stringtranslate.com

Марсианская научная лаборатория

Марсианская научная лаборатория ( MSL ) — это роботизированный космический зонд, запущенный НАСА 26 ноября 2011 года, [2] который успешно приземлил марсоход « Кьюриосити» в кратере Гейла 6 августа 2012 года. [ 3] [9] [10] [11] Общие цели включают исследование обитаемости Марса , изучение его климата и геологии , а также сбор данных для миссии человека на Марс . [12] На борту марсохода находится множество научных инструментов, разработанных международной командой. [13]

Обзор

Снимок Марса с телескопа Хаббл : виден кратер Гейла . Чуть левее и южнее центра это небольшое темное пятно, от которого на юг тянется пыль.

MSL успешно осуществил самую точную марсианскую посадку из всех известных на тот момент космических кораблей, поразив небольшой эллипс приземления размером всего 7 на 20 км (4,3 на 12,4 мили) [14] в районе Эолиды Палус в кратере Гейла. В этом случае MSL совершил приземление в 2,4 км (1,5 мили) к востоку и в 400 м (1300 футов) к северу от центра цели. [15] [16] Это место находится недалеко от горы Эолис Монс (также известной как «Гора Шарп»). [17] [18] Миссия марсохода рассчитана на исследование в течение как минимум 687 земных дней (1 марсианский год) на расстоянии 5 на 20 км (3,1 на 12,4 мили). [19]

Миссия Марсианской научной лаборатории является частью программы НАСА по исследованию Марса , долгосрочной программы по роботизированному исследованию Марса , которой управляет Лаборатория реактивного движения Калифорнийского технологического института . Общая стоимость проекта MSL составляет около 2,5 миллиардов долларов США. [20] [21]

Предыдущие успешные марсоходы США включают Sojourner из миссии Mars Pathfinder и марсоходы Spirit и Opportunity для исследования Марса . Curiosity примерно в два раза длиннее и в пять раз тяжелее, чем Spirit и Opportunity , [22] и несет в себе в десять раз большую массу научных инструментов. [23]

Цели и задачи

Автопортрет MSL из кратера Гейла , 85 сол (31 октября 2012 г.).

Миссия MSL преследует четыре научные цели: определить обитаемость места посадки, включая роль воды , изучение климата и геологии Марса . Это также полезная подготовка к будущей миссии человека на Марс .

Для достижения этих целей MSL ставит перед собой восемь основных научных задач: [24]

Биологический
Геолого-геохимический
Планетарный процесс
Поверхностное излучение

Примерно через год после начала миссии на поверхность и после оценки того, что древний Марс мог быть пригоден для микробной жизни, цели миссии MSL превратились в разработку прогнозирующих моделей процесса сохранения органических соединений и биомолекул ; раздел палеонтологии, называемый тафономией . [26]

Технические характеристики

Космический корабль

Марсианская научная лаборатория в финальной сборке
Схема космического корабля MSL: 1- Крейсерский этап; 2- задняя оболочка; 3- ступень спуска; 4- Марсоход «Кьюриосити» ; 5- Теплозащитный экран; 6- Парашют

Полетная система космического корабля имела массу при запуске 3893 кг (8583 фунта) и состояла из крейсерской ступени Земля-Марс (539 кг (1188 фунтов)), системы входа-спуска-посадки (EDL) (2401 кг (5293 фунта) фунтов), включая 390 кг (860 фунтов) посадочного топлива ), и мобильный вездеход массой 899 кг (1982 фунта) со встроенным пакетом приборов. [1] [27]

Космический корабль MSL включает в себя инструменты, предназначенные для космического полета, в дополнение к использованию одного из инструментов марсохода — детектора оценки радиации (RAD) — во время космического полета на Марс.

Ровер

Схема вездехода с цветовой кодировкой

Марсоход Curiosity имеет массу 899 кг (1982 фунта), может двигаться со скоростью до 90 м (300 футов) в час на своей шестиколесной качающейся тележке, приводится в действие многоцелевым радиоизотопным термоэлектрическим генератором (MMRTG) и осуществляет связь как в X-диапазоне , так и в диапазонах УВЧ.

В компьютерах RCE используется процессор RAD750 (преемник процессора RAD6000 , используемого в марсоходах), работающий на частоте 200 МГц. [31] [32] [33] Процессор RAD750 обеспечивает производительность до 400  MIPS , а процессор RAD6000 — до 35 MIPS. [34] [35] Из двух бортовых компьютеров один настроен как резервный и возьмет на себя управление в случае возникновения проблем с основным компьютером. [29]
Ровер оснащен блоком инерциальных измерений (IMU), который предоставляет трехосную информацию о его положении, которая используется в навигации ровера. [29] Компьютеры марсохода постоянно контролируют работу марсохода, например, регулируя его температуру. [29] Такие действия, как фотографирование, вождение и работа с приборами, выполняются в виде последовательности команд, которая отправляется летной командой на марсоход. [29]

Компьютеры марсохода работают под управлением VxWorks , операционной системы реального времени от Wind River Systems . Во время полета на Марс VxWorks запускал приложения, предназначенные для этапа навигации и управления миссией, а также имел заранее запрограммированную программную последовательность действий для решения сложных задач входа-спуска-посадки. После приземления приложения были заменены программным обеспечением для передвижения по поверхности и выполнения научной деятельности. [36] [37] [38]

Антенна Голдстоуна может принимать сигналы
Колеса рабочего брата Curiosity . Шаблон азбуки Морзе (от « JPL ») представлен маленькими (точками) и большими (тире) отверстиями в трех горизонтальных линиях на колесах. Код в каждой строке читается справа налево.
Обычно команды со скоростью 225 кбит/день передаются на марсоход непосредственно с Земли со скоростью передачи данных 1–2 кбит/с в течение 15-минутного (900 секунд) окна передачи, в то время как большие объемы данных, собираемые марсоходом, возвращаются через спутниковый ретранслятор. [27] : 46  Задержка односторонней связи с Землей варьируется от 4 до 22 минут, в зависимости от взаимного расположения планет, в среднем 12,5 минут. [41]
При приземлении телеметрию контролировали орбитальный аппарат Mars Odyssey 2001 года , Mars Reconnaissance Orbiter и Mars Express ЕКА . «Одиссей» способен передавать телеметрию УВЧ обратно на Землю в режиме реального времени. Время эстафеты варьируется в зависимости от расстояния между двумя планетами и на момент приземления составляло 13:46 минут. [42] [43]

Инструменты

Тень Любопытства и Эолиды Монс («Гора Шарп»)

Общая стратегия анализа начинается с камер высокого разрешения для поиска интересующих объектов. Если какая-то конкретная поверхность представляет интерес, Curiosity может испарить небольшую ее часть с помощью инфракрасного лазера и изучить полученный спектр, чтобы узнать элементный состав породы. Если эта подпись заинтригует, марсоход будет использовать свою длинную руку, чтобы покачиваться над микроскопом и рентгеновским спектрометром , чтобы рассмотреть объект поближе. Если образец требует дальнейшего анализа, Curiosity может просверлить валун и доставить порошкообразный образец либо в SAM , либо в аналитическую лабораторию CheMin внутри марсохода. [47] [48] [49]

Сравнение доз радиации - включает количество, обнаруженное во время полета с Земли на Марс RAD на MSL (2011–2013 гг.). [57] [58] [59]
РАД на Любопытстве . _
MARDI смотрит на поверхность

История

Крейсерская ступень MSL проходит испытания в Лаборатории реактивного движения недалеко от Пасадены , Калифорния.

