stringtranslate.com

Велосипедная шина

Клинчерная велосипедная шина, установленная на колесо
Поперечное сечение клинчерной шины с антипрокольным слоем (синего цвета) между каркасом и протектором.
Свернутая в рулон камера для хранения или переноски в качестве запасной.

Велосипедная шина — это шина , которая устанавливается на колесо велосипеда или аналогичного транспортного средства. Эти шины также могут использоваться на трехколесных велосипедах, инвалидных колясках и ручных велосипедах , часто для гонок . Велосипедные шины являются важным источником подвески , создают боковые силы, необходимые для балансировки и поворота , и создают продольные силы, необходимые для движения и торможения . Хотя использование пневматической шины значительно снижает сопротивление качению по сравнению с использованием жесткого колеса или сплошной шины, шины по-прежнему обычно являются вторым по величине источником потребления энергии на ровной дороге после сопротивления воздуха (сопротивления воздуха) . [1] Современная съемная пневматическая велосипедная шина способствовала популярности и в конечном итоге доминированию безопасного велосипеда . [2]

Велосипедные шины также используются на одноколесных велосипедах , трехколесных велосипедах , квадрациклах , двухколесных велосипедах , ручных велосипедах, велосипедных прицепах и велосипедных прицепах .

История

Женский безопасный велосипед New Mail , около 1891 г., с литыми резиновыми шинами
Камерная клинчерная шина, внутренняя камера которой выступает между шиной и ободом.
Трубчатая шина, свернутая с обода, чтобы показать клей между ними
Схема поперечного сечения клинчера: 1: обод, 2: ободная лента, 3: тормозная поверхность обода, 4: сердечник борта, 5: внутренняя камера, 6: каркас, 7: протектор

Первые велосипедные «шины» представляли собой железные полосы на деревянных колесах велосипедов . [3] За ними последовали сплошные резиновые шины на пенни-фартингах . [4] Первый патент на «прорезиненные колеса» был выдан Клементу Адеру в 1868 году. [5] В попытке смягчить езду также были опробованы резиновые шины с полым сердечником. [6]

Первая практичная пневматическая шина была сделана Джоном Бойдом Данлопом в 1887 году для велосипеда его сына , в попытке предотвратить головные боли, которые его сын испытывал во время езды по неровным дорогам. (Патент Данлопа был позже признан недействительным из-за предшествующего уровня техники его коллегой-шотландцем Робертом Уильямом Томсоном .) Данлопу приписывают «понимание того, что резина может выдерживать износ, будучи шиной, сохраняя при этом свою упругость». [7] Это привело к основанию Dunlop Pneumatic Tyre Co. Ltd в 1889 году. К 1890 году она начала добавлять к резине прочный слой холста, чтобы уменьшить проколы. Гонщики быстро приняли пневматическую шину из-за увеличения скорости и качества езды, которое она обеспечивала.

Наконец, в 1891 году Эдуард Мишлен представил съемную шину . Она крепилась к ободу с помощью зажимов, а не клея, и ее можно было снять, чтобы заменить или залатать отдельную внутреннюю камеру. [2]

Крепление к ободу

Были разработаны три основных метода крепления велосипедной шины к ободу велосипеда : клинчер , проволочный и трубчатый . [8] Первоначально клинчеры не имели проволоки в бортах , а форма борта сцеплялась с фланцем на ободе, полагаясь на давление воздуха, чтобы удерживать борт шины на месте. Однако этот тип шин больше не используется повсеместно, и термин клинчер перешел к современной проволочной шине. В оставшейся части этой статьи будет предполагаться современное использование слова клинчер .

В попытке обеспечить лучшие характеристики как проволочных, так и трубчатых методов были также предложены трубчатые клинчеры. [9]

Довод

Большинство велосипедных шин являются клинчерными типами для использования с ободами «клинчер». Эти шины имеют стальной провод или кевларовый борт , который сцепляется с фланцами внутри обода. Отдельная герметичная внутренняя камера, заключенная в шину, поддерживает каркас шины и сохраняет замок борта. Преимущество этой системы в том, что к внутренней камере можно легко получить доступ для ремонта заплатки или замены камеры.

Стандарт ISO 5775-2 определяет обозначения для велосипедных ободов. Он различает

  1. Обода с прямой боковой поверхностью (SS)
  2. Ободки типа «крючок» (C)
  3. Диски с крючкообразным бортом (HB)

Традиционные обода с проволочной накладкой имели прямые стороны. Различные конструкции «крючков» (также называемые «крючком») возродились в 1970-х годах для установки борта шины на обод колеса и удержания шины на месте, [10] [11] что привело к современной конструкции клинчера. Это позволяет использовать более высокое (80–150 фунтов на квадратный дюйм или 6–10 бар) давление воздуха, чем было возможно для старых шин с проволочной накладкой. В этих конструкциях именно сцепление борта с фланцами обода, а не плотная посадка или сопротивление растяжению борта, удерживает шину на ободе и сохраняет давление воздуха. [12]

Некоторые клинчерные шины могут использоваться без камер в системе, которая называется бескамерной. Типичные бескамерные шины имеют герметичные боковины и борта, которые разработаны для максимального уплотнения между шиной и ободом колеса.

Трубчатый или сшитый

Некоторые шины имеют форму тора и крепятся к трубчатым ободам с помощью клея. Трубчатые обода имеют неглубокие круглые поперечные ложа, в которые помещаются шины, а не крепятся к бортам обода бортами шин, как в клинчерных типах.

Предоставление приостановки

Соответствующая жесткость каркаса шины необходима для поддержки гонщика, в то время как мягкость и гибкость каркаса желательны для амортизации. Большинство велосипедных шин пневматические, жесткость шин легко контролируется путем управления давлением воздуха внутри шины. Безвоздушные шины используют полутвердый эластомерный материал губчатого типа, который исключает потерю воздуха через проколы и просачивание воздуха.

Пневматические шины

Велосипедная камера со штоком клапана проходит испытание на герметичность в воде

В пневматической шине сжатый воздух удерживается внутри либо с помощью отдельной, относительно непроницаемой внутренней камеры, либо шиной и ободом в бескамерной системе. Пневматические шины превосходны в обеспечении эффективной амортизации, сохраняя при этом очень низкое сопротивление качению.

Трубчатый

Камерная шина имеет отдельную внутреннюю камеру , изготовленную из бутилкаучука , латекса или ТПУ (термопластичного полиуретана), которая обеспечивает относительно герметичный барьер внутри шины. [13] Подавляющее большинство используемых систем шин являются клинчерными из-за относительной простоты ремонта и широкой доступности сменных камер.

