stringtranslate.com

Изобретательность (вертолет)

Ingenuity , по прозвищу Джинни , — автономный вертолет NASA , работавший на Марсе с 2021 по 2024 год в рамкахмиссии Mars 2020. Ingenuity совершил свой первый полет 19 апреля 2021 года, продемонстрировав, что полет возможен в чрезвычайно разреженной атмосфере Марса , и став первым самолетом, совершившим управляемый и приводимый в действие внеземной полет. Он был разработан Лабораторией реактивного движения NASA (JPL) в сотрудничестве с AeroVironment , Исследовательским центром Эймса NASAи Исследовательским центром Лэнгли , а некоторые компоненты были поставлены Lockheed Martin Space , Qualcomm и SolAero .

Ingenuity был доставлен на Марс 18 февраля 2021 года, прикрепленный к нижней части марсохода Perseverance , который приземлился в Octavia E. Butler Landing около западного края кратера Jezero шириной 45 км (28 миль) . Поскольку радиосигналы проходят от Земли до Марса за пять-двадцать минут в зависимости от положения планет, им нельзя было управлять напрямую в реальном времени, но он летел автономно, выполняя планы полета, разработанные и отправленные ему JPL.

Первоначально планировалось совершить всего пять полетов, но Ingenuity выполнил 72 полета почти за три года. Пять запланированных полетов были частью 30- соловой демонстрации технологии, призванной доказать ее летную годность с полетами продолжительностью до 90 секунд на высоте от 3 до 5 м (10–16 футов). После этой демонстрации JPL разработала серию рабочих полетов, чтобы изучить, как воздушные разведчики могут помочь исследовать Марс и другие миры. В этой оперативной роли Ingenuity разведывал области, представляющие интерес для марсохода Perseverance , улучшал навигационные методы и исследовал пределы его диапазона полета . Производительность и устойчивость Ingenuity в суровых марсианских условиях значительно превзошли ожидания, что позволило ему выполнить гораздо больше полетов, чем изначально планировалось. 18 января 2024 года лопасти ротора Ingenuity были повреждены во время посадки во время его 72-го полета, что навсегда остановило вертолет. NASA объявило о завершении своей миссии неделю спустя. Ingenuity находился в воздухе в общей сложности два часа, восемь минут и 48 секунд в течение 1004 дней, преодолев более 17 километров (11 миль).

Разработка

Концепция

Прототип марсианского вертолета, впервые полетевший в барокамере, имитирующей марсианскую атмосферу, 31 мая 2016 года.

Разработка проекта, который в конечном итоге стал Ingenuity, началась в 2012 году, когда директор JPL Чарльз Элачи посетил Отдел автономных систем лаборатории, который выполнил соответствующую концептуальную работу. К январю 2015 года NASA согласилось профинансировать разработку полноразмерной модели, которая стала известна как транспортное средство «снижения риска». [5] JPL NASA и AeroVironment опубликовали концептуальный проект в 2014 году для разведывательного вертолета, который будет сопровождать марсоход. [6] [7] [8] К середине 2016 года было запрошено 15 миллионов долларов на продолжение разработки вертолета. [9]

К декабрю 2017 года инженерные модели транспортного средства были испытаны в имитированной марсианской атмосфере . [10] [11] Модели проходили испытания в Арктике , но их включение в миссию еще не было одобрено и не финансировалось. [12]

Интеграция миссии

Когда в июле 2014 года была одобрена программа «Марс-2020» , [13] демонстрационный полет вертолета не был включен в нее и не был заложен в бюджет. [14]

Федеральный бюджет США , объявленный в марте 2018 года, выделил 23 миллиона долларов на вертолет сроком на один год, [15] [16] и было объявлено 11 мая 2018 года, что вертолет может быть разработан и испытан вовремя, чтобы быть включенным в миссию Mars 2020. [17] Вертолет прошел обширные испытания динамики полета и окружающей среды, [10] [18] и был установлен на нижней стороне марсохода Perseverance в августе 2019 года. [19] НАСА потратило около 80 миллионов долларов на создание Ingenuity и около 5 миллионов долларов на эксплуатацию вертолета. [20]

В 2019 году предварительные проекты Ingenuity были испытаны на Земле в имитированных атмосферных и гравитационных условиях Марса. Для летных испытаний использовалась большая вакуумная камера для имитации очень низкого давления атмосферы Марса — заполненная углекислым газом примерно до 0,60% (около 1 ⁄ 160 ) стандартного атмосферного давления на уровне моря на Земле — что примерно эквивалентно полету вертолета на высоте 34 000 м (112 000 футов) в атмосфере Земли . Чтобы имитировать сильно уменьшенное гравитационное поле Марса (38% от земного), 62% гравитации Земли компенсировалось линией, тянущейся вверх во время летных испытаний. [21] Для обеспечения ветра в камере использовалась «ветровая стена», состоящая из почти 900 компьютерных вентиляторов . [22] [23] : 1:08:05–1:08:40 

В апреле 2020 года Ваниза Рупани, ученица 11-го класса средней школы округа Таскалуса в Нортпорте, штат Алабама , назвала транспортное средство Ingenuity . Она представила эссе на конкурс NASA «Назови марсоход». [24] [25] На этапе планирования аппарат назывался Mars Helicopter Scout, [26] или просто Mars Helicopter, [27] прозвище Ginny позже вошло в употребление параллельно с родительским марсоходом Perseverance , который ласково называли Percy . [28] Его полномасштабная инженерная модель для испытаний на Земле была названа Earth Copter и, неофициально, Terry . [29]

Ingenuity был разработан JPL в качестве технологического демонстратора для оценки того, может ли такой аппарат безопасно летать. До того, как он был построен, запущен и приземлился, ученые и менеджеры выразили надежду, что вертолеты смогут обеспечить лучшее картографирование и наведение, которые дадут будущим диспетчерам миссий больше информации для помощи в выборе маршрутов, планировании и избежании опасностей. [ 17] [30] [31] Основываясь на производительности предыдущих марсоходов с помощью Curiosity , предполагалось, что такая воздушная разведка может позволить будущим марсоходам безопасно проезжать до трех раз большее расстояние за сол . [32] [33] Однако новая функция AutoNav в Perseverance значительно снизила это преимущество, позволив марсоходу покрывать более 100 метров за сол. [34]

Команда разработчиков

Команда Ingenuity , 2018

Команда Ingenuity была сравнительно небольшой, в ней никогда не было более 65 сотрудников JPL, эквивалентных полной занятости. Работники программы из AeroVironment, NASA AMES и исследовательских центров Лэнгли довели общее число до 150. [5] Ключевой персонал включает:

15 июня 2021 года команда Ingenuity была названа победителем премии Джона Л. «Джека» Суигерта-младшего за исследование космоса 2021 года от Космического фонда. [57] 5 апреля 2022 года Национальная ассоциация аэронавтики наградила Ingenuity и ее группу в JPL наградой Collier Trophy 2021 года . [58] [59]

Оппозиция

Идея включить вертолет в миссию Mars 2020 вызвала возражения нескольких человек. Вплоть до конца 2010-х годов несколько руководителей NASA, ученых и сотрудников JPL выступали против интеграции вертолета в миссию. В течение трех лет будущая Ingenuity разрабатывалась вне проекта Mars 2020 и его бюджета. [60] [61] И хотя весной 2018 года руководство NASA приняло заверения, что добавление вертолета не повредит целям экспедиции, главный научный сотрудник Mars 2020 Кеннет Фарли заявил: «Я лично был против этого, потому что мы очень усердно работаем над эффективностью, и трата 30 дней на работу над демонстрацией технологий не способствует достижению этих целей напрямую с научной точки зрения». [62] Фарли был убежден, что вертолет отвлекает от приоритетных научных задач, что неприемлемо даже на короткое время. [62]

Сравнение общего расстояния, пройденного Изобретательностью и Настойчивостью [a]

Скептицизм руководства NASA не был беспочвенным. Ученые, инженеры и менеджеры исходили из прагматичного сравнения выгод от дополнительной воздушной разведки с расходами, которые неизбежно ложатся на график выполнения марсоходом всех поставленных перед ним задач. Во время прямой трансляции из NASA МиМи Аунг, менеджер проекта Ingenuity, и Дженнифер Троспер обсуждали ценность Ingenuity. Троспер утверждал, что марсоход превзойдет вертолет из-за своей возможности автоматической навигации, тем самым отрицая один из центральных аргументов в пользу ценности вертолета для миссии. Во время операций на Марсе было показано, что Троспер был прав, когда весной 2022 года в начале 400-го сола вертолет отстал от марсохода. [ необходима цитата ]