Марсианская научная лаборатория была рекомендована Комитетом по десятилетним исследованиям Национального исследовательского совета США в качестве первоочередной миссии на Марс для представителей среднего класса в 2003 году . выбран 14 декабря того же года. [80] Испытания и проектирование компонентов также начались в конце 2004 года, включая разработку компанией Aerojet монотопливного двигателя с возможностью дросселирования от 15 до 100 процентов тяги при фиксированном давлении топлива на входе. [80]

Перерасход средств, задержки и запуск

К ноябрю 2008 года большая часть разработки аппаратного и программного обеспечения была завершена, и тестирование продолжалось. [81] На данный момент перерасход средств составил около 400 миллионов долларов. В попытках уложиться в дату запуска несколько инструментов и тайник для образцов были удалены, а другие инструменты и камеры были упрощены, чтобы упростить тестирование и интеграцию марсохода. [82] [83] В следующем месяце НАСА отложило запуск до конца 2011 года из-за нехватки времени для испытаний. [84] [85] [86] В конечном итоге затраты на разработку марсохода достигли 2,47 миллиарда долларов, что для марсохода, который изначально классифицировался как миссия средней стоимости с максимальным бюджетом в 650 миллионов долларов, тем не менее НАСА все равно пришлось запросить дополнительные 82 миллиона долларов для запланированного на ноябрь запуска. По состоянию на 2012 год проект перевыполнен на 84 процента. [87]

MSL был запущен на ракете Atlas V с мыса Канаверал 26 ноября 2011 года. [88] 11 января 2012 года космический корабль успешно усовершенствовал свою траекторию с помощью трехчасовой серии запусков двигателей, что продлило время приземления марсохода примерно на 14 часов. Когда MSL был запущен, директором программы был Дуг Маккуистион из Отдела планетарных наук НАСА. [89]

«Кьюриосити» успешно приземлился в кратере Гейла в 05:17:57.3 UTC 6 августа 2012 года [3] [9] [10] [11] и передал изображения Hazcam , подтверждающие ориентацию. [11] Из-за расстояния Марс-Земля в момент приземления и ограниченной скорости радиосигналов приземление не было зарегистрировано на Земле еще 14 минут. [11] Марсианский разведывательный орбитальный аппарат прислал фотографию Curiosity , спускающегося под парашютом, сделанную камерой HiRISE во время процедуры приземления.

Шесть старших членов команды Curiosity представили пресс-конференцию через несколько часов после приземления. Это были: Джон Грансфельд , заместитель администратора НАСА; Чарльз Элачи , директор JPL; Питер Тайзингер , руководитель проекта MSL; Ричард Кук, заместитель руководителя проекта MSL; Адам Стельцнер , руководитель MSL по входу, спуску и приземлению (EDL); и Джон Гротцингер , научный сотрудник проекта MSL. [90]

Именование

В период с 23 по 29 марта 2009 года широкая общественность оценила девять названий марсоходов-финалистов («Приключение», «Амелия», «Путешествие», «Восприятие», «Погоня», «Восход», «Видение», «Чудо» и «Кьюриосити») [91] посредством общественного опроса на веб-сайте НАСА. [92] 27 мая 2009 года было объявлено, что победителем станет Curiosity . Имя было предложено на конкурсе эссе Кларой Ма, шестиклассницей из Канзаса. [92] [93] [94]

Любопытство — это страсть, которая движет нами в повседневной жизни. Мы стали исследователями и учеными с нашей потребностью задавать вопросы и удивляться.

—  Клара Ма, конкурс НАСА/Лаборатории реактивного движения «Назови марсоход»

Выбор места для посадки

Гора Эолида поднимается из середины кратера Гейла – Зеленая точка отмечает место посадки марсохода Curiosity в Эолис Палус [95] [96] – Север внизу

Было оценено более 60 посадочных площадок, и к июлю 2011 года был выбран кратер Гейла. Основная цель при выборе места посадки состояла в том, чтобы определить конкретную геологическую среду или набор сред, которые будут поддерживать микробную жизнь. Планировщики искали место, которое могло бы способствовать достижению самых разных возможных научных целей. Они предпочли место посадки, имеющее как морфологические, так и минералогические свидетельства существования прошлой воды. Кроме того, предпочтение отдавалось участку со спектрами, указывающими на наличие нескольких гидратированных минералов ; Глинистые минералы и сульфатные соли представляют собой богатое месторождение. Гематит , другие оксиды железа , сульфатные минералы, силикатные минералы , кремнезем и, возможно, хлоридные минералы были предложены в качестве возможных субстратов для сохранения ископаемых . Действительно, известно, что все они способствуют сохранению ископаемых морфологий и молекул на Земле. [97] Сложная местность предпочтительна для поиска признаков пригодных для жизни условий, но марсоход должен иметь возможность безопасно добраться до места и проехать по нему. [98]

Инженерные ограничения требовали, чтобы место посадки было расположено менее чем в 45° от марсианского экватора и менее чем на 1 км выше базовой точки отсчета . [99] На первом семинаре по местам посадки MSL было выявлено 33 потенциальных места посадки. [100] К концу второго семинара в конце 2007 года список сократился до шести; [101] [102] В ноябре 2008 года руководители проекта на третьем семинаре сократили список до четырех посадочных площадок: [103] [104] [105] [106]

Четвертый семинар по месту посадки был проведен в конце сентября 2010 г., [111] а пятый и последний семинар — 16–18 мая 2011 г. [112] 22 июля 2011 г. было объявлено, что кратер Гейла был выбран в качестве места посадки. миссии Марсианской научной лаборатории.

Запуск

MSL стартовал с мыса Канаверал.

Ракета-носитель

Ракета -носитель Atlas V способна вывести на геостационарную переходную орбиту массу до 8290 кг (18280 фунтов) . [113] Атлас V также использовался для запуска марсианского разведывательного орбитального аппарата и зонда «Новые горизонты» . [5] [114]

Первая и вторая ступени вместе с твердотопливными двигателями были сложены 9 октября 2011 года возле стартовой площадки. [115] Обтекатель с МСЛ был доставлен на стартовую площадку 3 ноября 2011 г. [116]

Запуск мероприятия

MSL был запущен с космодрома 41 станции ВВС на мысе Канаверал 26 ноября 2011 года в 15:02 по всемирному координированному времени с помощью корабля Atlas V 541, предоставленного United Launch Alliance . [117] Эта двухступенчатая ракета включает в себя ракету -носитель с общим сердечником (CCB) длиной 3,8 м (12 футов), оснащенную одним двигателем РД-180 , четыре твердотопливных ракетных ускорителя (SRB) и одну вторую ступень «Кентавр» с ракетой-носителем длиной 5 м (16 футов). диаметр обтекателя полезной нагрузки . [118] Программа NASA Launch Services координировала запуск через контракт NASA Launch Services (NLS) I. [119]

Круиз

Анимация траектории марсианской научной лаборатории
   Земля  ·    Марс  ·   Марсианская научная лаборатория

Круизный этап

Крейсерский этап провёл космический корабль MSL через космическую пустоту и доставил его на Марс. Межпланетное путешествие преодолело расстояние в 352 миллиона миль за 253 дня. [120] Крейсерская ступень имеет собственную миниатюрную двигательную установку, состоящую из восьми двигателей, работающих на гидразиновом топливе, в двух титановых баках. [121] Он также имеет собственную систему электроснабжения , состоящую из солнечной батареи и батареи для обеспечения непрерывного электропитания. Достигнув Марса, космический корабль перестал вращаться, и перерезчик кабеля отделил маршевую ступень от аэрооболочки. [121] Затем крейсерский этап был переведен на отдельную траекторию в атмосферу. [122] [123] В декабре 2012 года поле обломков с этапа круиза было обнаружено марсианским разведывательным орбитальным аппаратом . Поскольку первоначальный размер, скорость, плотность и угол падения аппаратуры известны, она предоставит информацию о процессах удара о поверхность Марса и свойствах атмосферы. [124]

Переходная орбита Марса

Космический корабль MSL покинул околоземную орбиту и был выведен на гелиоцентрическую переходную орбиту Марса 26 ноября 2011 года, вскоре после запуска, разгонным блоком « Кентавр» ракеты-носителя «Атлас V». [118] Перед отделением «Кентавра» космический корабль стабилизировался на скорости 2 об/мин для ориентации во время полета к Марсу на скорости 36 210 км/ч (22 500 миль в час). [125]

Во время крейсерского полета восемь двигателей, расположенных в двух группах, использовались в качестве приводов для управления скоростью вращения и выполнения маневров по коррекции осевой или боковой траектории . [27] Вращаясь вокруг своей центральной оси, он сохранял стабильное положение. [27] [126] [127] По пути крейсерский этап выполнил четыре маневра по коррекции траектории, чтобы скорректировать траекторию космического корабля к месту приземления. [128] Информация передавалась диспетчерам миссии через две антенны Х-диапазона . [121] Ключевой задачей крейсерского этапа был контроль температуры всех систем космического корабля и рассеивание тепла, вырабатываемого источниками энергии, такими как солнечные элементы и двигатели, в космос. В некоторых системах изолирующие одеяла сохраняли температуру чувствительных научных инструментов выше температуры, близкой к абсолютному нулю в космосе. Термостаты контролировали температуру и при необходимости включали или выключали системы отопления и охлаждения. [121]

