Система обозначена на английском как «автономная», однако эксплуатируемые модели имеют оптическое управление и водителя на борту. [12] Несмотря на слово «rail» в названии, система не использует рельсы.
Системы автоматизированного скоростного транспорта (ART) могут работать независимо, без необходимости в направляющем датчике, и в результате они попадают под классификацию автобусов. Следовательно, транспортные средства, используемые на этих маршрутах, обязаны отображать номерные знаки .
Фон
До объявления CRRC оптические автобусы с гидом использовались в ряде городов Европы и Северной Америки, в том числе в Руане как часть Transport Est-Ouest Rouennais , в Лас-Вегасе как сегмент службы Metropolitan Area Express BRT (теперь прекращена), и в Кастельон-де-ла-Плана как линия 1 в сети TRAM de Castellón [es] . Технология системы гидирования, используемая в этих системах, называлась Visée под их первоначальным разработчиком Matra, а теперь называется Optiguide после приобретения Siemens. [13]
Описание
Длина транспортного средства ART с тремя вагонами составляет приблизительно 30 м (98 футов 5 дюймов). [6] Он может двигаться со скоростью 70 км/ч (43 мили в час) и может перевозить до 300 пассажиров. [5] Пятивагонное транспортное средство ART вмещает 500 пассажиров. [2] [5] В 2021 году была представлена модель с четырьмя вагонами, которая может перевозить 400 пассажиров. [14] Два транспортных средства могут следовать близко друг к другу, не будучи механически соединенными, аналогично управлению составным поездом . [10] Весь ART имеет низкопольную конструкцию из пространственной рамы с прикрученными панелями для поддержки веса пассажиров. [9] Он построен как двунаправленное транспортное средство с кабинами машиниста на обоих концах, что позволяет ему двигаться в любом направлении на полной скорости.
Полоса ART длиной 6,5 км (4,0 мили) была проложена через центр города Чжучжоу и открыта в 2018 году. [2]
Датчики и батареи
ART оснащен различными оптическими и другими типами датчиков, позволяющими автомобилю автоматически следовать по маршруту, определенному виртуальной дорожкой разметки на проезжей части. [2] Рулевое колесо также позволяет водителю вручную направлять транспортное средство, в том числе объезжать. [8] [10] Система предупреждения о выезде с полосы движения помогает удерживать транспортное средство на своей полосе и автоматически предупреждает, если оно съезжает с полосы движения. Система предупреждения о столкновении помогает водителю сохранять безопасную дистанцию с другими транспортными средствами на дороге, и если близость уменьшается ниже заданного уровня, она предупреждает водителя предупреждающим знаком. Разрешение на изменение маршрута — это навигационное устройство, которое анализирует условия движения на выбранном маршруте и может рекомендовать объезд, чтобы избежать заторов. Электронные зеркала заднего вида работают с дистанционно регулируемыми камерами и обеспечивают более четкий обзор, чем обычные зеркала, включая устройство автоматического затемнения для уменьшения бликов. [6]
ART питается от литий-титанатных аккумуляторов и может проехать расстояние в 40 км (25 миль) на одном полном заряде. Аккумуляторы можно подзаряжать с помощью токосъемников на станциях. [4] Время подзарядки для поездки на расстояние от 3 до 5 км (от 1,9 до 3,1 мили) составляет 30 секунд [9] , а для поездки на расстояние 25 км (16 миль) — 10 минут. [15]
Преимущества и ограничения
В статье 2018 года, написанной ученым, изучающим устойчивое развитие, утверждалось, что безрельсовые трамваи могут заменить как легкорельсовый транспорт , так и скоростной автобусный транспорт из-за низкой стоимости, быстрой установки и низкого уровня выбросов. [16] Другие оспаривали заявления о стоимости и быстрой установке и утверждали, что ART является запатентованной технологией, мало распространенной во всем мире. [17] [18] Другие эксперты утверждали, что технология переоценена, что технология оптического наведения не нова и что текущие предложения в значительной степени представляют собой переупаковку автобуса в технологию замены рельсов. [19] По состоянию на 2022 год за пределами Китая нет никаких систем и мало предложений. Это может быть связано с:
Система не является полностью автономной
Система не основана на рельсах и поэтому имеет ездовые качества автобуса [ необходима ссылка ]
Транспортные средства могут застрять в дорожном движении, если они не будут двигаться по выделенным полосам отвода.
