Он унаследовал титул графа от своего отца в 1663 году. Как и большинство членов его семьи, как Бруденеллы, так и Трешемы, он был приверженцем римского католицизма . Преданность его отца этой вере была настолько открытой, что его регулярно преследовали за нонконформизм . В 1613 году местные мировые судьи отметили, что только их личное уважение к семье Бруденелл спасло четырнадцать из них, включая родителей Роберта, от тюрьмы. Семья его матери была глубоко замешана в Пороховом заговоре . [1]
Сам Роберт и его старший сын Франциск, как двое наиболее влиятельных членов католической знати, неизбежно стали объектом доносов, в частности Уильяма Бедлоу , во время папского заговора : [2] Роберт на время удалился во Францию, в то время как его сын провел год в тюрьме. [3]
Фрэнсис Бруденелл, лорд Бруденелл (ум. 1698), старший сын и наследник , умерший раньше своего отца, женившись на Фрэнсис Сэвил, дочери Джеймса Сэвила, 2-го графа Сассекса , от которой у него было два сына и три дочери: