В дифференциальной геометрии кватернионное многообразие является кватернионным аналогом комплексного многообразия . Определение более сложное и техничное, чем для комплексных многообразий, отчасти из-за некоммутативности кватернионов, а отчасти из-за отсутствия подходящего исчисления голоморфных функций для кватернионов. Наиболее краткое определение использует язык G -структур на многообразии . В частности, кватернионное n- многообразие можно определить как гладкое многообразие действительной размерности 4 n, снабженное -структурой без кручения . Более наивные, но простые определения приводят к нехватке примеров и исключают пространства, такие как кватернионное проективное пространство , которые, очевидно, следует рассматривать как кватернионные многообразия.
В статье Марселя Берже 1955 года [1] о классификации римановых групп голономии впервые был поднят вопрос о существовании несимметричных многообразий с голономией Sp( n )·Sp(1). Интересные результаты были доказаны в середине 1960-х годов в пионерской работе Эдмонда Бонана [2] и Крайнеса [3] , которые независимо доказали, что любое такое многообразие допускает параллельную 4-форму . Долгожданный аналог сильной теоремы Лефшеца был опубликован [4] в 1982 году:
Если мы рассматриваем кватернионное векторное пространство как правый -модуль , мы можем отождествить алгебру правых -линейных отображений с алгеброй кватернионных матриц , действующих на слева . Обратимые правые -линейные отображения тогда образуют подгруппу . Мы можем расширить эту группу группой ненулевых кватернионов, действующих скалярным умножением на справа . Поскольку это скалярное умножение является -линейным (но не -линейным), мы имеем другое вложение в . Затем группа определяется как произведение этих подгрупп в . Поскольку пересечение подгрупп и в является их общим центром (группой скалярных матриц с ненулевыми действительными коэффициентами), мы имеем изоморфизм
Почти кватернионная структура на гладком многообразии — это просто -структура на . Эквивалентно, ее можно определить как подрасслоение расслоения эндоморфизмов, такое , что каждое волокно изоморфно (как вещественная алгебра ) алгебре кватернионов . Подрасслоение называется расслоением почти кватернионной структуры . Многообразие, снабженное почти кватернионной структурой, называется почти кватернионным многообразием .
Структура кватерниона естественным образом допускает метрику расслоения, исходящую из структуры кватернионной алгебры, и с этой метрикой распадается на ортогональную прямую сумму векторных расслоений , где — тривиальное линейное расслоение через оператор тождества, а — векторное расслоение ранга 3, соответствующее чисто мнимым кватернионам. Ни расслоения , ни не обязательно являются тривиальными.
Расслоение единичной сферы внутри соответствует чистым единичным мнимым кватернионам. Это эндоморфизмы касательных пространств, квадрат которых равен −1. Расслоение называется твисторным пространством многообразия , и его свойства более подробно описаны ниже. Локальные сечения являются (локально определенными) почти комплексными структурами . Существует окрестность каждой точки в почти кватернионном многообразии с полной 2-сферой почти комплексных структур, определенных на . Всегда можно найти такое, что
Однако следует отметить, что ни один из этих операторов не может быть расширен на все . То есть, расслоение может не допускать глобальных сечений (например, это имеет место в случае кватернионного проективного пространства ). Это резко контрастирует с ситуацией для комплексных многообразий, которые всегда имеют глобально определенную почти комплексную структуру.
Кватернионная структура на гладком многообразии — это почти кватернионная структура , которая допускает аффинную связность без кручения, сохраняющую . Такая связность никогда не является уникальной и не считается частью кватернионной структуры. Кватернионное многообразие — это гладкое многообразие вместе с кватернионной структурой на .
Гиперкомплексное многообразие — это кватернионное многообразие с -структурой без кручения . Редукция структурной группы к возможна тогда и только тогда, когда расслоение почти кватернионной структуры тривиально (т.е. изоморфно ). Почти гиперкомплексная структура соответствует глобальному фрейму , или, что эквивалентно, тройке почти комплексных структур , и такому, что
Гиперкомплексная структура — это почти гиперкомплексная структура, такая что каждый из , и интегрируем.
Кватернионное кэлерово многообразие — это кватернионное многообразие с -структурой без кручения.
Гиперкэлерово многообразие — это кватернионное многообразие с -структурой без кручения . Гиперкэлерово многообразие одновременно является гиперкомплексным многообразием и кватернионным кэлеровым многообразием.
При наличии кватернионного -многообразия единичное 2-сферное подрасслоение , соответствующее чистым единичным мнимым кватернионам (или почти комплексным структурам), называется твисторным пространством . Оказывается, что при существует естественная комплексная структура на такая, что слои проекции изоморфны . При , пространство допускает естественную почти комплексную структуру , но эта структура интегрируема только в том случае, если многообразие самодуально. Оказывается, что кватернионная геометрия на может быть полностью восстановлена из голоморфных данных на .
Теория твисторного пространства дает метод перевода проблем на кватернионных многообразиях в проблемы на комплексных многообразиях, которые гораздо лучше понятны и поддаются методам алгебраической геометрии . К сожалению, твисторное пространство кватернионного многообразия может быть довольно сложным, даже для простых пространств, таких как .