Необходимые транспортные средства не могут быть приобретены путем тендера.
Сторонники утверждают, что отсутствие рельсов означает более низкие затраты на строительство. [6] Технология многоосного гидравлического рулевого управления и колесная формула типа тележки могут обеспечить меньшую стреловидную траекторию в поворотах, что потребует меньшего бокового зазора. [20] Минимальный радиус поворота 15 м (49 футов 3 дюйма) аналогичен автобусам. [ требуется ссылка ]
Однако, поскольку ART является управляемой системой, колеи и углубления могут быть изношены на дороге из-за выравнивания большого количества колес, поэтому укрепление дорожного полотна для предотвращения этих проблем может быть таким же разрушительным, как и установка рельсов в системе легкорельсового транспорта. Исследователи в 2021 году обнаружили доказательства значительного износа дороги из-за безрельсовых трамвайных транспортных средств, что подорвало заявления о быстром строительстве, при этом исследователи обнаружили, что для этой технологии требовалось значительное укрепление дороги. [21] Пригодность системы для зимнего климата со льдом и снегом еще не доказана. Более высокое сопротивление качению резиновых шин требует больше энергии для движения, чем стальные колеса легкорельсового транспортного средства.
Несколько заброшенных предложений по линиям легкорельсового транспорта были возрождены как предложения ART из-за более низких прогнозируемых затрат. Однако в другом отчете Австралийской ассоциации железных дорог, которая поддерживает легкорельсовый транспорт, говорится, что существуют вопросы надежности установок ART, что подразумевает, что первоначально предложенная экономия капитальных затрат была иллюзорной. [22] В предложении от ноября 2020 года по безрельсовой трамвайной системе в городе Уиндем , недалеко от Мельбурна, была указана стоимость в размере 23,53 млн австралийских долларов за км для дорожных работ, транспортных средств, пунктов подзарядки и депо. [23] Недавно завершенные системы легкорельсового транспорта в Австралии стоили от 80 до 150 млн австралийских долларов за км. [24] [25]
Правительство Нового Южного Уэльса рассматривало систему как альтернативу легкорельсовому транспорту для линии, соединяющей Олимпийский парк Сиднея с Парраматтой . Однако были высказаны опасения, что существует только один поставщик технологии, [26] и что разработка «длинных сочлененных автобусов» находится «слишком на предварительной стадии», чтобы уложиться в сроки проекта. Вместо этого планировалось построить линию легкорельсового транспорта, которая соединилась бы с другим маршрутом легкорельсового транспорта, который уже находился в стадии строительства, поэтому пассажирам не пришлось бы менять транспортные средства. [27]
Группа легкорельсовых поездов Окленда в своих исследованиях безрельсовых трамваев для линии от центра города до Мангере обнаружила, что безрельсовые трамваи будут иметь меньшую вместимость, чем заявлено. Официальные спецификации для ARRT предполагают плотность стоящих пассажиров восемь пассажиров на квадратный метр, тогда как многие транзитные системы имеют более типичную плотность стоящих пассажиров четыре пассажира на квадратный метр. Исходя из этого, ARRT длиной 32 метра (105 футов 0 дюймов) будет более реалистично иметь вместимость 170 пассажиров, а не заявленные 307. [28] Это будет лишь небольшим увеличением по сравнению с типичной вместимостью обычных двухсочлененных автобусов при той же плотности пассажиров (~150 пассажиров) и меньше, чем типичный LRV длиной 33 метра (108 футов 3 дюйма) (~210-225 пассажиров).
Список коммерчески действующих линий
Предлагаемые системы
Предложения, включая проведение испытаний транспортных средств, были выдвинуты в нескольких странах.
