Smart Lander for Investigating Moon ( SLIM ), получивший название «Moon Sniper», был миссией по посадке на Луну Японского агентства аэрокосмических исследований (JAXA). Первоначальная дата запуска посадочного модуля в 2021 году [2] [9] была отложена до 2023 года из-за задержек в его совместном использовании , миссии рентгеновской визуализации и спектроскопии (XRISM). [10] 6 сентября 2023 года в 23:42 UTC [a] [3] был запущен XRISM, а SLIM отделился от него позже в тот же день.
1 октября 2023 года SLIM выполнил запуск двигателя на транслунной орбите . Посадочный модуль вышел на лунную орбиту 25 декабря 2023 года и приземлился 19 января 2024 года в 15:20 UTC, сделав Японию пятой страной, совершившей мягкую посадку космического корабля на Луну . Новостные сообщения о технических неполадках дошли до Земли, заявив, что солнечные панели посадочного модуля не были ориентированы на Солнце; однако 29 января посадочный модуль начал работать после изменения условий. Он пережил три лунные ночи, снова проснувшись в апреле. [11] [12]
Работа SLIM на Луне была прекращена в 22:40 23 августа 2024 года (по японскому времени). [4] [5]
Основной целью первой миссии Японии на поверхность Луны была демонстрация точности посадки на Луну. Во время спуска посадочный модуль распознавал лунные кратеры , применяя технологию систем распознавания лиц , и определял свое текущее местоположение по данным наблюдений, собранным миссией лунного орбитального аппарата SELENE (Kaguya). SLIM стремился выполнить мягкую посадку с точностью 100 м (330 футов). [9] [13] [14] Для сравнения, точность пилотируемого в 1969 году лунного модуля Eagle миссии Apollo 11 была эллиптической , которая имела длину 20 км (12 миль) в направлении вниз и ширину 5 км (3,1 мили) в направлении поперек. [2]
По словам Ёсифуми Инатани, заместителя генерального директора Института космических и астронавтических наук JAXA (ISAS), успешное осуществление этой чрезвычайно точной посадки приведет к повышению качества исследования космоса. [15] Ожидаемая стоимость разработки этого проекта составляет 18 миллиардов иен или 121,5 миллиона долларов США. [16]
Предложение, которое позже стало известно как SLIM, существовало в 2005 году как Small Lunar Landing Experiment Satellite (小型月着陸実験衛星) . [17] 27 декабря 2013 года ISAS объявила о приеме предложений для своей следующей «Конкурсно выбранной среднеразмерной целевой миссии», и SLIM была среди семи представленных предложений. [2] В июне 2014 года SLIM прошла полуфинальный отбор вместе с демонстрационной миссией технологии DESTINY+ , а в феврале 2015 года SLIM была окончательно выбрана. [18] С апреля 2016 года SLIM получила статус проекта в JAXA. [19] В мае 2016 года контракт на строительство космического корабля получила компания Mitsubishi Electric (MELCO). [20]
SLIM не был первым японским лунным модулем, построенным для работы на поверхности Луны; 27 мая 2016 года НАСА объявило, что посадочный модуль OMOTENASHI (Выдающиеся технологии исследования Луны, продемонстрированные нано-полутвёрдым ударником) CubeSat , совместно разработанный JAXA и Токийским университетом, должен был быть запущен в качестве вторичной полезной нагрузки на космической пусковой системе (SLS) Artemis 1. OMOTENASHI должен был развернуть мини-лунный модуль весом 1 кг; однако 21 ноября 2022 года JAXA объявило, что попытки связаться с космическим аппаратом прекратились, поскольку солнечные элементы не смогли вырабатывать электроэнергию, когда были обращены в сторону от Солнца. [21] Они не были обращены к Солнцу до марта 2023 года. [22]
В 2017 году трудности с финансированием разработки XRISM привели к тому, что запуск SLIM был перенесен с собственного выделенного полета Epsilon на совместный полет H-IIA . [23] Полученная экономия средств будет направлена на разработку других спутников, отстающих от графика из-за XRISM. [23]
Lunar Excursion Vehicle 1 (LEV-1) — это луноход , который передвигается прыжками. Он имеет собственное оборудование прямой связи с Землей, две широкоугольные камеры видимого света, а также электрические компоненты и антенны диапазона УВЧ, предоставленные проектами MINERVA и OMOTENASHI . [24]
Научные полезные нагрузки:
Lunar Excursion Vehicle 2 (LEV-2) или Sora-Q — это крошечный вездеход, разработанный JAXA совместно с компанией по производству игрушек Tomy , Sony и Университетом Дошиша . [25] Этот вездеход размером с бейсбольный мяч имеет массу 250 г и оснащен двумя небольшими камерами. LEV-2 расширяет свою форму, чтобы ползать по лунной поверхности, используя два колеса по бокам, способ передвижения, вдохновленный лягушками и морскими черепахами ; [26] он может «бежать» около двух часов. [25] Это второй в своем роде вездеход, который пытался работать на лунной поверхности; первый был на миссии Hakuto-R 1 , которая разбилась до того, как ее удалось развернуть. [27] [28]
SLIM был успешно запущен вместе с космическим телескопом X-Ray Imaging and Spectroscopy Mission (XRISM) 6 сентября 2023 года в 23:42 UTC (7 сентября 08:42 по японскому стандартному времени) [3], планируя приземлиться вблизи кратера Шиоли (13,3° ю.ш., 25,2° в.д.) по траектории, подобной границе слабой устойчивости . [29] SLIM вышел на лунную орбиту 25 декабря по японскому стандартному времени. [30]