По окончании «тестового окна» НАСА продлило поддержку Ingenuity еще на 30 солов, ограничив частоту вылетов одним полетом в несколько недель. [ необходима цитата ]

14 июня 2021 года директор программы исследования Марса Э. Янсон и главный исследователь Марса М. Мейер напрямую обратились ко всем сотрудникам проекта «Марс-2020». В этом обращении они предупредили персонал, чтобы он сдерживал свой энтузиазм по поводу Ingenuity и сосредоточился на сборе образцов. В тот же день в своем отчете Планетарному консультативному комитету (PAC) вертолет упоминался только в прошедшем времени, например: «...разместил Ingenuity и завершил фазу демонстрации технологий...». [63] Несмотря на этот ранний пессимизм, Ingenuity с тех пор оказался более чем способен идти в ногу с Perseverance, фактически оставаясь впереди марсохода на протяжении большей части пути вверх по дельте Джезеро. [64]

Недостаток солнечной энергии во время марсианской зимы стал основной причиной плохих эксплуатационных показателей во второй половине 2022 года. [65]

Дизайн

Механическая конструкция

Основные компоненты изобретательности

Ingenuity состоит из прямоугольного фюзеляжа размером 136 мм × 195 мм × 163 мм (5,4 дюйма × 7,7 дюйма × 6,4 дюйма), подвешенного под парой соосных вращающихся в противоположных направлениях роторов диаметром 1,21 м (4 фута). [1] [11] [27] Эта сборка поддерживается четырьмя посадочными опорами по 384 мм (15,1 дюйма) каждая. [1] Он также несет солнечную батарею , установленную над роторами для подзарядки своих батарей. Весь аппарат имеет высоту 0,49 м (1 фут 7 дюймов). [1]

Верхний узел автомата перекоса Ingenuity
A – Лопасть ротора ; B – Тяга шага ; C – Сервопривод ; D – Автомат перекоса

Более низкая гравитация Марса (примерно треть земной) лишь частично компенсирует разреженность 95%-ной атмосферы Марса , состоящей из углекислого газа , [66] что значительно затрудняет для самолета создание адекватной подъемной силы . Плотность атмосферы планеты составляет около 1 ⁄ 100 от плотности земной на уровне моря, или примерно столько же, сколько на высоте 27 000 м (87 000 футов), высота, которую никогда не достигают существующие вертолеты. Эта плотность уменьшается еще больше во время марсианских зим. Чтобы удерживать Ingenuity в воздухе, его лопасти особой формы увеличенного размера должны вращаться со скоростью от 2400 до 2900 об/мин , или примерно в 10 раз быстрее, чем это необходимо на Земле. [11] [67] [68] Каждый из соосных роторов вертолета противоположного вращения управляется отдельным автоматом перекоса , который может влиять как на общий, так и на циклический шаг . [69] Ingenuity также был сконструирован в соответствии со спецификациями космического корабля, чтобы выдерживать ускорение и вибрации во время запуска и посадки на Марс без повреждений. [68]

Авионика

Ingenuity опирается на различные пакеты датчиков, сгруппированные в две сборки. Все датчики являются коммерческими готовыми блоками.

Внутренняя аппаратная архитектура Ingenuity

Верхняя сборка датчика с соответствующими элементами виброизоляции устанавливается на мачте близко к центру масс транспортного средства, чтобы минимизировать влияние угловых скоростей и ускорений. Она состоит из инерциального измерительного блока ( IMU ) класса мобильного телефона Bosch BMI-160 и инклинометра ( Murata SCA100T-D02); инклинометр используется для калибровки IMU на земле перед полетом. Нижняя сборка датчика состоит из высотомера ( Garmin LIDAR Lite v3), камер и вторичного IMU, все они установлены непосредственно на модуле электронного ядра (не на мачте). [69]

Монопольная антенна базовой станции установлена ​​на кронштейне в правой задней части марсохода.

Ingenuity использует солнечную панель размером 425×165 мм (70 125 мм 2 (108,694 кв. дюйма)) для подзарядки своих батарей , которые представляют собой шесть литий-ионных ячеек Sony с 35–40 Вт·ч (130–140 кДж) энергетической емкостью [21] ( заводская емкость 2 А·ч ). [10] Продолжительность полета ограничивается не доступной мощностью батареи, а термическими параметрами — во время полета приводные двигатели нагреваются на 1 °C каждую секунду, а тонкая марсианская атмосфера способствует плохому рассеиванию тепла. [70] Вертолет использует процессор Qualcomm Snapdragon 801, работающий под управлением операционной системы Linux . [42] Среди других функций он управляет алгоритмом визуальной навигации с помощью оценки скорости, полученной на основе особенностей рельефа, отслеживаемых навигационной камерой. [71] Процессор Qualcomm подключен к двум устойчивым к радиации микроконтроллерам управления полетом (MCU) для выполнения необходимых функций управления. [10]

Телекоммуникационная система состоит из двух идентичных радиостанций с монопольными антеннами для обмена данными между вертолетом и вездеходом. Радиосвязь использует маломощные протоколы связи ZigBee , реализованные с помощью чипсетов SiFlex 02 914 МГц , установленных в обоих транспортных средствах. Система связи предназначена для передачи данных со скоростью 250  кбит/с на расстояние до 1000 м (3300 футов). [54] Всенаправленная антенна является частью сборки солнечной панели вертолета и весит 4 грамма. [72]

Камеры и фотография

Две камеры Ingenuity , вид из-под самолета

Ingenuity оснащен двумя коммерческими камерами (COTS): камерой с высоким разрешением Return to Earth (RTE) и навигационной камерой с низким разрешением (NAV). Камера RTE состоит из Sony IMX214, цветного датчика с вращающимся затвором и разрешением 4208 × 3120 пикселей со встроенным цветным фильтром Байера, установленного на оптическом модуле O-film. Камера NAV состоит из Omnivision OV7251, черно-белого датчика с глобальным затвором и разрешением 640 × 480, установленного на оптическом модуле Sunny. [10]

В отличие от Perseverance , Ingenuity не имеет специальной стереокамеры для одновременной съемки двух фотографий для 3D-изображений . Однако вертолет может делать такие снимки, делая дублирующие цветные фотографии одной и той же местности, зависая в слегка смещенных положениях, как в полете 11, или делая смещенный снимок на обратном участке полета туда и обратно, как в полете 12. [73]

Комбинация двух изображений, по одному с навигационной камеры Ingenuity и цветной камеры (RTE), сделанных, когда Ingenuity находился на земле.

Хотя цветная камера RTE не является обязательной для полетов (как в полетах 7 и 8 [52] ), камера NAV работает непрерывно в течение каждого полета, а полученные изображения используются для визуальной одометрии , чтобы определить положение и движение самолета во время полета. Из-за ограничений на скорость передачи между самолетом, марсоходом и Землей, только ограниченное количество изображений может быть сохранено с каждого полета. Изображения для сохранения для передачи определяются планом полета перед каждым полетом, а оставшиеся изображения с камеры NAV удаляются после использования. [ необходима цитата ]

По состоянию на 16 декабря 2021 года опубликовано 2091 черно-белое изображение с навигационной камеры [74] и 104 цветных изображения с камеры рельефа местности (RTE) [75] .

