическим механизмам . Май 2014 г.
  14. ^ "European Robotic Arm arrives in Baikonur". Twitter . Получено 2020-06-03 .
  15. ^ "Liftoff! Многоцелевой лабораторный модуль "Наука" стартует на космическую станцию". blogs.nasa.gov . NASA. Архивировано из оригинала 21 июля 2021 г. Получено 21 июля 2021 г. Общественное достояниеВ данной статье использован текст из этого источника, находящегося в общественном достоянии .

Внешние ссылки