Гусеничные транспортеры , официально известные как Missile Crawler Transporter Facilities , [2] представляют собой пару гусеничных транспортных средств, используемых для транспортировки ракет-носителей из здания сборки транспортных средств (VAB) NASA по гусеничной дороге к стартовому комплексу 39. Первоначально они использовались для транспортировки ракет Saturn IB и Saturn V во время программ Apollo , Skylab и Apollo–Soyuz . Затем они использовались для транспортировки космических челноков с 1981 по 2011 год. Гусеничные транспортеры перевозят транспортные средства на мобильных пусковых платформах, используемых NASA, и после каждого запуска возвращаются на площадку, чтобы доставить платформу обратно в VAB. [3]
Два гусеничных транспортера были спроектированы и построены компанией Marion Power Shovel Company с использованием некоторых компонентов, разработанных и построенных Rockwell International, по цене 14 миллионов долларов США ( 128,5 миллионов долларов США в 2022 году) каждый. [4] После постройки гусеничный транспортер стал крупнейшим в мире наземным транспортным средством с автономным питанием, пока в 2013 году его не побил сверхтяжелый гусеничный кран XGC88000 . В то время как другие транспортные средства, такие как роторные экскаваторы, такие как Bagger 288 , драглайновые экскаваторы, такие как Big Muskie , и экскаваторы , такие как The Captain , значительно больше, они питаются от внешних источников.
Два гусеничных транспортера были добавлены в Национальный реестр исторических мест 21 января 2000 года. [2]
Гусеничный транспортер имеет массу 2721 тонну (6 миллионов фунтов; 2999 коротких тонн) и имеет восемь гусениц, по две на каждом углу. [1] Каждая гусеница имеет 57 башмаков, и каждый башмак весит 900 кг (1984 фунта). Размеры транспортного средства составляют 40 на 35 метров (131 на 114 футов). Высота от уровня земли до платформы регулируется от 6,1 до 7,9 м (от 20 до 26 футов), и каждая сторона может подниматься и опускаться независимо от другой. Гусеничный транспортер использует лазерную систему наведения и систему выравнивания, чтобы поддерживать уровень мобильной пусковой платформы в пределах 10 минут дуги (0,16 градуса; около 30 см (1 фут) в верхней части Saturn V), при движении вверх по 5-процентному уклону к месту запуска. [5] Отдельная лазерная система стыковки обеспечивает высокую точность, когда гусеничный транспортер и мобильная пусковая платформа располагаются в VAB или на стартовой площадке. [6] Команда из почти 30 инженеров, техников и водителей управляет транспортным средством, сосредоточенным во внутренней комнате управления, а гусеничный транспортер управляется из двух кабин управления, расположенных по обоим концам. [7] [8] Перед запуском гусеничный транспортер снимается.
Гусеничные тележки были отремонтированы в 2003 году с модернизацией Центра управления двигателем, в котором размещены распределительные устройства и электрические элементы управления всеми основными системами на борту; новая система вентиляции двигателя и насоса; новые радиаторы дизельного двигателя; и замена двух кабин водителя на каждом транспортном средстве (по одной на каждом конце). [7] По состоянию на 2003 год каждый гусеничный транспорт имел 16 тяговых двигателей, питаемых четырьмя генераторами мощностью 1000 кВт (1341 л. с.), в свою очередь приводимыми в действие двумя дизельными двигателями V16 ALCO 251C мощностью 2050 кВт (2750 л. с.) . Два генератора мощностью 750 кВт (1006 л. с.), приводимые в действие двумя двигателями мощностью 794 кВт (1065 л. с.), использовались для подъема, рулевого управления, освещения и вентиляции. Два генератора мощностью 150 кВт (201 л. с.) также были доступны для питания мобильной пусковой платформы. Баки гусеничного аппарата вмещали 19 000 литров (5 000 галлонов США) дизельного топлива, и он сжигал 296 литров на километр (125,7 галлона США/милю). [1] Из-за своего возраста и необходимости поддерживать более тяжелую космическую пусковую систему и ее стартовую башню, в 2012–2014 годах гусеничные аппараты проходили модернизацию, включавшую «новые двигатели, новые выхлопные системы, новые тормоза, новую гидравлику, новые компьютеры»; CT-2 был дополнительно модернизирован в 2014–2016 годах, чтобы увеличить его грузоподъемность с 5 400 до 8 200 тонн (от 12 до 18 миллионов фунтов). [4] [9] [10]
