ВТВЛ

Аполлон-16 LM *Orion* на поверхности Луны, 1972 г.

Вертикальный взлет, вертикальная посадка ( VTVL ) — это форма взлета и посадки ракет. Было совершено множество полетов с использованием VTVL. Самым успешным аппаратом VTVL был лунный модуль Apollo , который доставил первых людей на Луну . Опираясь на десятилетия разработок, SpaceX использовала концепцию VTVL для своей флагманской первой ступени Falcon 9 , которая на данный момент осуществила более трехсот успешных посадок с двигателем.

Технологии VTVL впервые были серьезно разработаны для программы Apollo . К 90-м годам разработка больших надежных перезапускаемых ракетных двигателей сделала возможным использование уже отработанной технологии для ступеней ракет. Первым пионером стал демонстратор McDonnell Douglas DC-X . После успеха прототипа DC-X концепция была существенно развита с небольшими ракетами после 2000 года, отчасти благодаря поощрительным призовым конкурсам, таким как Lunar Lander Challenge .

Начиная с середины 2000-х годов VTVL интенсивно разрабатывалась как технология для многоразовых ракет, достаточно больших, чтобы перевозить людей . С 2005 по 2007 год Blue Origin провела ряд успешных испытаний, сначала с реактивным демонстратором Charon, а затем с демонстратором Goddard . Малые ракеты VTVL также разрабатывались Masten Space Systems , Armadillo Aerospace и другими. В 2013 году, после отказа ступеней восстановления с парашютами, SpaceX продемонстрировала вертикальную посадку на прототипе Falcon 9, поднявшись на высоту 744 метра. ^[1] Позже Blue Origin ( New Shepard ) и SpaceX ( Falcon 9 ) продемонстрировали восстановление ракет-носителей после операций по возвращению на стартовую площадку (RTLS), при этом ракета-носитель New Shepard компании Blue Origin совершила первую успешную вертикальную посадку 23 ноября 2015 года после полета, который достиг открытого космоса , а полет Falcon 9 компании SpaceX 20 ознаменовал первую посадку коммерческой орбитальной ракеты-носителя примерно месяц спустя, 22 декабря 2015 года. Все, кроме одного запуска SpaceX Falcon Heavy, включали попытки VTVL для двух боковых ускорителей на каждой ракете. SpaceX также разрабатывает полностью многоразовую ракету под названием Starship . ^[2] Starship стала первой ракетой-носителем, продемонстрировавшей эту технологию с обеими своими ступенями в своем четвертом испытательном полете .

Ракеты вертикального взлета и посадки не следует путать с летательными аппаратами, которые взлетают и приземляются вертикально и используют воздух для поддержки и движения, например, вертолетами и реактивными самолетами с вертикальным взлетом и посадкой, которые являются летательными аппаратами вертикального взлета и посадки .