Вход, спуск и посадка (EDL)

Система космического корабля EDL

Посадка большой массы на Марс является особенно сложной задачей, поскольку атмосфера слишком разрежена, чтобы парашюты и аэроторможение были эффективными, [129] при этом оставаясь достаточно плотной, чтобы создать проблемы со стабильностью и столкновением при замедлении с помощью тормозных ракет . [129] Хотя в некоторых предыдущих миссиях использовались подушки безопасности для смягчения удара при приземлении, марсоход Curiosity слишком тяжел, чтобы это было возможно. Вместо этого «Кьюриосити» был посажен на поверхность Марса с использованием новой высокоточной системы входа, спуска и посадки (EDL), которая была частью ступени спуска космического корабля MSL. Масса этой системы EDL, включая парашют, небесный кран, топливо и аэродинамический снаряд , составляет 2401 кг (5293 фунта). [130] Новая система EDL разместила Curiosity в пределах посадочного эллипса размером 20 на 7 км (12,4 на 4,3 мили), [96] в отличие от посадочного эллипса 150 на 20 км (93 на 12 миль) систем посадки, используемых Марсоходы для исследования Марса. [131]

Система входа-спуска-посадки (EDL) отличается от систем, используемых для других миссий, тем, что она не требует интерактивного, составленного на земле плана миссии. На протяжении всего этапа приземления аппарат действует автономно, основываясь на предварительно загруженном программном обеспечении и параметрах. [27] Система EDL была основана на конструкции аэрооболочки и двигательной установке Viking для точного входа и мягкой посадки, в отличие от приземлений с подушками безопасности, которые использовались в середине 1990-х годов в миссиях Mars Pathfinder и Mars Exploration Rover. . На космическом корабле использовалось несколько систем в точном порядке: последовательность входа, спуска и приземления была разбита на четыре части [131] [132] — описанные ниже по мере развития событий космического полета 6 августа 2012 года.

Мероприятие EDL – 6 августа 2012 г.

События входа в марсианскую атмосферу от отделения ступени круиза до раскрытия парашюта

Несмотря на поздний час, особенно на восточном побережье Соединенных Штатов, где было 1:31 ночи, [9] высадка вызвала значительный общественный интерес. 3,2 миллиона человек наблюдали за приземлением в прямом эфире, причем большинство смотрели онлайн, а не по телевидению через телевидение НАСА или кабельные новостные сети, освещающие это событие в прямом эфире. [133] После путешествия длиной 563 270 400 км (350 000 000 миль) конечная точка приземления марсохода находилась менее чем в 2,4 км (1,5 мили) от цели. [38] Помимо потокового вещания и традиционного просмотра видео, JPL создала «Взгляд на Солнечную систему» ​​— трехмерную симуляцию входа, спуска и приземления в реальном времени на основе реальных данных. Время приземления Curiosity , представленное в программном обеспечении, основанное на прогнозах JPL, отличалось от реальности менее чем на 1 секунду. [134]

Фаза EDL космического полета миссии MSL на Марс длилась всего семь минут и разворачивалась автоматически, как заранее запрограммировано инженерами JPL, в точном порядке, при этом последовательность входа, спуска и приземления происходила в четыре отдельные фазы событий: [131 ] [ 132]

Вход с гидом

Управляемый вход — это этап, который позволил космическому кораблю точно направиться к запланированному месту посадки.

При точном управляемом входе использовались возможности бортовых компьютеров, чтобы направиться к заранее определенному месту приземления, что повысило точность приземления на расстоянии от сотен километров до 20 километров (12 миль). Эта возможность помогла устранить некоторые неопределенности, связанные с опасностями приземления, которые могли присутствовать при более крупных посадочных эллипсах. [135] Рулевое управление достигалось за счет комбинированного использования подруливающих устройств и выбрасываемых балансировочных масс. [136] Выбрасываемые балансировочные массы смещают центр масс капсулы, обеспечивая создание вектора подъемной силы во время атмосферной фазы. Навигационный компьютер объединил измерения, чтобы оценить положение и положение капсулы, которая генерировала автоматические команды крутящего момента. Это была первая планетарная миссия, в которой использовались методы точной посадки.

Ровер был сложен в аэрооболочку , которая защищала его во время путешествия в космосе и при входе в атмосферу Марса. За десять минут до входа в атмосферу аэрооболочка отделилась от круизной ступени, которая обеспечивала электроэнергию, связь и движение во время длительного полета на Марс. Через минуту после отделения от маршевой ступени двигатели аэрооболочки сработали, чтобы компенсировать вращение космического корабля на 2 оборота в минуту, и достигли ориентации с тепловым экраном, обращенным к Марсу, готовясь к входу в атмосферу . [137] Тепловой экран изготовлен из углеродного аблятора, пропитанного фенольной смолой (PICA). Тепловой экран диаметром 4,5 м (15 футов), который является самым большим тепловым экраном, когда-либо летавшим в космосе, [138] снизил скорость космического корабля за счет абляции от марсианской атмосферы со скорости на границе с атмосферой примерно 5,8 км/с ( 3,6 миль/с) до примерно 470 м/с (1500 футов/с), при этом раскрытие парашюта стало возможным примерно через четыре минуты. Через одну минуту и ​​15 секунд после входа тепловой щит испытал пиковую температуру до 2090 ° C (3790 ° F), поскольку атмосферное давление преобразовывало кинетическую энергию в тепло. Через десять секунд после пикового нагрева это замедление достигло максимума в 15 g . [137]

Большая часть снижения ошибки точности приземления была достигнута за счет алгоритма наведения при входе, созданного на основе алгоритма, используемого для наведения командных модулей Аполлона, возвращающихся на Землю в программе Аполлон . [137] В этом руководстве используется подъемная сила, испытываемая аэроснарядом, чтобы «вылететь» из любой обнаруженной ошибки в дальности и тем самым достичь намеченной площадки приземления. Чтобы аэрооболочка имела подъемную силу, ее центр масс смещен относительно осевой линии, что приводит к отклонению от центра угла дифферента при полете в атмосфере. Это было достигнуто путем выброса балластных масс, состоящих из двух вольфрамовых гирь по 75 кг (165 фунтов), за несколько минут до входа в атмосферу. [137] Вектор подъемной силы контролировался четырьмя комплектами двух двигателей системы управления реакцией (RCS), которые производили тягу примерно 500 Н (110 фунтов-силы) на пару. Эта способность изменять направление подъемной силы позволяла космическому кораблю реагировать на окружающую среду и направляться к зоне приземления. Перед раскрытием парашюта входная машина выбросила дополнительную балластную массу, состоящую из шести вольфрамовых грузов по 25 кг (55 фунтов), так что смещение центра тяжести было устранено. [137]

Спуск с парашютом

Парашют MSL имеет диаметр 16 м (52 фута).
Марсоход НАСА Curiosity и его парашют были замечены марсианским разведывательным орбитальным аппаратом НАСА, когда зонд спускался на поверхность. 6 августа 2012 г.

