- Мини-электромобиль QED
- Грузовик МАЗ-7907 . Каждое колесо имеет свой электродвигатель.
- Hiriko Fold с электродвигателем в колесах, рулевыми приводами, подвеской и торможением, управляемыми электродистанционной системой.
Мотор -ступица колеса , также известный как мотор -ступица или мотор -колесо , представляет собой тип двигателя, встроенного в ступицу колеса. Эти моторы часто используются в электрических велосипедах . Хотя изначально они были популярны в первых электромобилях , они не получили широкого успеха в современных серийных автомобилях, поскольку это влияет на распределение веса автомобиля и увеличивает неподрессоренную массу .
[1] [2]
Патенты на электрические велосипеды со ступичными моторами были выданы еще в 1895 году. [3] Велосипедные ступичные моторы просты, долговечны и доступны по цене по сравнению с другими конструкциями, но менее подходят для высоких скоростей. [4] В конце 2000-х и 2010-х годах популярность ступичных моторов по сравнению с другими конструкциями возросла. [5]
Несколько конструкций колесных двигателей с электрическим, внутренним и паровым приводом были запатентованы в 1880-х и 1890-х годах. [7] Среди тех, кто получил патенты: Веллингтон Адамс из Сент-Луиса в 1884 году; [8] Эдвард Паркхерст из Уобёрна в 1890 году; [9] Альберт Парсель позже в 1890 году; [10] Чарльз Терик в 1896 году, который указывает на отсутствие потерь в трансмиссии благодаря отсутствию классических тяг передачи от двигателей к колесам; [11] К. Ф. Годдард в 1896 году, который цитирует поршневой ступичный двигатель для безлошадных экипажей, приводимых в движение каким-то расширяющимся газом; [12] и У. К. Смит в 1897 году, который ссылается на расширительный двигатель с взрывчатым газом внутри ступицы колеса, в котором для передачи мощности на колесо используются кулачки на направляющей ступицы. [13]
Автомобиль с электрической ступицей колес участвовал в гонках Фердинанда Порше в 1897 году в Вене , Австрия. Свои первые автомобили он разработал как электромобили с электрическими мотор-колесами, работающими от аккумуляторов. [14] Гоночный автомобиль Lohner-Porsche , оснащенный четырьмя двигателями с ступицей колес, дебютировал на Всемирной выставке в Париже в 1900 году. Одновременно с этим была представлена коммерческая модель Lohner-Porsche Chaise с двумя двигателями со ступицей передних колес. Он был хорошо принят, и до 1920-х годов компания Lohner и другие производители производили несколько моделей на его основе. [15] [6]
Ступичные электродвигатели могут быть выполнены с прямым приводом или планетарной передачей . [16] Они вращают колесо с помощью осевого , внутреннего или выдвижного ротора, с щеточным или бесщеточным коллектором. [17]
Ступичные электродвигатели привлекательны с точки зрения дизайна благодаря своей гибкости. Их можно использовать с передним, задним или индивидуальным приводом . Они компактны и, следовательно, оставляют больше места для пассажиров, груза или других компонентов автомобиля. Они обеспечивают лучшее распределение веса по сравнению с одним двигателем и устраняют необходимость во многих компонентах привода традиционных транспортных средств, таких как трансмиссии, дифференциалы и оси, что снижает износ и механические потери. [18] [19] Высоковольтные мотор-колеса должны быть защищены от повреждения высоковольтных кабелей и компонентов. [2]
Одним из недостатков двигателя со ступицей колес является то, что вес двигателя не поддерживается амортизаторами подвески , что увеличивает неподрессоренную массу автомобиля , что отрицательно влияет на управляемость и качество езды. Несмотря на такое снижение качества езды при использовании электродвигателей-ступиц, оно по-прежнему лучше, чем качество езды у аналогичных автомобилей с двигателями внутреннего сгорания, но управляемость автомобиля по-прежнему ухудшается. [18] Protean Electric и Lotus обнаружили, что большинство негативных последствий добавленной неподрессоренной массы можно устранить, добавив демпфирование подвески, и что возможность использовать точное векторирование крутящего момента фактически улучшило управляемость автомобиля настолько, что общий эффект от всей конструкции был положительным. [20]
Без поддержки амортизаторов подвески внутриколесные двигатели менее защищены как от ударов, так и от мусора, что снижает их долговечность. Некоторые конструкции уменьшают неподрессоренную массу за счет уменьшения веса двигателя, например, за счет использования конструкции без сердечника или обмоток из литценовой проволоки . Эти конструкции, снижающие вес, могут отрицательно сказаться на долговечности двигателя. [19]
Подобно моторам- колесам , электромобили могут быть оснащены моторами- колесами , иногда называемыми моторами-колесами. Эта конструкция имеет те же преимущества, что и мотор-колеса, но позволяет избежать проблем с неподрессоренной массой и износом, поскольку двигатели расположены рядом с колесами, но внутри шасси и поддерживаются подвеской. Околоколесные электродвигатели менее компактны, чем внутриколесные, но по состоянию на 2022 год они более надежны и экономичны, [22] позволяют избежать рисков, связанных с высоковольтными компонентами вне шасси, [2] и они упрощают конструкцию и сборку автомобиля. Компания American Axle разработала колесные двигатели мощностью 100 кВт, которые дебютируют в линейке коммерческих автомобилей REE Automotive . [23]
Ранним современным концепт-каром, в котором использовались электрические ступичные двигатели, был IZA, представленный на конференции IEEE в 1997 году и оснащенный четырьмя двигателями мощностью 25 кВт (34 л.с.). [24]
Среди других концепт-каров, представленных на автосалонах, можно назвать: Chevrolet Sequel , 2005 г.; [25] Митсубиси МИЕВ , 2005 г.; [26] Hi-Pa Drive Mini QED, 2006 г.; [27] Концепт Honda FCX , 2005 г.; [28] Citroën C-Métisse , 2006 г.; [29] Protean Electric Ford F-150, 2008 г.; [30] Heuliez WILL использует подвеску Michelin Active Wheel , 2008 г.; [31] Пежо BB1 , 2009 г.; [32] Hiriko Fold , показанный в 2012 году, складной городской автомобиль с максимальной скоростью 50 км/ч (31 миль в час) [33] [34] с двигателем, рулевыми приводами, подвеской и тормозом, встроенными в каждое колесо, управляемыми. с электродистанционной системой; [35] FlatFormer, концептуальное шасси автономного грузового автомобиля 6x6, представленное в 2019 году; [36] и различные автомобили Indigo Technologies с 2019 года. [2]
Концептуальные автомобили, которые были анонсированы без публичного представления физической модели, включают: концепт Siemens VDO eCorner, 2006 г.; [37] и ЗАП-Х , 2007. [38]
К серийным автомобилям с мотор-колесами относятся:
Планируемые серийные автомобили включают:
Инженерам Lotus удалось в значительной степени устранить эффект добавленной неподрессоренной массы за счет немного большего демпфирования подвески. Более того, они обнаружили, что когда эта неподрессоренная масса создается настоящими двигателями, прикрепленными к колесам, возможность независимого привода каждой стороны автомобиля существенно улучшает управляемость автомобиля. Мы уже провели аналогичные исследования на других транспортных средствах. И во всех случаях мы обнаружили, что после перенастройки амортизаторов и добавления индивидуального управления колесами общий эффект на управляемость автомобиля становится лучше. Так что неподрессоренная масса, в конце концов, не является препятствием.