История

1961 Bell Rocket Belt , продемонстрированный персональный ракетный пояс VTVL. ^[3]
Концепции ракет VTVL изучались Филиппом Боно из Douglas Aircraft Co. в 1960-х годах. ^[4]
Лунный модуль «Аполлон» — двухступенчатый космический аппарат вертикального взлета и посадки с Луны, разработанный в 1960-х годах.
Группа оборонной науки и технологий Австралии успешно запустила ракету Hoveroc 2 мая 1981 года в ходе испытаний в Порт-Уэйкфилде, Южная Австралия. ^[5] Она была способна «лететь по управляемой траектории в горизонтальной плоскости и завершаться, при необходимости, управляемым снижением». ^[6]
В конце 1980-х годов Советский Союз проводил некоторые опытно-конструкторские работы по созданию пилотируемой капсулы с вертикальной посадкой под названием «Заря» . ^[7]
McDonnell Douglas DC-X был беспилотным прототипом ракеты-носителя SSTO VTVL в масштабе 1/3 , которая совершила несколько испытательных полетов в 1990-х годах. Ее первый успешный полет состоялся в 1993 году. В июне 1996 года аппарат установил рекорд высоты в 3140 метров (10 300 футов), прежде чем совершить вертикальную посадку. ^[8]
В 1999 году компания Rotary Rocket успешно испытала систему вертикальной посадки для своей конструкции Roton, основанную на системе вертолета с ракетным двигателем, но не смогла собрать средства на создание полноценного аппарата.
13 июня 2005 года было объявлено о создании суборбитальной многоразовой ракеты-носителя Blue Origin VTVL. ^[9]
2005: Blue Origin Charon , испытательный аппарат с реактивным двигателем, проверил технологии автономного наведения и управления, которые позже использовались в ракетах Blue Origins VTVL. ^[10]
2006, 2007: Blue Origin Goddard , демонстрационный образец суборбитального аппарата New Shephard, совершил 3 успешных полета до выхода на пенсию. ^[11]
В 2006–2009 годах ракеты VTVL Scorpius/Super Mod компании Armadillo Aerospace , Xombie компании Masten Space Systems и Blue Ball компании Unreasonable Rocket соревновались в соревновании Northrop Grumman /NASA Lunar Lander Challenge . Последующие проекты VTVL, включая Xaero компании Masten и Stig компании Armadillo, были нацелены на более скоростной полет на более высокие суборбитальные высоты. ^[12]
В 2010 году компания SpaceX объявила о планах установить на космическом корабле Dragon развертываемое посадочное устройство и использовать двигатели корабля для выполнения наземной посадки. ^[13] Проект был отменен в 2017 году. ^[14]
В 2010 году три корабля VTVL были предложены NASA в ответ на заявку NASA на суборбитальную многоразовую ракету-носитель (sRLV) в рамках программы летных операций NASA: Blue Origin New Shepard , Masten Xaero и Armadillo Super Mod . ^[15]
Morpheus — проект NASA 2010-х годов, в рамках которого разрабатывается вертикальный испытательный стенд, демонстрирующий новые экологически чистые системы движения на основе топлива, а также технологию автономной посадки и обнаружения опасностей. ^[16]
Mighty Eagle — прототип роботизированного посадочного модуля начала 2010-х годов, который разрабатывался NASA по состоянию на август 2012 года. ^[17]

В сентябре 2011 года SpaceX объявила, что попытается разработать систему управляемого спуска и возвращения обеих ступеней Falcon 9 , а также капсулу Dragon с вертикальной посадкой . ^[18]^[19]
2012: Ракета Grasshopper компании SpaceX была испытательным ускорителем первой ступени VTVL, разработанным для проверки инженерных аспектов ее технологии многоразовых ракет для больших транспортных средств на малых высотах и малых скоростях . ^[20] Испытательный аппарат совершил восемь успешных испытательных ^[21] полетов в 2012–2013 годах. Grasshopper v1.0 совершил свой восьмой и последний испытательный полет 7 октября 2013 года, поднявшись на высоту 744 метра (2441 фут) (0,46 мили), прежде чем совершить свою восьмую успешную посадку VTVL. ^[22]
2013–2017: DragonFly был прототипом низковысотного ракетного испытательного образца для версии космической капсулы SpaceX Dragon с реактивной посадкой . Он был предназначен для использования технологии на Dragon 2 , их втором поколении многоразовой космической капсулы с экипажем , для посадки после возвращения из космоса, а также в качестве системы отмены запуска . Прототип DragonFly использовался для низковысотных реактивных летных испытаний в 2014 и 2015 годах . ^[23] Разработка была прекращена к середине 2017 года. ^[24]
2014: Многоразовый исследовательский аппарат Falcon 9 компании SpaceX был примерно на 50 футов длиннее Grasshopper и был построен на базе полноразмерного ускорительного бака Falcon 9 v1.1 с посадочными опорами , спроектированными для полета , и газообразными азотными двигателями для управления положением ускорителя . F9R Dev1 совершил свой первый испытательный полет в апреле 2014 года на высоту 250 метров (820 футов), прежде чем совершить номинальную вертикальную посадку. ^[25]
23 ноября 2015 года ракета-носитель New Shepard компании Blue Origin совершила первую успешную вертикальную посадку после беспилотного суборбитального испытательного полета, в ходе которого она достигла космоса . ^[26]
21 декабря 2015 года первая ступень 20-й ракеты-носителя Falcon 9 компании SpaceX совершила первую успешную вертикальную посадку среди ракет-носителей орбитального класса после вывода 11 коммерческих спутников на низкую околоземную орбиту на борту ракеты-носителя Falcon 9 Flight 20. [ ^27]
8 апреля 2016 года ракета-носитель Falcon 9 компании SpaceX совершила первую успешную посадку на беспилотный корабль автономного космодрома в рамках миссии по доставке грузов SpaceX CRS-8 на Международную космическую станцию . ^[28]
С 2017 года DLR , CNES и JAXA разрабатывают многоразовый демонстратор ракеты VTVL под названием CALLISTO ( совместные действия, ведущие к инновациям в области пусковых установок в операциях по подбрасыванию ступеней). ^[29]
Январь 2018 г.: китайская частная космическая компания LinkSpace успешно испытала свою многоразовую экспериментальную орбитальную ракету с вертикальным взлетом и вертикальной посадкой (VTVL) ^[30]
6 февраля 2018 года компания SpaceX успешно приземлила два своих ускорителя первой ступени во время демонстрационного полета Falcon Heavy . ^[31]
2018: ISRO раскрыла подробности об испытательном аппарате ADMIRE, для которого разрабатывается испытательная и посадочная площадка. Аппарат будет иметь сверхзвуковой ретро-движитель, специальные выдвижные посадочные опоры, которые будут действовать как управляемые решетчатые плавники, и будет управляться интегрированной навигационной системой, которая будет иметь лазерный высотомер и приемник NavIC . ^[32]
Испытание VTVL на малых высотах большого 9-метрового (30 футов) диаметра Starhopper , раннего испытательного образца для SpaceX Starship , проводилось на космодроме SpaceX South Texas недалеко от Браунсвилла, штат Техас, в июле и августе 2019 года, при этом были совершены полеты на высоту до ~150 м (490 футов). ^[33]^[34]^[35]
В августе 2020 года SpaceX начала испытания своих прототипов Starship ^{[ сломанный якорь ]} . SN5, SN6 и SN15 успешно запустились и совершили посадку с помощью VTVL, в то время как SN8, SN9, SN10 и SN11 были уничтожены из-за неудачной посадки. ^[36]^[37]^[33]^[38]
20 июля 2021 года ракета New Shepard компании Blue Origin совершила первую успешную вертикальную посадку после пилотируемого суборбитального полета. На борту NS-16 находились четыре пассажира , включая Джеффа Безоса . ^[39]