Когда фаза входа была завершена и капсула замедлилась примерно до 470 м/с (1500 футов/с) на высоте около 10 км (6,2 мили), сверхзвуковой парашют раскрылся, [139] как это делалось на предыдущих спускаемых аппаратах, таких как «Викинг» , Mars Pathfinder и марсоходы. Парашют имеет 80 строп, длину более 50 м (160 футов) и диаметр около 16 м (52 фута). [140] Парашют, способный раскрываться со скоростью 2,2 Маха, может генерировать силу сопротивления до 289 кН (65 000 фунтов силы) в марсианской атмосфере. [140] После раскрытия парашюта теплозащитный экран отделился и отпал. Камера под марсоходом снимала около 5 кадров в секунду (с разрешением 1600×1200 пикселей) на высоте менее 3,7 км (2,3 мили) в течение примерно 2 минут, пока датчики марсохода не подтвердили успешную посадку. [141] Команда Mars Reconnaissance Orbiter смогла получить изображение MSL, спускающегося под парашютом. [142]

Механизированный спуск

Механизированная ступень спуска

После торможения на парашюте, на высоте около 1,8 км (1,1 мили), все еще двигаясь со скоростью около 100 м / с (220 миль в час), марсоход и спускаемая ступень выпали из аэрооболочки. [139] Ступень спуска представляет собой платформу над марсоходом с восемью монотопливными гидразиновыми ракетными двигателями переменной тяги на рычагах, расположенных вокруг этой платформы для замедления спуска. Каждый ракетный двигатель, называемый двигателем Mars Lander Engine (MLE), [126] производит тягу от 400 до 3100 Н (от 90 до 697 фунтов силы) и был заимствован у двигателей, используемых на посадочных модулях Viking. [143] Радарный высотомер измерял высоту и скорость, передавая данные в бортовой компьютер марсохода. Тем временем марсоход трансформировался из походной конфигурации полета в посадочную конфигурацию, опускаясь под ступень спуска с помощью системы «небесного крана».

Небесный кран

Входные события, начиная с раскрытия парашюта и заканчивая механизированным спуском, заканчивающимся взлетом небесного крана.
Концепция художника. «Кьюриосити» спускается с спускаемой ступени ракеты.

По нескольким причинам для MSL была выбрана другая система посадки по сравнению с предыдущими марсианскими спускаемыми аппаратами и марсоходами. Curiosity считался слишком тяжелым для использования системы посадки с подушками безопасности, которая используется на марсоходах Mars Pathfinder и Mars Exploration Rover . Заход посадочного модуля на ноги вызвал бы несколько проблем при проектировании. [137] При приземлении двигатели должны были располагаться достаточно высоко над землей, чтобы не образовывалось облако пыли, которое могло бы повредить инструменты марсохода. Для этого потребовались бы длинные посадочные опоры, которые должны были бы иметь значительную ширину, чтобы удерживать центр тяжести низко. Посадочному аппарату на ногах также потребовались бы пандусы, чтобы марсоход мог спуститься на поверхность, что создало бы дополнительный риск для миссии из-за вероятности того, что камни или наклон помешали бы Curiosity успешно оторваться от посадочного модуля. Столкнувшись с этими проблемами, инженеры MSL предложили новое альтернативное решение: небесный кран. [137] Система небесного крана опустила марсоход с помощью троса длиной 7,6 м (25 футов) [137] на мягкую посадку (колеса вниз) на поверхность Марса. [139] [144] [145] Эта система состоит из уздечки, опускающей марсоход на трех нейлоновых ремнях, и электрического кабеля, передающего информацию и энергию между спускаемой ступенью и марсоходом. Когда опорные кабели и кабели передачи данных размотались, шесть моторизованных колес марсохода встали на свои места. Примерно на высоте 7,5 м (25 футов) ниже ступени спуска система небесного крана замедлилась и остановилась, и марсоход приземлился. После того, как марсоход приземлился, он подождал две секунды, чтобы подтвердить, что он находится на твердой земле, определив вес на колесах, и выпустил несколько пиротехнических устройств (небольших взрывных устройств), активируя кусачки на уздечке и пуповинах, чтобы освободиться от стадии спуска. . Затем спускаемая ступень улетела и совершила аварийную посадку на расстоянии 650 м (2100 футов). [146] Концепция небесного крана никогда раньше не использовалась в миссиях. [147]

Посадочная площадка

Кратер Гейла — место посадки MSL. [95] [148] [149] Внутри кратера Гейла находится гора под названием Эолис Монс («Гора Шарп»), [17] [18] [150] состоящая из слоистых пород, возвышающаяся примерно на 5,5 км (18 000 футов) над кратером. этаж, который «Кьюриосити» будет расследовать. Местом приземления является гладкая местность в квадрате 51 «Йеллоунайф» [151] [152] [153] [154] Эолиды Палуса внутри кратера перед горой. Целевое место приземления представляло собой эллиптическую площадку размером 20 на 7 км (12,4 на 4,3 мили). [96] Диаметр кратера Гейла составляет 154 км (96 миль).

Место приземления марсохода находилось менее чем в 2,4 км (1,5 мили) от центра запланированного посадочного эллипса после путешествия длиной 563 000 000 км (350 000 000 миль). [155] НАСА назвало место посадки марсохода «Приземление Брэдбери» 16 сол, 22 августа 2012 года. [156] По данным НАСА, при запуске « Кьюриосити » находилось от 20 000 до 40 000 термостойких бактериальных спор , что в 1000 раз больше, чем число могло быть не учтено. [157]

СМИ

Видео

Изображений

  • Место посадки «Кьюриосити» находится на Эолиде Палус возле горы Шарп в кратере Гейла – север внизу.
    Место посадки «Кьюриосити» находится на Эолиде Палус возле горы Шарп в кратере Гейла – север внизу.
  • Выброшенный тепловой щит при спуске марсохода на поверхность Марса (6 августа 2012 г., 05:17 UTC).
    Выброшенный тепловой щит при спуске марсохода на поверхность Марса (6 августа 2012 г., 05:17 UTC).
  • Curiosity спускается под парашютом, вид HiRISE (MRO) (6 августа 2012 г.).
    Curiosity спускается под парашютом, вид HiRISE ( MRO ) (6 августа 2012 г.).
  • Поле обломков MSL 17 августа 2012 г. (3D-версии: марсоход и парашют).
    Поле обломков MSL 17 августа 2012 г. (3D-версии: марсоход и парашют).
  • Место посадки Curiosity (приземление Брэдбери), осмотр HiRISE (MRO) (14 августа 2012 г.).
    Место посадки Curiosity ( Приземление Брэдбери ), просмотренный HiRISE ( MRO ) (14 августа 2012 г.).
  • Первое изображение Curiosity после приземления: видно колесо марсохода (6 августа 2012 г.).
    Первое изображение Curiosity после приземления: видно колесо марсохода (6 августа 2012 г.).
  • Первое цветное изображение марсианского ландшафта, сделанное Curiosity (6 августа 2012 г.).
    Первое цветное изображение марсианского ландшафта, сделанное Curiosity (6 августа 2012 г.).
  • Первый тест-драйв Curiosity (Брэдбери-Лендинг) (22 августа 2012 г.).[156]
    Первый тест-драйв Curiosity ( Брэдбери-Лендинг ) (22 августа 2012 г.). [156]
Марсоход Curiosity – возле приземления Брэдбери (9 августа 2012 г.).
Вид горы Шарп с аппарата Curiosity (20 сентября 2012 г.; баланс белого ) (необработанный цвет).
Вид Curiosity с « Рокнеста », взгляд на восток, в сторону «Пойнт-Лейк» (в центре) на пути к « Гленелг Интриг » (26 ноября 2012 г.; баланс белого ) ( сырой цвет ).
Вид Curiosity на гору Шарп (9 сентября 2015 г.).
Вид марсианского неба на закате с аппарата Curiosity (февраль 2013 г.; Солнце смоделировано художником).