Лунный модуль, прозванный «Лунным снайпером» за его чрезвычайно точную посадку в пределах предполагаемого посадочного эллипса длиной 100 метров (330 футов) , приземлился на Луну 19 января 2024 года в 15:20 UTC в Море Нектара (Mare Nectaris), к югу от кратера Теофила . Таким образом, Япония стала пятой страной, успешно совершившей мягкую посадку действующего космического корабля на Луну, после Советского Союза , США , Китая и Индии . [31] [32]
Хотя SLIM успешно приземлился, он приземлился на бок с солнечными панелями, ориентированными на запад, напротив Солнца в начале лунного дня , тем самым не вырабатывая достаточно энергии. [33] Посадочный модуль смог работать от внутренней батареи в течение короткого периода времени, но был вручную отключен 19 января 2024 года в 17:57 UTC (20 января 02:57 по японскому стандартному времени), чтобы предотвратить чрезмерную разрядку батареи. [21]
Два лунохода, развернутые во время зависания посадочного модуля непосредственно перед его приземлением, работали по плану, LEV-1 независимо общался с наземными станциями. [34] LEV-1 совершил семь прыжков в течение 107 минут на поверхности Луны. Снимки, автономно сделанные Sora-Q (возможность, которую он разделяет со своим сестрой-ровером) [35], показали, что SLIM приземлился под углом 90 градусов, фактически на нос, и во время спуска была потеряна сопло двигателя и даже возможно повреждение его антенны, ориентированной на Землю. [36] Независимо от неправильного положения и потери связи с посадочным модулем, миссия уже успешна, учитывая подтверждение ее основной цели: посадка в пределах 100 м (330 футов) от места посадки. [37] [38] [36] JAXA дало себе 60 из 100 за посадку. [26]
После остановки 19 января 2024 года операторы миссии все еще надеялись, что посадочный модуль проснется через несколько дней, когда Солнце будет правильно сориентировано, так что солнечный свет попадет на теперь уже перекошенные солнечные панели. [34] Два марсохода, LEV-1 и Sora-Q, продолжали работать автономно, как и планировалось. [35] 25 января JAXA сообщило, что марсоход LEV-1 завершил свой запланированный период эксплуатации на поверхности Луны, исчерпал свою назначенную мощность и находится в режиме ожидания на поверхности Луны. Хотя возможность возобновления деятельности зависит от генерации солнечной энергии за счет изменений в направлении Солнца, будут прилагаться усилия для продолжения приема сигналов от LEV-1. [39]
28 января посадочный модуль возобновил работу после недельного простоя. JAXA заявило, что восстановило связь с посадочным модулем, и его солнечные батареи снова заработали после того, как изменение условий освещения позволило ему поймать солнечный свет. [40] После этого SLIM был переведен в спящий режим на время надвигающейся суровой лунной ночи . Ожидалось, что SLIM будет работать только в течение одного лунного светового дня, или 14 земных дней, а бортовая электроника не была рассчитана на то, чтобы выдерживать ночные температуры на Луне в -120 °C (-184 °F).
25 февраля 2024 года JAXA разослало сигнал тревоги и обнаружило, что SLIM успешно пережил ночь на поверхности Луны, сохранив при этом возможности связи.
Поскольку это был полдень лунного дня 25 февраля 2024 года, температура полезной нагрузки связи была чрезвычайно высокой, поэтому связь была прекращена уже через короткий промежуток времени. JAXA готовилось к возобновлению работы, как только температура достаточно снизится. Этот подвиг выживания в лунную ночь без радиоизотопного нагревательного устройства ранее был достигнут только некоторыми посадочными модулями в программе Surveyor . [41] [42]
27 марта 2024 года SLIM пережил свою вторую лунную ночь и проснулся, отправив на Землю больше изображений, продемонстрировав «упорство». [43] JAXA заявило: «Согласно полученным данным, некоторые температурные датчики и неиспользуемые элементы аккумулятора начинают выходить из строя, но большинство функций, которые пережили первую лунную ночь, сохранились даже после второй лунной ночи». [44]
SLIM завершил свою вторую ночную операцию рано утром 30 марта и снова впал в спячку. [45]
23 апреля 2024 года он пережил свою третью лунную ночь и проснулся, отправив на Землю еще больше изображений. [46] JAXA сообщило на платформе социальных сетей X, что основные функции SLIM все еще работают, несмотря на повторяющиеся резкие циклы перепадов температур. [47]
Агентство заявило, что они «планируют попытаться возобновить работу снова в середине или конце мая, когда солнечные элементы SLIM начнут вырабатывать электроэнергию». [48]
JAXA отправило команды на восстановление 24 и 25 мая, когда предполагалось, что электроснабжение восстановлено, но радиоволны от SLIM не были подтверждены. [49] JAXA провело операцию снова ночью 27-го, но ответа от SLIM не последовало. Поскольку солнце зашло около SLIM и генерация электроэнергии больше невозможна, операция этого лунного дня безуспешно завершилась. [50]
JAXA планирует снова попытаться запустить SLIM в следующем месяце, когда, как ожидается, будет достаточно солнечной энергии. Электричество было отключено ночью, поэтому JAXA надеется, что вся система будет сброшена и перезапущена. [51]