В июле 2021 года, октябре 2021 года и мае 2022 года аппарат Nebula M1 компании Deep Blue Aerospace , оснащенный двигателем Leiting-20 Kerolox, успешно провел летные испытания с вертикальным взлетом и посадкой на высоте десяти, ста метров и одного километра соответственно.

2 ноября 2023 года и 10 декабря 2023 года ракета Hyperbola-2Y компании i-Space , оснащенная перезапускаемым металоксным двигателем, дважды выполнила вертикальный запуск и посадку на высоту 178 и 343 метра соответственно.

19 января 2024 года испытательный аппарат Zhuque-3 VTVL-1 компании LandSpace совершил первую успешную вертикальную посадку после испытательного суборбитального прыжка с использованием двигателя на металоксе.

26 января 2024 года испытательная ракета многоразовой технологии Kuaizhou компании ExPace завершила свой первый вертикальный взлет и посадку (VTVL), зависнув на девять секунд перед приземлением на стартовой площадке. Весь полет длился 22 секунды.

Технология вертикальной посадки

Технология, необходимая для успешного выполнения ретропульсивной посадки — вертикальная посадка, или «VL», дополнение к стандартной технологии вертикального взлета (VT) первых десятилетий пилотируемых космических полетов — состоит из нескольких частей. Во-первых, тяга обычно должна быть векторизована и требует некоторой степени дросселирования . Однако отношение тяги к весу более 1 не является строго необходимым.

Транспортное средство должно быть способно вычислять свое положение и высоту; небольшие отклонения от вертикали могут вызвать большие отклонения в горизонтальном положении транспортного средства. Системы RCS обычно требуются для удержания транспортного средства под правильным углом. SpaceX также использует решетчатые стабилизаторы для управления ориентацией во время посадки своих ускорителей Falcon 9 .