Большинство камер велосипедов представляют собой тороидальные баллоны, хотя некоторые таковыми не являются. Например, камеры в велосипедах московского велопроката — это просто резиновые трубки достаточной длины, чтобы их можно было свернуть и вставить в шину. [14]

Бескамерный

Бескамерные шины в основном используются на горных велосипедах из-за их способности использовать низкое давление воздуха для лучшего сцепления без получения проколов. [15] Бескамерные шины работают аналогично клинчерам в том, что борт шины специально разработан для соединения с соответствующим бескамерным ободом, но без внутренней камеры. Воздух накачивается непосредственно в шину, и после «запирания» в ободе система становится герметичной. Жидкие герметики часто впрыскиваются в бескамерные шины для улучшения герметизации и предотвращения утечек, вызванных проколами. Преимущество заключается в том, что проколы реже встречаются в бескамерной установке, поскольку для них требуется отверстие через каркас шины, а не только через внутреннюю камеру. Недостатком является то, что воздух может выйти, если замок борта будет нарушен из-за слишком большой боковой силы на шине или деформации обода/шины из-за жесткого удара о предмет.

Для бескамерных шин требуются совместимые с ними обода, которые не допускают выхода воздуха в местах соединения спиц и имеют канавку другой формы для посадки борта шины.

Дорожные бескамерные

В 2006 году Shimano и Hutchinson представили бескамерную систему для шоссейных велосипедов. [16] Бескамерные шины пока не получили широкого признания в шоссейных гонках из-за отсутствия спонсоров, традиции использования трубчатых шин и того факта, что даже без внутренней камеры общий вес бескамерных ободов и шин больше, чем у топовых комплектов трубчатых шин. [17] Шоссейные бескамерные шины набирают популярность среди гонщиков, для которых преимущества стоят затрат. [18] Шоссейные бескамерные шины, как правило, имеют гораздо более плотную посадку, чем традиционные клинчерные шины, что затрудняет монтаж и снятие шины.

Безвоздушные шины

Безвоздушная шина Mobike

Безвоздушные шины использовались до того, как были разработаны пневматические шины, появившиеся на велосипедах к 1869 году. [19] [20] Они продолжают разрабатываться в попытке решить проблему потери давления воздуха, либо из-за прокола, либо из-за проницаемости. Современные примеры безвоздушных шин для велосипедов включают колесо Energy Return от BriTek, [21] безвоздушную велосипедную шину от Bridgestone , [22] шину, изображенную справа на Mobike, и сплошные шины, обсуждаемые ниже. Хотя современные безвоздушные шины лучше ранних, большинство из них обеспечивают грубую езду и могут повредить колесо или велосипед. [23]

Твердый

Наиболее распространенной формой безвоздушной шины является просто сплошная шина . Помимо сплошной резины, для 100% предотвращения проколов предлагаются также сплошные шины из полиуретана [24] [25] [26] [27] [28] или микропористой пены [29] . Однако при этом теряется значительная часть желаемого качества подвески пневматической шины, а также страдает качество езды. [30]

Многие системы совместного пользования велосипедами используют эти шины для сокращения расходов на техническое обслуживание, а примерами цельнолитых шин являются шины, предлагаемые Greentyre, [31] Puncture Proof Tyres Ltd, [32] KIK-Reifen, [33] Tannus, [31] Hutchinson , [34] и Specialized . [35]

Строительство

Велосипедные шины состоят из пропитанного резиной тканевого каркаса, также называемого каркасом, с дополнительной резиной, называемой протектором, на поверхности, которая контактирует с дорогой. В случае клинчеров каркас оборачивается вокруг двух бортов, по одному на каждом крае.

Корпус

Корпус велосипедной покрышки изготавливается из ткани, обычно нейлоновой , хотя также использовались хлопок и шелк . Корпус обеспечивает сопротивление растяжению, необходимое для удержания внутреннего давления воздуха, оставаясь при этом достаточно гибким, чтобы соответствовать поверхности земли. Количество нитей ткани влияет на вес и эксплуатационные характеристики шины, а большое количество нитей улучшает качество езды и снижает сопротивление качению за счет долговечности и устойчивости к проколам.

Косая сетка

Волокна ткани в большинстве велосипедных шин не сплетены вместе, а находятся в отдельных слоях, чтобы они могли двигаться более свободно, уменьшая износ и сопротивление качению. Они также обычно ориентированы по диагонали, образуя диагональные слои. [36]

Радиальный слой

Были предприняты попытки использовать радиальную кладку, в качестве примеров можно привести Panasonic в 1980-х годах и Maxxis в 2010-х годах [36] , но часто оказывалось, что она обеспечивает нежелательные характеристики управляемости. [37]

Протектор

Различные протекторы на шинах для горных велосипедов с выступами
Гладкая шина с квадратным рисунком протектора

Протектор — это часть шины, которая контактирует с землей, обеспечивая сцепление и защищая каркас от износа .

Сложный

Протектор изготавливается из натурального и синтетического каучука , который часто включает в себя наполнители, такие как технический углерод , который придает ему характерный цвет, и кремний . [38] Тип и количество наполнителя выбираются на основе таких характеристик, как износ, сцепление (мокрое и сухое), сопротивление качению и стоимость. Масла и смазки могут быть добавлены в качестве смягчителей. [38] Сера и оксид цинка облегчают вулканизацию . [38] Некоторые шины имеют двухкомпонентный протектор, который более жесткий в середине и более цепкий по краям. [39] Многие современные шины доступны с протекторами в различных или комбинированных цветах. [40] [41] Были разработаны гоночные шины с различными составами протектора для передней и задней части, тем самым пытаясь обеспечить большее сцепление спереди и меньшее сопротивление качению сзади. [42]

Шаблон

Протекторы находятся где-то в спектре от гладких или скользких до узловатых. Гладкие протекторы предназначены для использования на дороге, где рисунок протектора не обеспечивает или почти не обеспечивает улучшения сцепления. [43] Однако многие в противном случае гладкие шины имеют легкий рисунок протектора из-за распространенного заблуждения, что гладкая шина будет скользкой на мокрой дороге. Узловатые протекторы предназначены для использования на бездорожье, где текстура протектора может помочь улучшить сцепление на мягких поверхностях. Многие протекторы являются всенаправленными — шину можно установить в любой ориентации — но некоторые являются однонаправленными и предназначены для ориентации в определенном направлении. Некоторые шины, особенно для горных велосипедов , имеют протектор, который предназначен либо для переднего колеса, либо для заднего колеса. [44] Специальный рисунок протектора с небольшими ямочками был разработан для уменьшения сопротивления воздуха. [45]

Профиль

Профиль протектора обычно круглый, соответствующий форме каркаса внутри него и позволяющий шине катиться в сторону, когда велосипед наклоняется для поворота или балансировки. Более квадратные профили иногда используются на шинах для горных велосипедов и новых шинах, разработанных так, чтобы выглядеть как автомобильные гоночные слики, [46] как на велосипедах с колесами .