Смотрите также

Рекомендации

  1. ^ ab "Пресс-кит для посадки в научной лаборатории Марса" (PDF) . НАСА . Июль 2012. с. 6. Архивировано из оригинала (PDF) 5 августа 2012 года . Проверено 5 августа 2012 г.
  2. ^ аб Бойтель, Аллард (19 ноября 2011 г.). «Запуск марсианской научной лаборатории НАСА перенесен на 26 ноября» . НАСА . Проверено 21 ноября 2011 г.
  3. ↑ abc Greicius, Тони (20 января 2015 г.). «Марсианская научная лаборатория - Любопытство».
  4. ^ Гай Вебстер. «Дата выбора геометрических приводов для запуска на Марс в 2011 году». НАСА/Лаборатория реактивного движения-Калифорнийский технологический институт. Архивировано из оригинала 18 апреля 2021 года . Проверено 22 сентября 2011 г.
  5. ^ аб Мартин, Пол К. «Управление НАСА проектом научной лаборатории Марса (IG-11-019)» (PDF) . Управление генерального инспектора НАСА. Архивировано из оригинала (PDF) 3 декабря 2011 года . Проверено 8 июня 2011 г.
  6. ^ "Видео с марсохода, смотрящего на Марс во время приземления" . MSNBC . 6 августа 2012 года . Проверено 7 октября 2012 г.
  7. ↑ Янг, Моника (7 августа 2012 г.). «Смотрите, как «Кьюриосити спускается на Марс». Небо и телескоп . Проверено 7 октября 2012 г.
  8. ^ «Где любопытство?». mars.nasa.gov . НАСА . Проверено 30 мая 2023 г. Всеобщее достояниеВ данную статью включен текст из этого источника, находящегося в свободном доступе .
  9. ↑ abc Wall, Майк (6 августа 2012 г.). «Приземление! Огромный марсоход НАСА приземляется на Марс». Space.com . Проверено 14 декабря 2012 г.
  10. ^ ab "Обновление MSL Sol 3" . Телевидение НАСА. 8 августа 2012 г. Архивировано из оригинала 12 декабря 2021 г. Проверено 9 августа 2012 г.
  11. ^ abcd «Обновления миссии MSL». Spaceflight101.com . 6 августа 2012 г. Архивировано из оригинала 25 августа 2012 г.
  12. ^ «Обзор». Лаборатория реактивного движения . НАСА . Проверено 27 ноября 2011 г.
  13. ^ «Исследование Марса: радиоизотопная энергия и нагрев для исследования поверхности Марса» (PDF) . НАСА/Лаборатория реактивного движения. 18 апреля 2006 г. Архивировано из оригинала (PDF) 12 октября 2012 г. . Проверено 7 сентября 2009 г.
  14. ^ «Команда марсоходов НАСА стремится приземлиться ближе к главной научной площадке» . НАСА/Лаборатория реактивного движения. Архивировано из оригинала 15 июня 2012 года . Проверено 15 мая 2012 г.
  15. ^ Мартин-Мур, Томас Дж.; Круизинга, Герхард Л.; Беркхарт, П. Дэниел; Вонг, Мау К.; Абилейра, Фернандо (2012). Результаты навигации Марсианской научной лаборатории (PDF) . 23-й Международный симпозиум по динамике космических полетов. Пасадена, Калифорния. 29 октября – 2 ноября 2012 г. с. 17. Запись маяка.
  16. ↑ Амос, Джонатан (11 августа 2012 г.). «Марсоход Curiosity совершил почти идеальную посадку». Би-би-си . Проверено 13 августа 2012 г.
  17. ^ аб Эгл, округ Колумбия (28 марта 2012 г.). «Гора Шарп» на Марсе связывает прошлое и будущее геологии». НАСА . Архивировано из оригинала 6 марта 2017 года . Проверено 31 марта 2012 г.
  18. ^ ab Штатные авторы (29 марта 2012 г.). «Новый марсоход НАСА исследует возвышающуюся гору Шарп». Space.com . Проверено 30 марта 2012 г.
  19. ^ «Марсианская научная лаборатория: Миссия» . НАСА/Лаборатория реактивного движения. Архивировано из оригинала 5 марта 2006 года . Проверено 12 марта 2010 г.
  20. ↑ Леоне, Дэн (8 июля 2011 г.). «Научная лаборатория Марса нуждается в дополнительных 44 миллионах долларов для полета, показал аудит НАСА» . Космические новости Интернэшнл . Проверено 26 ноября 2011 г.
  21. ↑ Леоне, Дэн (10 августа 2012 г.). «Показания MSL могут повысить безопасность полетов людей на Марс». Космические новости . Проверено 18 июня 2014 г.
  22. ↑ Уотсон, Трейси (14 апреля 2008 г.). «Проблемы параллельны амбициям в марсианском проекте НАСА». США сегодня . Проверено 27 мая 2009 г.
  23. ↑ Манн, Адам (25 июня 2012 г.). «Что обнаружит следующий марсоход НАСА». Проводной . Проводной журнал . Проверено 26 июня 2012 г.
  24. ^ НАСА, Лаборатория реактивного движения. «Цели – Марсианская научная лаборатория».
  25. ^ «НАСА - Любопытство, дублер (2012)» . Архивировано из оригинала 1 августа 2012 года . Проверено 28 февраля 2012 г.
  26. ↑ Гротцингер, Джон П. (24 января 2014 г.). «Обитаемость, тафономия и поиск органического углерода на Марсе». Наука . 343 (6169): 386–87. Бибкод : 2014Sci...343..386G. дои : 10.1126/science.1249944 . ПМИД  24458635.
  27. ^ abcdefghi Маковский, Андре; Илотт, Питер; Тейлор, Джим (ноябрь 2009 г.). Проектирование телекоммуникационной системы научной лаборатории Марса. Статья 14. Серия обзоров конструкции и производительности DESCANSO (PDF) (отчет). Пасадена, Калифорния: Лаборатория реактивного движения – НАСА.
  28. ↑ Райт, Майкл (1 мая 2007 г.). «Обзор научного проектирования системы (SDR)» (PDF) . НАСА/Лаборатория реактивного движения. Архивировано из оригинала (PDF) 1 октября 2009 г. Проверено 9 сентября 2009 г.
  29. ^ abcde «Марсианская научная лаборатория: Миссия: Ровер: Мозги» . НАСА/Лаборатория реактивного движения . Проверено 27 марта 2009 г.
  30. ^ Баджрачарья, Макс; Марк В. Маймон; Дэниел Хелмик (декабрь 2008 г.). «Автономность марсоходов: прошлое, настоящее и будущее». Компьютер . 41 (12): 45. дои :10.1109/MC.2008.9. ISSN  0018-9162.
  31. ^ «Компьютеры BAE Systems для управления обработкой данных и командованием предстоящих спутниковых миссий» (пресс-релиз). БАЕ Системс. 17 июня 2008 года. Архивировано из оригинала 6 сентября 2008 года . Проверено 17 ноября 2008 г.
  32. ^ «E&ISNow — СМИ ближе знакомятся с Манассасом» (PDF) . БАЕ Системс. 1 августа 2008 г. Архивировано из оригинала (PDF) 18 сентября 2008 г. . Проверено 17 ноября 2008 г.
  33. ^ «Узнайте обо мне: марсоход Curiosity». НАСА/Лаборатория реактивного движения. Архивировано из оригинала 7 августа 2012 года . Проверено 8 августа 2012 г.
  34. ^ «Радиационно-стойкий микропроцессор PowerPC RAD750» (PDF) . БАЕ Системс. 1 июля 2008 года . Проверено 7 сентября 2009 г.
  35. ^ «Космические компьютеры RAD6000» (PDF) . БАЕ Системс. 23 июня 2008 г. Архивировано из оригинала (PDF) 4 октября 2009 г. . Проверено 7 сентября 2009 г.
  36. ^ «Марсоход НАСА Curiosity, устанавливающий смарт-карты для вождения» . Архивировано из оригинала 9 февраля 2022 года . Проверено 10 августа 2012 г.
  37. ^ "VxWorks компании Wind River приводит в действие марсоход научной лаборатории Марса, Curiosity" . Архивировано из оригинала 20 сентября 2012 года . Проверено 6 августа 2012 г.
  38. ^ ab «Впечатляющий «Кьюриосити» приземлился всего в 1,5 милях от нас, сообщает НАСА» . Проверено 10 августа 2012 г.
  39. ^ «Марсианская научная лаборатория, связь с Землей» . Лаборатория реактивного движения.
  40. ^ «Передача данных Curiosity с Землей». НАСА . Проверено 7 августа 2012 г.