Программное обеспечение для полетов

Способность Ingenuity избегать опасностей проверена на Земле путем постобработки изображений полета 9

Вертолет использует автономное управление во время своих полетов, которые телеробото- планируются и записываются операторами в Лаборатории реактивного движения (JPL). Он напрямую общается с марсоходом Perseverance до и после каждой посадки. [23] : 1:20:38–1:22:20 

Программное обеспечение управления полетом и навигации на Ingenuity может обновляться удаленно, что использовалось для исправления ошибок программного обеспечения [81] [52] и добавления новых возможностей между полетами. Перед полетом 34 программное обеспечение было обновлено, чтобы избежать опасностей во время посадки и исправить ошибку навигации при полете по неровной местности. Это обновление стало необходимым, поскольку вертолет уходил от относительно ровной местности первоначального места посадки и направлялся к более разнообразной и опасной местности. [82]

Технические характеристики

История эксплуатации

Основная миссия

Perseverance сбросил защитный щит, защищающий Ingenuity , 21 марта 2021 года, а вертолет вылетел из-под марсохода на поверхность Марса 3 апреля 2021 года. [86] В тот день обе камеры вертолета были протестированы, сделав первые черно-белые и цветные фотографии дна кратера Джезеро в тени марсохода. [87] [77] После развертывания марсоход отъехал примерно на 100 м (330 футов) от дрона, чтобы обеспечить безопасную зону полета. [88] [89]

Лопасти ротора Ingenuity были разблокированы 8 апреля 2021 года (миссия sol 48), и вертолет выполнил испытание на вращение ротора на низкой скорости со скоростью 50 об/мин. [90] [91] [92] [93] [94]

9 апреля была предпринята попытка высокоскоростного штопора, но она не удалась из-за истечения срока действия сторожевого таймера — программной меры защиты вертолета от неправильной работы в непредвиденных условиях. [95] 12 апреля JPL заявила, что нашла программное исправление для устранения проблемы. [81] Однако, чтобы сэкономить время, JPL решила использовать обходной путь, который, по словам менеджеров, имел 85%-ный шанс на успех и был бы «наименее разрушительным» для вертолета. [35]

16 апреля 2021 года Ingenuity прошёл испытание на вращение ротора на полной скорости 2400 об/мин, оставаясь на поверхности. [96] [97] Три дня спустя, 19 апреля, JPL впервые запустила вертолёт. Проблема с таймером-сторожем возникла снова, когда была предпринята попытка четвёртого полёта. Перенесённый на 30 апреля, четвертый полёт сделал множество цветных фотографий и исследовал поверхность с помощью своей чёрно-белой навигационной камеры. [37]

25 июня JPL заявила, что на прошлой неделе загрузила обновление программного обеспечения, чтобы навсегда исправить проблему с контрольным таймером, и что тест вращения ротора и восьмой полет подтвердили, что обновление работает. [52]

Каждый полет планировался на высоте 3–5 м (10–16 футов) над землей, хотя Ingenuity вскоре превысил эту запланированную высоту. [1] Первый полет представлял собой зависание на высоте 3 м (9,8 фута), длившееся около 40 секунд и включавшее фотографирование марсохода. Первый полет прошел успешно, а последующие полеты становились все более амбициозными по мере сокращения выделенного времени для работы вертолета. JPL заявили, что миссия может даже прекратиться до окончания 30-дневного периода, в случае вероятного крушения вертолета, [23] : 0:49:50–0:51:40  , чего не произошло. За 90 секунд за полет Ingenuity мог преодолеть расстояние до 50 м (160 футов) вниз по дальности , а затем вернуться в исходную зону, хотя эта цель также была вскоре превышена в четвертом полете. [1] [37]

Последовательность ввода в эксплуатацию была следующей:

Последовательность развертывания на поверхности

После успешных первых трех полетов цель была изменена с демонстрации технологий на эксплуатационную демонстрацию. Ingenuity пролетел через переходную фазу из двух полетов, 4 и 5, прежде чем начать свою эксплуатационную демонстрационную фазу. [98] К ноябрю 2023 года основными приоритетами миссии стали: [99]

Фаза демонстрации операций

Изобретательность на Марсе, полет 54, 3 августа 2023 г.
Изобретательность, услышанная Настойчивостью , полет 4

Незадолго до последнего демонстрационного полета 30 апреля 2021 года НАСА одобрило продолжение работы Ingenuity в «операционной демонстрационной фазе» для изучения использования вертолета в качестве дополнительной разведки для наземных средств, таких как Perseverance . [98] Финансирование Ingenuity возобновлялось ежемесячно. [100]

С полетом 6 цель миссии сместилась в сторону поддержки научной миссии марсохода путем картографирования и разведки местности. [101] В то время как Ingenuity сделает больше для помощи Perseverance , марсоход будет уделять меньше внимания вертолету и прекратит фотографировать его в полете. Менеджеры JPL заявили, что процедура фотосъемки заняла «огромное» количество времени, замедлив основную миссию проекта по поиску признаков древней жизни. [102]

7 мая Ingenuity вылетел на новое место посадки. [103]

После 12 полетов к сентябрю 2021 года миссия была продлена на неопределенный срок. [104] После 21 полета к марту 2022 года NASA заявило, что продолжит запускать Ingenuity каждые две-три недели [104] по крайней мере до сентября. Район следующей цели вертолета был более пересеченным, чем относительно ровная местность, над которой он пролетал в первый год своей работы. Древняя веерообразная речная дельта имеет неровные скалы, наклонные поверхности и выступающие валуны. Ingenuity помогла команде миссии решить, по какому маршруту Perseverance должен следовать к вершине дельты, и помогла ей в анализе потенциальных научных целей. Обновления программного обеспечения устранили ограничение высоты вертолета в 50 футов (15 м), позволили ему изменять скорость в полете и улучшили его понимание текстуры местности под ним. Заместитель администратора NASA Томас Зурбухен отметил, что менее года назад «мы даже не знали, возможен ли управляемый полет самолета на Марсе с двигателем». Он сказал, что прогресс в понимании того, на что способен самолет, является «одним из самых исторических в анналах изучения воздуха и космоса». [105]

Более длительная, чем ожидалось, летная карьера вертолета продлилась до смены сезонов на Марсе. Это снизило плотность атмосферы, что потребовало более высокой скорости вращения ротора для полета: вероятно, 2700 об/мин, согласно расчетам летной группы. JPL заявила, что это может вызвать опасную вибрацию, потребление энергии и аэродинамическое сопротивление, если кончики лопастей приближаются к скорости звука. [83] Поэтому летная группа приказала Ingenuity испытать ротор на 2800 об/мин, оставаясь на земле.

В середине сентября летная группа начала подготовку к марсианской зиме и солнечному соединению , когда Марс движется за Солнцем (если смотреть с Земли), блокируя связь с Землей и вынуждая марсоход и вертолет прекратить работу. Когда остановка началась в середине октября 2021 года [98] [106], вертолет оставался неподвижным в 175 метрах (575 футах) от Perseverance и еженедельно сообщал о своем состоянии марсоходу для проверки работоспособности. [107] JPL намеревалась продолжить полеты Ingenuity, поскольку он пережил солнечное соединение. [108] [109] Руководители NASA заявили, что продление миссии увеличит расходы проекта, но они считают, что стоимость оправдана полученной информацией. [110]

Время запуска каждого полета зависело от температуры батарей, которым нужно было прогреться после ночи. Во время марсианского лета более низкая плотность воздуха создавала большую нагрузку на двигатели, поэтому полеты были смещены с полудня ( LMST 12:30) на утро (LMST 9:30) и ограничены 130 секундами, чтобы не перегреть двигатели. [111]

3 и 4 мая 2022 года, впервые за время миссии, вертолет неожиданно не смог связаться с марсоходом после 28-го полета 29 апреля. [112] JPL определила, что аккумуляторные батареи Ingenuity потерпели падение мощности или недостаточный уровень заряда батареи при переходе в ночное время, скорее всего, из-за сезонного увеличения количества атмосферной пыли, уменьшающего солнечный свет на его солнечной панели, и из-за более низких температур по мере приближения зимы. Когда уровень заряда аккумуляторной батареи упал ниже нижнего предела, программируемая пользователем вентильная матрица (FPGA) вертолета отключилась, сбросив часы миссии, которые потеряли синхронизацию с базовой станцией на марсоходе. Связь была восстановлена ​​5 мая. Диспетчеры решили выключать обогреватели вертолета ночью для экономии энергии, приняв риск подвергания компонентов воздействию экстремального ночного холода. [113] Этот ежедневный дефицит заряда, вероятно, сохранится в течение всей марсианской зимы (по крайней мере до сентября/октября). [112]

В обновлении от 6 июня 2022 года JPL сообщила, что датчик наклона Ingenuity перестал работать. Его целью было определение ориентации вертолета в начале каждого полета. Диспетчеры миссии разработали обходной путь с использованием инерциального измерительного блока (IMU) корабля для предоставления эквивалентных данных бортовому навигационному компьютеру. [114]

В январе 2023 года вертолет начал получать достаточно солнечной энергии, чтобы избежать ночных отключений электроэнергии и сбросов ПЛИС из-за начала марсианской весны. [65] Это означало, что вертолет мог летать чаще и на большие расстояния. [ необходима цитата ]

