Атмосферный водолазный костюм ( ADS ) представляет собой небольшой шарнирно-сочлененный подводный аппарат для одного человека , напоминающий доспехи , со сложными герметичными соединениями, обеспечивающими шарнирное соединение при поддержании внутреннего давления в одну атмосферу. ADS может обеспечить погружение на глубину до 700 метров (2300 футов) в течение многих часов, устраняя большинство серьезных физиологических опасностей, связанных с глубокими погружениями. [1] Пассажиру ADS не требуется декомпрессия , и нет необходимости в специальных дыхательных газовых смесях, поэтому при правильном функционировании ADS существует небольшая опасность декомпрессионной болезни или азотного наркоза . [2] ADS может позволить менее опытным пловцам совершать глубокие погружения, хотя и за счет ловкости.
Используемые в настоящее время атмосферные водолазные костюмы включают Newtsuit , Exosuit, Hardsuit и WASP, все из которых представляют собой автономные жесткие костюмы со встроенными двигательными установками. Костюм Hardsuit изготовлен из литого алюминия ( кованый алюминий в версии, созданной для ВМС США для спасения подводных лодок); верхний корпус изготовлен из литого алюминия , [ необходимы пояснения ] , а нижний купол изготовлен из обработанного алюминия. WASP имеет трубчатую конструкцию из стеклопластика (GRP). [1]
Атмосферный водолазный костюм представляет собой небольшой одноместный подводный аппарат с шарнирно-сочлененными конечностями, охватывающими дайвера. Водонепроницаемые и герметичные соединения обеспечивают шарнирное соединение при сохранении внутреннего давления в одну атмосферу. Мобильность может обеспечиваться за счет подруливающих устройств для работы в средней воде, хотя это не является обязательным требованием, и могут быть предусмотрены шарнирно-сочлененные ножки для ходьбы по грунту. [3]
Торнтон (2000) отличает ADS от погружного аппарата тем, что ADS имеет шарнирные конечности с приводом от человека, в отличие от шарнирных конечностей с дистанционным управлением. [3] Неясно, будет ли это исключать конечности с сервоприводом, охватывающие конечности оператора, в качестве экзоскелета с электроприводом, но, возможно, было бы разумно включить их в состав атмосферных водолазных костюмов.
Атмосферный водолазный костюм можно классифицировать как обитаемый подводный аппарат и самоходное обитаемое подводное устройство для работы в одной атмосфере, но он также классифицируется как система для подводного плавания в атмосфере. [3]
Подводная среда оказывает на дайвера серьезные физиологические нагрузки , которые усиливаются с глубиной и, по-видимому, накладывают абсолютный предел глубины погружения при давлении окружающей среды. Атмосферный водолазный костюм представляет собой небольшой подводный аппарат с прочным корпусом, вмещающий одного человека при внутреннем давлении около одной атмосферы. Наличие полых пространств для рук с устойчивыми к давлению суставами для переноски манипуляторов с ручным управлением и, как правило, отдельных пространств для ног, аналогично шарнирно сочлененных для передвижения, делает костюм похожим на громоздкий костюм из пластинчатой брони или экзоскелет со сложными уплотнениями суставов, обеспечивающими шарнирное соединение во время движения. поддержание внутреннего давления. [1]
Атмосферный водолазный костюм — это оборудование, предназначенное в первую очередь для изоляции человека от окружающего давления подводной среды и обеспечения любого необходимого жизнеобеспечения во время использования костюма. Используя костюм, дайвер будет рассчитывать на выполнение полезной работы, а также на то, чтобы добраться до места выполнения работы и обратно. Эти функции требуют достаточной подвижности, ловкости и сенсорных способностей для выполнения работы, и это будет варьироваться в зависимости от деталей работы. Следовательно, возможности работы в атмосферном костюме ограничены конструкцией костюма.
Мобильность на поверхности и на палубе может управляться с помощью систем запуска и восстановления . Мобильность под водой обычно требует нейтральной или умеренно отрицательной плавучести, а также умения ходить или плавать или использования точно управляемых подруливающих устройств . И шагающее, и подруливающее движение применялись с некоторым успехом. Плавание оказалось неэффективным. [1]
Способность выполнять полезную работу ограничена подвижностью и геометрией суставов, инерцией и трением и является одной из наиболее сложных инженерных задач. Тактильное восприятие с помощью манипуляторов является основным ограничением более точного управления, поскольку трение соединений и уплотнений значительно снижает доступную чувствительность.