Шарик

Борт клинчерных шин должен быть изготовлен из материала, который будет растягиваться очень мало, чтобы предотвратить расширение шины за пределы обода под действием внутреннего давления воздуха.

Проволока

Стальные проволочные бусины используются на недорогих шинах. Хотя их нельзя сложить, их часто можно скрутить в три меньших обруча. [47]

Кевлар
Складная шина для горного и шоссейного велосипеда

Кевларовые борта используются в дорогих шинах, и их также называют «складными». Их не следует использовать на прямых боковинах ободов, так как они могут сорваться с обода.

Боковая стенка

Боковая стенка корпуса, та часть, которая не должна соприкасаться с землей, может быть подвергнута одной из нескольких обработок.

Стена десен

Шины с боковинами из натурального каучука называются «gum wall». В коричневом натуральном каучуке отсутствует технический углерод для снижения сопротивления качению, поскольку его дополнительная износостойкость не нужна в боковине. [48]

Стена кожи

Шины с очень небольшим количеством резины, если таковая вообще имеется, покрывающей боковину, называются «skin wall». Это снижает сопротивление качению за счет снижения жесткости боковины за счет снижения защиты от повреждений. [49]

Вариации

Проколотая шина.

Устойчивость к проколам

Некоторые шины включают дополнительный слой между протектором и каркасом (как показано на сечении, изображенном выше), чтобы помочь предотвратить проколы либо за счет жесткости, либо просто за счет толщины. Эти дополнительные слои обычно связаны с более высоким сопротивлением качению. [50]

Шпильки

Шипованная, узловатая шина

Металлические шипы могут быть встроены в протектор шин с выступами для улучшения сцепления на льду. [51] Недорогие шипованные шины используют стальные шипы, в то время как более дорогие шины используют более прочные карбидные шипы. [52] Для облегчения перехода между двумя типами шин был разработан шипованный, шипованный протектор, который надевается на более гладкую, нешипованную шину. [53] [54] [55]

Отражающий

Некоторые шины имеют светоотражающую полосу на боковинах для улучшения видимости в ночное время. Другие имеют светоотражающий материал, встроенный в протектор. [41]

Аэродинамика

В дополнение к ямочному рисунку протектора, упомянутому выше, по крайней мере одна шина имеет дополнительное «крыло», закрывающее зазор между боковиной шины и ободом колеса и уменьшающее сопротивление. [56]

Использование внутри помещений

По крайней мере одна современная велосипедная шина была разработана специально для использования в помещении на роликах или тренажерах . Она минимизирует чрезмерный износ, которому подвергаются традиционные шины в этой среде, и не подходит для использования на тротуаре. [57]

Разные передние и задние

Помимо различных рисунков протектора, доступных на некоторых шинах для горных велосипедов, упомянутых выше, для шоссейных велосипедов доступны комплекты передних и задних шин с различными рисунками протектора, составами протектора и размерами для передних и задних колес. [58] Другие сценарии включают замену поврежденной шины и оставление другой без изменений.

Самонадувающийся

Были разработаны велосипедные шины, которые накачиваются сами по себе при движении вперед. [59] [60]

Модульный

Велосипедные шины были разработаны таким образом, чтобы можно было пристегивать и отстегивать разные протекторы. Это позволяет иметь дополнительное сцепление шипованных шин только тогда, когда это необходимо, и избегать дополнительного сопротивления качению в противном случае. [61] [62] [63] [64]

Параметры

Размеры

Обозначения размеров шин на боковой стороне шины

Современные обозначения размеров шин (например, «37-622», также известные как ETRTO) определяются международным стандартом ISO 5775 , вместе с соответствующими обозначениями размеров обода (например, «622×19C»). Более старые английские (дюйм, например, «28 × 1+58 × 1+38 ") и французские (метрические, например, "700×35C") обозначения также все еще используются, но могут быть неоднозначными. Диаметр шины должен соответствовать диаметру обода, но ширина шины должна быть только в диапазоне ширины, подходящей для ширины обода, [65] а также не превышать зазоры, допускаемые рамой, тормозами и любыми аксессуарами, такими как крылья. Диаметры варьируются от больших 910 мм, для туристических моноциклов , до маленьких 125 мм, для роликовых лыж . [66] Ширина варьируется от узких 18 мм до широких 119 мм для Surly Big Fat Larry. [67]

Легкие шины

Легкие шины имеют размер от 34 до 1+Ширина 18 дюйма (от 19 до 29 мм).

Шины среднего веса или полукруглые

Шины среднего веса или полукруглые шины имеют размер от 1+18 к 1+Ширина 34 дюйма (от 29 до 44 мм).

Шины с баллонами

Баллонная шина — это тип широкой, большого объема, шины низкого давления, которая впервые появилась на велосипедах-круизерах в США в 1930-х годах. Обычно они имеют ширину от 2 до 2,5 дюймов (от 51 до 64 мм).

В 1960-х годах компания Raleigh выпустила свой RSW 16 с маленькими колесами и баллонными шинами [68] , чтобы он имел мягкую езду, как полностью подвесной велосипед Moulton . Другие производители затем использовали ту же идею для своих собственных небольших колесных велосипедов. Примерами могут служить складной велосипед Bootie Folding Bicycle производства Stanningley (Великобритания) , Commuter производства Co-operative Wholesale Society (CWS) и Trusty Spacemaster.

