Преобразователь, который измеряет физическую величину и преобразует ее в сигнал
Датчик — это устройство, которое вырабатывает выходной сигнал с целью обнаружения физического явления.
В самом широком определении датчик — это устройство, модуль, машина или подсистема, которая обнаруживает события или изменения в окружающей среде и отправляет информацию другим электронным устройствам, часто процессору компьютера.
Датчики используются в повседневных предметах, таких как сенсорные кнопки лифта ( тактильный датчик ) и лампы, которые тускнеют или становятся ярче при прикосновении к основанию, и в бесчисленных приложениях, о которых большинство людей никогда не знают. С достижениями в области микромашиностроения и простых в использовании платформ микроконтроллеров использование датчиков расширилось за пределы традиционных областей измерения температуры, давления и расхода, [1] например, в датчиках MARG .
Аналоговые датчики, такие как потенциометры и резисторы с датчиками силы , по-прежнему широко используются. Их применение включает производство и машиностроение, самолеты и космонавтику, автомобили, медицину, робототехнику и многие другие аспекты нашей повседневной жизни. Существует широкий спектр других датчиков, которые измеряют химические и физические свойства материалов, включая оптические датчики для измерения показателя преломления, вибрационные датчики для измерения вязкости жидкости и электрохимические датчики для контроля pH жидкостей.
Чувствительность датчика показывает, насколько изменяется его выходной сигнал при изменении измеряемой им входной величины. Например, если ртуть в термометре перемещается на 1 см при изменении температуры на 1 °C, его чувствительность составляет 1 см/°C (это в основном наклон dy/dx, предполагающий линейную характеристику). Некоторые датчики также могут влиять на то, что они измеряют; например, термометр комнатной температуры, помещенный в горячую чашку с жидкостью, охлаждает жидкость, в то время как жидкость нагревает термометр. Датчики обычно проектируются так, чтобы оказывать небольшое влияние на то, что измеряется; уменьшение датчика часто улучшает это и может принести другие преимущества. [2]
Технологический прогресс позволяет производить все больше и больше датчиков в микроскопическом масштабе как микродатчики с использованием технологии MEMS . В большинстве случаев микродатчик достигает значительно более быстрого времени измерения и более высокой чувствительности по сравнению с макроскопическими подходами. [2] [3] В связи с растущим спросом на быструю, доступную и надежную информацию в современном мире одноразовые датчики — недорогие и простые в использовании устройства для краткосрочного мониторинга или однократных измерений — в последнее время приобрели все большую значимость. Используя этот класс датчиков, критически важную аналитическую информацию может получить кто угодно, где угодно и в любое время, без необходимости повторной калибровки и беспокойства о загрязнении. [4]
Классификация погрешностей измерения
Хороший датчик подчиняется следующим правилам: [4]
он чувствителен к измеряемому свойству
он нечувствителен к любым другим свойствам, которые могут встретиться при его применении, и
это не влияет на измеряемые свойства.
Большинство датчиков имеют линейную передаточную функцию . Чувствительность определяется как отношение выходного сигнала к измеряемому свойству. Например, если датчик измеряет температуру и имеет выходное напряжение, чувствительность постоянна с единицами измерения [В/К]. Чувствительность — это наклон передаточной функции. Преобразование электрического выхода датчика (например, В) в измеряемые единицы (например, К) требует деления электрического выхода на наклон (или умножения на его обратную величину). Кроме того, часто добавляется или вычитается смещение. Например, к выходу необходимо добавить −40, если выход 0 В соответствует входу −40 С.
Для обработки или использования аналогового сигнала датчика в цифровом оборудовании его необходимо преобразовать в цифровой сигнал с помощью аналого-цифрового преобразователя .
Отклонения датчика
Поскольку датчики не могут воспроизвести идеальную передаточную функцию , могут возникнуть несколько типов отклонений, ограничивающих точность датчика :
Поскольку диапазон выходного сигнала всегда ограничен, выходной сигнал в конечном итоге достигнет минимума или максимума, когда измеряемое свойство превысит пределы. Полный диапазон шкалы определяет максимальное и минимальное значения измеряемого свойства. [ необходима цитата ]
Чувствительность на практике может отличаться от указанного значения. Это называется ошибкой чувствительности . Это ошибка наклона линейной передаточной функции.