Визуальный ввод оператора относительно легко обеспечить напрямую, используя прозрачные области просмотра . Широкого поля зрения можно добиться просто и конструктивно эффективно, используя прозрачный частичный купол над головой дайвера. Виды манипуляторов крупным планом ограничены гибкостью суставов и геометрией рук костюма. Внешний звук и восприятие температуры сильно ослаблены, через костюм отсутствует ощущение осязания. Связь должна обеспечиваться с помощью технологий, поскольку в непосредственной близости обычно никого нет.
Основными факторами окружающей среды, влияющими на конструкцию, являются гидростатическое давление окружающей среды на максимальной рабочей глубине и эргономические соображения, касающиеся потенциального радиуса действия операторов. Конструкция и механика костюма должны надежно выдерживать внешнее давление, не разрушаясь и не деформируясь настолько, чтобы вызвать утечку уплотнений или чрезмерное трение в соединениях, а полный диапазон движения не должен изменять внутренний или внешний вытесняемый объем, поскольку это может привести к иметь последствия для величины силы, необходимой для перемещения суставов, в дополнение к трению уплотнений суставов. Утеплитель относительно прост и может наноситься как на внутреннюю часть костюма, так и на форму одежды водолаза. Активное отопление и охлаждение также возможно с использованием хорошо зарекомендовавшей себя технологии. Изменение массы может использоваться для обеспечения начальных и аварийных условий плавучести с помощью фиксированных и сбрасываемых балластных грузов. [3]
Эргономические соображения включают размер и силу пользователя. Внутренние размеры должны соответствовать разумному кругу операторов или иметь возможность их изменения, а действующие силы на соединениях должны быть практически осуществимыми. Поле зрения ограничено конструкцией шлема или расположением обзорного окна, хотя видеозапись замкнутого контура может значительно расширить его в любом направлении. Общие подводные условия видимости и движения воды должны соответствовать диапазону условий, в которых предполагается использовать костюм. Морские подруливающие устройства могут быть установлены на костюм, чтобы облегчить маневрирование и позиционирование, а гидролокаторы и другие технологии сканирования могут помочь обеспечить расширенный внешний вид. [3]
Основными видами структурных повреждений ADS являются потеря устойчивости при сжатии, утечки и блокировка соединений. Утечки и коробление при сжатии вызывают снижение плавучести. Утечки в суставах и блокировка шарнирных сочленений могут быть обратимыми при снижении давления. Возможен также пожар с электрическим зажиганием.
Отказы систем могут включать в себя потерю электропитания, связи или двигательной установки, а также отказ систем жизнеобеспечения, например, отказ очистки углекислого газа от воздуха для дыхания или отказ внутреннего контроля температуры. Восстановление после большинства из них будет осуществляться путем прерывания погружения и аварийного всплытия. Может потребоваться катапультирование системы аварийного дыхания и сброс балласта для установления положительной плавучести. Если ADS привязана, ее можно снять. Самым опасным последствием является катастрофическая утечка, которая может оказаться фатальной.
В современную эпоху произошел один фатальный инцидент с ADS. В августе 1999 года WASP упал с высоты 25 метров из-за структурного отказа недавно испытанной системы запуска и восстановления, а дайвер погиб в результате удара о стартовую платформу. И это в контексте десятков тысяч человеко-часов работы WASP без серьезных инцидентов. [1]
Заявлено несколько преимуществ по сравнению с дайвингом под давлением, но ловкость меньше. Также имеются преимущества и недостатки по сравнению с ROV:
Для некоторых работ наиболее эффективным методом может быть сочетание ADS и ROV, в других случаях — ADS и водолаза, работающего под давлением окружающей среды. [1]
В 1715 году британский изобретатель Джон Летбридж сконструировал «водолазный двигатель». По сути, это деревянная бочка длиной около 6 футов (1,8 м) с двумя отверстиями для рук дайвера, запечатанными кожаными наручниками, и смотровым окном диаметром 4 дюйма (100 мм) из толстого стекла. Сообщается, что его использовали для погружений на глубину до 60 футов (18 м) и использовали для спасения значительного количества серебра с затонувшего корабля East Indiaman Vansittart , который затонул в 1719 году у островов Зеленого Мыса . [4] Похожая конструкция из меди использовалась Джейкобом Роу в том же контракте на утилизацию. [5]