Также может быть необходимо иметь возможность зажигать двигатели в различных условиях, включая вакуум , гиперзвуковые , сверхзвуковые , трансзвуковые и дозвуковые скорости . ^[40]

Дополнительный вес топлива, больший бак, посадочные опоры и механизмы их развертывания обычно снижают производительность системы мягкой посадки по сравнению с одноразовыми транспортными средствами , при прочих равных условиях. Главное преимущество технологии заключается в возможности существенного сокращения расходов на космические полеты в результате возможности повторного использования ракет после успешных посадок VTVL. ^[41]

Смотрите также

Ссылки

↑ Февраль 2016, Элизабет Хауэлл 06 (6 февраля 2016). "SpaceX's Grasshopper: Reusable Rocket Prototype". Space.com . Архивировано из оригинала 2021-01-16 . Получено 2021-01-18 .{{cite web}}: CS1 maint: числовые имена: список авторов ( ссылка )
^ "SpaceX". SpaceX . Архивировано из оригинала 2011-03-07 . Получено 2021-05-26 .
^ "Самый полный веб-сайт о ракетных поясах и реактивных поясах". rocketbelts.americanrocketman.com . Архивировано из оригинала 2019-02-02 . Получено 2021-05-26 .
^ Уэйд, Марк. "OOST". Энциклопедия Astronautica. Архивировано из оригинала 2011-10-10 . Получено 2011-10-04 .
^ Crozier, Mal (2013). Nulka: A compelling story (PDF) . Канберра: Организация по оборонной науке и технологиям. стр. 40–41. ISBN 9780987544704. Архивировано (PDF) из оригинала 2021-02-25 . Получено 2021-03-19 .
↑ US 4562980, Динс, Арнольд Л.; Смит, Алан Дж. и Крозье, Малкольм Дж., «Ракетное транспортное средство», опубликовано 07.01.1986, передано Содружеству Австралии
^ Зак, Анатолий (29.04.2009). «Россия рассматривает ракетную мощь „сначала“». BBC News . Архивировано из оригинала 24.04.2011 . Получено 11.10.2011 . РКК «Энергия», ... в 1980-х годах ... работала над строго засекреченным проектом по созданию большой пилотируемой капсулы под названием «Заря» для широкого спектра гражданских и военных миссий.
^ Клерккс, Грег: Затерянные в космосе: падение НАСА и мечта о новой космической эре , стр. 104. Secker & Warburg, 2004
^ "Cosmic Log: June 11-17, 2005". NBC News . 13 июня 2005. Архивировано из оригинала 2021-05-26 . Получено 2021-05-26 .
^ Испытательный аппарат Blue Origin Charon, архив 2020-11-11 в Wayback Machine , Музей авиации
^ Годдард Архивировано 15.05.2021 на Wayback Machine , страница Gunter's Space
^ X Prize Foundation. "2009 Northrop Grumman Lunar Lander X CHALLENGE". X Prize Foundation. Архивировано из оригинала 29 октября 2012 г. Получено 1 октября 2012 г.
^ "Dragon Drop Test – 20 августа 2010". Spacex.com. 2010-08-20. Архивировано из оригинала 2013-07-27 . Получено 2010-12-14 .
^ "SpaceX пропускает Red Dragon ради "значительно более крупных кораблей" на Марсе, подтверждает Маск". Teslarati . 19 июля 2017 г. Архивировано из оригинала 2021-05-26 . Получено 2021-05-26 .
^ ^{[ требуется обновление ]}"sRLV platform comparison". NASA. 2011-03-07. Архивировано из оригинала 2021-02-20 . Получено 2011-03-10 . New Shepard, созданный "Blue Origin" (основан Джеффом Безосом): Тип: VTVL/Unpiloted ... Super Mod: Тип: VTVL/Unpiloted ... Xaero: Тип: VTVL/Unpiloted
↑ Бибби, Джо. «Проект Морфеус». NASA. Архивировано из оригинала 29 августа 2012 г. Получено 1 октября 2012 г.
^ "Прототип роботизированного посадочного модуля NASA 'Mighty Eagle' снова летит в Маршалле". NASA. Архивировано из оригинала 16 сентября 2012 года . Получено 14 августа 2012 года .
^ "Илон Маск говорит, что SpaceX попытается разработать полностью многоразовую космическую ракету-носитель". Washington Post . 2011-09-29. Архивировано из оригинала 2011-10-01 . Получено 2011-10-11 . Обе ступени ракеты вернутся на стартовую площадку и приземлятся вертикально, с помощью ракетной тяги, на шасси после доставки космического корабля на орбиту.
