В теории антенн фазированная решетка обычно означает электронно-сканируемую решетку , управляемую компьютером решетку антенн , которая создает пучок радиоволн , который может быть электронно направлен в разных направлениях без перемещения антенн. [1] [2] [3] [4] [ 5] [6] [7] [8] [9] [10] [ чрезмерное цитирование ] Общая теория электромагнитной фазированной решетки также находит применение в ультразвуковой и медицинской визуализации ( фазированная решетка ультразвука ) и в оптике (оптическая фазированная решетка ) .
В простой антенной решетке радиочастотный ток от передатчика подается на несколько отдельных элементов антенны с надлежащим фазовым соотношением, так что радиоволны от отдельных элементов объединяются ( накладываются ) для формирования лучей, чтобы увеличить мощность, излучаемую в желаемых направлениях, и подавить излучение в нежелательных направлениях. В фазированной решетке мощность от передатчика подается на излучающие элементы через устройства, называемые фазовращателями , управляемые компьютерной системой, которые могут изменять фазу или задержку сигнала электронным способом, таким образом направляя луч радиоволн в другое направление. Поскольку размер антенной решетки должен простираться на много длин волн для достижения высокого усиления, необходимого для узкой ширины луча, фазированные решетки в основном практичны на высокочастотном конце радиоспектра, в диапазонах УВЧ и СВЧ , в которых рабочие длины волн удобно малы.
Фазированные решетки изначально были задуманы для использования в военных радиолокационных системах, чтобы быстро направлять луч радиоволн по небу для обнаружения самолетов и ракет. Эти системы теперь широко используются и распространились на гражданские приложения, такие как 5G MIMO для сотовых телефонов. Принцип фазированной решетки также используется в акустике , а фазированные решетки акустических преобразователей используются в медицинских ультразвуковых сканерах ( фазированные ультразвуковые решетки ), разведке нефти и газа ( сейсморазведка отражений ) и военных гидроакустических системах.
Термин «фазированная решетка» также используется в меньшей степени для неуправляемых антенных решеток , в которых фаза мощности питания и, следовательно, диаграмма направленности антенной решетки фиксированы. [8] [11] Например, антенны вещательной АМ-радиосвязи, состоящие из нескольких мачтовых излучателей, питаемых таким образом, чтобы создавать определенную диаграмму направленности, также называются «фазированными решетками».
Фазированные решетки могут иметь различные формы. Однако наиболее распространенными являются четыре: пассивная электронно-сканирующая решетка (PESA), активная электронно-сканирующая решетка (AESA), гибридная фазированная решетка с формированием луча и решетка с цифровым формированием луча (DBF). [12]
Пассивная фазированная решетка или пассивная электронно-сканируемая решетка (PESA) — это фазированная решетка, в которой элементы антенны подключены к одному передатчику и/или приемнику , как показано на первой анимации вверху. PESA — наиболее распространенный тип фазированной решетки. В общем, PESA использует один приемник/возбудитель для всей решетки.
Активная фазированная решетка или активная электронно-сканируемая решетка (AESA) — это фазированная решетка, в которой каждый элемент антенны имеет аналоговый модуль передатчика/приемника (T/R) [13] , который создает сдвиг фазы, необходимый для электронного управления лучом антенны. Активные решетки — это более продвинутая технология фазированной решетки второго поколения, которая используется в военных приложениях; в отличие от PESA, они могут излучать несколько пучков радиоволн на нескольких частотах в разных направлениях одновременно. Однако количество одновременных лучей ограничено практическими соображениями электронной компоновки формирователей лучей примерно тремя одновременными лучами для AESA. К каждому формирователю луча подключен приемник/возбудитель.
Гибридную фазированную решетку формирования луча можно рассматривать как комбинацию АЭСА и цифровой фазированной решетки формирования луча. Она использует подрешетки, которые являются активными фазированными решетками (например, подрешетка может состоять из 64, 128 или 256 элементов, а количество элементов зависит от требований системы). Подрешетки объединяются для формирования полной решетки. Каждая подрешетка имеет свой собственный цифровой приемник/возбудитель. Такой подход позволяет создавать кластеры одновременных лучей.
Фазированная решетка с цифровым формированием луча (DBF) имеет цифровой приемник/возбудитель на каждом элементе решетки. Сигнал на каждом элементе оцифровывается приемником/возбудителем. Это означает, что антенные лучи могут быть сформированы в цифровом виде в программируемой пользователем вентильной матрице (FPGA) или компьютере решетки. Такой подход позволяет формировать несколько одновременных антенных лучей.