Первый бронекостюм с настоящими суставами, выполненными в виде кожаных кусков с кольцами в форме пружины (также известный как шарниры-гармошки), был разработан англичанином У. Тэйлором в 1838 году. Руки и ноги ныряльщика были покрыты кожей. Тейлор также разработал балластную цистерну, прикрепленную к костюму, которую можно было наполнять водой для достижения отрицательной плавучести . Хотя костюм был запатентован, на самом деле костюм так и не был произведен. Считается, что его вес и объем сделали бы его практически неподвижным под водой. [4]
Лоднер Д. Филлипс разработал первый полностью закрытый ADS в 1856 году. Его конструкция включала бочкообразную верхнюю часть туловища с куполообразными концами и шаровые шарниры в сочлененных руках и ногах. Руки имели суставы в плечах и локтях, а ноги в коленях и бедрах. Костюм включал в себя балластную цистерну, смотровое иллюминатор, вход через крышку люка сверху, гребной винт с ручным заводом и элементарные манипуляторы на концах рук. Воздух должен был подаваться с поверхности по шлангу. Однако нет никаких указаний на то, что костюм Филлипса когда-либо был построен. [4]
Первая по-настоящему антропоморфная конструкция ADS, построенная братьями Карманьоль из Марселя , Франция, в 1882 году, представляла собой прокатывающиеся конволитные соединения, состоящие из частичных секций концентрических сфер, сформированных для обеспечения плотного прилегания и сохраняемых водонепроницаемыми с помощью водонепроницаемой ткани. В костюме было 22 таких сустава: по четыре на каждой ноге, по шесть на каждой руке и два в корпусе костюма. Шлем имел 25 отдельных стеклянных смотровых окон диаметром 2 дюйма (50 мм), расположенных на среднем расстоянии от глаз человека. [6] При весе 830 фунтов (380 кг) Carmagnole ADS никогда не работал должным образом, а его соединения никогда не были полностью водонепроницаемыми. Сейчас он выставлен в Национальном военно-морском музее Франции в Париже. [7]
Другая конструкция была запатентована в 1894 году изобретателями Джоном Бьюкененом и Александром Гордоном из Мельбурна , Австралия . В основе конструкции лежит каркас из спиральных проволок, покрытых водонепроницаемым материалом. Конструкция была улучшена Александром Гордоном, прикрепив костюм к шлему и другим частям, а также включив шарнирные радиусные стержни в конечности. В результате был создан гибкий костюм, способный выдерживать высокое давление. Костюм был изготовлен британской фирмой Siebe Gorman и опробован в Шотландии в 1898 году.
Американский дизайнер Макдаффи сконструировал первый костюм, в котором использовались шарикоподшипники для обеспечения движения суставов, в 1914 году; он был испытан в Нью-Йорке на глубине 214 футов (65 м), но оказался не очень успешным. Год спустя Гарри Л. Боудойн из Байонны, штат Нью-Джерси , создал улучшенную систему ADS с маслонаполненными вращающимися шарнирами. В суставах используется небольшой канал, ведущий внутрь сустава, чтобы обеспечить выравнивание давления. Костюм был спроектирован так, чтобы иметь по четыре сустава на каждой руке и ноге и по одному суставу на каждом большом пальце, всего их было восемнадцать. Четыре смотровых окна и нагрудный фонарь предназначались для облегчения подводного видения. К сожалению, нет никаких доказательств того, что костюм Боудуна когда-либо был построен или что он бы работал, если бы был. [4]
Атмосферные водолазные костюмы, изготовленные немецкой фирмой Neufeldt and Kuhnke, использовались при спасении золотых и серебряных слитков с затонувшего британского корабля SS Egypt , 8000-тонного лайнера P&O , затонувшего в мае 1922 года. Костюм был предназначен для наблюдения. камера на глубине крушения 170 метров (560 футов) [8] и успешно использовалась для управления механическими захватами, которые открыли хранилище слитков. В 1917 году Бенджамин Ф. Ливитт из Траверс-Сити, штат Мичиган , нырнул на судне SS Pewabic , которое затонуло на глубину 182 футов (55 м) в озере Гурон в 1865 году, спасая 350 тонн медной руды. В 1923 году он продолжил спасать затонувшую британскую шхуну « Кейп-Хорн» , которая лежала на глубине 220 футов (67 м) у Пичиданги , Чили , спасая медь на сумму 600 000 долларов. Костюм Ливитта был разработан и сконструирован им самим. Самым инновационным аспектом скафандра Ливитта было то, что он был полностью автономным и не нуждался в шлангокабеле, а дыхательная смесь подавалась из резервуара, установленного на задней части скафандра. Дыхательный аппарат включал в себя скруббер и кислородный регулятор и мог работать до часа. [9]
В 1924 году Рейхсмарине испытало второе поколение костюма Нойфельдта и Кунке на высоте 530 футов (160 м), но движение конечностей было очень затруднено, а суставы были признаны ненадежными , поскольку в случае их выхода из строя возникал вероятность того, что целостность иска будет нарушена. Однако эти костюмы использовались немцами в качестве водолазов во время Второй мировой войны , а после войны были захвачены западными союзниками .