  41. ↑ Каин, Фрейзер (10 августа 2012 г.). «Расстояние от Земли до Марса». Вселенная сегодня . Проверено 17 августа 2012 г.
  42. ^ Персонал. «Расстояние Марс-Земля в световых минутах». Вольфрам Альфа . Проверено 6 августа 2012 г.
  43. ↑ Уильям Харвуд (31 июля 2012 г.). «Спутники-ретрансляторы обеспечивают место у ринга для посадки марсохода» . Космический полет сейчас . Проверено 1 июля 2013 г.
  44. ^ «Следующий марсоход получит комплект новых колес» . НАСА/Лаборатория реактивного движения. Архивировано из оригинала 5 июля 2014 года . Проверено 1 июля 2010 г.
  45. ^ «Смотрите, как строится следующий марсоход НАСА, в прямом эфире «Curiosity Cam»» . НАСА . 13 сентября 2011. Архивировано из оригинала 26 ноября 2011 года . Проверено 16 августа 2012 г.
  46. ^ «Новый марсоход с азбукой Морзе» . Американская лига радиорелейной связи.
  47. ↑ Амос, Джонатан (3 августа 2012 г.). «Кратер Гейла: геологическая кондитерская ждет марсоход». Новости BBC . Проверено 6 августа 2012 г.
  48. ^ abc «Научный уголок MSL: анализ проб на Марсе (SAM)» . НАСА/Лаборатория реактивного движения. Архивировано из оригинала 20 марта 2009 года . Проверено 9 сентября 2009 г.
  49. ^ ab "Домашняя страница - Лаборатория планетарной среды - 699" . Архивировано из оригинала 22 февраля 2007 года.
  50. ^ ab Исследовательский центр Эймса НАСА, Дэвид Блейк (2011). «Научный уголок MSL - химия и минералогия (CheMin)». Архивировано из оригинала 20 марта 2009 года . Проверено 24 августа 2012 г.
  51. ^ abc Научный офис проекта MSL (14 декабря 2010 г.). «Программа ученых-участников Марсианской научной лаборатории - информационный пакет предложений» (PDF) . Лаборатория реактивного движения — НАСА . Вашингтонский университет . Проверено 24 августа 2012 г.
  52. ^ Сарразин П.; Блейк Д.; Фельдман С.; Чипера С.; Ваниман Д.; Биш Д. «Полевое развертывание портативного XRD/XRF-инструмента на аналоговой поверхности Марса» (PDF) . Достижения в рентгеновском анализе . 48 . Архивировано из оригинала (PDF) 12 мая 2013 года . Проверено 24 августа 2012 г. Международный центр дифракционных данных, 2005 г.
  53. ^ «Анализ образцов на Марсе (SAM) Инструментальный набор» . НАСА. Октябрь 2008. Архивировано из оригинала 22 февраля 2007 года . Проверено 9 октября 2008 г.
  54. ↑ Тененбаум, Д. (9 июня 2008 г.). «Осмысление марсианского метана». Журнал астробиологии . Архивировано из оригинала 31 мая 2012 года . Проверено 8 октября 2008 г.{{cite web}}: CS1 maint: неподходящий URL ( ссылка )
  55. ^ Тарситано, CG; Вебстер, ЧР (2007). «Мультилазерная ячейка Эрриотта для планетарных перестраиваемых лазерных спектрометров». Прикладная оптика . 46 (28): 6923–6935. Бибкод : 2007ApOpt..46.6923T. дои : 10.1364/AO.46.006923. PMID  17906720. S2CID  45886335.
  56. ^ Махаффи, Пол Р.; и другие. (2012). «Анализ образцов в Mars Investigation и Instrument Suite». Обзоры космической науки . 170 (1–4): 401–478. Бибкод :2012ССРв..170..401М. дои : 10.1007/s11214-012-9879-z . hdl : 2060/20120002542 .
  57. ↑ Аб Керр, Ричард (31 мая 2013 г.). «Радиация сделает путешествие астронавтов на Марс еще более рискованным». Наука . 340 (6136): 1031. Бибкод : 2013Sci...340.1031K. дои : 10.1126/science.340.6136.1031. ПМИД  23723213.
  58. ^ аб Цейтлин, К.; и другие. (31 мая 2013 г.). «Измерения излучения энергетических частиц на пути к Марсу в Марсианской научной лаборатории». Наука . 340 (6136): 1080–1084. Бибкод : 2013Sci...340.1080Z. дои : 10.1126/science.1235989. PMID  23723233. S2CID  604569.
  59. ↑ Аб Чанг, Кеннет (30 мая 2013 г.). «Данные указывают на радиационный риск для путешественников на Марс». Нью-Йорк Таймс . Проверено 31 мая 2013 г.
  60. ^ mars.nasa.gov. «Уровни радиации на пути к Марсу - Марсианская научная лаборатория».
  61. ^ Литвак, М.Л.; Митрофанов И.Г.; Бармаков Ю.Н.; Бехар, А.; Битулев А.; Бобровницкий Ю.; Боголюбов Е.П.; Бойнтон, Западная Вирджиния; и другие. (2008). «Эксперимент по динамическому альбедо нейтронов (DAN) для Марсианской научной лаборатории НАСА в 2009 году». Астробиология . 8 (3): 605–12. Бибкод : 2008AsBio...8..605L. дои : 10.1089/ast.2007.0157. ПМИД  18598140.
  62. ^ "Научный уголок MSL: Динамическое альбедо нейтронов (DAN)" . НАСА/Лаборатория реактивного движения. Архивировано из оригинала 20 марта 2009 года . Проверено 9 сентября 2009 г.
  63. ^ ab «Предварительно нанесены на карту планы путешествия Curiosity на Марс» . Новости CBS .
  64. ^ «НАСА - NSSDCA - Космический корабль - Подробности» .
  65. ^ ab «Роверская станция мониторинга окружающей среды для миссии MSL» (PDF) . 4-й Международный семинар «Атмосфера Марса: моделирование и наблюдения» . Университет Пьера и Марии Кюри. Февраль 2011 года . Проверено 6 августа 2012 г.
  66. ↑ Администратор НАСА (6 июня 2013 г.). «Семнадцать камер о любопытстве».
  67. ^ Малин, MC; Белл, Дж. Ф.; Кэмерон, Дж.; Дитрих, МЫ; Эджетт, Канзас; Халлет, Б.; Херкенхофф, Кентукки; Леммон, Монтана; и другие. (2005). «Мачтовые камеры и устройство визуализации спуска с Марса (MARDI) для Марсианской научной лаборатории 2009 г.» (PDF) . 36-я ежегодная конференция по наукам о Луне и планетах . 36 : 1214. Бибкод : 2005LPI....36.1214M.
  68. ^ "Мачтовая камера (Mastcam)" . НАСА/Лаборатория реактивного движения. Архивировано из оригинала 18 февраля 2009 года . Проверено 18 марта 2009 г.
  69. ^ "Марсианская ручная линза Imager (MAHLI)" . НАСА/Лаборатория реактивного движения. Архивировано из оригинала 20 марта 2009 года . Проверено 23 марта 2009 г.
  70. ^ "Сканер для спуска на Марс (MARDI)" . НАСА/Лаборатория реактивного движения. Архивировано из оригинала 20 марта 2009 года . Проверено 3 апреля 2009 г.
  71. ^ «Марсианская научная лаборатория (MSL): Мачтовая камера (Mastcam): Описание инструмента» . Малинские космические научные системы . Проверено 19 апреля 2009 г.
  72. ^ «Объявление о приборном обеспечении Марсианской научной лаборатории от Алана Стерна и Джима Грина, штаб-квартира НАСА» . SpaceRef Интерактив . Архивировано из оригинала 16 сентября 2012 года.
  73. ↑ Эмили, Лакдавалла (27 марта 2018 г.). Конструкция и проектирование Curiosity: как марсоход выполняет свою работу . Чам, Швейцария. ISBN 9783319681467. ОСЛК  1030303276.{{cite book}}: CS1 maint: отсутствует местоположение издателя ( ссылка )
  74. ^ «ChemCam - ChemCam - Как работает ChemCam?».
  75. ^ [НОЛЬ]. «Научный уголок MSL: имидж-сканер спуска с Марса (MARDI)» . Архивировано из оригинала 20 марта 2009 года.
  76. ^ "Картина дня MSL: Дни Т-27: инструменты: MARDI" . Архивировано из оригинала 19 января 2013 года.
  77. ^ НАСА, Лаборатория реактивного движения. «Необработанные изображения - Марсианская научная лаборатория».