Если выходной сигнал отличается от правильного значения на константу, датчик имеет ошибку смещения или смещение . Это ошибка в y-пересечении линейной передаточной функции.
Нелинейность — это отклонение передаточной функции датчика от прямолинейной передаточной функции. Обычно это определяется величиной, на которую выходной сигнал отличается от идеального поведения во всем диапазоне датчика, часто указывается в процентах от полного диапазона.
Отклонение, вызванное быстрыми изменениями измеряемого свойства с течением времени, является динамической ошибкой. Часто это поведение описывается графиком Боде, показывающим ошибку чувствительности и фазовый сдвиг как функцию частоты периодического входного сигнала.
Если выходной сигнал медленно изменяется независимо от измеряемого свойства, это определяется как дрейф . Долгосрочный дрейф в течение месяцев или лет вызван физическими изменениями в датчике.
Шум — это случайное отклонение сигнала, изменяющееся во времени.
Ошибка гистерезиса приводит к тому , что выходное значение меняется в зависимости от предыдущих входных значений. Если выход датчика отличается в зависимости от того, было ли достигнуто определенное входное значение путем увеличения или уменьшения входа, то датчик имеет ошибку гистерезиса.
Если датчик имеет цифровой выход, то выходной сигнал по сути является приближением измеренного свойства. Эта ошибка также называется ошибкой квантования .
Если сигнал контролируется цифровым способом, частота дискретизации может привести к динамической ошибке, или если входная переменная или добавленный шум периодически изменяются с частотой, близкой к кратной частоте дискретизации, могут возникнуть ошибки наложения спектров .
Датчик может быть в некоторой степени чувствителен к свойствам, отличным от измеряемого свойства. Например, большинство датчиков подвержены влиянию температуры окружающей среды.
Все эти отклонения можно классифицировать как систематические ошибки или случайные ошибки . Систематические ошибки иногда можно компенсировать с помощью какой-либо стратегии калибровки . Шум — это случайная ошибка, которую можно уменьшить с помощью обработки сигнала , например, фильтрации, обычно за счет динамического поведения датчика.
Разрешение
Разрешение датчика или разрешение измерения — это наименьшее изменение, которое можно обнаружить в измеряемой величине. Разрешение датчика с цифровым выходом обычно является числовым разрешением цифрового выхода. Разрешение связано с точностью, с которой выполняется измерение, но это не одно и то же. Точность датчика может быть значительно хуже его разрешения.
Датчик может быть в некоторой степени чувствителен к свойствам, отличным от измеряемого свойства. Например, большинство датчиков подвержены влиянию температуры окружающей среды.
Химический датчик
Химический сенсор — это автономное аналитическое устройство, которое может предоставлять информацию о химическом составе окружающей среды, то есть жидкой или газовой фазы . [5] [6] Информация предоставляется в форме измеримого физического сигнала, который коррелирует с концентрацией определенного химического вещества (называемого аналитом ). В функционировании химического сенсора участвуют два основных этапа, а именно распознавание и трансдукция . На этапе распознавания молекулы аналита селективно взаимодействуют с молекулами рецепторов или участками, включенными в структуру элемента распознавания сенсора. Следовательно, характерный физический параметр изменяется, и это изменение сообщается с помощью интегрированного преобразователя , который генерирует выходной сигнал. Химический сенсор, основанный на распознающем материале биологической природы, является биосенсором . Однако, поскольку синтетические биомиметические материалы собираются в некоторой степени заменить распознающие биоматериалы, резкое различие между биосенсором и стандартным химическим сенсором является излишним. Типичные биомиметические материалы, используемые при разработке сенсоров, — это молекулярно импринтированные полимеры и аптамеры . [7]
Массив химических датчиков
Химическая сенсорная матрица представляет собой архитектуру сенсора с несколькими сенсорными компонентами, которые создают шаблон для обнаружения аналита из аддитивных ответов отдельных сенсорных компонентов. Существует несколько типов химических сенсорных матриц, включая электронные, оптические, акустические волновые и потенциометрические устройства. Эти химические сенсорные матрицы могут использовать несколько типов сенсоров, которые являются перекрестно-реагирующими или настроены на обнаружение определенных аналитов. [8] [9] [10] [11]
Биосенсор
В биомедицине и биотехнологии датчики, которые обнаруживают аналиты благодаря биологическому компоненту, такому как клетки, белок, нуклеиновая кислота или биомиметические полимеры , называются биосенсорами . В то время как небиологический датчик, даже органический (углеродная химия), для биологических аналитов называется сенсором или наносенсором . Эта терминология применима как для приложений in vitro , так и in vivo. Инкапсуляция биологического компонента в биосенсорах представляет собой несколько иную проблему, чем обычные датчики; это можно сделать либо с помощью полупроницаемого барьера , такого как диализная мембрана или гидрогель , либо с помощью трехмерной полимерной матрицы, которая либо физически ограничивает чувствительную макромолекулу , либо химически ограничивает макромолекулу, связывая ее с каркасом.