^ Уолл, Майк (2011-09-30). "SpaceX представляет план первой в мире полностью многоразовой ракеты". SPACE.com . Архивировано из оригинала 2011-10-10 . Получено 2011-10-11 .
^ "Прототип многоразовой ракеты почти готов к первому запуску". Spaceflight Now . 2012-07-09. Архивировано из оригинала 2013-05-21 . Получено 2012-07-13 . SpaceX построила бетонный стартовый комплекс площадью в пол-акра в Макгрегоре, и ракета Grasshopper уже стоит на площадке, оснащенная четырьмя серебристыми посадочными опорами, похожими на насекомые.
^ "Grasshopper Completes Highest Leap to Date". SpaceX.com. 10 марта 2013 г. Архивировано из оригинала 29 апреля 2013 г. Получено 11 марта 2013 г.
^ Испытательный прототип Grasshopper был снят с производства. «Grasshopper летит на самую высокую высоту на сегодняшний день». Информационный релиз в социальных сетях . SpaceX. 12 октября 2013 г. Архивировано из оригинала 17 января 2016 г. Получено 14 октября 2013 г. СМОТРЕТЬ: Grasshopper летит на самую высокую высоту на сегодняшний день — 744 м (2441 фут) в небе Техаса. http://youtu.be/9ZDkItO-0a4 Это было последнее запланированное испытание для установки Grasshopper; следующими будут испытания на малой высоте опытного образца Falcon 9 Reusable (F9R) в Техасе, за которыми последуют испытания на большой высоте в Нью-Мексико.
^ Джеймс, Майкл; Солтон, Александрия; Даунинг, Мика (12 ноября 2013 г.). «Проект оценки воздействия на окружающую среду для выдачи экспериментального разрешения SpaceX на эксплуатацию транспортного средства Dragon Fly на испытательном полигоне Макгрегор, Техас, май 2014 г. – Приложения» (PDF) . Blue Ridge Research and Consulting, LCC. стр. 12. Архивировано (PDF) из оригинала 24 сентября 2015 г. . Получено 9 июня 2014 г. .
^ WordsmithFL (2017-07-19), Илон Маск, Конференция по исследованиям и разработкам МКС, 19 июля 2017 г., заархивировано из оригинала 2021-08-13 , извлечено 2018-08-02
^ Норрис, Гай (28.04.2014). "SpaceX Plans For Multiple Reusable Booster Tests: Controlled water landing marks a major step towards SpaceX's Falcon rapid-reusability goal". Aviation Week . Архивировано из оригинала 26.04.2014 . Получено 26.04.2014 . Полет F9R Dev 1 17 апреля, который длился менее 1 мин., был первым испытанием вертикальной посадки репрезентативной для производства возвращаемой первой ступени Falcon 9 v1.1, в то время как грузовой полет 18 апреля на МКС стал первой возможностью для SpaceX оценить конструкцию складных посадочных опор и модернизированных двигателей, которые управляют ступенью во время ее первоначального спуска.
^ "Blue Origin совершила историческую посадку ракеты". Архивировано 25 ноября 2015 г. на Wayback Machine Blue Origin , 24 ноября 2015 г. Получено: 24 ноября 2015 г.
^ @SpaceX (22 декабря 2015 г.). «Посадка первой ступени Falcon 9 подтверждена. Вторая ступень номинально продолжается» ( Твит ) – через Twitter .
^ SpaceX [@SpaceX] (8 апреля 2016 г.). «Посадка с самолета-преследователя» ( Твит ) – через Twitter .
^ Дюмон, Э.; Ишимото, С.; Татиоссиан, П. (июнь 2019 г.), «CALLISTO: демонстратор ключевых технологий многоразовых пусковых установок», 32-я конференция ISTS, Фукуи, Япония. , 19 (1): 106, Bibcode : 2021JSAST..19..106D, doi : 10.2322/tastj.19.106 , S2CID 209770790, архивировано из оригинала 30.10.2020 , извлечено 27.10.2020
^ "Китайская космическая компания Linkspace делает шаг к многоразовой ракете с испытательной посадкой". Архивировано из оригинала 2018-02-09 . Получено 2018-02-08 .
^ Grush, Loren (6 февраля 2018 г.). «SpaceX впервые запускает свою мощную ракету Falcon Heavy». The Verge. Архивировано из оригинала 9 февраля 2018 г. Получено 9 февраля 2018 г.