С 1929 по 1931 год два одноместных погружных «костюма» при атмосферном давлении, разработанные Карлом Уайли, использовались при успешном спасении парохода «Айлендер», который затонул в проливе Стивенса недалеко от Джуно, Аляска , 15 августа 1901 года, с большим количеством золотой пыли. в грузе. Скафандры работали на максимальной глубине 365 футов. Каждый из них был оснащен механической рукой с захватывающим когтем на конце, приводившимся в действие изнутри скафандра. Костюмы были способны преодолевать твердую, достаточно гладкую поверхность на колесах и использовались для поэтапного размещения стальных тросов, используемых для подъема обломков с помощью приливной подъемной силы (диапазон прилива 18 футов), под баржу-катамаран, пока его буксировали на мелководье. вода. Скафандры имели электропитание, а водолаз/пилот использовал кислородный ребризер. Эти скафандры также описывали как водолазные колокола и наблюдательные камеры, поскольку они не соответствуют обычному определению атмосферного водолазного костюма, но они были больше, чем просто наблюдательными камерами, способными работать и были независимо передвижными, поэтому не соответствуют обычное определение водолазного колокола. Это был необычный тип привязных обитаемых подводных аппаратов. [10]
В 1952 году Альфред А. Микалов сконструировал ADS с шаровыми шарнирами специально для поиска и подъема затонувших сокровищ. Сообщается, что костюм был способен погружаться на глубину до 1000 футов (300 м) и успешно использовался для погружения на затонувшее судно SS City of Rio de Janeiro на глубине 328 футов (100 м) недалеко от Форт-Пойнт , Сан-Франциско . В костюме Микалоу были различные сменные инструменты, которые можно было установить на концах рук вместо обычных манипуляторов. Он нес семь баллонов высокого давления емкостью 90 кубических футов для подачи дыхательного газа и контроля плавучести. Балластный отсек закрывал газовые баллоны. Для связи в скафандре использовались гидрофоны . [11]
Хотя в викторианскую эпоху были разработаны различные атмосферные костюмы , ни один из этих костюмов не смог решить основную проблему конструкции соединения, которое оставалось бы гибким и водонепроницаемым на глубине, не заклинивая под давлением.
Британский инженер-водолаз Джозеф Салим Пересс в 1932 году изобрел первый по-настоящему пригодный для использования атмосферный водолазный костюм « Тритония» , а позже принял участие в создании знаменитого костюма JIM . Обладая природным талантом инженерного проектирования, он поставил перед собой задачу создать систему ADS, которая бы обеспечивала дайверам сухость и атмосферное давление даже на большой глубине. В 1918 году Пересс начал работать в компании WG Tarrant в Байфлите , Великобритания , где ему было предоставлено пространство и инструменты для развития своих идей о создании ADS. Его первой попыткой стал чрезвычайно сложный прототип, изготовленный из прочной нержавеющей стали .
В 1923 году Перессу было предложено разработать костюм для спасательных работ на затонувшем в Ла-Манше затонувшем корабле SS Egypt . Он отказался на том основании, что его прототип костюма был слишком тяжелым, чтобы дайвер мог с ним легко справиться, но его воодушевила просьба начать работу над новым костюмом из более легких материалов. К 1929 году он считал, что решил проблему веса, используя литой магний вместо стали, а также сумел улучшить конструкцию соединений костюма, используя масляную подушку, обеспечивающую плавное движение поверхностей. Масло было практически несжимаемым и легко вытесняемым, что позволяло суставам конечностей свободно двигаться даже под большим давлением. Пересс утверждал, что костюм Tritonia может работать на глубине 200 саженей (1200 футов; 370 м), где давление составляет 520 фунтов на квадратный дюйм (35 атм), хотя это так и не было доказано. [12]
В 1930 году Пересс представил костюм Тритония. [13] К маю он завершил испытания и был публично продемонстрирован в танке в Байфлите . В сентябре помощник Пересса Джим Джаррет нырнул в скафандре на глубину 123 м (404 фута) в Лох-Нессе . Костюм показал себя превосходно: суставы оказались устойчивыми к давлению и свободно двигались даже на глубине. Костюм был предложен Королевскому военно-морскому флоту , который отклонил его, заявив, что водолазам ВМФ никогда не нужно спускаться ниже 90 м (300 футов). В октябре 1935 года Джаррет совершил успешное глубокое погружение на глубину более 90 метров (300 футов) на затонувший корабль RMS Lusitania у южной Ирландии, за которым последовало более мелкое погружение на глубину 60 метров (200 футов) в Ла-Манше в 1937 году, после чего из-за отсутствия интереса костюм Тритонии был снят с производства.