Конформная антенна [14] представляет собой фазированную решетку, в которой отдельные антенны, вместо того, чтобы располагаться на плоской плоскости, установлены на изогнутой поверхности. Фазовращатели компенсируют различные длины пути волн из-за различного положения элементов антенны на поверхности, позволяя решетке излучать плоскую волну. Конформные антенны используются в самолетах и ракетах для интеграции антенны в изогнутую поверхность самолета с целью снижения аэродинамического сопротивления.
Фазированная антенная решетка впервые была продемонстрирована в 1905 году лауреатом Нобелевской премии Карлом Фердинандом Брауном , который продемонстрировал улучшенную передачу радиоволн в одном направлении. [15] [16] Во время Второй мировой войны лауреат Нобелевской премии Луис Альварес использовал фазированную антенную решетку в быстроуправляемой радиолокационной системе для « наземного управляемого подхода », системы, помогающей при посадке самолетов. В то же время GEMA в Германии построила Mammut 1. [ 17] Позже она была адаптирована для радиоастрономии, что привело к Нобелевским премиям по физике для Энтони Хьюиша и Мартина Райла после того, как несколько больших фазированных решеток были разработаны в Кембриджском университете Interplanetary Scintillation Array . Эта конструкция также используется для радаров и обобщена в интерферометрических радиоантеннах.
В 1966 году большинство радаров с фазированной решеткой использовали ферритовые фазовращатели или лампы бегущей волны для динамической регулировки фазы. AN/SPS-33, установленный на атомных судах Long Beach и Enterprise около 1961 года, был объявлен единственной рабочей трехмерной фазированной решеткой в мире в 1966 году. AN/SPG-59 был разработан для генерации нескольких следящих лучей из передающей решетки и одновременного программирования независимых приемных решеток. Первая гражданская трехмерная фазированная решетка была построена в 1960 году в Национальном экспериментальном центре авиационных объектов; но была заброшена в 1961 году. [18]
В 2004 году исследователи из Калтеха продемонстрировали первый интегрированный кремниевый фазированный приемник на частоте 24 ГГц с 8 элементами. [19] За этим последовала демонстрация передатчика с фазированной решеткой КМОП на частоте 24 ГГц в 2005 году [20] и полностью интегрированного приемопередатчика с фазированной решеткой на частоте 77 ГГц со встроенными антеннами в 2006 году [21] [22] командой Калтеха. В 2007 году исследователи из DARPA анонсировали 16-элементную фазированную антенную решетку радара, которая также была интегрирована со всеми необходимыми схемами на одном кремниевом чипе и работала на частоте 30–50 ГГц. [23]
Относительные амплитуды сигналов, излучаемых отдельными антеннами , а также конструктивные и деструктивные интерференционные эффекты между ними определяют эффективную диаграмму направленности антенной решетки. Фазированная решетка может использоваться для указания фиксированной диаграммы направленности или для быстрого сканирования по азимуту или углу места. Одновременное электрическое сканирование по азимуту и углу места было впервые продемонстрировано в фазированной антенной решетке в Hughes Aircraft Company , Калифорния, в 1957 году. [24]
В вещательной технике термин «фазированная решетка» имеет значение, отличное от его обычного значения, он означает обычную антенную решетку , решетку из нескольких мачтовых излучателей, предназначенных для излучения направленной диаграммы направленности , в отличие от одной мачты, которая излучает всенаправленную диаграмму. Фазированные решетки вещания имеют фиксированные диаграммы направленности и не «управляются» во время работы, как другие фазированные решетки.
Фазированные решетки используются многими радиостанциями AM-вещания для усиления сигнала и, следовательно, покрытия в городе лицензии , при этом сводя к минимуму помехи для других областей. Из-за различий между дневным и ночным ионосферным распространением на частотах средних волн , для радиостанций AM-вещания характерно переключение между дневной ( земляная волна ) и ночной ( небесная волна ) диаграммами направленности путем переключения фазы и уровней мощности, подаваемых на отдельные элементы антенны ( мачтовые излучатели ) ежедневно на восходе и заходе солнца . Для коротковолновых передач многие станции используют массивы горизонтальных диполей. Обычно используется 16 диполей в массиве 4×4. Обычно это перед рефлектором из проволочной сетки. Фазировка часто переключается, что позволяет управлять лучом по азимуту, а иногда и по высоте.