Нейроморфные датчики
Нейроморфные датчики — это датчики, которые физически имитируют структуры и функции биологических нейронных сущностей. [12] Одним из примеров является камера событий .
МОП-датчики
MOSFET был изобретен в Bell Labs между 1955 и 1960 годами, [13] [14] [15] [16] [17] [18] Датчики MOSFET (датчики МОП) были разработаны позже, и с тех пор они широко используются для измерения физических , химических , биологических и экологических параметров. [19]
Датчик с активными пикселями MOS (APS) был разработан Цутому Накамурой в Olympus в 1985 году. [24] Датчик с активными пикселями CMOS был позже разработан Эриком Фоссумом и его командой в начале 1990-х годов. [25]
Датчики изображения MOS широко используются в технологии оптических мышей . Первая оптическая мышь, изобретенная Ричардом Ф. Лионом в Xerox в 1980 году, использовала чип датчика NMOS размером 5 мкм . [26] [27] С момента появления первой коммерческой оптической мыши IntelliMouse в 1999 году большинство устройств оптических мышей используют датчики CMOS. [28]
^ Беннетт, С. (1993). История техники управления 1930–1955 . Лондон: Peter Peregrinus Ltd. от имени Института инженеров-электриков. ISBN 978-0-86341-280-6В источнике указано «управление», а не «датчики», поэтому его применимость предполагается. Многие единицы выводятся из основных измерений, к которым он относится, например, уровень жидкости, измеренный датчиком дифференциального давления.{{cite book}}: CS1 maint: постскриптум ( ссылка )
^ ab Jihong Yan (2015). Прогностика машин и управление техническим обслуживанием, ориентированное на прогнозирование. Wiley & Sons Singapore Pte. Ltd. стр. 107. ISBN9781118638729.
^ Ганеш Кумар (сентябрь 2010 г.). Современные общие знания. Упкар Пракашан. п. 194. ИСБН978-81-7482-180-5.
^ ab Dincer, Can; Bruch, Richard; Costa‐Rama, Estefanía; Fernández‐Abedul, Maria Teresa; Merkoçi, Arben; Manz, Andreas; Urban, Gerald Anton; Güder, Firat (2019-05-15). «Одноразовые датчики в диагностике, пищевом и экологическом мониторинге». Advanced Materials . 31 (30): 1806739. doi : 10.1002/adma.201806739 . hdl : 10044/1/69878 . ISSN 0935-9648. PMID 31094032.
^ Тониоло, Розанна; Досси, Николо; Джанниливини, Эмануэле; Фаттори, Андреа; Свигель, Росселла; Бонтемпелли, Джино; Джакомино, Аньезе; Даниэле, Сальваторе (3 марта 2020 г.). «Модифицированный электрод для трафаретной печати, подходящий для электрохимических измерений в газовой фазе». Аналитическая химия . 92 (5): 3689–3696. doi : 10.1021/acs.analchem.9b04818. ISSN 0003-2700. PMID 32008321. S2CID 211012680.
^ Bǎnicǎ, Florinel-Gabriel (2012). Химические сенсоры и биосенсоры: основы и применение . Чичестер, Великобритания: John Wiley & Sons. стр. 576. ISBN978-1-118-35423-0.
^ Свигель, Росселла; Досси, Николо; Пиццолато, Стефания; Тониоло, Розанна; Миранда-Кастро, Ребека; де-лос-Сантос-Альварес, Ноэми; Лобо-Кастаньон, Мария Хесус (1 октября 2020 г.). «Усеченные аптамеры как селективные рецепторы в сенсоре глютена, поддерживающие прямое измерение в глубоком эвтектическом растворителе». Биосенсоры и биоэлектроника . 165 : 112339. doi : 10.1016/j.bios.2020.112339. hdl : 10651/57640 . PMID 32729482. S2CID 219902328.
