stringtranslate.com

Ванди Верма

Вандана «Ванди» Верма [2] — специалист по космической робототехнике и главный инженер [4] Лаборатории реактивного движения НАСА , известная тем, что управляет марсоходами , особенно «Кьюриосити» и «Настойчивость» , используя программное обеспечение, в том числе технологию программирования PLEXIL , которую она написала в соавторстве и развитый. [5] [6]

биография

Верма родился и частично вырос в Халваре , Индия; ее отец был пилотом ВВС Индии . [5] Свою первую квалификацию — степень бакалавра электротехники — она получила в Пенджабском инженерном колледже в Чандигархе , Индия. [3] Затем она получила степень магистра робототехники в Университете Карнеги-Меллона (CMU), а в 2005 году — докторскую степень в области робототехники в Карнеги-Меллоне, защитив диссертацию под названием « Управляемые фильтры частиц для диагностики неисправностей роботов » . [1] [7]

В CMU у нее развился интерес к робототехнике в неизвестных средах. [2] Она участвовала в трехлетней экспериментальной астробиологической станции в пустыне Атакама . Пустыня была выбрана из-за сходства ее враждебной среды с поверхностью Марса . [8] Она выиграла конкурс на создание робота, который будет перемещаться по лабиринту и собирать воздушные шары. [2] Она тестировала роботизированные технологии в Арктике и Антарктике. [9] [10]

Между учебой она получила лицензию пилота. [8] [11]

Ее первая последипломная работа была в Исследовательском центре Эймса в качестве научного сотрудника . [5]

В 2006 году Верма стал соавтором PLEXIL , языка программирования с открытым исходным кодом , который сейчас используется в технологиях автоматизации, таких как марсоход NASA K10, ударная дрель марсохода Curiosity , Международная космическая станция , Демонстрационная установка для обитания и обитания в глубоком космосе , Демонстрация Эдисона Smallsat Networks , LADEE и автономная операционная система (AOS). [12] [13] [14]

В 2007 году Верма присоединилась к Лаборатории реактивного движения НАСА (JPL), проявляя особый интерес к робототехнике и летному программному обеспечению, и стала частью команды марсохода в 2008 году. [9] С 2019 года она возглавляет группу автономных систем, мобильности и робототехнических систем JPL. [7]

Верма написала научные статьи в своей области по таким темам, как система наведения AEGIS ( автономные исследования для сбора расширенных научных данных ), [15] работа лунного марсохода НАСА [16] и обнаружение неисправностей роботов - область, в которой она постоянно работала. [17]

Верма участвовал в разработке систем программного обеспечения для моделирования полетов и полетов, используемых марсоходом «Марс 2020» . [9]

Верма часто участвует в днях открытых дверей Лаборатории реактивного движения в лаборатории и в Интернете в качестве научного пропагандиста , чтобы побудить детей (особенно девочек) заняться карьерой в области STEM . [18] [19] [20]

Марсианская робототехника

Марсоход Opportunity бурит скалу, чтобы извлечь образец с помощью роботизированной руки.
Члены команды MER Альфонсо Эррера, Вандана Верма, Брюс Банердт тестируют марсоход Spirit .
Марсоход Curiosity , Сборочный цех космических кораблей, Пасадена (2011 г.).

Верма работал над проектами НАСА по исследованию Марса с 2008 года и управлял всеми тремя марсоходами: MER-A Spirit ; Возможность MER-B ; и Марсианская научная лаборатория Curiosity . Верма объясняет, что для эффективного управления роботизированным космическим кораблем команда должна приспособиться к солнечному или марсианскому дню, который длится 24 часа, 39 минут и 35,244 секунды, начиная каждый день на 40 минут позже. Этот вид посменной работы предполагает закрытие окон дома и на работе. Верма говорит:

«Мы склонны жить по марсианским часам, и у многих есть марсианские часы». [21]

По состоянию на 2018 год насчитывалось около 12 водителей вездеходов. Она объясняет, что управление марсоходом — чрезвычайно медленная операция, поскольку командам может потребоваться от 4 до 20 минут, чтобы добраться до устройства, поэтому команды обычно сначала выполняются в виде моделирования , а несколько команд загружаются одновременно через сеть дальнего космоса НАСА. , ретранслируя сигналы с помощью орбитального аппарата Mars Odyssey . [22]