62-203 Шина Michelin Balloon на переднем колесе складного велосипеда Bootie 1960-х годов

Шины большого размера

Ширина шины plus-size обычно составляет 2,5–3,25 дюйма (64–83 мм). Доступны три диаметра посадочного места борта: 559 мм для 26+ , 584 мм для 27,5+ ( 650B+ ) и 622 мм для 29+ . Они заполняют промежуток между баллонными и толстыми шинами. [69]

Толстые шины

Толстая шина — это тип широкой негабаритной велосипедной шины, обычно 3,8 дюйма (97 мм) или больше, с ободом 2,6 дюйма (66 мм) или шире, разработанная для низкого давления на грунт , чтобы позволить езду по мягкой нестабильной поверхности, такой как снег, песок, болота и грязь. [70] С 1980-х годов толстые шины шириной от 3,8 до 5 дюймов (от 97 до 127 мм) и диаметром, аналогичным диаметру обычных велосипедных колес, использовались на « фэтбайках » и вездеходных велосипедах, предназначенных для езды по снегу и песку. [71] [72]

Инфляционное давление

Давление накачки велосипедных шин колеблется от 4,5  фунтов на квадратный дюйм (0,31  бар ; 31  кПа ) для толстых велосипедных шин на снегу [73] до 220 фунтов на квадратный дюйм (15 бар; 1,5 МПа) для трубчатых гоночных шин. [74] Максимальное давление в шинах обычно указывается на боковине и обозначается как «Максимальное давление» или «Накачайте до ...» или иногда выражается в виде диапазона, например «5–7 бар (73–102 фунта на квадратный дюйм; 500–700 кПа)». Уменьшение давления имеет тенденцию увеличивать сцепление и делает езду более комфортной, в то время как увеличение давления имеет тенденцию делать езду более эффективной и снижает вероятность получения проколов. [75]

Одно из опубликованных указаний по давлению накачки клинчера заключается в выборе значения для каждого колеса, которое обеспечивает 15%-ное сокращение расстояния между ободом колеса и землей при нагрузке (т. е. с гонщиком и грузом) по сравнению с отсутствием нагрузки. Давление ниже этого значения приводит к увеличению сопротивления качению и вероятности проколов. Давление выше этого значения приводит к меньшему сопротивлению качению в самой шине, но к большему общему рассеиванию энергии, вызванному передачей вибраций на велосипед и особенно на гонщика, которые испытывают упругий гистерезис . [76] [77] Камеры не полностью непроницаемы для воздуха и медленно теряют давление с течением времени. Бутиловые камеры держат давление лучше, чем латексные. [78] Шины, накачанные из баллонов с углекислым газом (часто используемых для ремонта обочин) или гелием (иногда используемым для элитных гонок на треке), теряют давление быстрее, потому что углекислый газ, несмотря на то, что является относительно большой молекулой, слабо растворяется в резине, [79] а гелий — очень маленький атом, который быстро проходит через любой пористый материал. По крайней мере, одна общественная система проката велосипедов , лондонская Santander Cycles , накачивает шины азотом вместо простого воздуха , который уже на 78% состоит из азота, в попытке дольше поддерживать надлежащее давление в шинах, [80] хотя эффективность этого метода является спорной. [81] [82] [83]

Влияние температуры

Поскольку объем газа и сам газ внутри шины не изменяются существенно при изменении температуры, закон идеального газа гласит, что давление газа должно быть прямо пропорционально абсолютной температуре . Таким образом, если шину накачать до 4 бар (400 кПа; 58 фунтов на квадратный дюйм) при комнатной температуре 20 °C (68 °F), давление увеличится до 4,4 бар (440 кПа; 64 фунтов на квадратный дюйм) (+10%) при 40 °C (104 °F) и уменьшится до 3,6 бар (360 кПа; 52 фунтов на квадратный дюйм) (-10%) при −20 °C (−4 °F).

В приведенном выше примере разница в 7% абсолютной температуры привела к разнице в 10% давления в шинах. Это является результатом разницы между манометрическим давлением и абсолютным давлением . Для низких давлений накачки это различие более важно, поскольку закон идеального газа применяется к абсолютному давлению, включая атмосферное давление. Например, если шина фэтбайка накачана до манометрического давления 0,5 бар (50 кПа; 7,3 фунта на кв. дюйм) при комнатной температуре 20 °C (68 °F), а затем температура снижена до -10 °C (14 °F) (снижение абсолютной температуры на 9%), абсолютное давление 1,5 бар (150 кПа; 22 фунта на кв. дюйм) снизится на 9% до 1,35 бар (135 кПа; 19,6 фунта на кв. дюйм), что соответствует снижению манометрического давления на 30%, до 0,35 бар (35 кПа; 5,1 фунта на кв. дюйм).

Влияние атмосферного давления

Чистое давление воздуха в шине — это разница между внутренним давлением накачки и внешним атмосферным давлением , 1 бар (100 кПа; 15 фунтов на кв. дюйм), и большинство манометров для шин показывают эту разницу. Если шина накачана до 4 бар (400 кПа; 58 фунтов на кв. дюйм) на уровне моря , абсолютное внутреннее давление составит 5 бар (500 кПа; 73 фунтов на кв. дюйм) (+25%), и это давление, которое должна была бы выдерживать шина, если бы ее переместили в место без атмосферного давления, например, в вакуум свободного пространства . На самой высокой высоте коммерческих авиаперелетов, 12 000 метров (39 000 футов), атмосферное давление снижается до 0,2 бар (20 кПа; 2,9 фунтов на кв. дюйм), и та же самая шина должна была бы выдерживать 4,8 бар (480 кПа; 70 фунтов на кв. дюйм) (+20%).

Влияние на стресс туши

Велосипедные шины по сути представляют собой тороидальные тонкостенные сосуды под давлением , и если каркас рассматривать как однородный и изотропный материал, то напряжение в тороидальном направлении ( продольное или осевое напряжение, если шину рассматривать как длинный цилиндр) можно рассчитать следующим образом: [84] [85]

,

где:

Напряжение в полоидальном направлении ( кольцевое или окружное напряжение, если шина рассматривается как длинный цилиндр) более сложное, оно изменяется по малой окружности и зависит от соотношения между большим и малым радиусами, но если большой радиус намного больше малого радиуса, как на большинстве велосипедных шин, где большой радиус измеряется сотнями мм, а малый радиус измеряется десятками мм, то напряжение в полоидальном направлении близко к окружному напряжению цилиндрических тонкостенных сосудов высокого давления: [84] [85]

.

В действительности, конечно, каркас шины не является ни однородным, ни изотропным, а представляет собой композитный материал с волокнами, внедренными в резиновую матрицу, что еще больше усложняет ситуацию.