^ Альберт, Кит Дж.; Льюис, Натан С.; Шауэр, Кэролайн Л.; Сотцинг, Грегори А.; Штитцель, Шеннон Э.; Вайд, Томас П.; Уолт, Дэвид Р. (2000-07-01). «Перекрестно-реактивные химические сенсорные массивы». Chemical Reviews . 100 (7): 2595–2626. doi :10.1021/cr980102w. ISSN 0009-2665. PMID 11749297.
^ Джонсон, Кевин Дж.; Роуз-Перссон, Сьюзан Л. (2015-07-10). «Проектирование сенсорной матрицы для сложных задач зондирования». Annual Review of Analytical Chemistry . 8 (1): 287–310. Bibcode : 2015ARAC....8..287J. doi : 10.1146/annurev-anchem-062011-143205. ISSN 1936-1327. PMID 26132346.
^ Ли, Чжэн; Аским, Джон Р.; Суслик, Кеннет С. (2019-01-09). «Оптоэлектронный нос: колориметрические и флуорометрические сенсорные массивы». Chemical Reviews . 119 (1): 231–292. doi :10.1021/acs.chemrev.8b00226. ISSN 0009-2665. PMID 30207700. S2CID 206542436.
^ Аским, Джон Р.; Махмуди, Мортеза; Суслик, Кеннет С. (2013-10-21). «Оптические сенсорные матрицы для химического зондирования: оптоэлектронный нос». Chemical Society Reviews . 42 (22): 8649–8682. doi :10.1039/C3CS60179J. ISSN 1460-4744. PMID 24091381.
^ Ванарсе, Ануп; Оссейран, Адам; Рассау, Александр (2016). «Обзор современных нейроморфных подходов для датчиков зрения, слуха и обоняния». Frontiers in Neuroscience . 10 : 115. doi : 10.3389/fnins.2016.00115 . PMC 4809886. PMID 27065784 .
^ Хафф, Ховард; Риордан, Майкл (01.09.2007). «Фрош и Дерик: Пятьдесят лет спустя (Предисловие)». Интерфейс Электрохимического общества . 16 (3): 29. doi :10.1149/2.F02073IF. ISSN 1064-8208.
^ Frosch, CJ; Derick, L (1957). «Защита поверхности и селективная маскировка во время диффузии в кремнии». Журнал электрохимического общества . 104 (9): 547. doi :10.1149/1.2428650.
^ KAHNG, D. (1961). «Устройство на основе поверхности кремния-диоксида кремния». Технический меморандум Bell Laboratories : 583–596. doi :10.1142/9789814503464_0076. ISBN978-981-02-0209-5.
^ Лойек, Бо (2007). История полупроводниковой инженерии . Берлин, Гейдельберг: Springer-Verlag Berlin Heidelberg. стр. 321. ISBN978-3-540-34258-8.
^ Лигенца, Дж. Р.; Спитцер, В. Г. (1960). «Механизмы окисления кремния в паре и кислороде». Журнал физики и химии твердого тела . 14 : 131–136. Bibcode : 1960JPCS...14..131L. doi : 10.1016/0022-3697(60)90219-5.
^ abcdef Бергвельд, Пит (октябрь 1985 г.). "Влияние датчиков на основе МОП-транзисторов" (PDF) . Датчики и приводы . 8 (2): 109–127. Bibcode :1985SeAc....8..109B. doi :10.1016/0250-6874(85)87009-8. ISSN 0250-6874.
^ Крис Тумазу; Пантелис Георгиу (декабрь 2011 г.). «40 лет технологии ISFET: от нейронного зондирования до секвенирования ДНК». Electronics Letters . Получено 13 мая 2016 г.
^ abc Schöning, Michael J.; Poghossian, Arshak (10 сентября 2002 г.). "Последние достижения в области биологически чувствительных полевых транзисторов (BioFET)" (PDF) . Analyst . 127 (9): 1137–1151. Bibcode :2002Ana...127.1137S. doi :10.1039/B204444G. ISSN 1364-5528. PMID 12375833.
^ ab Williams, JB (2017). Электронная революция: изобретение будущего. Springer. стр. 245 и 249. ISBN9783319490885.