В марте 2023 года вертолет совершал частые полеты, чтобы справиться с ограниченной дальностью радиосвязи в пересеченной местности дельты реки Джезеро. В узких каньонах дельты реки вертолету нужно было оставаться впереди марсохода, а не входить в зону «запретного доступа» и проходить ее, что JPL посчитала потенциально опасным. [64]

Трижды диспетчеры миссии теряли связь с Ingenuity после полета, когда вертолет не находился в прямой видимости с Perseverance , что препятствовало радиосвязи с марсоходом, который передает данные полета между вертолетом и Землей. После 49-го полета 2 апреля 2023 года JPL теряла связь с Ingenuity в течение шести дней, пока Perseverance не подъехал к месту, где связь была восстановлена. [115] JPL не имела связи с вертолетом в течение 63 дней после полета 52 26 апреля 2023 года. Диспетчеры миссии намеренно вывели Ingenuity из зоны действия радиосвязи, ожидая восстановить связь через несколько дней. Однако диспетчеры Perseverance изменили свои планы разведки и выехали еще дальше из зоны действия, а затем столкнулись с трудностями при сборе образцов горных пород, что добавило еще одну задержку, прежде чем наконец подъехать к вертолету и восстановить связь 28 июня. [116] [99] Связь с Ingenuity снова была потеряна в конце полета 72 18 января 2024 года. Связь была восстановлена ​​20 января, но во время последующей послеполетной оценки изображения тени Ingenuity , сделанные его навигационной и горизонтной камерами после полета, показали повреждение кончиков лопастей его ротора. Это завершило фазу демонстрации операций и миссию. [117] [118] [119] [120] [121] [122]

Конец миссии

Вид Ingenuity с отсутствующими и поврежденными лезвиями [123] [124]

Ingenuity был окончательно остановлен после полета 72 18 января 2024 года, когда во время посадки отломилась лопасть ротора, а другие кончики лопастей были повреждены. Считается, что авария произошла из-за ошибки автономной навигации в практически безликой области песчаных дюн, где было мало ориентиров. [4] [125] [126] [127] [128] JPL заявила, что таких проблем можно будет избежать в будущем с установленной системой GPS на Марсе . [129]

25 января 2024 года администратор НАСА Билл Нельсон объявил о завершении миссии. [118] Окончательное местоположение Ingenuity — аэродром Чи (χ) в районе, который команда проекта прозвала Холмами Валинора , что является отсылкой к последнему месту жительства бессмертных в трилогии Дж. Р. Р. Толкина «Властелин колец» . [ 130]

В дни после аварии Ingenuity продолжал реагировать на сигналы JPL, которые управляли вращением роторов на низкой скорости. Вертолет сфотографировал тени ротора, которые показали, что одна из лопастей полностью отсутствовала. [4] [131]

После нескольких последних передач и прощального сообщения от винтокрылого аппарата 16 апреля 2024 года команда JPL загрузила новые программные команды, которые предписывают вертолету продолжать сбор данных после того, как связь с марсоходом прекратится. Ingenuity будет служить стационарной платформой, проверяя производительность своей солнечной панели, батарей и электронного оборудования. Кроме того, вертолет сделает снимок поверхности с помощью своей цветной камеры и соберет данные о температуре с датчиков, размещенных по всему винтокрылому аппарату, и сохранит их на борту, так что в случае будущего извлечения результаты предоставят долгосрочную перспективу марсианских погодных условий и движения пыли, что поможет проектировать будущие винтокрылые аппараты. Инженеры ожидают, что Ingenuity будет хранить до 20 лет ежедневных данных, если аппарату не будут мешать местные условия. Perseverance продолжит исследование кратера Джезеро автономно, вне радиодиапазона Ingenuity . [132] [133] [134]

Полный маршрут полета Ingenuity (желтым) в конце миссии. Также показан путь марсохода Perseverance до этой точки.

Последующие миссии, будущая работа и концепции

В настоящее время нет планов отправлять на Марс научные лаборатории класса Curiosity/Perseverance , а финансирование марсианских проектов заморожено на уровне, необходимом для завершения кампании по возвращению образцов с Марса . [135]

Вертолет для возврата образцов

Образец Возвращаемого Вертолета, на основе Ingenuity

Была предложена идея будущих марсианских вертолетов. В марте 2022 года инженеры AeroVironment, ранее создавшие Ingenuity , представили концепцию нового вертолета с полезной нагрузкой 280 граммов (9,9 унции). Небольшая манипуляторная рука весом 90 граммов (3,2 унции) с двухпальцевым захватом и самоходное шасси позволяют использовать аппараты этого типа вместо марсохода [136] для отбора кейсов с образцами, собранными Perseverance . [137] На брифинге 15 сентября 2022 года Лори Глейз, директор Управления научных миссий NASA , подтвердила свое намерение использовать два таких вертолета. [138]

Выбор Ingenuity в качестве прототипа для предполагаемой пары вертолетов-ассемблеров был основан на впечатляющем запасе прочности, заложенном в него конструкторами AeroVironment . В принципе, даже предел в 100 посадок для быстроизнашивающихся амортизаторов шасси достаточен для перемещения всех 43 рукавов. Эти типы вертолетов могут перевозить множество небольших полезных грузов, развертываемых и повторно развертываемых в различных местах, для выполнения различных распределенных и сетевых операций. [139]

Инерциальная навигация была одной из главных задач на Марсе для Ingenuity . Вертолет должен продемонстрировать способность точно следовать по маршруту, который он уже «нанес на карту» на ранее собранных наборах кадров NAV, и приземляться в точке взлета. В будущей миссии по возвращению образцов каждая гильза потребует пары полетов, заканчивающихся в точке отправления. Точность посадки была поставленной задачей 31 -го полета Ingenuity . [140] Очень тонкая атмосфера Марса не позволяет повторять маневры и методы посадки наземных вертолетов. [141] [8]

Марсианский научный вертолет

Mars Science Helicopter, предполагаемый преемник Ingenuity

Данные, собранные Ingenuity , предназначены для поддержки разработки будущих вертолетов, способных нести более крупные полезные нагрузки. Задача Mars Science Helicopter является следующим эволюционным шагом для марсианских винтокрылых машин в JPL. Основное внимание уделяется разработке технологий, необходимых для развертывания научных полезных нагрузок (0,5 кг - 2 кг) на платформах винтокрылых машин на поверхности Марса. MSH унаследует многие из технологий, созданных Mars Helicopter Technology Demonstrator (MHTD), базовым для Mars 2020, и расширит возможности, чтобы обеспечить новый класс мезомасштабного планетарного доступа через Марс. [142] [17] [10] [143]

Проектирование и доказательство того, как научные полезные нагрузки могут быть развернуты, извлечены, интегрированы и эксплуатироваться на динамически и вычислительно репрезентативном винтокрылом аппарате, будет иметь решающее значение для расширения новых границ научного исследования Марса. [142] [17] [10] [143]

Основное внимание будет уделяться:

МЭГГИ

Mars Aerial and Ground Global Intelligent Explorer (MAGGIE) — это компактный самолет с фиксированным крылом, предложенный в ходе отбора NIAC в 2024 году. [144]

Посвящение братьям Райт

Представители НАСА и JPL описали первый полет вертолета Mars Ingenuity как «момент братьев Райт», по аналогии с первым успешным полетом самолета с двигателем на Земле. [145] [146] Небольшой кусок крыла от самолета братьев Райт 1903 года прикреплен к кабелю под солнечной панелью Ingenuity . [147] В 1969 году Нил Армстронг из Apollo 11 доставил аналогичный артефакт Wright Flyer на Луну в лунном модуле Eagle .