Ширина обода

Хотя это и не является строгим параметром шины, ширина обода, на котором установлена ​​любая данная шина, влияет на размер и форму пятна контакта, а также, возможно, на сопротивление качению и характеристики управляемости. [86] Европейская техническая организация по шинам и ободам (ETRTO) публикует руководство по рекомендуемой ширине обода для шин различной ширины: [87]

В 2006 году он был расширен, чтобы разрешить установку широких шин до 50 мм на ободах 17C и 62 мм на ободах 19C. [88] В идеале ширина шины должна быть в 1,8–2 раза больше ширины обода, но должно подходить соотношение от 1,4 до 2,2, а для изогнутых ободов даже 3. [89]

Давление в шинах в зависимости от ширины

Mavic рекомендует максимальное давление в дополнение к ширине обода [90], а Schwalbe рекомендует конкретное давление: [91]

Покрышки для фэтбайков шириной от 100 до 130 мм (от 4 до 5 дюймов) обычно устанавливаются на ободья диаметром от 65 до 100 мм. [92]

Силы и моменты, генерируемые

Велосипедные шины создают силы и моменты между ободом колеса и дорожным покрытием, которые могут повлиять на эксплуатационные характеристики велосипеда, его устойчивость и управляемость.

Вертикальная сила

Вертикальная сила, создаваемая велосипедной шиной, приблизительно равна произведению давления накачки на площадь пятна контакта. [93] В действительности она обычно немного больше из-за небольшой, но конечной жесткости боковин.

Вертикальная жесткость, или жесткость пружины , велосипедной шины, как и мотоциклетных и автомобильных шин, увеличивается с давлением накачки. [94]

Сопротивление качению

Сопротивление качению является сложной функцией вертикальной нагрузки, давления воздуха в шине, ширины шины, диаметра колеса, материалов и методов, используемых для изготовления шины, шероховатости поверхности, по которой она катится, и скорости, с которой она катится. [1] Коэффициенты сопротивления качению могут варьироваться от 0,002 до 0,010, [1] [74] [95] [96] и, как было обнаружено, увеличиваются с вертикальной нагрузкой, шероховатостью поверхности и скоростью. [1] [97] И наоборот, повышенное давление воздуха в шине (до определенного предела), более широкие шины (по сравнению с более узкими шинами при том же давлении и из того же материала и конструкции), [98] колеса большего диаметра, [99] более тонкие слои каркаса и более эластичный материал протектора, как правило, снижают сопротивление качению.

Например, исследование, проведенное в Университете Ольденбурга, показало, что шины Schwalbe Standard GW HS 159, все шириной 47 мм и давлением всасывания 300 кПа (3,0 бар; 44 фунта на кв. дюйм), но предназначенные для ободов разного диаметра, имели следующие значения сопротивления качению: [100]

Автор цитируемой статьи на основании представленных в ней данных делает вывод, что Crr обратно пропорционален давлению в шинах и диаметру колеса.

Хотя увеличение давления в шинах имеет тенденцию к снижению сопротивления качению, поскольку оно уменьшает деформацию шины, на неровных поверхностях увеличение давления в шинах имеет тенденцию к увеличению вибрации, испытываемой велосипедом и гонщиком, где эта энергия рассеивается в их не совсем идеально неупругой деформации. Таким образом, в зависимости от множества вовлеченных факторов, увеличение давления в шинах может привести к увеличению общей диссипации энергии и либо к более медленной скорости, либо к более высокому потреблению энергии. [101]

Сила поворота и тяга развала

Как и другие пневматические шины, велосипедные шины генерируют силу поворота , которая меняется в зависимости от угла скольжения , и тягу развала , которая меняется в зависимости от угла развала . Эти силы измерялись несколькими исследователями с 1970-х годов, [102] [103] и, как было показано, влияют на устойчивость велосипеда. [104] [105]

Моменты

Моменты, создаваемые в пятне контакта пневматической шиной, включают в себя самовыравнивающийся крутящий момент , связанный с силой поворота, крутящий момент, связанный с тягой развала, как вокруг вертикальной оси, так и опрокидывающий момент вокруг оси крена велосипеда. [106]