Гусеничные тележки проехали по 5,5 и 6,8 км (3,4 и 4,2 мили) Crawlerway к LC-39A и LC-39B , соответственно, с максимальной скоростью 1,6 километра в час (1 миля в час) с грузом или 3,2 км/ч (2 мили в час) без груза. [8] [11] Среднее время поездки от VAB по Crawlerway до стартового комплекса 39 составляет около пяти часов. [1] Каждый Crawlerway имеет глубину 2 м (7 футов) и покрыт речным камнем Алабамы и Теннесси из-за его свойств низкого трения, что снижает вероятность возникновения искр. В 2000 году НАСА раскопало и восстановило сегмент Crawlerway эпохи Аполлона, чтобы обеспечить доступ к High Bay 2 в VAB, чтобы обеспечить защиту от урагана для трех шаттлов одновременно. [12]
Космический центр Кеннеди использует те же два гусеничных вездехода с момента их первой поставки в 1965 году. Теперь их называют « Ганс и Франц », в честь пародийных австрийских персонажей-бодибилдеров из Saturday Night Live , которых играют Дэна Карви и Кевин Нилон . [13] За свою жизнь они проехали более 5500 км (3400 миль), что примерно равно расстоянию от Майами до Сиэтла . [7]
В настоящее время NASA планирует использовать гусеничный транспортер 2 для транспортировки космической пусковой системы с космическим кораблем Orion наверху из здания сборки транспортных средств на стартовую площадку 39B для миссий Artemis . В начале 2016 года NASA завершило модернизацию гусеничного транспортера 2 (CT-2) до «Super Crawler» для использования в программе Artemis . [10] NASA провело выкатку космической пусковой системы Artemis 1 и Orion 17 марта 2022 года для первой генеральной репетиции и выкатку для запуска, который был запущен в ноябре 2022 года. Выкатка для WDR ознаменовала первый раз, когда один из гусеничных транспортеров выкатил ракету-носитель на стартовую площадку со времен STS-135 . [14]
Первоначально NASA планировало использовать гусеничный транспортер 1 для коммерческих ракет-носителей. [15] В апреле 2016 года тогдашняя Orbital ATK, ныне Northrop Grumman Innovation Systems , и NASA начали переговоры об аренде CT-1 и одного из четырех отсеков здания сборки транспортных средств. [16] Northrop Grumman планировала использовать CT-1 для транспортировки своего OmegA из здания сборки транспортных средств на стартовую площадку 39B . OmegA была отменена в сентябре 2020 года после того, как Northrop Grumman проиграла контракт на запуск в космос в интересах национальной безопасности United Launch Alliance и SpaceX . [17]
Гусеничные транспортеры появлялись на телевидении и в кино. В третьем эпизоде «Грязной работы» 2007 года ведущий Майк Роу помогает рабочим обслуживать гусеничный транспортер и берет его на короткую поездку. [18] Гусеничный транспорт также был замечен в фильме 1995 года «Аполлон-13» , фильме 2011 года «Трансформеры: Темная сторона Луны» и фильме 2019 года «Аполлон-11» . Похожие транспортные средства также появлялись в фильме 2013 года « Тихоокеанский рубеж» .
В дополнении к видеоигре Fallout 3 2009 года « Broken Steel » выжившие члены правительства США, The Enclave, имеют мобильную базу, построенную на сильно модифицированном гусеничном транспортере. В Sid Meier's Alpha Centauri различные юниты называются «гусеничными транспортерами» и имеют шасси, основанные на гусеничных транспортерах. В Asphalt 8: Airborne три гусеничных транспортера едут по трассе космического центра Французская Гвиана.