NASA назвало первую взлетно-посадочную полосу Ingenuity Wright Brothers Field, которому агентство ООН ICAO присвоило код аэропорта JZRO для кратера Джезеро [148], а самому дрону — обозначение типа IGY, позывной INGENUITY. [149] [150] [148]

Галерея

Карты полетов

Зона полета технической демонстрации и переходного этапа
Траектории полета демонстрационного этапа и изображения Ingenuity с высокой четкостью изображения

Смотрите также

Примечания

  1. ^ Полеты 1, 2 и 14 не показаны, поскольку они включают в себя небольшое горизонтальное смещение, если оно вообще есть.
  2. ^ Вид HiRISE на четвертый маршрут полета Ingenuity, прокладывающий путь для его перемещения на аэродром B на рейсе 5

Ссылки

  1. ^ abcdefgh Общественное достояниеОдно или несколько предыдущих предложений включают текст из этого источника, который находится в общественном достоянии : «Ingenuity Mars Helicopter Landing Press Kit» (PDF) . NASA. Январь 2021 г. Архивировано (PDF) из оригинала 18 февраля 2021 г. Получено 14 февраля 2021 г.
  2. ^ ab Общественное достояниеОдно или несколько предыдущих предложений включают текст из этого источника, который находится в общественном достоянии : "Mars Helicopter". Mars.nasa.gov . NASA. Архивировано из оригинала 16 апреля 2020 года . Получено 2 мая 2020 года .
  3. ^ "Mars Lander Missions". NASA Goddard Institute for Space Studies . Архивировано из оригинала 28 октября 2020 года . Получено 26 октября 2021 года .
  4. ^ abc "After Three Years on Mars, NASA's Ingenuity Helicopter Mission Ends". Jet Propulsion Laboratory . Архивировано из оригинала 25 января 2024 года . Получено 25 января 2024 года .
  5. ^ abc Lerner, Preston (апрель 2019 г.). «Мечты вертолета о Марсе». Air & Space/Smithsonian . Архивировано из оригинала 21 мая 2021 г. Получено 16 августа 2021 г.
  6. ^ abc Общественное достояниеОдно или несколько предыдущих предложений включают текст из этого источника, который находится в общественном достоянии : Generation of Mars Helicopter Rotor Model for Comprehensive Analyses Архивировано 1 января 2020 г. в Wayback Machine , Витольд Дж. Ф. Конинг, Уэйн Джонсон, Брайан Г. Аллан; NASA 2018
  7. ^ J. Balaram и PT Tokumaru, "Rotorcrafts for Mars Exploration", в 11th International Planetary Probe Workshop, 2014, Bibcode 2014LPICo1795.8087B Balaram, J.; Tokumaru, PT (2014). "Rotorcrafts for Mars Exploration". 11th International Planetary Probe Workshop . 1795 : 8087. Bibcode :2014LPICo1795.8087B. Архивировано из оригинала 17 февраля 2021 г. Получено 29 октября 2020 г.
  8. ^ abcd Бенджамин Т. Пипенберг, Мэтью Киннон, Джереми Тайлер, Барт Хиббс, Сара Лэнгберг, Дж. (Боб) Баларам, Ховард Ф. Грип и Джек Пемпеджян, «Проектирование и изготовление ротора, планера и шасси марсианского вертолета. Архивировано 21 февраля 2021 г. в Wayback Machine », Американский институт аэронавтики и астронавтики (AIAA), конференция SciTech Forum; 7–11 января 2019 г., Сан-Диего, Калифорния
  9. ^ Бергер, Эрик (24 мая 2016 г.). «Четыре дикие технологии, которые законодатели хотят, чтобы НАСА занялось». ARS Technica. Архивировано из оригинала 7 февраля 2021 г. Получено 24 мая 2016 г.
  10. ^ abcdefghi Общественное достояниеОдно или несколько предыдущих предложений включают текст из этого источника, который находится в общественном достоянии : Демонстратор технологий вертолетов Mars Архивировано 1 апреля 2019 г. в Wayback Machine J. (Bob) Balaram, Timothy Canham, Courtney Duncan, Matt Golombek, Håvard Fjær Grip, Wayne Johnson, Justin Maki, Amelia Quon, Ryan Stern и David Zhu; Конференция Форума SciTech Американского института аэронавтики и астронавтики (AIAA) 8–12 января 2018 г. Киссимми, Флорида doi :10.2514/6.2018-0023
  11. ^ abc Кларк, Стивен (14 мая 2018 г.). «Вертолет будет сопровождать следующий марсоход НАСА на Красную планету». Spaceflight Now . Архивировано из оригинала 7 февраля 2021 г. Получено 15 мая 2018 г.
  12. ^ Дюбуа, Шантель (29 ноября 2017 г.). «Дроны на Марсе? Проекты НАСА вскоре могут использовать дроны для исследования космоса». Все о схемах. Архивировано из оригинала 7 декабря 2017 г. Получено 14 января 2018 г.
  13. ^ Beutel, Allard (15 апреля 2015 г.). "NASA Announces Mars 2020 Rover Payload to Explore the Red Planet". NASA . Архивировано из оригинала 19 февраля 2021 г. . Получено 7 сентября 2022 г. .
  14. ^ Grush, Loren (11 мая 2018 г.). «NASA отправляет вертолет на Марс, чтобы увидеть планету с высоты птичьего полета». The Verge . Архивировано из оригинала 6 декабря 2020 г. Получено 7 сентября 2022 г.
  15. ^ Усилия NASA по исследованию Марса переходят к управлению существующими миссиями и планированию возвращения образцов Архивировано 21 февраля 2023 г. в Wayback Machine , Джефф Фауст, SpaceNews , 23 февраля 2018 г.
  16. ^ NASA вскоре решит, будет ли летающий беспилотник запущен вместе с марсоходом Mars 2020 Архивировано 21 февраля 2021 г. в Wayback Machine Стивен Кларк Spaceflight Now 15 марта 2018 г.
  17. ^ abcde Общественное достояниеОдно или несколько предыдущих предложений включают текст из этого источника, который находится в общественном достоянии : «Mars Helicopter to Fly on NASA's Next Red Planet Rover Mission». NASA. 11 мая 2018 г. Архивировано из оригинала 11 мая 2018 г.
  18. ^ Общественное достояние Одно или несколько предыдущих предложений включают текст из этого источника, который находится в общественном достоянии : Agle, AG; Johnson, Alana (28 марта 2019 г.). "NASA's Mars Helicopter Completes Flight Tests". NASA. Архивировано из оригинала 29 марта 2019 г. Получено 28 марта 2019 г.
  19. ^ Общественное достояние Одно или несколько из предыдущих предложений включают текст из этого источника, который находится в общественном достоянии .
  20. ^ Общественное достояние Одно или несколько предыдущих предложений включают текст из этого источника, который находится в общественном достоянии : «Mars 2020 Perseverance Launch Press Kit» (PDF) . NASA. 24 июня 2020 г. Архивировано (PDF) из оригинала 21 июля 2020 г. . Получено 20 августа 2020 г. .
  21. ^ abc Первый полет на другую планету!. Veritasium. 10 августа 2019 г. Архивировано из оригинала 28 июля 2020 г. Получено 3 августа 2020 г. – через YouTube.
  22. ^ Статус 289.
  23. ^ Предполетный брифинг abc Ingenuity Mars Helicopter (пресс-конференция, транслируемая в прямом эфире на YouTube) . Лаборатория реактивного движения NASA . 9 апреля 2021 г. Архивировано из оригинала 16 июля 2023 г. Получено 14 апреля 2021 г.
  24. ^ Общественное достояние Одно или несколько предыдущих предложений включают текст из этого источника, который находится в общественном достоянии : Hautaluoma, Grey; Johnson, Alana; Agle, DC (29 апреля 2020 г.). "Ученик средней школы Алабамы дал имя марсианскому вертолету NASA". NASA. Архивировано из оригинала 30 апреля 2020 г. Получено 29 апреля 2020 г.
  25. ^ Общественное достояние Одно или несколько предыдущих предложений включают текст из этого источника, который находится в общественном достоянии : Agle, DC; Cook, Jia-Rui; Johnson, Alana (29 апреля 2020 г.). «Вопросы и ответы со студентом, который назвал Ingenuity — марсианский вертолет NASA». NASA. Архивировано из оригинала 4 июня 2020 г. . Получено 29 апреля 2020 г. .
