Charged Up , стилизованная под CHARGED UP и официально известная как Charged Up, представленная Haas по спонсорским причинам, была первой игрой соревнований по робототехнике, представленной в сезоне 2023 года. [3] Игра является частью темы FIRST Energize для сезона 2022-2023, которая посвящена энергии и устойчивому развитию . Стартовое событие сезона состоялось 7 января 2023 года и транслировалось в прямом эфире на Twitch . [4]
Как и в сезоне 2022 года, в сезоне 2023 года было только одно чемпионатное событие в отличие от двух событий, которые проходили с 2017 по 2019 год (и которые были запланированы на 2020 год ). [5] В целях увеличения числа команд, которые могут принять участие в чемпионате, в течение сезона не проводилось мероприятий 7-й недели, чтобы дать командам, прошедшим отбор поздно, больше времени на подготовку к мероприятию и поездку в Хьюстон. Кроме того, 20 октября 2022 года FIRST объявил, что чемпионат будет расширен как минимум до 600 команд в 8 дивизионах, что сделает его крупнейшим событием в истории FRC. [6]
Charged Up играется на поле размером 27 футов (8,2 м) на 54 фута (16 м), покрытом серым ковром. Поле окружено низкими стенами из поликарбоната по длинным сторонам и более высокими стенами станций альянса по коротким сторонам. Отдельные подстанции (часть станций игроков-людей) по длинным сторонам также имеют более высокую стену из панелей из проволочной сетки. [7]
Поле разделено пополам белой линией, и каждая половина включает Сообщество одного альянса и Зону загрузки другого альянса. Основными зонами подсчета очков являются два Сообщества (по одному на альянс), которые расположены около двух стен станций альянса. Роботы начинают матч, полностью находясь в Сообществе своего альянса. Каждое Сообщество включает Сетку, где можно подсчитывать игровые элементы, и Зарядную станцию, на которую роботы могут заезжать и балансировать в течение автономного периода и ближе к концу матча. [7]
В Charged Up есть две игровые фишки: конусы и кубы . Конусы — это желтые резиновые конусы, высотой около 1 фута (30 см) с квадратным основанием около 8 дюймов (20 см). Кубы — это кубообразные объекты, сделанные из фиолетовой ткани, которые надуваются до приблизительно 9,5 дюймов (24 см) при измерении от грани до грани. Кубы имеют закругленные углы и могут не иметь плоских поверхностей. [7]
На коротких сторонах поля есть две станции альянса, по одной для каждого альянса. Каждая станция разделена на три станции поменьше, где команды, составляющие альянс, управляют своими роботами. Зона загрузки альянса противника расположена на дальней стороне станции каждого альянса, если смотреть со стороны таблицы подсчета очков. [7]
Зоны загрузки, или станции игроков-людей, используются для ввода игровых элементов на поле и образуют прямой угол вокруг двух дальних углов поля. Каждая зона состоит из одиночной подстанции и двойной подстанции, первая из которых расположена на длинной стороне поля, а вторая — на короткой стороне рядом со станцией альянса-соперника. Каждая подстанция включает в себя портал, в который игроки-люди могут помещать игровые элементы. [7] Портал одиночной подстанции представляет собой пандус, с которого элемент игры опускается на поле, в то время как портал двойной подстанции может использоваться либо для опускания элемента на поле, либо для размещения элемента на выдвижной полке, которую может подобрать один из роботов альянса.
Шесть сеток (по три для каждого альянса) расположены перед соответствующей стеной станции альянса. Каждый набор сеток состоит из двух внешних сеток и сетки кооператива (кооператива), каждая из которых разделена на три ряда (верхний, средний и нижний). Внутри каждой сетки игровые элементы могут быть размещены на девяти узлах, при этом два узла зарезервированы для кубов и четыре узла зарезервированы для конусов. Оставшиеся три узла, известные как гибридные узлы, могут принимать любую игровую часть. Альянсы зарабатывают очки за размещение игровых элементов на узлах, при этом больше очков присуждается за элементы, размещенные на узлах в верхнем и среднем рядах каждой сетки. [7]
Альянсы также могут зарабатывать очки, размещая игровые элементы на трех соседних узлах в одном ряду, что известно как Ссылка. До FIRST Championship альянс мог заработать рейтинговый балл (RP) Sustainability Bonus, создав пять ссылок. Этот порог мог быть снижен до четырех для обоих альянсов, если в обеих кооперативных сетках было размещено не менее трех игровых элементов. [7] После 6-й недели бонусный порог был увеличен до шести ссылок и может быть снижен до пяти через кооперативные сетки.
Изменения после 6-й недели также добавили правила, позволяющие альянсам зарабатывать очки Supercharge после заполнения их набора Grids. После того, как это будет выполнено, 3 очка Supercharge будут заработаны, если дополнительная игровая фигура будет засчитана на Узле, независимо от строки Узла. [7]
Две зарядные станции (по одной для каждого альянса) представляют собой прямоугольные структуры размером 8 футов (2,4 м) на 6,5 футов (2,0 м), расположенные примерно в 8 футах (2,4 м) от края сетей их альянса и центрированные по ширине сообщества их альянса. Подобно мостам в Rebound Rumble , зарядные станции могут быть завезены и сбалансированы роботами, чтобы заработать очки как в автономном, так и в дистанционном режиме. Хотя станции достаточно велики, чтобы вместить всех трех роботов альянса, только один робот может набирать очки на станции своего альянса в автономном режиме. [7]
В обоих периодах очки можно заработать, если робот стыкуется или вступает в бой со станцией своего альянса. Робот считается пристыкованным, если он контактирует только со своей зарядной станцией и/или другими объектами (например, другими роботами), которые напрямую или транзитивно поддерживаются станцией. Пристыкованный робот также считается вступившим в бой, если его зарядная станция находится на одном уровне, а все другие роботы из его альянса, которые контактируют со станцией, пристыкованы. Кроме того, альянсы могут заработать бонус активации RP, набрав не менее 26 очков зарядной станции во время матча. [7]
[7]
Регулярный сезон 2023 года разделен на шесть недель, при этом многие события происходят одновременно в течение каждой недели. После окончания регулярного сезона команды, прошедшие квалификацию, соревнуются в чемпионате FIRST в Хьюстоне. [8]
[10]
[10]
[10]
[10]
[10]
[10]
В следующих таблицах показаны победители каждого дивизиона и результаты плей-офф дивизионов.
[11]
Как и все остальные события этого сезона, плей-офф дивизиона чемпионата проводится по системе double-elimination . Все матчи проходят по системе best-of-one, за исключением финала Einstein, который проводится по системе best-of-three.
[11]