Фазированные решетки были изобретены для радиолокационного слежения за баллистическими ракетами, и из-за их быстрой способности слежения фазированные антенные решетки широко используются в военных приложениях. Например, из-за скорости, с которой можно управлять лучом , фазированные антенные решетки позволяют военному кораблю использовать одну радиолокационную систему для обнаружения и слежения за поверхностью (поиск кораблей), обнаружения и слежения за воздухом (поиск самолетов и ракет) и возможностей восходящей линии связи ракет. Перед использованием этих систем каждая ракета класса «земля-воздух» в полете требовала специального радара управления огнем , что означало, что управляемое радиолокатором оружие могло поражать только небольшое количество одновременных целей. Системы фазированных антенных решеток могут использоваться для управления ракетами на среднем этапе полета ракеты. Во время конечной части полета непрерывно-волновые направляющие управления огнем обеспечивают окончательное наведение на цель. Поскольку диаграмма направленности антенны управляется электроникой , системы фазированных антенных решеток могут направлять радиолокационные лучи достаточно быстро, чтобы поддерживать качественное отслеживание управления огнем по многим целям одновременно, а также управлять несколькими ракетами в полете.
Фазированная антенная решетка AN /SPY-1 , часть боевой системы Aegis , развернутой на современных крейсерах и эсминцах США , «способна выполнять функции поиска, отслеживания и наведения ракет одновременно с возможностью отслеживания более 100 целей». [25] Аналогичным образом, фазированная антенная решетка многофункционального радара Thales Herakles , используемая на вооружении Франции и Сингапура, имеет емкость отслеживания 200 целей и способна автоматически обнаруживать цели, подтверждать и инициировать отслеживание за одно сканирование, одновременно предоставляя обновления наведения на середине курса для ракет MBDA Aster , запускаемых с корабля. [26] ВМС Германии и Королевский флот Нидерландов разработали активную фазированную антенную решетку (APAR). MIM-104 Patriot и другие наземные зенитные системы используют фазированную антенную решетку для аналогичных преимуществ.
Фазированные решетки используются в морских гидролокаторах, в активных (передача и прием) и пассивных (только прием) гидролокаторах, а также в устанавливаемых на корпусе и буксируемых гидролокаторах .
Космический аппарат MESSENGER был миссией космического зонда к планете Меркурий (2011–2015 [27] ). Это была первая миссия в дальний космос, в которой для связи использовалась фазированная антенная решетка . Излучающие элементы представляют собой круговые поляризованные щелевые волноводы . Антенна, которая использует X-диапазон , использует 26 излучающих элементов и может плавно деградировать . [28]
Национальная лаборатория сильных штормов использует фазированную антенную решетку SPY-1A, предоставленную ВМС США, для исследования погоды на своем объекте в Нормане, штат Оклахома, с 23 апреля 2003 года. Есть надежда, что исследования приведут к лучшему пониманию гроз и торнадо, что в конечном итоге приведет к увеличению времени предупреждения и улучшенному прогнозированию торнадо. Текущими участниками проекта являются Национальная лаборатория сильных штормов и Центр радиолокационных операций Национальной метеорологической службы, Lockheed Martin , ВМС США , Школа метеорологии Университета Оклахомы , Школа электротехники и вычислительной техники и Центр атмосферных радиолокационных исследований , Совет регентов штата Оклахома по высшему образованию, Федеральное управление гражданской авиации и Basic Commerce and Industries. Проект включает в себя исследования и разработки , будущую передачу технологий и потенциальное развертывание системы по всей территории Соединенных Штатов. Ожидается, что его завершение займет от 10 до 15 лет, а первоначальное строительство обошлось примерно в 25 миллионов долларов. [29] Группа специалистов из японского Института передовых вычислительных наук RIKEN (AICS) начала экспериментальную работу по использованию радара с фазированной решеткой с новым алгоритмом для мгновенного прогнозирования погоды . [30]
В видимом или инфракрасном спектре электромагнитных волн можно построить оптические фазированные решетки . Они используются в мультиплексорах длин волн и фильтрах для телекоммуникационных целей, [31] управления лазерным лучом и голографии. Синтетическое решеточное гетеродинное детектирование является эффективным методом мультиплексирования всей фазированной решетки на один элемент фотодетектора . Динамическое формирование луча в оптическом фазированном передатчике решетки может использоваться для электронного растрового или векторного сканирования изображений без использования линз или механически движущихся частей в безлинзовом проекторе. [32] Оптические фазированные приемники решетки продемонстрировали свою способность действовать как безлинзовые камеры, выборочно смотря в разных направлениях. [33] [34]
Starlink — это спутниковая группировка на низкой околоземной орбите , которая находится в стадии строительства по состоянию на 2021 год . Она предназначена для предоставления потребителям широкополосного интернет-подключения; пользовательские терминалы системы будут использовать фазированные антенные решетки. [35][обновлять]
К 2014 году фазированные антенные решетки были интегрированы в системы RFID, что позволило увеличить площадь покрытия одной системы на 100% до 76 200 м 2 (820 000 кв. футов), при этом по-прежнему использовались традиционные пассивные метки UHF . [36]
Фазированная решетка акустических преобразователей, называемая воздушным ультразвуковым тактильным дисплеем (AUTD), была разработана в 2008 году в лаборатории Шинода Токийского университета для создания тактильной обратной связи. [37] Было продемонстрировано, что эта система позволяет пользователю интерактивно манипулировать виртуальными голографическими объектами. [38]
Фазированные антенные решетки (PAF) [39] недавно использовались в фокусе радиотелескопов для обеспечения множества лучей, что давало радиотелескопу очень широкое поле зрения . Три примера — телескоп ASKAP в Австралии , модернизация Apertif радиотелескопа синтеза Вестерборка в Нидерландах и Космический институт Флориды в Соединенных Штатах.