Китай , Чанша . Линия от озера Мэйси до муниципального правительства Чанши, строительство которой, как сообщается, начнется в 2021 году и завершится в 2022 году [33] [ требуется обновление ]
Китай , Харбин . В мае 2021 года начались испытания транспортного средства с планами на 18,2 км (11,3 мили) маршрута с 11 станциями. [36] Есть сообщения, что станции были построены в январе 2021 года [37] , а пробная эксплуатация начнется в августе 2021 года. [38] [ требуется обновление ]
Китай , Тонгли . По состоянию на февраль 2021 года [обновлять]велось тестирование, и ожидается, что услуга будет открыта для пассажиров к концу 2021 года. [39] [ требуется обновление ]
Китай , Сиань . Два маршрута. Один с 18 станциями на протяжении 29,7 км (18,5 миль) и второй с 9 станциями на протяжении 10,6 км (6,6 миль). [40]
Малайзия . Автобусный скоростной транзит Iskandar Malaysia в Джохоре . ART — одна из технологий, рассматриваемых для коридора. Трехмесячное испытание транспортного средства ART, наряду с восемью другими типами автобусов, началось в апреле 2021 года. [41] [42] В мае 2024 года запланированный трехлинейный IMBRT был отложен из-за невозможности справиться с транспортным потоком и повлиять на эффективность обслуживания. Прогнозировалось, что состояние транспортного потока будет намного хуже, когда в настоящее время строящаяся железнодорожная линия RTS Link должна была быть завершена к концу 2026 года. [43] Затем правительство Джохора предложило построить систему надземного автономного скоростного транзита (E-ART), гибридную систему, использующую инфраструктуру LRT (без пути LRT) и систему ART, чтобы заменить ныне отмененную IMBRT. [44] [45]
Малайзия . Городская транспортная система Кучинга в Кучинге . Проект трехлинейного легкорельсового транспорта в Кучинге был предложен в качестве легкорельсового транспорта в 2018 году, но отложен из-за затрат. В 2019 году правительство Саравака объявило, что вместо этого была выбрана технология ART из-за ее более низкой стоимости при аналогичном уровне обслуживания. [46] По состоянию на август 2023 года [обновлять]проект начал строительство и находится на стадии тестирования. [47]
Мексика . Линия Metrorrey 5 в Монтеррее . Эта новая линия системы Metrorrey в настоящее время строится правительством штата Нуэво-Леон . Открытый тендер был выигран в 2022 году консорциумом, образованным португальской фирмой Mota-Engil и китайской CRRC. В октябре 2023 года губернатор Самуэль Гарсия представил транспортные средства ART, которые будут использоваться для линии 5. [48] Ожидается, что она откроется в 2027 году.
Катар . Система рассматривалась для использования во время чемпионата мира по футболу FIFA 2022 , но не была реализована. [49] В июле 2019 года в Дохе было проведено двухнедельное испытание с одним транспортным средством , первое испытание за пределами Китая. [50] [ требуется обновление ]
Индонезия . Система рассматривается для использования в Нусантаре , будущей столице. Трамвай был доставлен в июле 2024 года и будет представлен в августе 2024 года во время Дня независимости и испытан в октябре-декабре 2024 года. [53] [54]
^ abcdef "First railless train opened in CRRC Zhuzhou". CRRC . 6 июня 2017. Архивировано из оригинала 2017-06-12 . Получено 1 мая 2021 .
^ ab Сян Бо: Китайский производитель рельсов разрабатывает умный автобус. Синьхуа, 2 июня 2017 г. 20:26. Загружено 4 августа 2017 г.
^ abc Вышел первый в мире поезд, работающий на виртуальных путях. New China TV, 2 июня 2017 г. Загружено 22 июля 2017 г.
^ abc Newman, Peter (25 сентября 2018 г.). «Почему безрельсовые трамваи готовы заменить легкорельсовый транспорт». The Conversation US . Архивировано из оригинала 12 мая 2019 г. Получено 15 июля 2019 г.
^ abcde Rastogi, Neha. "China Unwraps World's first Driverless Rail Transit System with Autonomous Technology". Engineers Garage. Архивировано из оригинала 2017-08-02 . Получено 23 июля 2017 .
^ ab Удивительный мир: Поезд без рельсов : Транзитная система использует резиновые колеса на пластиковом сердечнике : Поезда без рельсов. 3 июня 2017 г. Загружено 22 июля 2017 г.