^ "ISRO фокусируется на вертикальной посадке – Times of India". The Times of India . 27 декабря 2018 г. Архивировано из оригинала 28.12.2018 . Получено 28.12.2018 .
^ ab Baylor, Michael (27 августа 2019 г.). "Starhopper компании SpaceX завершил 150-метровый тестовый прыжок". NASASpaceFlight . Архивировано из оригинала 2 декабря 2019 г. . Получено 27 августа 2019 г. .
^ Бургхардт, Томас (25 июля 2019 г.). «Starhopper успешно проводит дебютный прыжок в Бока-Чика». NASASpaceFlight.com . Архивировано из оригинала 26 июля 2019 г. . Получено 26 июля 2019 г. .
^ Мерфи, Майк (10 января 2019 г.). «Илон Маск демонстрирует огромную испытательную ракету Starship от SpaceX». MarketWatch . Архивировано из оригинала 12 января 2019 г. Получено 12 января 2019 г.
^ Чанг, Кеннет; Ростон, Майкл (2021-05-05). «SpaceX успешно приземлила прототип ракеты для полета на Марс и Луну после испытательного полета». The New York Times . ISSN 0362-4331. Архивировано из оригинала 2021-05-05 . Получено 2021-05-06 .
^ Ральф, Эрик (4 августа 2020 г.). «SpaceX Starship совершает прыжок к Марсу с идеальным дебютом прыжка». Архивировано из оригинала 5 августа 2020 г. Получено 4 августа 2020 г.
^ Чанг, Кеннет (2021-03-03). «SpaceX Mars Rocket Prototype Explodes, but This Time It Lands First». The New York Times . ISSN 0362-4331. Архивировано из оригинала 2021-06-05 . Получено 2021-03-04 .
^ Foust, Jeff (20 июля 2021 г.). «Blue Origin запускает Безоса на первом пилотируемом полете New Shepard». SpaceNews . Получено 20 июля 2021 г. .
^ Бельфиоре, Майкл (30 сентября 2013 г.). «Маск: у SpaceX теперь есть «все детали» для по-настоящему многоразовых ракет». Popular Mechanics . Архивировано из оригинала 12 октября 2013 г. Получено 17 октября 2013 г.
^ «Многоразовые ракеты дешевле». Архивировано 25 ноября 2015 г. в Wayback Machine ZME Science , 20 августа 2015 г. Получено: 24 ноября 2015 г.
^ "Restoration Center Open House Highlights". Музей истории космонавтики Нью-Мексико. 2013-02-12. Архивировано из оригинала 2014-03-24 . Получено 2014-03-24 . DC-X стартовал вертикально, завис в воздухе на высоте 150 футов и начал двигаться вбок рысью. Пролетев 350 футов, бортовой спутниковый блок глобального позиционирования показал, что DC-X находится прямо над точкой приземления. Космический корабль снова остановился в воздухе и, когда двигатели сбросили тягу, начал успешную вертикальную посадку. Прямо как Бак Роджерс.
^ "SpaceX продолжает свои поиски по созданию многоразовой ракеты "Бак Роджерс"". 21st Century Tech . 2013-03-15. Архивировано из оригинала 2014-03-24 . Получено 2014-03-24 .
^ Илон Маск , Скотт Пелли (2014-03-30). Tesla и SpaceX: промышленная империя Илона Маска (видео и стенограмма). CBS. Событие происходит в 03:50–04:10 . Получено 2014-03-31 . Только четырем организациям удалось запустить космическую капсулу на орбиту и успешно вернуть ее: США, Россия, Китай и Илон Маск. Эта мечта Бака Роджерса началась много лет назад...
^ Даяни, Аахил (1 апреля 2022 г.). «В эпизоде «Молодости Шелдона», который вы, вероятно, забыли, снимался Илон Маск — Looper». Looper.com .
^ "Молодой Шелдон: 5 лучших эпизодов Шелдона (и 5 худших)". ScreenRant . 18 августа 2021 г.
^ Вюрцбургер, Андреа (8 мая 2021 г.). «В преддверии своего появления в Saturday Night Live: камео Илона Маска на протяжении многих лет». PEOPLE.com .
^ Уиттингтон, Марк (1 декабря 2017 г.). «Как «Молодой Шелдон» решил проблему повторного использования ракет». Blasting News .
↑ Андерсон, Эрик (июль 1997 г.). «Руководство по полету Kankoh-maru». Космическое будущее. Архивировано из оригинала 2012-11-26 . Получено 2012-08-04 .

Внешние ссылки

Найдите VTVL в Викисловаре, бесплатном словаре.

На Викискладе есть медиафайлы по теме VTVL .