_and_battleship_in_typhoon_1944.jpeg/1280px-USS_Langley_(CVL-27)_and_battleship_in_typhoon_1944.jpeg)
Движение судна определяется шестью степенями свободы , которые может иметь судно, лодка или другое водное транспортное средство, а также любое транспортное средство в жидкой среде.
Вертикальная /Z ось , или ось рыскания , представляет собой воображаемую линию, проходящую вертикально через судно и через его центр масс . Движение рыскания представляет собой боковое движение носа и кормы судна.
Поперечная /Y-ось , поперечная ось или ось тангажа — это воображаемая линия, проходящая горизонтально поперек судна и через центр масс. Тангажное движение — это движение вверх или вниз носа и кормы судна.
Продольная /X ось , или ось крена , представляет собой воображаемую линию, проходящую горизонтально по всей длине судна, через его центр масс и параллельно ватерлинии . Креновое движение представляет собой наклонное движение надстройки из стороны в сторону или влево-вправо вокруг этой оси.
В любом судне есть три специальные оси, называемые продольной, поперечной и вертикальной. Движения вокруг них известны как крен, тангаж и рыскание соответственно.
Наклонное вращение судна вокруг его продольной/X (переднезадней или носово-кормовой) оси. Смещение или отклонение от нормали по этой оси называется креном или креном . Крен относится к смещению, которое является преднамеренным или ожидаемым, например, вызванным давлением ветра на паруса, поворотом или другими действиями экипажа. Движение качки к устойчивому углу (или крену) из-за собственного распределения веса судна называется в морской технике креном. Крен обычно относится к непреднамеренному или неожиданному смещению, например, вызванному затоплением, боевыми повреждениями, смещением груза и т. д.
Вращение судна вверх/вниз вокруг его поперечной/Y (из стороны в сторону или левый-правый борт) оси . Смещение или отклонение от нормали по этой оси называется дифферентом или дисбалансом . Судно, которое качается вперед и назад, обычно называют хобби-хорсингом.
Поворот судна вокруг вертикальной оси/оси Z. Смещение или отклонение от нормали на этой оси называется отклонением или установкой. Это называется курсом судна относительно магнитного компаса (или истинным курсом, если он относится к истинному северному полюсу); это также влияет на пеленг .
Линейное продольное (вперед/назад или нос / корма ) движение, создаваемое морскими условиями, обычно встречным или попутным волнением, или ускорениями, создаваемыми двигательной установкой.
Линейное поперечное (из стороны в сторону или лево-правостороннее ) движение. Это движение создается либо непосредственно движением воды и ветра, в частности боковым волновым движением, оказывающим силы на корпус, либо собственным движением судна; или косвенно инерцией судна при повороте. Это движение можно сравнить с боковым дрейфом судна от его курса.
Линейное вертикальное (вверх / вниз) движение; чрезмерная вертикальная качка может затопить судно.
В некоторых конструкциях используются методы как пассивной, так и активной стабилизации движения. Они включают в себя статические элементы корпуса, такие как скеги и скуловые кили , или активные механические устройства, такие как противовесы, успокоители качки и стабилизаторы .