^ ab Vocativ: Этот поезд движется по виртуальным рельсам. Центральное телевидение Китая (CCTV), 6 июня 2017 г. Загружено 22 июля 2017 г.
^ abc Быстрая зарядка! В Китае представлен трамвай на суперконденсаторах. New China TV, 2 июня 2017 г. Загружено 22 июля 2017 г.
^ abc Кен Хуанг: ART 宣传视频2017. 5 апреля 2017 г. Загружено 22 июля 2017 г.
^ Шпигель ТВ.
^ Чемберлен, Лиза (23.12.2020). «Безрельсовые трамваи могут стать лучшей альтернативой легкорельсовому транспорту». City Monitor . Получено 04.11.2022 .
^ «Развенчание мифов вокруг оптически управляемых автобусов (безрельсовых трамваев)». Сиднейский университет .
^ ab "全国首条超级虚拟轨道列车来啦!盐城市区SRT一号线16日开通试运行" . XHBY. 15 апреля 2021 г. Проверено 20 июля 2021 г.
^ Поезд без рельсов: транзитная система использует резиновые колеса на пластиковом сердечнике: Поезда без рельсов, 3 июня 2017 г. , получено 04.11.2022
^ «Почему безрельсовые трамваи готовы заменить легкорельсовый транспорт». The Conversation. 25 сентября 2018 г. Получено 6 февраля 2022 г.
^ «Действительно ли безрельсовые трамваи готовы заменить легкорельсовый транспорт?». Ассоциация общественного транспорта Канберры . 2021-11-14 . Получено 2022-11-04 .
^ Шеперд, апрель (2021-06-09). «ARA предостерегает от безрельсовых трамваев, хвалит легкорельсовый транспорт». Журнал «Инфраструктура» . Получено 2022-11-04 .
^ Вонг, Йель З. (5 декабря 2018 г.). «Взгляд на шумиху вокруг «безрельсовых трамваев»». The Conversation . Получено 04.11.2022 .
^ «Взгляд сквозь шумиху вокруг «безрельсовых трамваев». The Conversation. 6 декабря 2018 г. Получено 19 июля 2021 г.
^ Рейнольдс, Джеймс; Фам, Дэвид; Карри, Грэм (2021). «Нужны ли безрельсовым трамваям более прочные дороги? – «вес» доказательств» (PDF) . Австралазийский форум транспортных исследований .
^ «ARA предостерегает от безрельсовых трамваев, хвалит легкорельсовый транспорт». Журнал Intrastructure. 9 июня 2021 г. Получено 20 июля 2021 г.
^ «Разработка коридора с активным транзитом – пример Wyndham» (PDF) . Получено 20 июля 2021 г.
^ «Почему безрельсовые трамваи готовы заменить легкорельсовый транспорт». The Conversation. 26 сентября 2018 г. Получено 20 июля 2021 г.
^ «Почему города, планирующие потратить миллиарды на легкорельсовый транспорт, должны снова взглянуть на то, на что способны автобусы». The Conversation. 6 апреля 2021 г. Получено 20 июля 2021 г.
^ «Более длительные поездки, неудобно, неконкурентоспособно: внутренний отчет поднимает вопросы безрельсовых трамваев». Sydney Morning Herald. 30 декабря 2020 г. Получено 19 июля 2021 г.
^ «Недостающее звено легкорельсового транспорта Сиднея вернулось на рельсы». Sydney Morning Herald. 14 июня 2021 г. Получено 19 июля 2021 г.
^ "ALR trackless tram tech notes" (PDF) . GreaterAuckland . Получено 21 февраля 2022 г. .
^ https://www.crrcgc.cc/en/g7389/s13996/t292853.aspx Первая в мире демонстрационная линия ART работает сегодня!
^ "【带报站侧面视角POV】株洲智轨A2线首通段 湖南工大→株洲站西广场(临时站)" . Проверено 31 июля 2021 г.
^ https://www.intelligentliving.co/china-art-t1-train-virtual-painted-tracks/ Новый китайский поезд ART T1 движется по виртуальным нарисованным путям
^ "国内首条超级虚拟轨道交通线在盐城"热身"测试" . люди.cn. 20 марта 2021 г. Проверено 20 июля 2021 г.