  26. ^ ab Общественное достояниеОдно или несколько из предыдущих предложений включают текст из этого источника, который находится в общественном достоянии : Mars Helicopter Scout. видеопрезентация в Caltech
  27. ^ abc Общественное достояниеОдно или несколько предыдущих предложений включают текст из этого источника, который находится в общественном достоянии : «Mars Helicopter Fact Sheet» (PDF) . NASA. Февраль 2020 г. Архивировано (PDF) из оригинала 22 марта 2020 г. Получено 2 мая 2020 г.
  28. ^ Общественное достояние Одно или несколько предыдущих предложений включают текст из этого источника, который находится в общественном достоянии : «Astronomy Picture of the Day». NASA. 2 марта 2021 г. Архивировано из оригинала 4 марта 2021 г. Получено 4 марта 2021 г.
  29. ^ "NASA начинает поиск древней жизни на Марсе после прибытия космических аппаратов Perseverance и Ingenuity". www.cbsnews.com . 9 мая 2021 г. Архивировано из оригинала 16 сентября 2022 г. Получено 7 сентября 2022 г.
  30. ^ Чанг, Кеннет (12 мая 2018 г.). «Вертолет на Марсе? NASA хочет попробовать». The New York Times . Архивировано из оригинала 12 мая 2018 г. Получено 12 мая 2018 г.
  31. ^ Gush, Loren (11 мая 2018 г.). «NASA отправляет вертолет на Марс, чтобы увидеть планету с высоты птичьего полета – The Mars Helicopter is going to the Mars». The Verge. Архивировано из оригинала 6 декабря 2020 г. Получено 11 мая 2018 г.
  32. ^ Обзор космической робототехники: на пути к науке высшего уровня через исследование космоса Архивировано 21 февраля 2021 г. в Wayback Machine Y. Gao, S. Chien – Science Robotics, 2017 г.
  33. ^ Общественное достояние Одно или несколько предыдущих предложений включают текст из этого источника, который находится в общественном достоянии : «NASA's Mars Helicopter Reports In». NASA. 19 февраля 2021 г. Архивировано из оригинала 26 января 2024 г. Получено 23 февраля 2021 г.
  34. ^ Янсон, Эрик; Мейер, Майкл (3 мая 2022 г.). Explore Mars, Mars Exploration Program Briefing to MEPAG (PDF) (Отчет). NASA. Архивировано (PDF) из оригинала 29 января 2023 г. Получено 28 января 2023 г.
  35. ^ Статус 293.
  36. ^ Статус 294.
  37. ^ abc Статус 297.
  38. ^ Статус 287.
  39. ^ Статус 288.
  40. ^ Статус 301.
  41. ^ ab Статус 313.
  42. ^ ab «Как NASA разработало вертолет, способный летать автономно на Марсе». IEEE Spectrum . 17 февраля 2021 г. Архивировано из оригинала 19 февраля 2021 г. Получено 19 февраля 2021 г.
  43. ^ Меткалф, Том (12 февраля 2021 г.). «Первый «космический вертолет» готовится подняться в марсианское небо». NBC News . Архивировано из оригинала 12 октября 2021 г. Получено 11 октября 2021 г.
  44. ^ Финли, Клинт (14 апреля 2021 г.). «Открытый исходный код на Марсе: сообщество обеспечивает работу вертолета NASA Ingenuity». GitHub . Архивировано из оригинала 11 октября 2021 г. Получено 11 октября 2021 г.
  45. ^ Статус 295.
  46. ^ Статус 298.
  47. ^ Статус 305.
  48. ^ Статус 314.
  49. ^ abc Статус 321.
  50. ^ Статус 299.
  51. ^ Статус 318.
  52. ^ abcde Статус 308.
  53. ^ ab Статус 316.
  54. ^ ab Chahat, Nacer; Miller, Joshua; Decrossas, Emmanuel; McNally, Lauren; Chase, Matthew; Jin, Curtis; Duncan, Courtney (декабрь 2020 г.). «The Mars Helicopter Telecommunication Link: Antennas, Propagation, and Link Analysis». Журнал IEEE Antennas and Propagation . 62 (6): 12–22. Bibcode : 2020IAPM...62f..12C. doi : 10.1109/MAP.2020.2990088. S2CID  219472515. Архивировано из оригинала 10 июня 2021 г. Получено 29 мая 2021 г.
  55. ^ Чахат, Насер; Чейз, Мэтт; Лазаро, Остин; Гупта, Гауранги; Дункан, Кортни (22 ноября 2023 г.). «Улучшение прогнозов линии связи для миссии вертолета Ingenuity Mars с помощью метода параболического уравнения». Труды IEEE по антеннам и распространению радиоволн . 72 (2): 1. doi :10.1109/TAP.2023.3333433. S2CID  265392941.
  56. ^ "Сезон 5, Эпизод 2: Разговор с Ingenuity и другими космическими роботами - NASA". Архивировано из оригинала 7 декабря 2023 года . Получено 1 декабря 2023 года .
  57. ^ "Space Foundation выбирает NASA JPL Ingenuity Mars Helicopter Flight Team для получения премии имени Джона Л. «Джека» Суигерта-младшего за исследование космоса 2021 года". Space Foundation . 9 июня 2021 г. Архивировано из оригинала 10 июня 2021 г. Получено 16 июня 2021 г.
  58. ^ "Команда NASA/JPL Ingenuity Mars Helicopter Team Awarded the 2021 Robert J. Collier Trophy" (PDF) . Архивировано (PDF) из оригинала 17 октября 2022 г. . Получено 17 октября 2022 г. .
  59. ^ mars.nasa.gov. "Члены команды вертолетов NASA Mars с трофеем Collier". NASA Mars Exploration . Архивировано из оригинала 21 октября 2022 года . Получено 17 октября 2022 года .
  60. ↑ Скоро ожидается решение о добавлении вертолета к программе Mars 2020 Архивировано 21 февраля 2023 г. в Wayback Machine , Джефф Фоут, SpaceNews 4 мая 2018 г.
  61. ^ Акерман, Эван (8 декабря 2021 г.). «Mars Helicopter Is Much More Than a Tech Demo». IEEE Spectrum . Архивировано из оригинала 17 октября 2022 г. Получено 17 октября 2022 г.
  62. ^ ab Foust, Jeff (4 мая 2018 г.). «Ожидается скорое решение о добавлении вертолета к программе Mars 2020». SpaceNews . Архивировано из оригинала 26 января 2024 г. . Получено 17 октября 2022 г. .
  63. ^ "Презентация программы исследования Марса для PAC" (PDF) . 14 июня 2021 г. Архивировано (PDF) из оригинала 22 июня 2021 г. Получено 16 августа 2021 г. .
  64. ^ ab Статус 450.
  65. ^ Статус 441.
  66. ^ Sharp, Tim (12 сентября 2017 г.). «Mars' Atmosphere: Composition, Climate & Weather». Космос . Архивировано из оригинала 5 марта 2021 г. Получено 10 марта 2021 г.
  67. ^ Бахман, Джастин (19 апреля 2021 г.). «Почему полет на вертолете на Марсе — это большое дело». phys.org . Архивировано из оригинала 20 апреля 2021 г. . Получено 21 апреля 2021 г. Действительно, полет вблизи поверхности Марса эквивалентен полету на высоте более 87 000 футов на Земле, что по сути в три раза превышает высоту Эвереста, заявили инженеры НАСА. Рекорд высоты полета вертолета на Земле составляет 41 000 футов.
  68. ^ ab "6 фактов о марсианском вертолете NASA на пути к Марсу". Лаборатория реактивного движения NASA (JPL) . 21 января 2021 г. Архивировано из оригинала 28 февраля 2021 г. Получено 21 января 2021 г.
  69. ^ ab Grip, Håvard Fjær; Lam, Johnny N. (2019). "Система управления полетом для марсианского вертолета NASA" (PDF) . NASA/JPL. Архивировано (PDF) из оригинала 28 июня 2021 г. . Получено 16 апреля 2021 г. .
  70. ^ Следующие шаги вертолета NASA Ingenuity Mars. Пресс-брифинг . NASA/JPL. 30 апреля 2021 г. Архивировано из оригинала 8 мая 2021 г. Получено 30 апреля 2021 г. – через YouTube.
  71. ^ Мэттис, Байярд; Делон, Конвей (2019). «Vision-Based Navigation for the NASA Mars Helicopter». Форум AIAA Scitech 2019 (1411): 3. doi :10.2514/6.2019-1411. ISBN 978-1-62410-578-4. S2CID  86460806.
  72. ^ На Марсе: удивительная конструкция радиосвязи между Ingenuity и марсоходом Perseverance (на французском). Университет Ренна. 10 апреля 2021 г. Событие произошло в 00:07:27. Архивировано из оригинала 15 августа 2021 г. Получено 16 августа 2021 г. – через YouTube.