Смотрите также

Ссылки

  1. ^ abcd Уилсон, Дэвид Гордон ; Джим Пападопулос (2004). Велосипедная наука (Третье изд.). Массачусетский технологический институт Пресс. стр. 215–235. ISBN 0-262-73154-1Коэффициенты сопротивления качению велосипедных шин для гладких поверхностей обычно находятся в диапазоне от 0,002 до 0,010 .
  2. ^ ab Herlihy, David V. (2004). Велосипед, История. Yale University Press. стр. 252. ISBN 0-300-10418-9По мере того , как пневматические шины приобретали все большую популярность, этот вид спорта вызывал беспрецедентный интерес у населения.
  3. ^ Херлихи, Дэвид В. (2004). Велосипед, История . Издательство Йельского университета. С. 76. ISBN 0-300-10418-9.
  4. ^ Херлихи, Дэвид В. (2004). Велосипед, История . Издательство Йельского университета. С. 159. ISBN 0-300-10418-9.
  5. ^ Тони Хэдланд и Ханс-Эрхард Лессинг (2014). Дизайн велосипеда, иллюстрированная история . MIT Press . стр. 59. ISBN 978-0-262-02675-8.
  6. ^ Херлихи, Дэвид В. (2004). Велосипед, История . Издательство Йельского университета. С. 246. ISBN 0-300-10418-9.
  7. ^ Данлоп, Джон Бойд (2008). Словарь научной биографии Хатчинсона. AccessScience, MCTC . Получено 9 июля 2009 г.
  8. Шарп, Арчибальд, Велосипеды и трехколесные велосипеды: элементарный трактат об их конструкции и дизайне, Longmans Green, Лондон и Нью-Йорк, 1896, страницы 494-502; перепечатано MIT Press, 1977, ISBN 0-262-69066-7 
  9. Гай Эндрюс (20 мая 2005 г.). "Tufo C Elite Road Tubular Clincher". Road Cycling UK . Получено 14 июня 2010 г.
  10. ^ Браун, Шелдон . "ISO/ETRTO 630 мм, Примечание о совместимости шин и ободов". Шелдон Браун. Архивировано из оригинала 22 июня 2008 г. Получено 23 мая 2008 г.
  11. ^ "Mistral Demystified: Development of the AM 17″ rim". Архивировано из оригинала 17 июля 2008 г. Получено 23 мая 2008 г.
  12. ^ Дэймон Ринард (2000). «Испытание борта шины». Шелдон Браун . Получено 10 марта 2013 г. Вывод : Клинчерные шины удерживаются на ободе в первую очередь за счет защемления загнутой боковины, которая удерживает борт шины, а не за счет окружного натяжения в борту.
  13. ^ Браун, Шелдон . "Велосипедные покрышки и камеры: Камеры". Шелдон Браун . Получено 12 июня 2010 г.
  14. ^ Гершман, Аркадий (2017). "Как происходит обслуживание городского велопроката" Как обслуживают городской велопрокат. Веломосква (на русском языке) . Проверено 20 февраля 2018 г.
  15. ^ Фелтон, Вернон (2008). «Стоят ли бескамерные шины того?». Bike Magazine. Архивировано из оригинала 23 августа 2010 г. Получено 31 августа 2011 г.
  16. ^ Филлипс, Мэтт (декабрь 2008 г.). «The Scoop on Tubeless». Велосипедный спорт . Rodale: 90.
  17. ^ Зинн, Леннард. «Технические часто задаваемые вопросы Леннарда Зинна». Velo News. Архивировано из оригинала 14 августа 2011 г. Получено 31 августа 2011 г.
  18. ^ "дорожные бескамерные шины да или нет". roadbikereview.com. Архивировано из оригинала 2 апреля 2015 г. Получено 2 марта 2015 г.
  19. ^ Херлихи, Дэвид В. (2004). Велосипед, История . Издательство Йельского университета. С. 125. ISBN 0-300-10418-9.
  20. ^ Тони Хэдланд и Ханс-Эрхард Лессинг (2014). Дизайн велосипеда, иллюстрированная история . MIT Press . стр. 188. ISBN 978-0-262-02675-8.
  21. ^ Лидия Грозданич (30 мая 2014 г.). «Блестящая безвоздушная велосипедная шина BriTek заново изобретает колесо». InHabitat . Получено 3 марта 2018 г.
  22. Эндрю Лишевски (20 апреля 2017 г.). «Безвоздушные шины Bridgestone вскоре позволят велосипедистам отказаться от велосипедных насосов». Gizmodo . Получено 3 марта 2018 г.
  23. ^ Браун, Шелдон . «Велосипедные покрышки и камеры: внутренние камеры». Шелдон Браун . Получено 13 июля 2017 г.
  24. ^ Джим Дэвис (ноябрь 1974 г.). «Для велосипедных шин: наполнить их резиной?». Popular Science . стр. 47. Получено 1 июня 2016 г. Проколы преследуют велосипедистов с тех пор, как они начали накачивать шины воздухом. Теперь есть лекарство: эластичная резина под названием BykFil, которая заменяет весь воздух в шине, навсегда устраняя утечки.
  25. ^ "Твердый полиуретан как наполнитель для шин". Modern Plastics : 32–33. Март 1975. Твердый полиуретан заменяет воздух в резиновых шинах в новом методе заполнения шин, разработанном Synair Corp., Тастин, Калифорния. Материал — Tyrfil, продаваемый в США компанией BF Goodrich Tire Co. Двухкомпонентная полиуретановая система закачивается в шины, установленные на ободе, через воздушные клапаны и становится твердым веществом с удельным весом 1,02. Аналогичный продукт, Bykfil, для велосипедных шин был разработан Synair. Около 21/4 фунта Bykfil требуется для заполнения стандартной велосипедной шины: около фунта для гоночных велосипедных шин. Стоимость Bykfil для конечного пользователя составляет около 7 долларов за стандартную велосипедную шину. Стоимость Tyrfil составляет около 1,25 доллара за фунт.
  26. ^ "BykFil By: Vita Industrieal, Inc". Trademark247. 22 июля 2006 г. Получено 2 июня 2016 г. Двухкомпонентный препарат смолы, полезный для заполнения шин
  27. Майкл Блюджей (30 апреля 2002 г.). "Flat-Free Tubes & Tires". Bicycle Universe . Получено 12 июня 2010 г.
  28. ^ "Разработка компонентов велосипедов нового поколения для потребителей из развивающихся стран". USAID . 7 апреля 2013 г. Архивировано из оригинала 19 мая 2015 г. Получено 25 мая 2013 г.
  29. Энид Бернс (24 июля 2012 г.). «Велосипедные колесные пары с предварительно установленными шинами без спущенных шин». GizMag . Получено 28 ноября 2013 г.
  30. ^ Браун, Шелдон . "Велосипедные шины и камеры: безвоздушные шины". Шелдон Браун . Получено 12 июня 2010 г. Они тяжелые, медленные и обеспечивают жесткую езду. Они также могут повредить колеса из-за их плохой амортизационной способности.
  31. ^ ab Пол Норман (5 апреля 2017 г.). «Защита от проколов: подходят ли сплошные шины для шоссейных велосипедов?». CyclingWeekly . Получено 26 февраля 2018 г.
  32. ^ "puncture-proof-tyres.co.uk". Архивировано из оригинала 27 февраля 2018 г. Получено 26 февраля 2018 г.