^ ab "智轨被纳入行业团体标准晋升"国字号"". 18 июля 2021 г. Проверено 20 июля 2021 г.
^ "[China Bus] Виртуальный железнодорожный поезд Yongxiu Jiangxi China". YouTube . 13 июня 2021 г. . Получено 20 июля 2021 г. .
^ "我国首条县域ART智轨电车在江西永修启动试乘" . Соху. 21 марта 2019 года . Проверено 26 июля 2021 г.
^ "预计年运输乘客400万人次 智轨电车7月开跑" . 28 мая 2021 г. Проверено 20 июля 2021 г.
^ "哈尔滨新区智轨1号线7座站台主体建设完工" . люди.cn. 20 января 2021 г. Проверено 28 июля 2021 г.
^ "Intelligent Rail 1 начнет пилотную эксплуатацию к августу". e.my399.com. 1 июня 2020 г. Получено 28 июля 2021 г.
^ "长三角首列智轨列车苏州上路试跑,预计下半年正式载客" . Финансы Сина. 14 февраля 2021 г. Проверено 20 июля 2021 г.
^ "【工程】"八线共建""首条智轨"……西安年城市基建重点项目名单!". 5 февраля 2021 г. Проверено 31 июля 2021 г.
^ "Iskandar Malaysia Bus Rapid Transit (IMBRT)". Land Transport Guru. 7 апреля 2021 г. Получено 19 июля 2021 г.
^ «Поездка на Mobilus ART во время программы пилотных испытаний IMBRT (4K 60 кадров в секунду HDR)». YouTube . 14 апреля 2021 г. . Получено 19 июля 2021 г. .
^ "Транзитный автобус Iskandar Malaysia не справляется с трафиком, отложен". The Star . Получено 27.05.2024 .
^ "Официально: Джохор готовит предложение об автономном транзите для Путраджайи". Malay Mail . 7 мая 2024 г. Получено 07.05.2024 .
^ «От LRT к ART: Джохор переключается на автономную систему скоростного транспорта, чтобы уменьшить заторы и стимулировать развитие». CNA . Получено 29.04.2024 .
^ "CM: Саравак решает использовать ART для улучшения общественного транспорта". Borneo Post Online. 21 сентября 2019 г. Получено 19 июля 2021 г.
^ Rozlan, Ikmal (7 августа 2023 г.). «ART Smart Tram прибыл в Саравак, студенты получат специальные тарифы». Lowyat.net . Получено 26 августа 2023 г.
^ "Новый Леон представляет автономный электрический поезд для линии 5 метро с цифровым доступом" . Миленио. 29 октября 2023 г. Проверено 22 апреля 2024 г.
^ "Виртуальная железнодорожная транзитная система Китая прошла испытания в Дохе". Railway-News. 24 июля 2019 г. Получено 14 июля 2021 г.
^ «Китайский беспилотный рельсовый автобус прошел испытания в жаркой Дохе». ECNS. 16 июля 2019 г. Получено 14 июля 2021 г.
^ "Бизнес-кейс по безрельсовой трамвайной и дорожной инфраструктуре (Scarborough Beach Road)" . Получено 19 июля 2021 г. .
^ "Первый австралийский безрельсовый трамвай прибыл в Перт перед возможным испытанием на Scarborough Beach Road". 27 сентября 2023 г. Получено 27 сентября 2023 г.
^ Индонезия, Хорошие новости из. «Трем Отоном Буатан Тионгкок Бакал Мелункур ди IKN, Танпа Рел дан Рама Лингкунган». Хорошие новости из Индонезии (на индонезийском языке) . Проверено 9 августа 2024 г.
^ Питоко, Ридван Аджи. «ART di IKN Berjalan Tanpa Rel, Lebih Canggih дари Трем Биаса». IDN Times (на индонезийском языке) . Проверено 9 августа 2024 г.
^ "Транспорт Окленда: Безрельсовые трамваи будут испытаны до конца года – Саймон Уилсон". 9 июля 2024 г. Получено 10 ноября 2024 г.