Развитие костюмов атмосферного давления застопорилось в 1940-1960-х годах, поскольку усилия были сосредоточены на решении проблем глубокого погружения путем решения физиологических проблем погружений под атмосферным давлением, вместо того, чтобы избегать их путем изоляции дайвера от давления. Хотя достижения в области дайвинга под давлением (в частности, с аквалангом ) были значительными, ограничения возобновили интерес к разработке ADS в конце 1960-х годов. [12]
Костюм Тритония пролежал около 30 лет на складе инжиниринговой компании в Глазго , где его обнаружили с помощью Пересса два партнера британской фирмы Underwater Marine Equipment Майк Хамфри и Майк Борроу в середине 1960-х годов. [12] [14] [15] Позже UMEL классифицировала костюм Пересса как «ADS Type I», систему обозначений, которая будет продолжена компанией для более поздних моделей. В 1969 году Перессу предложили стать консультантом новой компании, созданной для разработки костюма JIM, названного в честь дайвера Джима Джаррета. [16]
Первый костюм JIM был завершен в ноябре 1971 года и прошел испытания на борту HMS Reclaim в начале 1972 года. В 1976 году костюм JIM установил рекорд самого продолжительного рабочего погружения на глубину ниже 490 футов (150 м), продлившегося пять часов 59 минут на глубине. 905 футов (276 м). Первые костюмы JIM были изготовлены из литого магния из-за его высокого соотношения прочности и веса и весили около 1100 фунтов (500 кг) в воздухе, включая дайвера. Они имели высоту 6 футов 6 дюймов (1,98 м) и максимальную рабочую глубину 1500 футов (460 м). Костюм имел положительную плавучесть от 15 до 50 фунтов силы (от 67 до 222 Н). Балласт был прикреплен к передней части костюма и мог быть сброшен изнутри, что позволяло оператору подниматься на поверхность со скоростью примерно 100 футов в минуту (30 м/мин). [17] Костюм также включал в себя линию связи и съемный шлангокабель. Оригинальный костюм JIM имел восемь кольцевых универсальных шарниров с масляной опорой: по одному на каждом плече и предплечье, а также по одному на каждом бедре и колене. Оператор JIM получал воздух через ротовую/назальную маску, прикрепленную к скрубберу с легочным приводом, продолжительность жизни которого составляла около 72 часов. [18] Работы в арктических условиях с температурой воды −1,7 °С в течение более 5 часов успешно проводились с использованием шерстяной термозащиты и неопреновых сапог. Сообщалось, что в воде с температурой 30 °C костюм был неприятно горячим во время тяжелой работы. [19]
По мере совершенствования технологий и роста эксплуатационных знаний компания Oceaneering модернизировала свой парк JIM. Магниевая конструкция была заменена стеклопластиком (GRP), а одиночные шарниры - сегментированными, каждый из которых допускает семь градусов движения, а в совокупности дает оператору очень большой диапазон движений. Кроме того, куполообразная верхняя часть костюма с четырьмя портами была заменена прозрачным акриловым куполом, который использовался на WASP, что позволило оператору значительно улучшить поле зрения. Министерство обороны также провело испытания летающего костюма Джима, питаемого от поверхности через пуповинный кабель. В результате был создан гибридный костюм, способный работать как на морском дне, так и в средней воде. [19]
Помимо обновлений конструкции JIM, были созданы и другие варианты оригинального костюма. Первый, получивший название SAM Suit (обозначенный ADS III), представлял собой полностью алюминиевую модель. Меньший по размеру и более легкий костюм, он был более антропоморфным, чем оригинальные JIM, и рассчитан на глубину до 1000 футов (300 м). Были предприняты попытки ограничить коррозию за счет использования хромового анодного покрытия, нанесенного на суставы рук и ног, что придавало им необычный зеленый цвет. Костюм ЗРК имел высоту 6 футов 3 дюйма (1,91 м) и имел продолжительность жизнеобеспечения 20 часов. До того, как проект был отложен, UMEL изготовила только три костюма ЗРК. Второй, получивший название JAM (обозначенный ADS IV), был изготовлен из стеклопластика (GRP) и рассчитан на глубину около 2000 футов (610 м). [20]
Система атмосферного дайвинга WASP представляет собой промежуточный вариант между погружным аппаратом для одного человека и атмосферным водолазным костюмом, поскольку имеются шарнирные рычаги, которые содержат руки оператора и перемещаются с их помощью, но ноги оператора находятся в жестком корпусе. Мобильность обеспечивается двумя вертикальными и двумя горизонтальными электрическими морскими подруливающими устройствами , управляемыми ножным переключателем . Рабочая глубина была указана как 2300 футов (700 м) [2].
