Route 291 — автомагистраль штата в западной части американского штата Миссури . Его южная конечная остановка находится на шоссе I-49 / US 71 в Харрисонвилле ; его северная конечная остановка находится на шоссе I-435 в Канзас-Сити . Маршрут когда-то был обозначен как объездная дорога США 71 . Маршрут 291 служит главной магистралью и коммерческой полосой в Либерти и Независимости.
Маршрут 291 начинается в центральной части округа Касс на развязке с I-49 / US 71 в Харрисонвилле . Здесь дорога продолжается как Кантрелл-роуд. Он движется на север, пересекая шоссе P (203-я улица) и минуя гольф-клуб Country Creek. Он имеет краткое совпадение с Маршрутом 58 . Два маршрута разделяются чуть более чем через 1 милю (1,6 км). Маршрут 291 — главная автомагистраль в восточной части округа Джексон . В Лис-Саммите есть развязка с шоссе 150 . После того, как он минует поле для гольфа Shamrock Hills, он на очень короткое время сравняется с US 50 . После разделения двух автомагистралей маршрут 291 проходит через основную часть города и имеет развязку с I-470 . Эти две автомагистрали начинаются параллельно на оставшейся части I-470. Они пересекаются со Стротер-роуд, Вудс-Чапел-роуд, бульваром Лейквуд и Боулин-роуд. После пересечения реки Литл-Блю и въезда в Индепенденс у них есть развязка с US 40 (Мемориальный бульвар капрала М.Э. Вебстера) и I-70 , где I-470 пересекает свою восточную конечную остановку. Маршрут 291 продолжается на север. Имеет развязку с 39-й улицей. Он пересекает линию Южной железной дороги Канзас-Сити в юго-восточном углу парка Ван Хук. После более западного пробега он пересекает шоссе 78 (Восточная 23-я улица Юг). Сразу после пересечения линии Union Pacific Railroad находится развязка с Truman Road. Дальше — развязка с US 24 . Маршрут 291 проходит к западу от поля для гольфа Winterstone и ведет на северо-северо-запад. Он пересекает Милл-Крик. Затем он пересекает линию железной дороги Union Pacific к западу от природного заповедника Ривер-Блафф. Затем шоссе пересекает реку Миссури на мосту Либерти-Бенд . На северном берегу реки она впадает в Ривер-Бенд . В городе есть развязка с трассой 210 . Шоссе въезжает в округ Клей и Либерти . Маршрут 291 поворачивает на запад, а затем на северо-запад. Он пересекает восточную конечную остановку шоссе 152 (Западный Канзас-стрит). Он поворачивает на север и параллелен I-35 / US 69.прежде чем повернуть обратно на северо-запад и встретиться с этими маршрутами на развязке. Почти сразу же находится пересечение с южной конечной точкой маршрута А (Черч-роуд). Маршрут 291 поворачивает на запад и имеет развязку с I-435 , где он заканчивается и поворачивает на NE Cookingham Drive, дорогу, ведущую к международному аэропорту Канзас-Сити.
Нумерация маршрута была изменена в середине 1960-х годов, когда была открыта I-29 .
Первоначально он пересекал реку Миссури примерно в 2 милях (3,2 км) к северу от того места, где он находится сейчас, до 1949 года, когда река Миссури была изменена. Однако линия графства осталась неизменной, оставив часть округа Джексон к северу от реки. Он располагался на том месте, которое сейчас является западной дорогой на юге Либерти, Саутвью Драйв, до середины 1970-х годов, когда было построено четырехполосное шоссе 291.
Маршрут 291 был обозначен как « Маршрут 35 » с 1926 по 1939 год, а затем как «Объезд США 71» до 1972 года. С 1922 по 1926 год Маршрут 35 проходил по западному маршруту между Харрисонвиллем и Канзас-Сити, а Маршрут 1 следовал по нынешнему Маршруту 291; US 71 заменил эту часть Маршрута 1 в 1926 году, но следовал за тем, что раньше было Маршрутом 35, и поэтому Маршрут 35 был перенесен на восток, чтобы заменить часть Маршрута 1, обойденную US 71.