  73. ^ Лаборатория реактивного движения (26 августа 2021 г.). «NASA's Ingenuity Helicopter Sees Potential Martian "Road" Ahead». SciTechDaily . Архивировано из оригинала 30 августа 2021 г. . Получено 30 августа 2021 г. .
  74. ^ ab "Raw Images From Ingenuity Helicopter". NASA . 30 апреля 2021 г. Архивировано из оригинала 17 сентября 2021 г. Получено 10 мая 2021 г.(Изображения навигационной системы)
  75. ^ "Raw Images From Ingenuity Helicopter". NASA . 30 апреля 2021 г. Архивировано из оригинала 25 июня 2021 г. Получено 10 мая 2021 г.(изображения RTE)
  76. ^ "Необработанные изображения. Фильтрация: Демонстрационные камеры Mars Helicopter Tech: Навигационная камера". Марсоход Perseverance Mission Mars 2020. NASA. 18 апреля 2021 г. Архивировано из оригинала 1 сентября 2021 г. Получено 1 сентября 2021 г.
  77. ^ ab "Ingenuity's First Color Snap". NASA. 5 апреля 2021 г. Архивировано из оригинала 26 января 2024 г. Получено 8 апреля 2021 г.
  78. ^ "Raw Images. Фильтрация: Демонстрационные камеры Mars Helicopter Tech: Навигационная камера". Mars 2020 Mission Perseverance Rover . NASA. 15 августа 2021 г. Архивировано из оригинала 24 декабря 2021 г. Получено 1 сентября 2021 г.
  79. ^ "Необработанные изображения. Фильтрация: Демонстрационные камеры Mars Helicopter Tech: Навигационная камера". Марсоход Perseverance Mission Mars 2020. NASA. 4 сентября 2021 г. Архивировано из оригинала 6 сентября 2021 г. Получено 4 сентября 2021 г.
  80. ^ ab "Images from the Mars Perseverance Rover". Mars.nasa.gov . Архивировано из оригинала 15 февраля 2021 г. . Получено 17 февраля 2022 г. .
  81. ^ Статус 290.
  82. ^ Статус 420.
  83. ^ ab Статус 334.
  84. ^ @NASAJPL (5 июля 2021 г.). «#MarsHelicopter расширяет границы своих возможностей на Красной планете. 🚁Вертолет совершил свой 9-й и самый сложный полет, черт...» ( Твит ) . Получено 5 июля 2021 г. – через Twitter .
  85. ^ "Flight 61 Preview – By the Numbers". Архивировано из оригинала 1 апреля 2024 года . Получено 1 апреля 2024 года .
  86. ^ "Марсианский вертолет NASA самостоятельно пережил первую холодную марсианскую ночь". Сайт NASA Mars . Архивировано из оригинала 26 января 2024 года . Получено 5 апреля 2021 года .
  87. ^ Общественное достояние Одно или несколько предыдущих предложений включают текст из этого источника, который находится в общественном достоянии : Agle, DC; Hautaluoma, Gray; Johnson, Alana (23 июня 2020 г.). «Как марсианский вертолет NASA достигнет поверхности Красной планеты». NASA. Архивировано из оригинала 19 февраля 2021 г. . Получено 23 февраля 2021 г. .
  88. ^ «Марсианский вертолет НАСА: небольшой автономный винтокрылый аппарат для полетов на Красную планету» Архивировано 10 июля 2018 г. в Wayback Machine , Шубхам Шарма, International Business Times , 14 мая 2018 г.
  89. ^ Общественное достояние Одно или несколько предыдущих предложений включают текст из этого источника, который находится в общественном достоянии : «Mars Helicopter a new challenge for flight» (PDF) . NASA. Июль 2018 г. Архивировано (PDF) из оригинала 1 января 2020 г. Получено 20 июля 2018 г.
  90. ^ Гриффит, Эндрю (8 апреля 2021 г.). «NASA разблокирует лопасти ротора марсианского вертолета перед пионерским полетом Ingenuity». The Independent . Архивировано из оригинала 18 апреля 2021 г. Получено 8 апреля 2021 г.
  91. ^ Бартельс, Меган (8 апреля 2021 г.). «Марсианский вертолет Ingenuity разблокирует лопасти ротора для подготовки к первому полету на Красную планету». Space.com . Архивировано из оригинала 13 сентября 2023 г. Получено 8 апреля 2021 г.
  92. ^ «Изобретательность начинает вращать свои лезвия». Программа исследования Марса НАСА . НАСА. 9 апреля 2021 г. Архивировано из оригинала 17 апреля 2021 г. Получено 14 апреля 2021 г.
  93. ^ @NASAJPL (9 апреля 2021 г.). "🎶Покачиваемся, покачиваемся, покачиваемся 🎶 С небольшим поворотом #MarsHelicopter переместил лопасти и развернулся на 50..." ( Твит ) . Получено 18 апреля 2021 г. – через Twitter .
  94. ^ Латифиян, Пуйя (апрель 2021 г.). «Космические телекоммуникации, как?». Взлет . 1. Тегеран : Технологический колледж гражданской авиации : 15 – через персидский .
  95. ^ Статус 291.
  96. ^ Статус 292.
  97. ^ @NASA (17 апреля 2021 г.). «Обнадеживающие новости: #MarsHelicopter завершил испытание на полную скорость — важная веха на нашем пути к первому полету» ( Tweet ) . Получено 17 апреля 2021 г. — через Twitter .
  98. ^ abc "NASA's Ingenuity Helicopter to Begin New Demonstration Phase". Архивировано из оригинала 7 октября 2023 г. Получено 15 марта 2022 г.
  99. ^ ab "The Long Wait – NASA". Mars Helicopter Tech Demo . Архивировано из оригинала 13 ноября 2023 г. Получено 11 ноября 2023 г.
  100. ^ "NASA Helicopter Marks 6 Months on Mars, Is Still Flying High – ExtremeTech". www.extremetech.com . 8 сентября 2021 г. Архивировано из оригинала 8 ноября 2022 г. Получено 7 сентября 2022 г.
  101. ^ "Срочно: Mars Helicopter теперь полностью рабочий партнер Perseverance". IFLScience . 30 апреля 2021 г. Архивировано из оригинала 30 апреля 2021 г. Получено 30 апреля 2021 г.
  102. ^ Gohd, Chelsea (30 апреля 2021 г.). "NASA extends Mars helicopter Ingenuity's high-flying mission on Red Planet". Space.com . Архивировано из оригинала 30 апреля 2021 г. . Получено 10 июня 2021 г. .
  103. ^ "Карта местонахождения марсохода Perseverance – NASA". mars.nasa.gov . Архивировано из оригинала 12 июня 2019 года . Получено 26 сентября 2023 года .
  104. ^ ab "Ingenuity Is So Good, NASA's Mars Helicopter Mission Just Got an Exciting Update". Science Alert . 6 сентября 2021 г. Архивировано из оригинала 6 сентября 2021 г. Получено 6 сентября 2021 г.
  105. ^ "NASA Extends Ingenuity Helicopter Mission". Программа исследования Марса . NASA. 15 марта 2022 г. Архивировано из оригинала 14 июня 2022 г. Получено 17 марта 2022 г.
  106. ^ "Solar Conjunction | Mars in our Night Sky". Программа исследования Марса НАСА . Архивировано из оригинала 20 августа 2021 г. Получено 18 августа 2021 г.
  107. ^ «Марсианский флот НАСА затаился, поскольку Солнце движется между Землей и Красной планетой». НАСА . 28 сентября 2021 г. Архивировано из оригинала 28 сентября 2021 г. Получено 28 сентября 2021 г.
  108. ^ «10 полетов вертолета NASA Ingenuity Mars на одной диаграмме». Business Insider Australia . 29 июля 2021 г. Архивировано из оригинала 21 декабря 2021 г. Получено 30 августа 2021 г.
  109. ^ «После шести месяцев на Марсе крошечный вертолет НАСА все еще летает высоко». NDTV . 5 сентября 2021 г. Архивировано из оригинала 5 сентября 2021 г. Получено 5 сентября 2021 г.
  110. ^ "Окончательное прощание NASA с крошечным марсианским вертолетом может быть эмоциональным". Архивировано из оригинала 10 декабря 2021 г. Получено 10 декабря 2021 г.
  111. ^ Статус 373.
  112. ^ Статус 382.
  113. ^ Статус 379.
  114. ^ Статус 385.
  115. ^ Ву, Дэниел (2 июня 2023 г.). «Марсианский вертолет НАСА каким-то образом все еще летает — и играет в прятки — ученые думали, что Ingenuity потерпит неудачу много лет назад. Он все еще летает, хотя НАСА время от времени приходится его искать». The Washington Post . Архивировано из оригинала 2 июня 2023 г. Получено 4 июня 2023 г.