WASP имеет высоту 84 дюйма (2,1 м), ширину 42 дюйма (1,1 м) и ширину 34 дюйма (0,86 м) спереди назад. Вес балласта в воздухе составляет около 2200 фунтов (1000 кг) для нейтральной плавучести в воде, но плавучесть может быть увеличена до 35 фунтов (16 кг) во время работы, а балласт можно сбросить в случае чрезвычайной ситуации. WASP транспортируется на несущей раме. [2]
В 1987 году канадский инженер Фил Ньюттен разработал « Newtsuit » , а компания Hardsuits International запустила в производство версию под названием «Hardsuit». [21] Костюм Newtsuit функционирует как «подводная лодка, которую можно носить», позволяя дайверу работать при нормальном атмосферном давлении даже на глубине более 1000 футов (300 м). Изготовленный из кованого алюминия , он имел полностью шарнирные соединения, поэтому дайверу было легче передвигаться под водой. Система жизнеобеспечения обеспечивает подачу воздуха в течение 6–8 часов, а также аварийный резервный запас еще на 48 часов. Hardsuit использовался для спасения колокола после крушения SS Edmund Fitzgerald в 1995 году. В последней версии Hardsuit, разработанной Oceanworks, «Quantum 2», используются более мощные коммерчески доступные двигатели ROV для большей надежности и большей мощности. в качестве системы атмосферного мониторинга для контроля состояния окружающей среды в салоне.
Более поздняя разработка Нюйттена — экзокостюм, относительно легкий и маломощный костюм, предназначенный для морских исследований. [22] Впервые он был использован в 2014 году в подводных исследовательских экспедициях Bluewater и Antikythera. [23]
ADS 2000 был разработан совместно с OceanWorks International и ВМС США в 1997 году [24] как развитие жесткого костюма для удовлетворения требований ВМС США. ADS2000 обеспечивает увеличенную глубину для программы спасения подводных лодок ВМС США. Изготовленный из кованого алюминиевого сплава T6061, он использует усовершенствованную конструкцию шарнирного соединения, основанную на шарнирах Hardsuit. Способный работать в морской воде на глубине до 2000 футов (610 м) в течение обычной миссии продолжительностью до шести часов, он оснащен автономной автоматической системой жизнеобеспечения. [25] Кроме того, интегрированная система двойного подруливающего устройства позволяет пилоту легко перемещаться под водой. Он был полностью введен в эксплуатацию и сертифицирован ВМС США у берегов южной Калифорнии 1 августа 2006 года, когда главный водолаз ВМФ Дэниел Джексон погрузился на глубину 2000 футов (610 м). [26]
С начала проекта и до 2011 года ВМС США потратили на ADS 113 миллионов долларов. [27]
Энтузиазм по поводу этих устойчивых к давлению костюмов угас с развитием фридайвинга во время и сразу после Второй мировой войны. ... [T]Основной инновационный импульс был придан почти исключительно снаряжению для подводного плавания.
{{cite journal}}: CS1 maint: неподходящий URL ( ссылка ){{cite journal}}: CS1 maint: неподходящий URL ( ссылка ). Статья была перепечатана без имени автора и в небольшом сокращении: «Водолазный костюм Джозефа Пересса». Писец, Журнал вавилонского еврейства (71): 24 апреля 1999 г.{{cite journal}}: CS1 maint: неподходящий URL ( ссылка ){{cite journal}}: CS1 maint: неподходящий URL ( ссылка ){{cite journal}}: CS1 maint: неподходящий URL ( ссылка ){{cite journal}}: CS1 maint: неподходящий URL ( ссылка ){{cite journal}}: CS1 maint: неподходящий URL ( ссылка )