Общая направленность фазированной решетки будет результатом усиления отдельных элементов решетки и направленности, обусловленной их расположением в решетке. Этот последний компонент тесно связан (но не равен [40] ) с коэффициентом решетки . [41] [ нужна страница ] [40] В (прямоугольной) плоской фазированной решетке с размерами , с межэлементным расстоянием и , соответственно, коэффициент решетки может быть рассчитан следующим образом [4] [41] [ нужна страница ] :
Здесь и — направления, в которых мы берем фактор массива, в системе координат, изображенной справа. Факторы и — это прогрессивный сдвиг фазы , который используется для электронного управления лучом. Факторы и — это коэффициенты возбуждения отдельных элементов.
Управление лучом указывается в той же системе координат, однако направление управления указывается с помощью и , что используется при расчете прогрессивной фазы:
Во всех приведенных выше уравнениях значение описывает волновое число частоты, используемой при передаче.
Эти уравнения можно решить, чтобы предсказать нули, главный лепесток и лепестки решетки массива. Ссылаясь на показатели в уравнении фактора массива, мы можем сказать, что главные и лепестки решетки будут появляться при целочисленных решениях следующих уравнений: [4] [41] [ нужна страница ]
В инженерии принято предоставлять значения фазированной решетки в децибелах через . Вспоминая комплексную экспоненту в уравнении фактора решетки выше, часто под фактором решетки на самом деле подразумевается величина суммированного фазора, полученного в конце расчета фактора решетки. С помощью этого мы можем получить следующее уравнение: Для простоты визуализации мы проанализируем фактор решетки, учитывая входной азимут и высоту , которые мы сопоставим с рамкой решетки и через следующее преобразование:
Это представляет собой систему координат, ось которой совмещена с осью массива, а ось — с осью массива .
Если мы рассмотрим фазированную решетку, этот процесс обеспечивает следующие значения для при наведении на линию визирования ( , ):
Эти значения были ограничены до минимума -50 дБ, однако в действительности нулевые точки в шаблоне коэффициента решетки будут иметь значения значительно меньшие, чем эти.
Существует два основных типа формирователей луча. Это формирователи луча временной области и формирователи луча частотной области . С теоретической точки зрения оба в принципе представляют собой одну и ту же операцию, с единственным преобразованием Фурье, позволяющим преобразовать один тип в другой.
Иногда на лицевой стороне решетки применяется градуированное окно затухания для улучшения характеристик подавления боковых лепестков в дополнение к фазовому сдвигу.
Формирователь луча во временной области работает, вводя временные задержки. Основная операция называется «задержка и сумма». Он задерживает входящий сигнал от каждого элемента массива на определенное время, а затем складывает их. Матрица Батлера позволяет формировать несколько лучей одновременно или сканировать один луч через дугу. Наиболее распространенным типом формирователя луча во временной области является змеевидный волновод. Активные фазированные конструкции решеток используют отдельные линии задержки, которые включаются и выключаются. Фазовращатели на иттриевом железном гранате изменяют задержку фазы, используя силу магнитного поля.
Существует два различных типа формирователей луча в частотной области.
Первый тип разделяет различные частотные компоненты, которые присутствуют в полученном сигнале, на несколько частотных бинов (используя либо дискретное преобразование Фурье (ДПФ), либо банк фильтров ). Когда к каждому частотному бину применяются различные формирователи луча задержки и суммы, результатом является то, что главный лепесток одновременно указывает в нескольких различных направлениях на каждой из различных частот. Это может быть преимуществом для линий связи и используется с радаром SPS-48 .