  116. ^ "NASA's Ingenuity Mars Helicopter Phones Home". Лаборатория реактивного движения NASA (JPL) . 30 июня 2023 г. Архивировано из оригинала 21 января 2024 г. Получено 4 июля 2023 г.
  117. ^ @NASAJPL (21 января 2024 г.). «Хорошие новости сегодня» ( твит ) – через Twitter .
  118. ^ ab "После трех лет на Марсе миссия вертолета NASA Ingenuity завершена". Архивировано из оригинала 25 января 2024 года . Получено 25 января 2024 года .
  119. ^ Дональдсон, Эбби А. (25 января 2024 г.). «После трех лет на Марсе миссия вертолета NASA Ingenuity завершена». NASA. Архивировано из оригинала 27 января 2024 г. Получено 27 января 2024 г.
  120. ^ mars.nasa.gov. "Images from the Mars Perseverance Rover - NASA". mars.nasa.gov . Архивировано из оригинала 27 января 2024 года . Получено 27 января 2024 года .
  121. ^ mars.nasa.gov. "Images from the Mars Perseverance Rover - NASA". mars.nasa.gov . Архивировано из оригинала 27 января 2024 года . Получено 27 января 2024 года .
  122. ↑ Уолл, Майк (20 января 2024 г.). «NASA теряет контакт с вертолетом Ingenuity Mars». Space.com . Архивировано из оригинала 20 января 2024 г. Получено 20 января 2024 г.
  123. ^ Бергер, Эрик (26 февраля 2024 г.). «Окончательные изображения Ingenuity показывают, что от вертолета отвалилась целая лопасть. Эти новые данные должны помочь нам понять последние моменты Ingenuity на Марсе». Ars Technica . Архивировано из оригинала 26 февраля 2024 г. . Получено 26 февраля 2024 г.
  124. ^ Уолл, Майк (26 февраля 2024 г.). «У вертолета Ingenuity Mars сломалась лопасть ротора во время жесткой посадки в прошлом месяце (видео, фото)». Space.com . Архивировано из оригинала 27 февраля 2024 г. . Получено 27 февраля 2024 г. .
  125. ^ Уолл, Майк (25 января 2024 г.). «'До этого момента он был непобедим': пилот марсианского вертолета Ingenuity говорит, что 'плоская' местность могла погубить вертолет NASA - Песчаный ландшафт предоставил Ingenuity мало навигационных ориентиров». Space.com . Архивировано из оригинала 31 января 2024 г. . Получено 31 января 2024 г. .
  126. ^ NASA Science Live: Ingenuity Mars Helicopter Tribute & Legacy. Архивировано из оригинала 1 февраля 2024 года . Получено 1 февраля 2024 года – через YouTube .
  127. ^ «Изобретательность замечает тень своей поврежденной лопасти ротора». Лаборатория реактивного движения NASA (JPL) . 25 января 2024 г. Архивировано из оригинала 27 января 2024 г. Получено 27 января 2024 г.
  128. ^ Бергер, Эрик (25 января 2024 г.). «Удивительный вертолет на Марсе, Ingenuity, больше не полетит». Ars Technica . Архивировано из оригинала 26 января 2024 г. Получено 26 января 2024 г.
  129. ^ Grip, Håvard Fjær; et al. (2019). "Flight Control System for NASA's Mars Helicopter" (PDF) . NASA . Архивировано (PDF) из оригинала 28 февраля 2024 г. . Получено 28 февраля 2024 г. .
  130. ^ mars.nasa.gov. "Perseverance Spots Ingenuity at Its Final Airfield". NASA Mars Exploration . Архивировано из оригинала 9 февраля 2024 года . Получено 9 февраля 2024 года .
  131. ^ Раби, Пассант (1 февраля 2024 г.), «Марсианский вертолет НАСА проведет тест «покачивание» после фатальной неисправности — космическое агентство все еще пытается выяснить, что могло стать причиной повреждения Ingenuity, приведшего к завершению миссии, что привело к предлагаемому тесту на вращение», Gizmodo , заархивировано из оригинала 2 февраля 2024 г. , извлечено 2 февраля 2024 г.
  132. ^ "NASA's Ingenuity Mars Helicopter Team Says Goodbye … for Now". Лаборатория реактивного движения NASA (JPL) . Архивировано из оригинала 17 апреля 2024 года . Получено 17 апреля 2024 года .
  133. ^ "Команда NASA's Ingenuity Mars Helicopter Team прощается… на время - NASA". 16 апреля 2024 г. Архивировано из оригинала 17 апреля 2024 г. Получено 17 апреля 2024 г.
  134. ↑ Weatherbed, Jess (17 апреля 2024 г.). «До новых встреч, Ingenuity». The Verge . Архивировано из оригинала 17 апреля 2024 г. Получено 17 апреля 2024 г.
  135. ^ "Planetary Science and Astrobiology Decadal Survey 2023–2032". Архивировано из оригинала 29 марта 2021 г. Получено 17 октября 2022 г.
  136. ^ Foust, Jeff (27 июля 2022 г.). "NASA и ESA исключают марсоход из планов по возврату образцов на Марс". SpaceNews . Архивировано из оригинала 26 января 2024 г. . Получено 17 октября 2022 г. .
  137. ^ Пипенберг, Бенджамин Т.; Лангберг, Сара А.; Тайлер, Джереми Д.; Киннон, Мэтью Т. (март 2022 г.). «Концептуальный проект марсианского винтокрыла для будущих миссий по сбору образцов». 2022 IEEE Aerospace Conference (AERO) . стр. 01–14. doi :10.1109/AERO53065.2022.9843820. ISBN 978-1-6654-3760-8. S2CID  251473077. Архивировано из оригинала 19 октября 2022 г. . Получено 17 октября 2022 г. .
  138. ↑ Новостной брифинг: Марсоход NASA Perseverance исследует геологически богатую область, 15 сентября 2022 г., архивировано из оригинала 17 октября 2022 г. , извлечено 17 октября 2022 г.
  139. ^ Статус 417.
  140. ^ Статус 398.
  141. ^ "Inside Unmanned Systems: Inside the Ingenuity Helicopter" (PDF) . Архивировано (PDF) из оригинала 17 октября 2022 г. . Получено 17 октября 2022 г. .
  142. ^ abc "Mars Science Helicopter". SpaceNews.com . 24 июня 2021 г. Архивировано из оригинала 26 января 2024 г. Получено 24 июня 2021 г.
  143. ^ abc Общественное достояниеОдно или несколько предыдущих предложений включают текст из этого источника, который находится в общественном достоянии : «Mars Helicopter a new challenge for flight» (PDF) . NASA. Июль 2018 г. Архивировано (PDF) из оригинала 1 января 2020 г. Получено 9 августа 2018 г.
  144. ^ "Mars Aerial and Ground Global Intelligent Explorer (MAGGIE) – NASA". 4 января 2024 г. Архивировано из оригинала 12 января 2024 г. Получено 20 января 2024 г.
  145. ^ Горман, Стив (19 апреля 2021 г.). "NASA отмечает момент братьев Райт с первым полетом вертолета на Марс". Reuters . Архивировано из оригинала 26 мая 2023 г. Получено 21 апреля 2021 г.
  146. ^ Харвуд, Уильям (19 апреля 2021 г.). «Вертолет NASA Ingenuity совершил первый полет на Марс в «момент братьев Райт»». CBS News . Архивировано из оригинала 19 апреля 2021 г. Получено 21 апреля 2021 г.
  147. ^ Джонсон, Алана; Хауталуома, Грей; Агл, округ Колумбия (23 марта 2021 г.). «NASA Ingenuity Mars Helicopter Prepares for First Flight». NASA . Архивировано из оригинала 26 января 2024 г. . Получено 23 марта 2021 г. .
  148. ^ ab "NASA's Ingenuity Mars Helicopter Succeeds in Historic First Flight". Программа исследования Марса . NASA . 19 апреля 2021 г. Архивировано из оригинала 30 декабря 2021 г. Получено 19 апреля 2021 г.
  149. ↑ Амос, Джонатан (19 апреля 2021 г.). «NASA успешно запускает небольшой вертолет на Марс». BBC. Архивировано из оригинала 19 апреля 2021 г. Получено 19 апреля 2021 г.
  150. ^ Стрикленд, Эшли (19 апреля 2021 г.). «Марсианский вертолет NASA Ingenuity успешно завершил свой исторический первый полет». CNN . Архивировано из оригинала 5 апреля 2023 г. Получено 19 апреля 2021 г.

Отчеты о состоянии

Внешние ссылки

На Викискладе есть медиафайлы по теме «Вертолет Ingenuity» .