  78. ↑ Аб Манн, Адам (7 августа 2012 г.). «Путеводитель фотолюбителей по 17 камерам марсохода Curiosity». Проводная наука . Проверено 15 августа 2012 г.
  79. ^ Совет, Национальные исследования (11 июля 2002 г.). Новые рубежи Солнечной системы: комплексная стратегия исследования. дои : 10.17226/10432. ISBN 978-0-309-08495-6.
  80. ^ abc Статопулос, Вик (октябрь 2011 г.). «Марсианская научная лаборатория». Аэрокосмический справочник . Проверено 4 февраля 2012 г.
  81. ^ Технический статус и статус перепланировки MSL. Ричард Кук. (9 января 2009 г.)
  82. ^ Крэддок, Боб (1 ноября 2007 г.). «Предложение: перестаньте совершенствоваться. Почему каждая миссия на Марс должна быть лучше предыдущей?». Воздух и космос/Смитсоновский институт . Проверено 10 ноября 2007 г.
  83. ↑ Нэнси Аткинсон (10 октября 2008 г.). «Марсианская научная лаборатория: пока еще жива». Вселенная сегодня . Проверено 1 июля 2013 г.
  84. ^ «Следующая миссия НАСА на Марс перенесена на 2011 год» . НАСА/Лаборатория реактивного движения. 4 декабря 2008 года. Архивировано из оригинала 11 июня 2011 года . Проверено 4 декабря 2008 г.
  85. ^ «Марсианская научная лаборатория: бюджетные причины задержки» . Космический обзор . 2 марта 2009 года . Проверено 26 января 2010 г.
  86. ↑ Браун, Адриан (2 марта 2009 г.). «Марсианская научная лаборатория: бюджетные причины задержки». Космический обзор . Проверено 4 августа 2012 г. НАСА впервые представило надежную оценку стоимости миссии MSL при «переходе между фазой A и фазой B» после предварительного анализа проекта (PDR), в ходе которого были одобрены инструменты, проектирование и проектирование всей миссии. Это было в августе 2006 года, и одобренная Конгрессом цифра составляла 1,63 миллиарда долларов. ... Благодаря этому запросу бюджет MSL достиг 1,9 миллиарда долларов. ... Штаб-квартира НАСА попросила Лабораторию реактивного движения подготовить оценку затрат на завершение строительства MSL к следующему запуску (в октябре 2011 года). Эта цифра составила около 300 миллионов долларов, и, по оценкам штаб-квартиры НАСА, это составит не менее 400 миллионов долларов (при условии, что потребуются резервы) для запуска MSL и его эксплуатации на поверхности Марса с 2012 по 2014 год.
  87. ^ «GAO критикует JWST, перерасход средств MSL» . Проверено 30 декабря 2018 г.
  88. ^ НАСА, Лаборатория реактивного движения. «Конфигурация круиза - Марсианская научная лаборатория».
  89. ^ "Дуг Маккуистион". НАСА. Архивировано из оригинала 21 января 2012 года . Проверено 16 декабря 2011 г.
  90. ^ Телевидение НАСА (6 августа 2012 г.). «Ровер Curiosity начинает миссию на Марс». YouTube. Архивировано из оригинала 12 декабря 2021 года . Проверено 14 августа 2012 г.
  91. ^ Финалисты (в алфавитном порядке).
  92. ^ ab «Назовите следующий марсоход НАСА». НАСА/Лаборатория реактивного движения. 27 мая 2009. Архивировано из оригинала 22 февраля 2012 года . Проверено 27 мая 2009 г.
  93. ^ «НАСА выбирает студенческую заявку в качестве названия нового марсохода» . НАСА/Лаборатория реактивного движения. 27 мая 2009. Архивировано из оригинала 28 января 2012 года . Проверено 27 мая 2009 г.
  94. ^ "НАСА - Любопытство" .
  95. ^ abc Амос, Джонатан (22 июля 2011 г.). «Марсоход нацелен на глубокий кратер». Новости BBC . Проверено 22 июля 2011 г.
  96. ^ abc Амос, Джонатан (12 июня 2012 г.). «Марсоход НАСА Curiosity нацелен на меньшую зону приземления» . Новости BBC . Проверено 12 июня 2012 г.
  97. ^ Лендинг – Вопросы для обсуждения и научные критерии (Microsoft Word) . MSL – Семинар по посадочным площадкам. 15 июля 2008 г.
  98. ^ «Выживший: Марс — семь возможных мест посадки MSL» . Лаборатория реактивного движения . НАСА. 18 сентября 2008 года . Проверено 21 октября 2008 г.
  99. ^ «Руководство пользователя по выбору места посадки MSL по инженерным ограничениям» (PDF) . 12 июня 2006 года . Проверено 29 мая 2007 г.
  100. ^ «Резюме семинара MSL» (PDF) . 27 апреля 2007 года . Проверено 29 мая 2007 г.
  101. ^ "Второй семинар по посадочной площадке MSL" .
  102. ^ GuyMac (4 января 2008 г.). «Разведка объектов MSL». Привет, блог . Проверено 21 октября 2008 г.
  103. ^ «Список мест сужается для следующей посадки НАСА на Марс» . Марс сегодня . 19 ноября 2008 года. Архивировано из оригинала 27 ноября 2008 года . Проверено 21 апреля 2009 г.
  104. ^ «Текущие места посадки MSL» . НАСА. Архивировано из оригинала 15 марта 2012 года . Проверено 4 января 2010 г.
  105. ^ «Глядя на места посадки Марсианской научной лаборатории» . YouTube . НАСА/Лаборатория реактивного движения. 27 мая 2009 г. Архивировано из оригинала 12 декабря 2021 г. Проверено 28 мая 2009 г.
  106. ^ «Последние 7 предполагаемых мест посадки» . НАСА. 19 февраля 2009. Архивировано из оригинала 13 апреля 2011 года . Проверено 9 февраля 2009 г.
  107. ^ НАСА, Лаборатория реактивного движения. «Возможное место посадки MSL: кратер Эберсвальде - Марсианская научная лаборатория». Архивировано из оригинала 27 января 2012 года . Проверено 24 июня 2011 г.
  108. ^ НАСА, Лаборатория реактивного движения. «Возможное место посадки MSL: кратер Холден - Марсианская научная лаборатория». Архивировано из оригинала 30 апреля 2012 года . Проверено 24 июня 2011 г.
  109. ^ НАСА, Лаборатория реактивного движения. «Кратер Гейла — Марсианская научная лаборатория». Архивировано из оригинала 17 января 2012 года . Проверено 24 июня 2011 г.
  110. ^ НАСА, Лаборатория реактивного движения. «Возможное место посадки MSL: Долина Маурта - Марсианская научная лаборатория». Архивировано из оригинала 18 апреля 2009 года.
  111. ^ Презентации для четвертого семинара по посадочной площадке MSL, сентябрь 2010 г.
  112. ↑ Второе объявление о заключительном семинаре по посадочной площадке MSL и приеме документов. Архивировано 8 сентября 2012 г., archive.today , март 2011 г.
  113. ^ "Атлас V". Объединенный стартовый альянс . Проверено 1 мая 2018 г.
  114. ^ «Марсианская научная лаборатория: Миссия: Ракета-носитель» . НАСА/Лаборатория реактивного движения. Архивировано из оригинала 11 марта 2009 года . Проверено 1 апреля 2009 г.
  115. ↑ Кен Кремер (9 октября 2011 г.). «Сборка ракеты Curiosity на Марс». Вселенная сегодня . Проверено 9 июля 2013 г.
  116. ↑ Саттон, Джейн (3 ноября 2011 г.). «Новый марсоход НАСА достигает стартовой площадки во Флориде» . Рейтер .
  117. ↑ Данн, Марсия (27 ноября 2011 г.). «НАСА запускает на Марс суперразмерный вездеход». Ежедневный Сентинел . Ассошиэйтед Пресс. п. 5C – через Newspapers.com.
  118. ^ ab «Ракета Atlas V United Launch Alliance успешно запускает марсианскую научную лабораторию НАСА в путешествии на Красную планету» . Информация о запуске ULA . Объединенный стартовый альянс. 26 ноября 2011. Архивировано из оригинала 20 июля 2015 года . Проверено 19 августа 2012 г.