Другой тип формирователя луча в частотной области использует пространственную частоту. Дискретные выборки берутся из каждого отдельного элемента массива. Выборки обрабатываются с помощью ДПФ. ДПФ вводит несколько различных дискретных фазовых сдвигов во время обработки. Выходы ДПФ представляют собой отдельные каналы, которые соответствуют равномерно распределенным лучам, сформированным одновременно. Одномерное ДПФ создает веер различных лучей. Двумерное ДПФ создает лучи с конфигурацией ананаса .
Эти методы используются для создания двух видов фазированных решеток.
Существуют еще две подкатегории, которые изменяют тип динамического массива или фиксированного массива.
Каждый элемент массива включает в себя регулируемый фазовращатель. Они совместно используются для перемещения луча относительно лицевой стороны массива.
Динамические фазированные решетки не требуют физического движения для наведения луча. Луч перемещается электронным способом. Это может производить достаточно быстрое движение антенны, чтобы использовать небольшой карандашный луч для одновременного отслеживания нескольких целей при поиске новых целей с использованием всего одного набора радаров, возможность, известная как отслеживание во время поиска .
Например, антенне с 2-градусным лучом и частотой импульсов 1 кГц потребуется около 8 секунд, чтобы покрыть всю полусферу, состоящую из 8000 позиций наведения. Такая конфигурация обеспечивает 12 возможностей для обнаружения транспортного средства со скоростью 1000 м/с (2200 миль/ч; 3600 км/ч) на расстоянии 100 км (62 мили), что подходит для военных приложений. [ необходима цитата ]
Положение механически управляемых антенн можно предсказать, что может быть использовано для создания электронных контрмер , которые мешают работе радара. Гибкость, получаемая в результате работы фазированной решетки, позволяет направлять лучи в случайные места, что устраняет эту уязвимость. Это также желательно для военных приложений.
Антенны с фиксированной фазированной решеткой обычно используются для создания антенны с более желательным форм-фактором, чем обычный параболический рефлектор или рефлектор Кассегрена . Фиксированные фазированные решетки включают фиксированные фазовращатели. Например, большинство коммерческих антенных башен FM-радио и телевидения используют коллинеарную антенную решетку , которая представляет собой фиксированную фазированную решетку дипольных элементов.
В радиолокационных приложениях этот тип фазированной решетки физически перемещается в процессе отслеживания и сканирования. Существует две конфигурации.
Радар SPS-48 использует несколько частот передачи с серпантинной линией задержки вдоль левой стороны решетки для создания вертикального веера сложенных лучей. Каждая частота испытывает различный сдвиг фазы при распространении по серпантинной линии задержки, которая формирует разные лучи. Для разделения отдельных принимаемых лучей используется банк фильтров. Антенна механически вращается.
Полуактивное радиолокационное наведение использует моноимпульсный радар , который опирается на фиксированную фазированную решетку для создания нескольких смежных лучей, измеряющих угловые ошибки. Этот форм-фактор подходит для установки на карданный шарнир в головках самонаведения ракет.
Элементы активных электронно-сканируемых решеток (AESA) включают усиление передачи с фазовым сдвигом в каждом элементе антенны (или группе элементов). Каждый элемент также включает предварительное усиление приема. Настройка фазовращателя одинакова для передачи и приема. [42]
Активные фазированные решетки не требуют сброса фазы после окончания передаваемого импульса, что совместимо с доплеровскими радарами и импульсно-доплеровскими радарами .
Пассивные фазированные решетки обычно используют большие усилители, которые производят весь микроволновый сигнал передачи для антенны. Фазовращатели обычно состоят из волноводных элементов, управляемых магнитным полем, градиентом напряжения или эквивалентной технологией. [43] [44]
Процесс сдвига фазы, используемый с пассивными фазированными решетками, обычно помещает луч приема и луч передачи в диагонально противоположные квадранты. Знак сдвига фазы должен быть инвертирован после окончания импульса передачи и до начала периода приема, чтобы поместить луч приема в то же место, что и луч передачи. Для этого требуется фазовый импульс, который ухудшает характеристики видимости под помехами на доплеровском радаре и импульсно-доплеровском радаре. Например, фазовращатели на иттриевом железном гранате должны быть заменены после гашения импульса передачи и до начала обработки приемника для выравнивания лучей передачи и приема. Этот импульс вносит ЧМ-шум, который ухудшает характеристики помех.
Пассивная фазированная решетка используется в боевой системе AEGIS [45] для оценки направления прибытия .