  33. ^ "КИК-Рейфен" . Проверено 26 февраля 2018 г.
  34. Брэд (24 сентября 2010 г.). «Система защиты шин Hutchinson Serenity Flat Proof». UrbanVelo . Получено 26 февраля 2018 г.
  35. Зак Оверхолт (2 января 2017 г.). «Обзор: Въезжаем в новый год с безвоздушными шинами на Specialized Alibi Sport». BikeRumor . Получено 26 февраля 2018 г.
  36. ^ ab Тони Хэдланд и Ханс-Эрхард Лессинг (2014). Дизайн велосипеда, иллюстрированная история . MIT Press . стр. 193. ISBN 978-0-262-02675-8.
  37. ^ Браун, Шелдон . «Велосипедные шины и камеры: части шины». Шелдон Браун . Получено 13 июня 2010 г.
  38. ^ abc "Какие компоненты составляют шину?". Schwalbe . Получено 19 октября 2018 г. .
  39. ^ Браун, Шелдон . "Велосипедные покрышки и камеры: резина". Шелдон Браун . Получено 12 июня 2010 г.
  40. ^ "Pro-2 Race 25c Tires". Ноябрь 2009. Архивировано из оригинала 12 июня 2010. Получено 20 июня 2010 .
  41. ^ ab "SWEETSKINZ – Светоотражающие велосипедные шины". 11 ноября 2006 г. Архивировано из оригинала 28 июля 2010 г. Получено 20 июня 2010 г.
  42. Гай Эндрюс (20 апреля 2005 г.). "Schwalbe Stelvio Evolution". RoadCyclingUK . Получено 23 февраля 2011 г. .
  43. ^ Браун, Шелдон . "Велосипедные шины и камеры: рисунки протектора". Шелдон Браун . Получено 12 июня 2010 г.
  44. ^ "Как выбрать покрышку для велосипеда". REI. Архивировано из оригинала 19 июля 2010 года . Получено 17 июня 2010 года .
  45. ^ "Gear ang Bike Review Finder: Tangente Tubular tires". Bicycling Magazine. Август 2007. Архивировано из оригинала 1 декабря 2010 года . Получено 16 июня 2010 года .
  46. ^ "1967 Schwinn Sting-Ray". SchwinnStingRay.net . Получено 22 июня 2010 г. .
  47. ^ Jobst Brandt (17 октября 1997 г.). "Намотка проволочного клинчера" . Получено 31 января 2019 г. Пакет из трех катушек должен быть закреплен, чтобы предотвратить его повторное пружинное раскрытие.
  48. ^ Браун, Шелдон . "Жвачка". Шелдон Браун . Получено 12 июня 2010 г.
  49. ^ Браун, Шелдон . "Skinwall". Шелдон Браун . Получено 12 июня 2010 г.
  50. Lennard Zinn (2 декабря 2008 г.). «Технические вопросы и ответы с Lennard Zinn – Борьба с проседаниями, потеря скорости?». Velonews . Получено 15 июня 2010 г.
  51. ^ "Шины для ледового велосипеда". Icebike. Архивировано из оригинала 6 апреля 2010 г. Получено 12 июня 2010 г.
  52. ^ Джон Андерсен (июнь 2015 г.). «Полное руководство по зимним велосипедным шинам и шипованным шинам». Icebike . Получено 24 февраля 2019 г. .
  53. ^ Адам Руджеро (27 сентября 2018 г.). «Велосипедные шины Zip-On — настоящие, и они выглядят безумно». GearJunkie.com . Получено 24 февраля 2019 г. .
  54. ^ Бен Коксворт (1 июня 2018 г.). "Велосипедные шины reTyre оснащены сменными оболочками". NewAtlas.com . Получено 24 февраля 2019 г. .
  55. Мэт Бретт (25 мая 2018 г.). «reTyre: это шины, которые встают на место!». road.cc . Получено 24 февраля 2019 г. .
  56. ^ "Race X Lite Aero TT". Bicycling Magazine. Сентябрь 2009. Архивировано из оригинала 7 февраля 2010. Получено 20 июня 2010 .
  57. Кори Уэйлен (18 мая 2005 г.). «Обзор продукта: покрышка Continental Ultra Sport Hometrainer». Roadcycling.com. Архивировано из оригинала 19 августа 2014 г. Получено 17 августа 2014 г.
  58. Пол Винсент (19 апреля 2008 г.). «Обзор Continental GP Force and Attack Black Chilli». BikeRadar.com . Получено 14 января 2012 г.
  59. Бен Коксворт (24 августа 2011 г.). «Самонадувающаяся шина поддерживает давление для велосипедистов». GizMag . Получено 28 ноября 2013 г.
  60. Чарли Соррел (26 августа 2011 г.). «Магия: самонадувающаяся велосипедная шина». Wired . Получено 28 ноября 2013 г.
  61. ^ Адам Руджеро (27 сентября 2018 г.). «Велосипедные покрышки с застежкой-молнией — настоящие, и выглядят они безумно». Gear Junkie . Получено 20 января 2021 г. Крошечная застежка-молния вдоль боковой стенки позволяет пользователям пристегивать шипы или наступать на гладкую дорожную покрышку.
  62. ^ Кори Бенсон (5 июня 2018 г.). «ReTyre застегивает новый протектор, даже зимние шипы, на ваши шины за считанные секунды». Bike Rumor . Получено 20 января 2021 г. Их система zip-on reTyre позволяет быстро и легко застегивать идеальный протектор на велосипеде для каждой поездки — даже не нужно снимать колесо с велосипеда.
  63. ^ Бен Коксворт (26 сентября 2018 г.). «Обзор: reTyre добавляет немного молнии в мир велосипедных шин». Новый Атлас . Получено 20 января 2021 г. . сменные «кожи» протектора можно пристегивать и снимать с гладкой базовой шины.
  64. ^ Дерек Лакин (21 ноября 2018 г.). «Система протектора reTyre Zip-On: достойна ли она вашего велосипеда?». Tread Bikely . Получено 20 января 2021 г. . система протектора шины с застежкой-молнией, которая может помочь велосипедистам быстро и легко адаптировать сцепление с дорогой к изменяющимся погодным и дорожным условиям.
  65. ^ Браун, Шелдон . "Определение размеров шин". Шелдон Браун . Получено 13 июня 2010 г.
  66. Майк Муха (22 июля 2002 г.). «Идеальные лыжероллеры? V2 Aero 150S». Гонщик из Мичигана по беговым лыжам . Получено 18 июня 2010 г.
  67. ^ "Big Fat Larry". SurlyBikes.com . Получено 26 апреля 2012 г. .
  68. ^ www.bootiebike.com Шины Raleigh RSW — Получено 25 февраля 2017 г.
  69. ^ Мэтт Филлипс (19 мая 2015 г.). "A Plus-Size Tire Primer". Велосипедный спорт . Получено 4 марта 2019 г. . Этот новый, более широкий размер шин призван сократить разрыв между стандартными шинами для горных велосипедов и толстыми велосипедами. Насколько толстыми являются шины plus-size? Жесткого определения нет, но обозначение Trek примерно так же хорошо подходит в качестве отправной точки, как и любое другое: шина размером от 2,8 до 3,25 дюймов на ободе размером от 35 до 50 мм (внешний).
  70. ^ Адам Фишер. "Rollin' Large". Велосипедный спорт . Архивировано из оригинала 30 августа 2014 г. Получено 2 марта 2017 г.
  71. ^ Браун, Шелдон . "Balloon". Шелдон Браун . Получено 27 июня 2010 г.
  72. ^ "Pugsley" . Получено 20 сентября 2011 г. .
  73. Даниэль Мусто (1 марта 2016 г.). «Правила толстяков: настройка давления в шинах». 45NRTH.
