Франсуа Робишон де ла Гериньер (1688–1751) был французским мастером верховой езды, оказавшим глубокое влияние на общепринятые методы обучения лошадей , и одним из самых влиятельных авторов по искусству выездки .
Де Ла Гериньер родился 8 мая 1688 года в Эссе , недалеко от Алансона в Нормандии , Франция. Большую часть своих ранних лет он провел в Нормандии. Хотя его брат Пьер де Бросс де Ла Гериньер руководил Академией верховой езды в Кане , первоначально основанной в 1594 году другим французским мастером, Антуаном де Плювинелем , самым влиятельным наставником де Ла Гериньера был де Вандейль.
В 1715 году де Ла Гериньер получил диплом конюха короля и начал работать директором конной академии в Париже, должность, которую он занимал в течение 15 лет и которая принесла ему репутацию инструктора и наездника. Это привело к назначению великим конюхом Франции принцем Карлом Лотарингским на должность директора манежа Тюильри в 1730 году. Он занимал должность конюха Людовика XIV до своей смерти в 1751 году.
Де Ла Гериньеру приписывают изобретение плеча внутрь , которое он называл «альфой и омегой всех упражнений»; он был первым, кто его описал. Его трактат L'École de Cavalerie , «Школа верховой езды», который был опубликован по частям между 1729 и 1731 годами, а как полное произведение в 1733 году, является важной книгой по дрессировке лошадей, подробно описывающей верховую езду, ветеринарное лечение и общее искусство верховой езды. Эта книга стала важным текстом для Испанской школы верховой езды в Вене.
Де Ла Гериньер дал упражнения для повышения гибкости и баланса лошади, а также прогрессивную систему обучения для достижения общей цели: легкая, послушная, спокойная лошадь, на которой приятно ездить. Де Ла Гериньеру также приписывают изобретение перемены ног в воздухе и контргалоп .
В своей книге «Ecole de Cavallerie» (Париж, 1733) де ла Гериньер подчеркивает необходимость использования небольшого количества средств помощи и наказаний во время верховой езды. Он советует использовать плечо внутрь на всех аллюрах , включая галоп . Де ла Гериньер утверждает, что всадник также должен иметь хорошую посадку, чтобы иметь мягкую, легкую руку, и делает несколько ссылок на Уильяма Кавендиша, 1-го герцога Ньюкасла .