Управление марсоходом требует усилий большой команды ученых, проводящих эксперименты в различных областях. Типичный набор команд будет включать в себя оценку предыдущих 3D-изображений , разработку плана и маршрута для максимизации исследовательского потенциала без риска для безопасности марсохода (включая использование 2-метровой роботизированной руки Curiosity ), постановку хореографии и моделирование движений, а затем интеграцию каждого шага последовательность в подробный набор инструкций. [21] [18]

Верма сказал в 2012 году:

«Я осознаю, что, возможно, у меня одна из самых крутых работ в мире». [22]

Награды

Верма получила множество наград за свою командную работу, в том числе:

Другие СМИ

В 2011 году Верма появился и снял эпизод Nova ScienceNow под названием « Сможем ли мы добраться до Марса?» [23] [24]

Верма появляется в 6-й серии документального фильма ВВС США « Наука в экстремальных условиях» , серия 3, серия 6 Искателя , объясняющая ее работу на поверхности Марса в 2020 году. [25]

В 2018 году финский режиссер Минна Лонгстрем сняла документальный фильм о Верме и ее работе с марсоходом Curiosity под названием «Другая сторона Марса» (оригинальное финское название Mars kuvien takaa ). В фильме основное внимание уделяется способам создания изображений, их манипуляциям и использованию, которые формируют наше понимание космоса и технологий. [26]

Панорама, обращенная на юг, объединяющая изображения с обеих камер мачтовой камеры (Mastcam) марсохода НАСА Curiosity.

В 2022 году Верна появилась в полнометражном документальном фильме « Спокойной ночи, Оппи» , рассказывающем историю Духа и Возможности и их 15-летней миссии. [27]