^ Бойл, Уильям С.; Смит, Джордж Э. (1970). «Полупроводниковые приборы с зарядовой связью». Bell Syst. Tech. J . 49 (4): 587–593. doi :10.1002/j.1538-7305.1970.tb01790.x.
^ Мацумото, Казуя и др. (1985). «Новый МОП-фототранзистор, работающий в режиме неразрушающего считывания». Японский журнал прикладной физики . 24 (5A): L323. Bibcode : 1985JaJAP..24L.323M. doi : 10.1143/JJAP.24.L323. S2CID 108450116.
^ Эрик Р. Фоссум (1993), «Активные пиксельные датчики: динозавры ли ПЗС?» Proc. SPIE Vol. 1900, стр. 2–14, Приборы с зарядовой связью и твердотельные оптические датчики III , Морли М. Блук; ред.
^ Lyon, Richard F. (2014). «Оптическая мышь: раннее биомиметическое встроенное зрение». Достижения во встроенном компьютерном зрении . Springer. стр. 3–22 (3). ISBN9783319093871.
^ Lyon, Richard F. (август 1981). «Оптическая мышь и архитектурная методология для интеллектуальных цифровых датчиков» (PDF) . В HT Kung; Robert F. Sproull; Guy L. Steele (ред.). VLSI Systems and Computations . Computer Science Press. стр. 1–19. doi :10.1007/978-3-642-68402-9_1. ISBN978-3-642-68404-3.
^ Брэйн, Маршалл; Кармак, Кармен (24 апреля 2000 г.). «Как работают компьютерные мыши». HowStuffWorks . Получено 9 октября 2019 г. .
^ "LiDAR против датчиков 3D ToF — как Apple улучшает AR для смартфонов" . Получено 2020-04-03 .
^ Омура, Ясухиса; Маллик, Абхиджит; Мацуо, Наото (2017). МОП-устройства для низковольтных и малоэнергетических приложений. John Wiley & Sons . стр. 3–4. ISBN9781119107354.
^ Сан, Цзяньхай; Гэн, Чжаосинь; Сюэ, Нин; Лю, Чуньсю; Ма, Тяньцзюнь (17 августа 2018 г.). «Мини-система, интегрированная с датчиком металл-оксид-полупроводник и микронабитой газовой хроматографической колонкой». Micromachines . 9 (8): 408. doi : 10.3390/mi9080408 . ISSN 2072-666X. PMC 6187308 . PMID 30424341.
^ Мид, Карвер А.; Исмаил, Мохаммед, ред. (8 мая 1989 г.). Аналоговая реализация СБИС нейронных систем (PDF) . Международная серия Kluwer по инжинирингу и информатике. Том 80. Норвелл, Массачусетс: Kluwer Academic Publishers . doi : 10.1007/978-1-4613-1639-8. ISBN978-1-4613-1639-8.
^ Оливейра, Жоао; Гоес, Жоао (2012). Параметрическое аналоговое усиление сигнала, применяемое к наномасштабным КМОП-технологиям. Springer Science & Business Media . стр. 7. ISBN9781461416708.
Дальнейшее чтение
М. Кречмар и С. Уэлсби (2005), Емкостные и индуктивные датчики смещения, в Справочнике по сенсорным технологиям, редактор Дж. Уилсон, Newnes: Берлингтон, Массачусетс.
CA Grimes, EC Dickey и MV Pishko (2006), Энциклопедия датчиков (10-томный комплект), American Scientific Publishers. ISBN 1-58883-056-X
Блаув, Ф.Дж., Шенк, Х.М., Джеронимус, Б.Ф., ван дер Крике, Л., де Йонге, П., Айелло, М., Эмеренсия, AC (2016). Давайте Physiqual – интуитивно понятный и универсальный метод объединения сенсорных технологий с мгновенными экологическими оценками. Журнал биомедицинской информатики, том. 63, стр. 141–149.
На Викискладе есть медиафайлы по теме Датчики .
Найдите значение слова «датчик» в Викисловаре, бесплатном словаре.
http://www.cbm-sweden.se/images/Seminarie/Class_Descriptions_IDA_MEMS.pdf (см. https://web.archive.org/web/20160304105724/http://www.cbm-sweden.se/images/Seminarie/Class_Descriptions_IDA_MEMS.pdf)