  74. ^ ab "Инструкция по давлению в шинах". Nimble. 1997. Архивировано из оригинала 29 июля 2010 г. Получено 14 июня 2010 г.
  75. ^ Фрэнк Берто (2006). "Все о накачивании шин" (PDF) . Beach Cities Cycling Club. Архивировано из оригинала (PDF) 14 сентября 2012 г. . Получено 6 августа 2012 г. .
  76. ^ Ян Хайне (март 2009). "PSI RX - Давление в шинах и нагрузка" (PDF) . Журнал Adventure Cyclist .
  77. ^ Ян Гейне (август 2009 г.). «Потери подвески». Bicycle Quarterly . Получено 11 января 2021 г. На грохочущих полосах широкие шины при более низком давлении требовали всего 2/3 мощности более узких шин при более высоком давлении.
  78. ^ Браун, Шелдон . "Трубка (внутренняя)". Шелдон Браун . Получено 29 июня 2010 г.
  79. ^ Леннард Зинн (3 февраля 2009 г.). «Технические вопросы и ответы с Леннардом Зинном – Большие молекулы и короткие рамы». VeloNews.com . Получено 20 января 2013 г. Однако оказывается, что скорость утечки CO2 огромна, и причина в том, что он фактически растворяется в бутилкаучуке и, таким образом, не ограничивается обычной потерей проницаемости, он может проходить прямо через объемную резину, что приводит к серьезной потере давления в шинах порядка одного дня.
  80. Росс Лидалл (21 мая 2010 г.). «Прокатиться на велосипедах Бориса Hot Wheels». London Evening Standard . Архивировано из оригинала 29 июня 2010 г. Получено 29 июня 2010 г.
  81. ^ "Повышают ли шины, заполненные азотом, топливную экономичность?". Scientific American . 30 сентября 2008 г. Получено 29 июня 2010 г.
  82. Том и Рэй Мальоцци (февраль 2005 г.). «Дорогие Том и Рэй». CarTalk.com . Получено 29 июня 2010 г.
  83. ^ Джин Петерсен (4 октября 2007 г.). «Шины – исследование потери воздуха азотом». Consumer Reports . Архивировано из оригинала 26 ноября 2011 г. Получено 10 декабря 2011 г. Итог: в целом потребители могут использовать азот и могут насладиться небольшим улучшением удержания воздуха, но это не заменит регулярные проверки накачки.
  84. ^ ab Владан Величкович (2007). "Напряженные и деформационные состояния в материале напряженного тороидального контейнера для сжиженного нефтяного газа" (PDF) . Научно-технический обзор . Получено 15 марта 2019 г. .
  85. ^ ab Джеймс М. Гир; Стивен П. Тимошенко (1990). Механика материалов . PWS Publishing Company. С. 408–416.
  86. Грег Копецки (30 мая 2012 г.). «Влияние ширины обода». slowtwitch.com . Получено 21 марта 2013 г. .
  87. ^ "Standards Manual" (PDF) . Европейская техническая организация по шинам и ободам . 2003. стр. M.15 (151). Архивировано из оригинала (PDF) 4 марта 2016 г. . Получено 22 апреля 2015 г. .
  88. ^ "Размеры шин". Schwalbe (производитель шин) .
  89. ^ "Размеры шин". Велосипедный туристический клуб .
  90. ^ "Manuel Technique 2012" (PDF) (на французском). Mavic . стр. 23.
  91. ^ "Техническая информация – велосипедные шины". Schwalbe .
  92. ^ "Геометрия шин" (PDF) . Surly Bikes .
  93. ^ Lennard Zinn (27 марта 2012 г.). "Технические часто задаваемые вопросы: Подробнее о быстро катящихся шинах". VeloNews . Получено 29 апреля 2013 г. . Если бы вы накачали заднюю шину до 100 фунтов на квадратный дюйм, то площадь пятна контакта составила бы ровно один квадратный дюйм. Это потому, что шина будет давить на землю с силой 100 фунтов, в то время как земля будет давить на шину с равной и противоположной силой 100 фунтов, и поскольку в вашей шине давление составляет 100 фунтов на квадратный дюйм, то площадь пятна контакта составит один квадратный дюйм.
  94. ^ Фоул, Тони (2006). Управление мотоциклом и конструкция шасси (второе издание). Tony Foale Designs. ISBN 978-84-933286-3-4.
  95. ^ Йобст Брандт (8 августа 1996 г.). "Сопротивление качению шин" . Получено 20 февраля 2011 г.
  96. ^ "Tire Rolling Resistance". Roues Artisanales. 1 января 2006 г. Архивировано из оригинала 6 января 2011 г. Получено 20 февраля 2011 г.
  97. ^ F. Grappe; R. Candau; B. Barbier; MD Hoffman; A. Belli & JD Rouillon (1999). "Влияние давления в шинах и вертикальной нагрузки на коэффициент сопротивления качению и моделируемые характеристики велосипеда" (PDF) . Ergonomics . 42 (10): 1361–1371. doi :10.1080/001401399185009. Архивировано из оригинала (PDF) 26 марта 2012 г. . Получено 3 июля 2011 г. .
  98. ^ Леннард Зинн (13 марта 2012 г.). «Часто задаваемые вопросы по технологиям: Серьезно, более широкие шины имеют меньшее сопротивление качению, чем их более узкие собратья». VeloNews . Получено 6 августа 2012 г.
  99. Джеймс Хуан (12 февраля 2011 г.). «Велосипедные шины — развенчивание мифов». BikeRadar . Получено 21 марта 2011 г.
  100. ^ Томас Сенкель (1992). «Plädoyer für einen Guten Reifen» (PDF) . Про Вело 32 . Проверено 31 октября 2018 г.
  101. Ян Хайне (9 апреля 2015 г.). «Все, что вы думаете, что знаете о давлении в шинах велосипеда, вероятно, неверно». Road Bike Rider . Получено 7 января 2021 г.
  102. ^ Дрессел, Эндрю; Рахман, Адиб (2011). «Измерение характеристик бокового скольжения и развала велосипедных шин». Vehicle System Dynamics . 50 (8): 1365–1378. doi :10.1080/00423114.2011.615408. S2CID  109067182.
  103. ^ Альберто Дориа; Мауро Тоньяццо; Джанмария Кусимано; Вера Булсинк; Адриан Кук и Барт Купман (2012). «Идентификация механических свойств велосипедных шин для моделирования динамики велосипеда». Динамика транспортных систем . 51 (3): 405–420. doi :10.1080/00423114.2012.754048. hdl :11577/2552890. S2CID  109981992.
  104. ^ Sharp, Robin S. (ноябрь 2008 г.). «Об устойчивости и управлении велосипедом». Applied Mechanics Reviews . 61 (6). ASME: 060803-01–060803-24. Bibcode : 2008ApMRv..61f0803S. doi : 10.1115/1.2983014. ISSN  0003-6900.
  105. ^ Манфред Плохл; Йоханнес Эдельманн; Бернхард Ангрош и Кристоф Отт (июль 2011 г.). «О режиме колебания велосипеда». Vehicle System Dynamics . 50 (3): 415–429. doi :10.1080/00423114.2011.594164. S2CID  110507657.
  106. ^ Коссалтер, Витторе (2006). Динамика мотоцикла (Второе издание). Lulu.com. стр. 38. ISBN 978-1-4303-0861-4.

Внешние ссылки