  119. ^ Бэкингем, Брюс; Тринидад, Кэтрин (2 июня 2006 г.). «НАСА объявляет о контракте на запуск миссии научной лаборатории на Марс» . НАСА . Проверено 1 мая 2018 г.
  120. ↑ Чанг, Кеннет (22 августа 2012 г.). «После путешествия в 352 миллиона миль, приветствуем 23 фута на Марсе». Нью-Йорк Таймс . Проверено 18 октября 2012 г.
  121. ^ abcd НАСА. «MSL – Конфигурация круиза». Лаборатория реактивного движения . Проверено 8 августа 2012 г.
  122. ^ Дахья, Н. (1–8 марта 2008 г.). «Проектирование и изготовление космического корабля крылатой ступени для MSL». Аэрокосмическая конференция IEEE 2008 г. IEEE Исследование. стр. 1–6. дои : 10.1109/AERO.2008.4526539. ISBN 978-1-4244-1487-1. S2CID  21599522.
  123. ^ «Следите за спуском Curiosity на Марс». НАСА . 2012. Архивировано из оригинала 21 августа 2012 года . Проверено 23 августа 2012 г. Анимация
  124. ^ "Орбитальный аппарат шпионит там, где круизный этап марсохода столкнулся с Марсом" . Лаборатория реактивного движения .
  125. ↑ Харвуд, Уильям (26 ноября 2011 г.). «Марсианская научная лаборатория начинает круиз к Красной планете». Космический полет сейчас . Архивировано из оригинала 27 апреля 2014 года . Проверено 21 августа 2012 г.
  126. ^ Аб Уэй, Дэвид В.; и другие. Марсианская научная лаборатория: Характеристики системы входа, спуска и посадки - системные и технологические проблемы при посадке на Землю, Луну и Марс (PDF) (Отчет). Архивировано из оригинала (PDF) 25 февраля 2014 г.
  127. ^ Баккони, Фабио (2006). «Динамика ориентации и управление космическим кораблем» (PDF) . Архивировано из оригинала (PDF) 12 мая 2013 года . Проверено 11 августа 2012 г.
  128. ^ «Отчет о состоянии - Ежедневное обновление Curiosity» . НАСА. 6 августа 2012 года. Архивировано из оригинала 9 августа 2012 года . Проверено 13 августа 2012 г.
  129. ^ ab «Подход к посадке на Марс: доставка больших полезных грузов на поверхность Красной планеты». Вселенная сегодня . 18 июля 2007 года . Проверено 21 октября 2008 г.
  130. ^ «Миссия: Космический корабль». НАСА . Проверено 12 июня 2018 г.
  131. ^ abc «Хронология миссии: вход, спуск и приземление». НАСА и Лаборатория реактивного движения. Архивировано из оригинала 19 июня 2008 года . Проверено 7 октября 2008 г.
  132. ^ Аб Кипп, Д.; Сан-Мартин, М.; Эссмиллер, Дж.; Уэй, Д. (2007). «Триггеры входа, спуска и посадки в научную лабораторию Марса». Аэрокосмическая конференция IEEE 2007 г. IEEE. стр. 1–10. дои : 10.1109/AERO.2007.352825. ISBN 978-1-4244-0524-4. S2CID  7755536.
  133. ↑ Керр, Дара (9 августа 2012 г.). «Зрители предпочли Интернет, а не телевизор, чтобы посмотреть приземление Curiosity». CNET . Проверено 9 августа 2012 г.
  134. ^ Эллисон, Дуг. «Брифинг MSL Sol 4». YouTube . Архивировано из оригинала 12 декабря 2021 года.
  135. ^ «MSL – Вход под руководством гида» . Лаборатория реактивного движения . НАСА. 2011 . Проверено 8 августа 2012 г.
  136. ^ Бругаролас, Пол Б.; Сан-Мартин, А. Мигель; Вонг, Эдвард К. «Контроллер ориентации RCS для экзоатмосферных фаз и фаз управляемого входа в марсианскую научную лабораторию» (PDF) . Планетарный зонд . Проверено 8 августа 2012 г.
  137. ^ abcdefgh «Curiosity полагается на неиспытанный« небесный кран »при спуске на Марс» . Космический полет сейчас . 31 июля 2012 года . Проверено 1 августа 2012 г.
  138. ↑ НАСА, Большой теплозащитный экран для научной лаборатории Марса, 10 июля 2009 г. (дата обращения 26 марта 2010 г.)
  139. ^ abc «Последние минуты прибытия «Кьюриосити» на Марс». НАСА/Лаборатория реактивного движения . Проверено 8 апреля 2011 г.
  140. ^ ab «Квалификационные испытания парашюта в научной лаборатории Марса». НАСА/Лаборатория реактивного движения . Проверено 15 апреля 2009 г.
  141. ^ "Сканер для спуска на Марс (MARDI)" . НАСА/Лаборатория реактивного движения. Архивировано из оригинала 20 марта 2009 года . Проверено 2 декабря 2009 г.
  142. ↑ Лакдавалла, Эмили (6 августа 2012 г.). «Марсианский разведывательный орбитальный аппарат HiRISE сделал это снова!». НАСА . Планетарное общество . Проверено 6 августа 2012 г.
  143. ^ "Аэрореактивные корабли для научной лаборатории Марса" . Аэроджет. Архивировано из оригинала 8 декабря 2012 года . Проверено 18 декабря 2010 г.
  144. ^ Небесный журавль - как посадить Curiosity на поверхность Марса, автор Амаль Шира Тейтель.
  145. ↑ Снайдер, MikeH (17 июля 2012 г.). «Марсоход приземляется в Xbox Live». США сегодня . Проверено 27 июля 2012 г.
  146. ^ "Орбитальный аппарат изображает дополнения НАСА к марсианскому ландшафту" . НАСА . 8 августа 2012 года . Проверено 9 августа 2012 г.
  147. ^ BotJunkie (2 июня 2007 г.). «Марсианская научная лаборатория (полная)». Архивировано из оригинала 12 декабря 2021 г. – на YouTube.
  148. ^ Вебстер, Гай; Браун, Дуэйн (22 июля 2011 г.). «Следующий марсоход НАСА приземлится в кратере Гейла». Лаборатория реактивного движения НАСА . Архивировано из оригинала 7 июня 2012 года . Проверено 22 июля 2011 г.
  149. ↑ Чоу, Деннис (22 июля 2011 г.). «Следующий марсоход НАСА приземлится в огромном кратере Гейла». Space.com . Проверено 22 июля 2011 г.
  150. ↑ Сотрудники НАСА (27 марта 2012 г.). «Гора Шарп» на Марсе по сравнению с тремя большими горами на Земле». НАСА . Архивировано из оригинала 7 мая 2017 года . Проверено 31 марта 2012 г.
  151. ↑ Сотрудники НАСА (10 августа 2012 г.). «Квадрат Любопытства – ОБРАЗ». НАСА . Проверено 11 августа 2012 г.
  152. ^ Эгл, округ Колумбия; Вебстер, Гай; Браун, Дуэйн (9 августа 2012 г.). «Curiosity НАСА передает цвет 360° ящика Гейла» . НАСА . Архивировано из оригинала 2 июня 2019 года . Проверено 11 августа 2012 г.
  153. ↑ Амос, Джонатан (9 августа 2012 г.). «Марсоход сделал первую цветную панораму». Новости BBC . Проверено 9 августа 2012 г.
  154. ↑ Халворсон, Тодд (9 августа 2012 г.). «Квад 51: Название базы на Марсе вызывает богатые параллели на Земле». США сегодня . Проверено 12 августа 2012 г.
  155. ^ «Впечатляющий» Curiosity приземлился всего в 1,5 милях от нас, сообщает НАСА» . 14 августа 2012 года . Проверено 20 августа 2012 г.
  156. ^ Аб Браун, Дуэйн; Коул, Стив; Вебстер, Гай; Эгл, округ Колумбия (22 августа 2012 г.). «Марсоход НАСА начинает движение по приземлению Брэдбери». НАСА . Архивировано из оригинала 15 ноября 2016 года . Проверено 22 августа 2012 г.
  157. ↑ Чанг, Кеннет (5 октября 2015 г.). «Марс довольно чистый. Ее работа в НАСА — поддерживать его таким». Нью-Йорк Таймс . Проверено 6 октября 2015 г.

дальнейшее чтение

Внешние ссылки

Викискладе есть медиафайлы, связанные с Марсианской научной лабораторией .
Поищите Марсианскую научную лабораторию в Викисловаре, бесплатном словаре.