Смотрите также

Рекомендации

  1. ^ аб Вандана, Верма. «Управляемые фильтры частиц для диагностики неисправностей роботов». Институт робототехники Карнеги-Меллон . Проверено 7 февраля 2019 г.
  2. ^ abcde «Получение марсианских водительских прав с Ванди Вермой Томпкинсом (Лаборатория реактивного движения)» . Музей прикладного искусства и науки . Проверено 7 февраля 2019 г.
  3. ^ аб "Ванди Верма". Mars.nasa.gov . Архивировано из оригинала 27 марта 2015 года . Проверено 7 февраля 2019 г.
  4. ^ mars.nasa.gov. «Ванди Верма - главный инженер по роботизированным операциям | Профиль людей» . mars.nasa.gov . Проверено 9 марта 2022 г.
  5. ^ abc Венкатраман, Виджейсри. «Космический робототехник». Научный журнал . Проверено 7 февраля 2019 г.
  6. ^ Эстлин, Тара; Йонссон, Ари; Пасареану, Корина ; Симмонс, Рид; Цо, Кам; Верма, Ванди. «ЯЗЫК ОБМЕНА ПЛАНА ВЫПОЛНЕНИЯ (PLEXIL) ДЛЯ ИСПОЛНЯЕМЫХ ПЛАНОВ И ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТЕЙ КОМАНД». Исследовательские ворота . Проверено 8 февраля 2019 г.
  7. ^ аб "Ванди Верма". Исследовательские ворота . Проверено 7 февраля 2019 г.
  8. ^ ab «Ванди Верма - Летать высоко и достигать своей мечты». Женщины @SCS . Университет Карнеги Меллон. Архивировано из оригинала 15 января 2019 года . Проверено 8 февраля 2019 г.
  9. ^ abcd "Руководитель группы доктора Ванди Верма" . Лаборатория реактивного движения . ЦИТ. Архивировано из оригинала 14 апреля 2009 года . Проверено 8 февраля 2019 г.
  10. ^ Адамс, Брайан П.; Верма, Ванди (2002). «Выставка роботов AAAI-2001». Журнал ИИ . 23 (1). Архивировано из оригинала 9 февраля 2019 года . Проверено 8 февраля 2019 г.
  11. ^ Верма, Ванди. «Анекдоты из полевых операций вездеходов» (PDF) . Институт робототехники КМУ . Проверено 8 февраля 2019 г.
  12. ^ Эстлин, Тара; Йонссон, Ари; Пасареану, Корина ; Симмонс, Рид; Цо, Кам; Верма, Ванди (апрель 2006 г.). «Язык обмена планом выполнения (PLEXIL)» (PDF) . Сервер технических отчетов НАСА . Проверено 8 февраля 2019 г.
  13. ^ «Библиография публикаций, связанных с PLEXIL, сгруппированная по категориям». Плексил Соусфорж . Проверено 8 февраля 2019 г.
  14. ^ «Главная страница: Приложения НАСА» . ПЛЕКСИЛ исходный код . Проверено 8 февраля 2019 г.
  15. ^ Фрэнсис, Рина; Эстлин, Тара; Доран, Дж; Джонстон, Сансия; Гейнс, Д; Верма, Ванди; Берл, М; Фриденванг, Дж; Монтаньо, С; Винс, Р; Шаффе, С; Гасно, О; ДеФлорес, Л; Блейни, Д .; Борнштейн, Бен (июнь 2017 г.). «Автономное наведение AEGIS для ChemCam на научной лаборатории Марса: развертывание и результаты первоначального использования научной группой». Научная робототехника . 2 (7): 4582. doi : 10.1126/scirobotics.aan4582 . ПМИД  33157897.
  16. ^ Верма, Ванди; Баскаран, Виджай; Утц, Ганс; Харрис, Роберт; Фрай, Чарльз. «Демонстрация надежного исполнения на испытательном стенде лунного вездехода НАСА». Исследовательские ворота . Проверено 8 февраля 2019 г.
  17. ^ Верма, Ванди; Симмонс, Рид (февраль 2006 г.). «Масштабируемое обнаружение и идентификация неисправностей робота». Робототехника и автономные системы . 54 (2): 184–191. дои :10.1016/j.robot.2005.09.028 . Проверено 8 февраля 2019 г.
  18. ^ ab Mars Lab TV (07 августа 2014 г.). «Ванди Томпкинс разговаривает с Марсианской лабораторией». Mars Lab TV (на YouTube) . Событие происходит в 19:45 . Проверено 8 февраля 2019 г.
  19. ↑ Сайдерс, Дженнифер Торрес (15 августа 2017 г.). «Женщины из Лаборатории реактивного движения, которой управляет Калифорнийский технологический институт для НАСА, обращаются к старшеклассникам. Потенциальные кандидаты изучают возможности для женщин в Калифорнийском технологическом институте». Калтех . Проверено 8 февраля 2019 г.
  20. ^ «Жизнь на Марсе». Веточное образование . 6 июня 2017 года. Архивировано из оригинала 19 мая 2018 года . Проверено 8 февраля 2019 г.
  21. ^ Аб Мартин, Гай (18 ноября 2018 г.). «Требуются межпланетные водительские права». Журнал «Мозговой штурм» . Проверено 7 февраля 2019 г.
  22. ^ ab «Ученый, рабочий день которого приходится на Марс». Шотландец . 06.08.2012. Архивировано из оригинала 09 февраля 2019 г. Проверено 8 февраля 2019 г.
  23. ^ «Другая сторона Марса». IMDB . Проверено 7 февраля 2019 г.
  24. ^ Шаттак, Кэтрин. «Что происходит сегодня». Архив Нью-Йорк Таймс . Проверено 7 февраля 2019 г.
  25. ^ «Как команда марсоходов НАСА переосмыслила Марс 2020» . Канал Искателя на YouTube . Проверено 8 февраля 2019 г.
  26. ^ "ДРУГАЯ СТОРОНА МАРСА". Синевропа . Проверено 7 февраля 2019 г.
  27. ↑ Кенигсберг, Кен (3 ноября 2022 г.). «Обзор« Спокойной ночи, Оппи »: Жизнь (вроде как) на Марсе» . Нью-Йорк Таймс . Проверено 2 сентября 2023 г.

Внешние ссылки